JPH05106683A

JPH05106683A - 除振装置

Info

Publication number: JPH05106683A
Application number: JP3267863A
Authority: JP
Inventors: Akira Sakurai; 明桜井; Yoshio Inoue; 喜雄井上; Manabu Hisada; 学久田; Masahiro Tomita; 正博冨田; Tsutomu Oi; 勉多井; Kazuhiko Nishida; 和彦西田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1991-10-16
Filing date: 1991-10-16
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】トラック等の搬送手段からその搬送物への振
動伝達を効果的に抑制し、上記搬送物を振動から安全に
保護する。【構成】フレーム６２に対し、振り子棒６６や振り子
台６８等からなる振り子部材が揺動可能に構成された除
振装置６０。その振動倍率が１以下となる振動数（すな
わち振り子の固有振動数ｆo の√２倍の振動数√２ｆo
）が搬送手段において最大の振動加速度が発生する最
小の振動数ｆt よりも小さくなるように、上記振り子部
材の振り子長さｌを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クライオスタットをは
じめとする各種機器等をトラック等で搬送する際に用い
られる除振装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、超電導マグネットが核磁気共鳴分
析装置（ＭＲＳ装置）や医療診断用各磁気共鳴コンピュ
ータ断層撮影装置（ＭＲＩ装置）等に応用されるに伴
い、上記超電導マグネットを液体ヘリウムで冷却するた
めのクライオスタット等の開発が急速に進められてい
る。このクライオスタットでは、一般に、真空容器内に
液体ヘリウム槽が収容されるとともに、この液体ヘリウ
ム槽から上方に延設された首管の上端部が上記真空容器
に固定されている。このため、上記液体ヘリウム槽は上
記首管の上端部を支点にして宙吊りの状態となってお
り、振動に対しては非常に弱い構造となっている。

【０００３】このようなクライオスタットを始めとす
る、耐振動性の低い精密機器等を輸送する場合、この機
器等を輸送用トラック等の搬送手段にそのまま載せたの
では、この機器等に直接振動が伝わり、機器等を破損に
至らせるおそれがある。

【０００４】そこで従来は、上記クライオスタット等の
一部を施工して補強を行い、その固有振動数を輸送用ト
ラック等の固有振動数よりも十分に大きくした状態で搬
送するといったことが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような補強のた
めの施工を行う場合、機器の種類によっては、その施工
が困難であったり、上記施工、及び施工後の機器の立ち
上げに膨大な時間を要したりすることがある。例えば上
記クライオスタットの場合には、補強のための施工を行
う際に液体ヘリウム槽内を一旦大気温度まで昇温し、か
つ真空容器を大気圧まで昇圧しなければならないので、
逆に輸送後は、上記真空容器内を大気圧から再び真空排
気し、かつ液体ヘリウム槽内の超電導マグネット１２を
常温から液体ヘリウムにより極低温状態まで冷却しなけ
れば使用を開始することができず、その立ち上げに膨大
な時間を要することになる。このため、このようなクラ
イオスタット等の補強をほとんど行わずに、その搬送を
行うことを可能にするための除振手段の出現が強く要望
されている。

【０００６】なお、現在までには、精密機器等を振動か
ら保護するための除振台なるものが開発されるに至って
いるが、このような除振台は一般に数μｍ程度の振幅を
もつ振動を取り除くためのものであり、荷台が数ｃｍ程
度も変位する輸送用トラックに上記クライオスタット等
の機器を載せる場合に適用することは極めて困難であ
る。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、トラッ
ク等の搬送手段からその搬送物に振動が伝達されるのを
効果的に抑制し、これにより、上記搬送物を安全に搬送
することを可能にする除振装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段にお
いてその最大振動加速度が生じる最小の振動数ｆt より
も高い固有振動数をもつ搬送物を上記搬送手段により搬
送する際に用いられる除振装置であって、上記搬送手段
に載置される除振装置本体と、この除振装置本体に水平
軸回りに揺動可能に吊り下げられ、上記搬送物が載置さ
れる振り子部材とを備えるとともに、この振り子部材の
振り子長さｌを、次の数２に示す式を満足する値に設定
したものである（請求項１）。

