JPH05104382A - プーリのフローテイング機構 - Google Patents
プーリのフローテイング機構Info
- Publication number
- JPH05104382A JPH05104382A JP29505491A JP29505491A JPH05104382A JP H05104382 A JPH05104382 A JP H05104382A JP 29505491 A JP29505491 A JP 29505491A JP 29505491 A JP29505491 A JP 29505491A JP H05104382 A JPH05104382 A JP H05104382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- rotational direction
- arm
- flange
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削盤の砥石軸等、超精密加工用の主軸など
の振動絶縁駆動機構を、負荷の変化に円滑に対応し効率
よく振動を吸収できるものとする。 【構成】 駆動側のプーリ６端に固着のアーム８を、被
動側の砥石軸端に嵌着のフランジ２に刻設した溝２ａに
隙間を有して係合させ、アーム８に左回転方向を向く油
圧シリンダ９Ａ，９Ｂと右回転方向を向く油圧シリンダ
９Ｃ，９Ｄを回転軸心と平行に設け、９Ａ，９Ｂを連結
する油路１２Ａと、９Ｃ，９Ｄを連結する油路１２Ｂの
途中に９Ａ〜９Ｄより小径の油圧シリンダ１３Ａ，１３
Ｂを設け、これに嵌挿されるピストン１４Ａ，１４Ｂを
ばね１５Ａ及びばね室内のエアにより押圧して油路１２
Ａ，１２Ｂ内に密封した油に圧力を与え、９Ａ〜９Ｄ内
に嵌挿させるピストン１１Ａ〜１１Ｄによりフランジ２
のローラ１６Ａ〜１６Ｄを押圧してフローティングさせ
る。
の振動絶縁駆動機構を、負荷の変化に円滑に対応し効率
よく振動を吸収できるものとする。 【構成】 駆動側のプーリ６端に固着のアーム８を、被
動側の砥石軸端に嵌着のフランジ２に刻設した溝２ａに
隙間を有して係合させ、アーム８に左回転方向を向く油
圧シリンダ９Ａ，９Ｂと右回転方向を向く油圧シリンダ
９Ｃ，９Ｄを回転軸心と平行に設け、９Ａ，９Ｂを連結
する油路１２Ａと、９Ｃ，９Ｄを連結する油路１２Ｂの
途中に９Ａ〜９Ｄより小径の油圧シリンダ１３Ａ，１３
Ｂを設け、これに嵌挿されるピストン１４Ａ，１４Ｂを
ばね１５Ａ及びばね室内のエアにより押圧して油路１２
Ａ，１２Ｂ内に密封した油に圧力を与え、９Ａ〜９Ｄ内
に嵌挿させるピストン１１Ａ〜１１Ｄによりフランジ２
のローラ１６Ａ〜１６Ｄを押圧してフローティングさせ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等において高
精度の加工を要する超精密機の主軸等の動力伝達部のフ
ローティング機構に関するものである。
精度の加工を要する超精密機の主軸等の動力伝達部のフ
ローティング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来主軸等に動力を伝達するプーリのフ
ローティング機構としては種々の形式のが考えられてい
るが、公知の技術に特開昭５９−１７５６７３号があ
る。このものは図３〜図５に示すように駆動側のプーリ
１０１と被動側の主軸１０２との間に設けた内歯車状の
連結体１０３と外歯車状の連結体１０４の各歯面間に、
外周溝に比較的硬度の低いゴム材のＯリング１０５を嵌
装した比較的硬度の高いゴム材のローラ１０６を予圧状
態で介装し、軽負荷時にはＯリングの低いばね定数を利
用して振動吸収させ、高負荷時にはローラの高いばねの
定数部分を利用して負荷に耐えるようにしたものであ
る。
ローティング機構としては種々の形式のが考えられてい
るが、公知の技術に特開昭５９−１７５６７３号があ
る。このものは図３〜図５に示すように駆動側のプーリ
１０１と被動側の主軸１０２との間に設けた内歯車状の
連結体１０３と外歯車状の連結体１０４の各歯面間に、
外周溝に比較的硬度の低いゴム材のＯリング１０５を嵌
装した比較的硬度の高いゴム材のローラ１０６を予圧状
態で介装し、軽負荷時にはＯリングの低いばね定数を利
用して振動吸収させ、高負荷時にはローラの高いばねの
定数部分を利用して負荷に耐えるようにしたものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開昭５９−１７５６７３号の技術は、ローラにゴム材を
使用しているため長時間の使用によるばね定数，摩耗，
変形等の経年変化が発生し、取替が必要になるという問
題点を有している。本発明は従来の技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みなされたものであり、その目的とする
ところは、負荷の変化に対応して効率のよい振動吸収が
でき、そのうえ保守の必要がないプーリのフローティン
グ機構を提供しようとするものである。
開昭５９−１７５６７３号の技術は、ローラにゴム材を
使用しているため長時間の使用によるばね定数，摩耗，
変形等の経年変化が発生し、取替が必要になるという問
題点を有している。本発明は従来の技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みなされたものであり、その目的とする
ところは、負荷の変化に対応して効率のよい振動吸収が
でき、そのうえ保守の必要がないプーリのフローティン
グ機構を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるプーリのフローティング機構は、駆動
側と被動側の何れかに回転軸心と直交する溝と、該溝に
隙間を有して係合されるアームを設け、該アームの回転
中心より等距離はなれた位置に前記回転軸心に対して直
角に少なくとも二個を一組とする正回転方向向きと逆回
転方向向きの二組の流体圧シリンダピストン部材を設
け、該一組の流体圧シリンダピストン部材に連通するそ
れぞれの流路内に密封された流体を弾性体により加圧す
る手段を設けてなるものである。
に本発明におけるプーリのフローティング機構は、駆動
側と被動側の何れかに回転軸心と直交する溝と、該溝に
隙間を有して係合されるアームを設け、該アームの回転
中心より等距離はなれた位置に前記回転軸心に対して直
角に少なくとも二個を一組とする正回転方向向きと逆回
転方向向きの二組の流体圧シリンダピストン部材を設
け、該一組の流体圧シリンダピストン部材に連通するそ
れぞれの流路内に密封された流体を弾性体により加圧す
る手段を設けてなるものである。
【０００５】
【作用】駆動側のプーリに固着のアームに設けられてい
る左回転方向向きと右回転方向向きの二個を一組とする
二組の油圧シリンダに、流路内に密封された油をばね等
による弾性体により加圧して供給し、ピストン先端で被
動側の砥石軸に嵌着されるフランジの溝を押圧してフロ
ーティングさせ、砥石軸の負荷に対応すると同時に、モ
ータ及びベルト等の振動を吸収する。
る左回転方向向きと右回転方向向きの二個を一組とする
二組の油圧シリンダに、流路内に密封された油をばね等
による弾性体により加圧して供給し、ピストン先端で被
動側の砥石軸に嵌着されるフランジの溝を押圧してフロ
ーティングさせ、砥石軸の負荷に対応すると同時に、モ
ータ及びベルト等の振動を吸収する。
【０００６】
【実施例】実施例について図１，図２を参照して説明す
る。超精密加工が要求される機械、例えば研削盤の砥石
軸１の端にフランジ２が一体回転するようにナット３に
より嵌着されており、フランジ２は鍔部が回転軸心に直
交する溝２ａにより切欠かれている。砥石軸本体４の左
端には支え４ａが一体に形成されており、支え４ａに複
数の軸受５によりプーリ６が回転可能に支持されてい
る。このプーリ６の左端にリング７を介してアーム８が
回転軸心と直交するように固着されており、アーム８は
フランジ２の溝２ａに隙間を有して係合されている。ア
ーム８には回転中心から等距離はなれた位置に左回転方
向を向いて開口する一組の油圧シリンダ９Ａ，９Ｂと、
右回転方向を向いて開口する一組の油圧シリンダ９Ｃ，
９Ｄがそれぞれ回転軸心に対して直角に穿設されてお
り、油圧シリンダ９Ａ〜９Ｄにそれぞれピストン１１Ａ
〜１１Ｄが嵌挿されている。
る。超精密加工が要求される機械、例えば研削盤の砥石
軸１の端にフランジ２が一体回転するようにナット３に
より嵌着されており、フランジ２は鍔部が回転軸心に直
交する溝２ａにより切欠かれている。砥石軸本体４の左
端には支え４ａが一体に形成されており、支え４ａに複
数の軸受５によりプーリ６が回転可能に支持されてい
る。このプーリ６の左端にリング７を介してアーム８が
回転軸心と直交するように固着されており、アーム８は
フランジ２の溝２ａに隙間を有して係合されている。ア
ーム８には回転中心から等距離はなれた位置に左回転方
向を向いて開口する一組の油圧シリンダ９Ａ，９Ｂと、
右回転方向を向いて開口する一組の油圧シリンダ９Ｃ，
９Ｄがそれぞれ回転軸心に対して直角に穿設されてお
り、油圧シリンダ９Ａ〜９Ｄにそれぞれピストン１１Ａ
〜１１Ｄが嵌挿されている。
【０００７】更にアーム８には油圧シリンダ９Ａ，９Ｂ
に連通する油路１２Ａと、油圧シリンダ９Ｃ，９Ｄに連
通する油路１２Ｂが平行に穿設されており、油路１２Ａ
及び１２Ｂの中央直角に油圧シリンダ９Ａ〜９Ｄより小
径の油圧シリンダ１３Ａ及び１３Ｂが穿設されている。
この油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂにピストン１４Ａ，１