【０００９】

【数２】

【００１０】さらに、上記振り子部材と除振装置本体と
の間に衝撃吸収手段を介在させるとともに、この衝撃吸
収手段を、振り子部材の静止位置からの変位が大きくな
るほどバネ定数が大きくなるように構成することによ
り、後述のようなより優れた効果が得られる（請求項
２）。ここで、上記衝撃吸収手段としては、除振装置本
体に向かうに従って断面積の大きくなる形状の衝撃吸収
材を備えたものや（請求項３）、上記振り子部材から除
振装置本体へ向かう方向の寸法が互いに異なる複数の衝
撃吸収材を備えたもの（請求項４）等が好適である。

【００１１】

【作用】まず、請求項１記載の構成によれば、上記数２
の式を満足させるように振り子長さｌを設定し、これに
よって振り子部材の固有振動数を十分低く抑えることに
より、全ての振動数領域にわたって、搬送手段から搬送
物への振動伝達を効果的に抑制することができる。

【００１２】その理由を説明する。まず、上記のような
振り子式除振装置は図６のようなモデルで簡略的に表す
ことができる。図において、Ｍは振り子部材や搬送物を
含めた揺動部分の総質量、ｘは揺動部分の変位、ｋは振
り子部材の変位を規制するための衝撃吸収手段が配され
た場合のこの衝撃吸収手段のバネ定数、ｌは振り子長さ
である。このようなモデルで表される振り子部材の固有
振動数ｆo は次の数３に示す式で表される。

【００１３】

【数３】

【００１４】ここで、上記衝撃吸収手段が配されていな
い場合、あるいは振り子部材の変位が極めて微小で衝撃
吸収手段と接触していない場合には上記式においてｋ＝
０となり、よって固有振動数ｆo は次の数４で示され
る。

【００１５】

【数４】

【００１６】一方、このような振り子式除振装置をはじ
めとする各種除振装置の特性は共通して図７に示すよう
なグラフで表される。このグラフにおいて「振動倍率」
とは、除振装置本体が載置される搬送手段の載置部の振
動の振幅に対する、除振装置の振り子部材の振幅の比率
を意味する。すなわち、この振動倍率が１を超える場合
には振動が増幅され、逆に１未満である場合には除振が
行われていることを示す。

【００１７】ここで、上記グラフから明らかなように、
低振動数領域では除振装置によって振動が増幅され、振
り子部材の固有振動数ｆo においてピークを迎えるが、
この固有振動数ｆo の√２倍の振動数√２ｆo 以上の高
振動数領域においては、振動数が高いほど効果的に除振
されることとなる。

【００１８】これに対し、トラックをはじめとして現在
用いられている搬送手段の特性は共通しておおよそ図８
のグラフで表される。すなわち、振動数が約２Ｈｚ以下
の領域では、振動数と振動加速度とがほぼ比例し、振動
数が約２Ｈｚ以上の領域では振動加速度は最大値で一定
する。従って、搬送物の固有振動数がこの２Ｈｚよりも
大きい場合（例えば１０Ｈｚの場合）には、振動数が２
Ｈｚ以上の領域で上記除振装置による振動倍率が１以下
となるように設定すれば十分であり、振動数が２Ｈｚ以
下の領域では、なるべく振動加速度が小さな領域で（す
なわちなるべく小さな振動数の領域で）振動倍率のピー
クを迎えさせることが望ましい。

【００１９】よって、上記（数２）に示す条件を満足さ
せる、すなわち、振動数√２ｆo が搬送手段において振
動加速度の最大値が得られる最小の振動数ｆt （図８の
例では２Ｈｚ）以下となるように振り子長さｌを設定す
ることにより、全ての振動数領域にわたって搬送物の安
全性を確保することが可能であり、特に、上記振動数ｆ
t よりも大きな搬送物の固有振動数ｆo において小さな
振動倍率（すなわち大きな除振率）を得ることができる
のである。

【００２０】以上の説明は、衝撃吸収手段が配されてい
ない場合、あるいは振り子部材の変位が微小で衝撃吸収
手段と接触していない場合を前提に行ったが、搬送手段
が発進して振り子部材が揺れ始めると、衝撃吸収手段が
振り子部材と除振装置本体とで挾まれる状態になり、こ
れにより前記（数３）の式においてｋ＞０となって、そ
の分固有振動数ｆo が上昇することになる。