４Ｂがそれぞれ嵌挿されており、油路１２Ａ，１２Ｂ及
びこれに連通する各シリンダの油室には油が密封されて
いる。そしてピストン１４Ａ，１４Ｂは、止め栓１７に
より気密が保たれているばね室内に設けられたばね１５
Ａ，１５Ｂにより押圧されてピストンポンプとして作用
し、密封されている油が加圧されて、ピストン１１Ａ〜
１１Ｄを突出勝手に付勢している。そしてフランジ２に
はこのピストン１１Ａ〜１１Ｄの先端に当接するローラ
１６Ａ〜１６Ｄが回転可能に枢支されている。
に連通する油路１２Ａと、油圧シリンダ９Ｃ，９Ｄに連
通する油路１２Ｂが平行に穿設されており、油路１２Ａ
及び１２Ｂの中央直角に油圧シリンダ９Ａ〜９Ｄより小
径の油圧シリンダ１３Ａ及び１３Ｂが穿設されている。
この油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂにピストン１４Ａ，１
４Ｂがそれぞれ嵌挿されており、油路１２Ａ，１２Ｂ及
びこれに連通する各シリンダの油室には油が密封されて
いる。そしてピストン１４Ａ，１４Ｂは、止め栓１７に
より気密が保たれているばね室内に設けられたばね１５
Ａ，１５Ｂにより押圧されてピストンポンプとして作用
し、密封されている油が加圧されて、ピストン１１Ａ〜
１１Ｄを突出勝手に付勢している。そしてフランジ２に
はこのピストン１１Ａ〜１１Ｄの先端に当接するローラ
１６Ａ〜１６Ｄが回転可能に枢支されている。
【０００８】続いて本実施例の作用について説明する。
プーリ６が図示しない砥石軸モータによりベルトを介し
て回転されると、プーリ６に固着のアーム８に設けられ
ている油圧シンダ９Ａ〜９Ｄに嵌挿されるピストン１１
Ａ〜１１Ｄに当接するローラ１６Ａ〜１６Ｄを有するフ
ランジ２を介して砥石軸１に回転が伝達される。このと
き例えば回転方向が右回転時の場合には砥石軸にかかる
負荷によりピストン１１Ａ，１１Ｂが押されて後退する
が、移動量は負荷に比例して大きくなる。このピストン
１１Ａ，１１Ｂの移動量はシリンダ径の差だけ拡大され
てピストン１４Ａを移動させ、ばね１５Ａを圧縮し同時
にばね室内の密封されているエアを圧縮する。従ってば
ね１５Ａの圧縮長の変化とエアの圧縮比の変化でばね定
数が変わる。このため密封されている油の圧力が低負荷
時には低く、高負荷時には高くなって、負荷に対応して
無段階に変化し超精密加工に有害な振動を効果的に吸収
する。
プーリ６が図示しない砥石軸モータによりベルトを介し
て回転されると、プーリ６に固着のアーム８に設けられ
ている油圧シンダ９Ａ〜９Ｄに嵌挿されるピストン１１
Ａ〜１１Ｄに当接するローラ１６Ａ〜１６Ｄを有するフ
ランジ２を介して砥石軸１に回転が伝達される。このと
き例えば回転方向が右回転時の場合には砥石軸にかかる
負荷によりピストン１１Ａ，１１Ｂが押されて後退する
が、移動量は負荷に比例して大きくなる。このピストン
１１Ａ，１１Ｂの移動量はシリンダ径の差だけ拡大され
てピストン１４Ａを移動させ、ばね１５Ａを圧縮し同時
にばね室内の密封されているエアを圧縮する。従ってば
ね１５Ａの圧縮長の変化とエアの圧縮比の変化でばね定
数が変わる。このため密封されている油の圧力が低負荷
時には低く、高負荷時には高くなって、負荷に対応して
無段階に変化し超精密加工に有害な振動を効果的に吸収
する。
【０００９】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。駆動側のアームに正回転
方向向きと逆回転方向向きの二個を一組とする二組の流
体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダに連通される
流路内に密封した流体を流路の途中に設けられている小
径流体圧シリンダの弾性体により押圧されるピストンに
より加圧してピストンを押し出し、被動側のフランジの
溝を支持するようにして、負荷時の変化によって異なる
流体圧シリンダのピストンの移動量を、シリンダ径の比
を利用して拡大して小径流体圧シリンダのピストンを移
動させ、ばねの圧縮長とばね室内のエアの圧縮比を大き
く変化させることによりばね定数を変化させ、低負荷時
には低圧力を、高負荷時には高圧力を流体圧シリンダに
供給し、適切な力でフランジの溝を支持するようにした
ので、負荷の変動に円滑に対応できるとともに効率よく
振動を吸収して回転力のみを伝達することが可能とな
り、回転精度が向上する。またゴム等寿命のある弾性体
を使用していないので保守の必要がなく永久に精度が保
証される。
で次に記載する効果を奏する。駆動側のアームに正回転
方向向きと逆回転方向向きの二個を一組とする二組の流
体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダに連通される
流路内に密封した流体を流路の途中に設けられている小
径流体圧シリンダの弾性体により押圧されるピストンに
より加圧してピストンを押し出し、被動側のフランジの
溝を支持するようにして、負荷時の変化によって異なる
流体圧シリンダのピストンの移動量を、シリンダ径の比
を利用して拡大して小径流体圧シリンダのピストンを移
動させ、ばねの圧縮長とばね室内のエアの圧縮比を大き
く変化させることによりばね定数を変化させ、低負荷時
には低圧力を、高負荷時には高圧力を流体圧シリンダに
供給し、適切な力でフランジの溝を支持するようにした
ので、負荷の変動に円滑に対応できるとともに効率よく
振動を吸収して回転力のみを伝達することが可能とな
り、回転精度が向上する。またゴム等寿命のある弾性体
を使用していないので保守の必要がなく永久に精度が保
証される。
【図１】本実施例のプーリのフローティング機構の断面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線視断面図である。
【図３】従来の技術のプーリのフローティング機構の断
面図で図４のＡ−Ａ線視断面図である。
面図で図４のＡ−Ａ線視断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線視断面図である。
【図５】従来の技術のゴムローラの断面図である。
１ 砥石軸 ２ フラ
ンジ ２ａ 溝 ６ プー
リ ８ アーム ９Ａ〜９
Ｄ 油圧シリンダ １１Ａ〜１１Ｄ ピストン １３Ａ，
１３Ｂ 油圧シリンダ １４Ａ，１４Ｂ ピストン １５Ａ，
１５Ｂ ばね １６Ａ，１６Ｄ ローラ
ンジ ２ａ 溝 ６ プー
リ ８ アーム ９Ａ〜９
Ｄ 油圧シリンダ １１Ａ〜１１Ｄ ピストン １３Ａ，
１３Ｂ 油圧シリンダ １４Ａ，１４Ｂ ピストン １５Ａ，
１５Ｂ ばね １６Ａ，１６Ｄ ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動側と被動側の何れかに回転軸心と直
交する溝と、該溝に隙間を有して係合されるアームを設
け、該アームの回転中心より等距離はなれた位置に前記
回転軸心に対して直角に少なくとも二個を一組とする正
回転方向向きと逆回転方向向きの二組の流体圧シリンダ
ピストン部材を設け、該一組の流体圧シリンダピストン
部材に連通するそれぞれの流路内に密封された流体を弾
性体により加圧する手段を設けてなることを特徴とする
プーリのフローティング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29505491A JPH05104382A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | プーリのフローテイング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29505491A JPH05104382A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | プーリのフローテイング機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104382A true JPH05104382A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17815725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29505491A Pending JPH05104382A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | プーリのフローテイング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104382A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190514A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | ユニ・カルダン・アクチエンゲゼルシヤフト | 軸継手 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP29505491A patent/JPH05104382A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190514A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | ユニ・カルダン・アクチエンゲゼルシヤフト | 軸継手 |
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