【００２１】しかしながら、請求項２記載のように、上
記衝撃吸収手段を振り子部材の静止位置からの変位が大
きくなるほどバネ定数が大きくなるように構成した装置
においては、上記衝撃吸収手段が軽く挾まれた程度で
は、この衝撃吸収手段は僅かなバネ定数ｋしかもたず、
よって通常の搬送状態では固有振動数ｆoの上昇を微小
に抑えることができる。しかも、急ブレーキや急カーブ
で振り子部材が慣性力により大きく変位した場合には、
この変位が大きくなるほど上記衝撃吸収手段のバネ定数
が大きくなる、すなわち衝撃吸収手段が振り子部材の変
位を阻止する力が強くなるため、振り子部材と除振装置
本体とが直接的に衝突することが防がれる。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。

【００２３】図５は、本発明装置を利用して搬送される
搬送物の一例としてクライオスタット１０を示したもの
である。このクライオスタット１０は、超電導マグネッ
ト１２及び液体ヘリウム１３を収容するドーナツ状の液
体ヘリウム槽１４、ドーナツ状輻射熱シールド板１６、
ドーナツ状液体窒素槽１８、及び真空容器２０を備え、
中央に試料挿入用の中空部１１が形成されるとともに、
液体ヘリウム槽１４が輻射熱シールド板１６内に、輻射
熱シールド板１６が液体窒素槽１８の内周部に、液体窒
素槽１８が真空容器２０内にそれぞれ収容され、液体窒
素槽１８の外周部に形成された容器内に液体窒素１９が
収容されている。

【００２４】上記液体ヘリウム槽１４及び液体窒素槽１
８の上部からは首管１４ａ，１８ａがそれぞれ上方に延
設され、これら首管１４ａ，１８ａと対応して真空容器
２０の上部にも管部２１，２２が延設されており、上記
首管１４ａ，１８ａが各管部２１，２２内に挿入された
状態で首管１４ａ，１８ａの上端部が管部２１，２２の
上端部に溶接で固定されることにより、液体ヘリウム槽
１４は真空容器２０内で首管１４ａの上端との接合部２
７を支点にして宙吊り状態で支持されている。また、輻
射熱シールド板１６及び液体窒素槽１８の上端部は上記
首管１４ａの中腹部に固定されている。首管１４ａは液
体ヘリウム槽１４内で蒸発したヘリウムガスを大気に放
出し、同様に首管１８ａは液体窒素槽１８内で蒸発した
窒素ガスを大気に放出するものであり、各首管１４ａ，
１８ａは比較的熱伝達率の低いステンレス鋼等で形成さ
れるとともに、その断面積は極力小さく設定され、かつ
上下長さは極力大きく設定されている。

【００２５】液体ヘリウム槽１４の底部における複数個
所にはナット３６が固定され、これに対応する輻射シー
ルド板１６の側壁下部にもナット３８が固定されてお
り、両ナット３６，３８に支持棒４１の両端が固定され
ることにより、この支持棒４１を介して液体ヘリウム槽
１４の底部と輻射シールド板１６の側壁下部とが連結さ
れている。同様にして、輻射熱シールド板１６の底部複
数個所が複数本の支持棒４３を介して液体窒素槽１６の
側壁下部に連結されており、液体窒素槽１８の底部複数
個所が複数本の支持棒４２を介して真空容器２０の側壁
下部に連結されている。

【００２６】上記各支持棒４１，４２，４３の材質とし
ては、熱伝導率が低く、かつある程度の強度を有するも
の、例えばＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）やＧ
ＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）、ＡＬＦＲＰ
（アルミナ繊維強化プラスチック）等が選ばれている。

【００２７】さらに、液体ヘリウム槽１４の上面にも、
その複数個所にナット３６が固定され、これに対応する
輻射シールド板１６の側壁上部にナット３８が固定され
ており、両ナット３６，３８に前記と同様にして支持棒
５１の両端部が固定されることにより、この第１の上側
支持棒５１を介して上記液体ヘリウム槽１４の上面と輻
射シールド板１６とが連結されている。同様にして、輻
射シールド板１６の上面が支持棒５３を介して液体窒素
槽１８の側壁上部に連結されており、この液体窒素槽１
８の上面が複数本の支持棒５２を介して真空容器２０の
側壁上部に固定されている。

【００２８】すなわち、上記液体ヘリウム槽１４は、上
記各支持棒４１〜４３，５１〜５３の伸縮により、その
上端部（真空容器２０との接合部）を支点として微小範
囲で揺動可能となっている。具体的に、この図５に示す
構造では、この液体ヘリウム槽１４の真空容器２０に対
する固有振動数（以下、クライオスタット１０の固有振
動数と称する）は１０Ｈｚ以上となっている。

【００２９】次に、本発明の一実施例における除振装置
を図１〜４に基づいて説明する。

【００３０】ここに示す除振装置６０は、フレーム（除
振装置本体）６２を備えている。このフレーム６２は、
上下方向に延びる４本の柱６２ａと、これらの柱６２ａ
の上端部同士及び下端部同士を連結する上枠６２ｂ及び
下枠６２ｃとを有し、前後一対（図２では上下一対）の
上枠６２ｂ同士の間には、図２に示すような左右一対の
梁６２ｄが設けられている。

【００３１】各梁６２ｄの前後部には、自在継手６４を
介して振り子棒（振り子部材を構成）６６の上端が結合
されており、これら４本の振り子棒６６の下端には自在
継手６４を介して振り子台６８が水平状態で結合されて
いる。すなわち、これら振り子棒６６及び振り子台６８
からなる振り子部材は、振り子台６８が水平状態を保っ
たまま揺動可能となっている。

【００３２】さらに、この除振装置６０の第１の特徴と
して、上記振り子部材の振り子長さｌ、すなわち上側の
自在継手６４から下側の自在継手６４までの寸法が下記
式（数５）を満たすように十分長く設定されている。

【００３３】

【数５】

【００３４】具体的に、この実施例では、上記クライオ
スタット１０を搬送するのに用いられるトラックにおい
て、その振動加速度が最大となる最小の振動数ｆt は図
８に示すように２Ｈｚであり、よって、振り子長さｌは
上記（数５）に示す条件により１３ｃｍ以上に設定され
ている。

【００３５】さらに、この除振装置６０の第２の特徴と
して、上記振り子台６８の周囲においてこの振り子台６
８に近接する位置には、第１の衝撃吸収材７１および第
２の衝撃吸収材７２からなる衝撃吸収手段が配設されて
いる。各衝撃吸収材７１，７２は、一般に振動吸収材と
して用いられる材料、例えばシリコンゲルやシリコンゴ
ム等の弾性材料で形成されており、上記フレーム６０に
おける下枠６２ｃの内側面に固定されている。

【００３６】図１に示すように、上記第１の衝撃吸収材
７１は、全体が柱状をなし、図２に示すように、その平
面形状は略放物線状となっている。そして、この放物線
の頂点部分７１ａが上記振り子台６８の方を向く状態
で、この頂点部分７１ａの反対側となる面が取付面７１
ｂとして下枠６２ｃの内側面に接合されている。第２の
衝撃吸収材７２も、第１の衝撃吸収材７１と同等の形状
を有しているが、上記頂点部分７１ａから取付面７１ｂ
までの寸法が第１の衝撃吸収材７１よりも小さく設定さ
れている。すなわち、下枠６２ｃから振り子台６８へ向
けての突出量は、第１の衝撃吸収材７１の方が第２の衝
撃吸収材７２よりも大きくなっている。

【００３７】なお、この衝撃吸収材の形状は、フレーム
６２側に向かうほど断面積の大きくなる形状であればよ
く、図３（ａ）に示すように三角柱の一角を円弧状にし
たような形状の衝撃吸収材７４、図３（ｂ）に示すよう
な円錐台状の衝撃吸収材７５、同図（ｃ）に示すような
三角柱状の衝撃吸収材７６、同図（ｄ）に示すような台
形柱状の衝撃吸収材７７等が適用可能である。

【００３８】次に、この除振装置６０の作用を説明す
る。

【００３９】まず、フレーム６２全体を搬送手段の載置
部、例えば輸送用トラックの荷台上に載せるとともに、
振り子台６８上に搬送物であるクライオスタット１０を
載置する。この時、クライオスタット１０の底面と振り
子台６８の上面との間にビスカスマウントや液封入マウ
ント等の粘弾性衝撃吸収材７０を介在させることによ
り、クライオスタット１０の振動抑制効果をより高める
ことが可能である。

【００４０】このような状態でトラック等の搬送手段を
走行させると、その荷台からフレーム６２に振動が伝達
されるが、ここで、振り子長さｌは上記（数５）の式を
満たすように１３ｃｍよりも長く設定されているため、
除振装置６０による振動倍率が１以下となる境界の振動
数（すなわち振り子の固有振動数ｆo の√２倍の振動
数）√２ｆo は、上記搬送手段において振動加速度が最
大となる最小の振動数（具体的には２Ｈｚ；図８参照）
よりも小さくなっている。従って、この２Ｈｚ以上の振
動数領域では、除振装置６０によって除振が効果的に行
われ、クライオスタット１０が振動から安全に保護され
る。これに対し、上記振動数√２ｆo 以下の領域では、
除振装置６０によって振動が増幅されるが、この領域は
必ず２Ｈｚ以下で、図８に示すように振動加速度がその
最大値よりも小さい領域であるので、クライオスタット
１０に大きな振動加速度が与えられることがない。

【００４１】すなわち、この除振装置６０は、その振り
子の固有振動数ｆo を故意的に低く設定し、図８に示す
振動加速度が小さい領域で振動倍率のピークを迎えさせ
ることにより全振動数領域において安全性を確保するよ
うにしたものであり、これにより、特に、クライオスタ
ット１０の固有振動数に近い領域（本実施例では約１０
Ｈｚ）で、確実に大きな除振率が得られるようにしてい
るのである。

【００４２】さらに、この除振装置６０では、振り子台
６８の周囲であってこれに近接する位置に衝撃吸収材７
１，７２を配し、この衝撃吸収材７１，７２と振り子台
６８との接触で振り子台６８の揺動を規制しているの
で、振り子台６８が大きく揺れるのを未然に防ぐことが
できる。

【００４３】ここで、通常の運転状態、すなわち振り子
台６８が微小に揺れる状態では、振り子台６８は第２の
衝撃吸収材７２よりも突出寸法の大きい第１の衝撃吸収
材７１に接触するのみであり、しかも、この第１の衝撃
吸収材７１の先端部である、断面積の小さな頂点部分７
１ａに接触するのみであるので、衝撃吸収手段全体のバ
ネ定数ｋは微小にすぎない。従って、前記（数３）の式
に示されるようなバネ定数ｋの項による振り子固有振動
数ｆo の増分も僅かであり、よって振り子固有振動数ｆ
o を静止状態とほぼ同様に低い値に保っておくことが可
能である。

【００４４】これに対し、搬送手段に急ブレーキがかけ
られ、あるいは搬送手段が急カーブすることにより、上
記振り子台６８が慣性力で大きく前後あるいは左右方向
に変位した場合には、上記第１の衝撃吸収材７１が振り
子台６８に押されて大きく変形してそのバネ定数が高ま
り、さらに、この第１の衝撃吸収材７１よりも突出量の
小さい第２の衝撃吸収材７２にまで振り子台６８が接触
するため、衝撃吸収手段全体のバネ定数ｋは非常に大き
くなる。換言すれば、衝撃吸収手段が振り子台６８の変
位を阻止する力が非常に大きくなり、これにより、振り
子台６８とフレーム６２とが直接的に接触するのが確実
に防がれる。

【００４５】すなわち、この実施例で示した振り子台６
８の変位と衝撃吸収手段のバネ定数との間には図４のよ
うな関係があり、上記変位が大きくなるほど衝撃吸収手
段のバネ定数が大きくなるので、これにより、通常状態
（微小揺動状態）では振り子の固有振動数の増加を抑
え、非常状態（大揺動状態）では振り子台６８とフレー
ム６２との直接的な衝突を回避することができる。

【００４６】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００４７】(1) 上記実施例ではシリコンゴム等からな
る塊状の衝撃吸収材７１，７２を示したが、その一部を
コイルバネ等の他の衝撃吸収材で代用するようにしても
よい。この場合も、互いに突出寸法の異なる衝撃吸収材
を用いたり、各衝撃吸収材の断面積をフレーム６２側に
向かうほど大きくしたりすることにより、上記と同様の
効果を得ることが可能である。

【００４８】(2) 上記実施例では、フレーム６２の下枠
６２ｃに衝撃吸収材７１，７２を固定した例を示した
が、これに代え、振り子台６２の外周面に衝撃吸収材を
固定し、振り子台６２が変位した時に上記衝撃吸収材が
フレーム６２側に接触するような構造にしても、上記と
同様の効果を得ることができる。

【００４９】(3) 本発明では、除振装置に載置される搬
送物の種類を問わず、上記クライオスタットの他、振動
に弱い精密機器その他の搬送物であって、搬送手段にお
ける最大の振動加速度が得られる最小の振動数ｆt より
も大きな固有振動数をもつ種々の搬送物に対して適用す
ることが可能である。また、搬送手段も上記トラック等
に限られず、この搬送手段における上記振動数ｆt に応
じて振り子長さｌを設定するようにすればよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明は、振り子部材を備
えた除振装置であって、その振動倍率が１以下となる振
動数（すなわち振り子の固有振動数ｆo の√２倍の振動
数√２ｆo ）が搬送手段において最大の振動加速度が発
生する最小の振動数ｆt よりも小さくなるように、上記
振り子部材の振り子長さｌを設定したものであるので、
全振動数領域において搬送物を搬送手段の振動から安全
に保護することができ、特に、上記搬送物の固有振動数
に近い領域では、搬送手段から搬送物への振動伝達を効
果的に抑制することができる効果がある。

【００５１】さらに、請求項２記載の装置では、振り子
部材と除振装置本体との間に衝撃吸収手段を介在させる
とともに、この衝撃吸収手段を、振り子部材の静止位置
からの変位が大きくなるほどバネ定数が大きくなるよう
に構成しているので、この衝撃吸収手段によって上記振
り子部材の揺動が大きくなるのを未然に防ぐことができ
るとともに、通常状態（微小揺動状態）では振り子の固
有振動数の増加を抑え、かつ、非常状態（大揺動状態）
では振り子部材と除振装置本体との直接的な衝突を防ぐ
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における除振装置の正面図で
ある。

【図２】上記除振装置の平面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は上記除振装置にお
いて適用可能な衝撃吸収材の例を示す斜視図である。

【図４】上記除振装置における振り子台の変位と衝撃吸
収手段のばね定数との関係を示すグラフである。

【図５】上記除振装置に載置されるクライオスタットの
断面正面図である。

【図６】上記除振装置における振り子を簡略化して示し
たモデル図である。

【図７】上記除振装置の振動数に対する振動倍率の特性
を示すグラフである。

【図８】上記除振装置が載置される搬送手段の振動数に
対する振動加速度の特性を示すグラブである。

【符号の説明】

１０クライオスタット（搬送物）６０除振装置６２フレーム（除振装置本体）６６振り子棒（振り子部材を構成）６８振り子台（振り子部材を構成）７１第１の衝撃吸収材７２第２の衝撃吸収材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者多井勉神戸市東灘区住吉台２の12−409号 (72)発明者西田和彦神戸市西区美賀多台１−４−１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段においてその最大振動加速度が
生じる最小の振動数ｆt よりも高い固有振動数をもつ搬
送物を上記搬送手段により搬送する際に用いられる除振
装置であって、上記搬送手段に載置される除振装置本体
と、この除振装置本体に水平軸回りに揺動可能に吊り下
げられ、上記搬送物が載置される振り子部材とを備える
とともに、この振り子部材の振り子長さｌを、次の数１
に示す式を満足する値に設定したことを特徴とする除振
装置。【数１】
【請求項２】請求項１記載の除振装置において、上記
振り子部材と除振装置本体との間に衝撃吸収手段を介在
させるとともに、この衝撃吸収手段を、振り子部材の静
止位置からの変位が大きくなるほどバネ定数が大きくな
るように構成したことを特徴とする除振装置。
【請求項３】請求項２記載の除振装置において、上記
衝撃吸収手段は、除振装置本体に向かうに従って断面積
の大きくなる形状の衝撃吸収材を備えていることを特徴
とする除振装置。
【請求項４】請求項２または３記載の除振装置におい
て、上記衝撃吸収手段は、上記振り子部材から除振装置
本体へ向かう方向の寸法が互いに異なる複数の衝撃吸収
材を備えていることを特徴とする除振装置。