JPH0495610A - 軸受装置 - Google Patents
軸受装置Info
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- JPH0495610A JPH0495610A JP21284990A JP21284990A JPH0495610A JP H0495610 A JPH0495610 A JP H0495610A JP 21284990 A JP21284990 A JP 21284990A JP 21284990 A JP21284990 A JP 21284990A JP H0495610 A JPH0495610 A JP H0495610A
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- JP
- Japan
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- spherical
- spherical ball
- floor support
- center
- shaft
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 26
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＣＣＤ （固体撮像素子）、ＬＣＤ（液晶デ
イスプレィ）等の２枚の素子を平行に組立てるための、
平面の角度調整用の軸受装置に関する。
イスプレィ）等の２枚の素子を平行に組立てるための、
平面の角度調整用の軸受装置に関する。
従来の技術
近年、ＣＣＤ、ＬＣＤ等のアレイ基板とカラーフィルタ
ーの貼り合せ工程等においては、２つの部品の平行度が
サブミクロンオーダーでの貼り合せ精度が要求されるた
めに、高精度、高剛性の平面角度調整用の軸受装置が必
要となっている。
ーの貼り合せ工程等においては、２つの部品の平行度が
サブミクロンオーダーでの貼り合せ精度が要求されるた
めに、高精度、高剛性の平面角度調整用の軸受装置が必
要となっている。
以下図面を参照しながら従来の平面調整用の軸受装置の
一例について説明する。
一例について説明する。
第３図、第４図は従来の軸受装置を示すものである。こ
れらの第３図において、１は第１の球面球受であり、揺
動中心２を中心とする凸形の球面が構成されている。３
は揺動中心２と同一高さになるように、設けられた第１
の球面球受１の回り止め用のピンである。４は第２の球
面球受であり、球面球受１の揺動中心２を中心とする凹
形の球面が構成され、鋼球５を介して球面球受１を保持
している。鋼球５は球面の中央と同心の円周上に１２〜
１５ケ等間隔で配列されている。６は鋼球５の保持具で
あり、鋼球５が脱落しないように保持している。７は回
り止めピン３を支持するＵ字型の断面を有する回り止め
金具である。８は球面床受の上面に設けられたワーク（
被組立物）の載置部である。９は球面床受１を鋼球５を
介して球面床受４に押圧するためのばね、１０．１１は
ばね９を保持するためのはね受けである。１２および１
５は第１の球面床受を付勢するためのアクチュエータで
あり、球面床受１に設けられた下部の平面部分を押す。
れらの第３図において、１は第１の球面球受であり、揺
動中心２を中心とする凸形の球面が構成されている。３
は揺動中心２と同一高さになるように、設けられた第１
の球面球受１の回り止め用のピンである。４は第２の球
面球受であり、球面球受１の揺動中心２を中心とする凹
形の球面が構成され、鋼球５を介して球面球受１を保持
している。鋼球５は球面の中央と同心の円周上に１２〜
１５ケ等間隔で配列されている。６は鋼球５の保持具で
あり、鋼球５が脱落しないように保持している。７は回
り止めピン３を支持するＵ字型の断面を有する回り止め
金具である。８は球面床受の上面に設けられたワーク（
被組立物）の載置部である。９は球面床受１を鋼球５を
介して球面床受４に押圧するためのばね、１０．１１は
ばね９を保持するためのはね受けである。１２および１
５は第１の球面床受を付勢するためのアクチュエータで
あり、球面床受１に設けられた下部の平面部分を押す。
１３は引張ばねてあり、球面床受ｌの下部の平面部をア
クチュエータの先端部に押し付けてがたの発生のないよ
うに構成されており、鋼球５はばね９によって予圧か与
えられている。以下その動作を説明する。
クチュエータの先端部に押し付けてがたの発生のないよ
うに構成されており、鋼球５はばね９によって予圧か与
えられている。以下その動作を説明する。
第１の球面床受１の上面に設けられたワーク載置Ｂ８の
角度を所定の角度に調整する場合、アクチュエータ１２
および１５を所定の量だけ移動させると、第１の球面床
受１は鋼球５を介して球面床受４によって支持された状
態で、揺動中心２を中心として回り止めピン３が１４お
よび１６方向に回転し、それにワーク載置部８の姿勢が
変わる。この時球面床受１には回り止めピン３が１４お
よび１６方向に動（以外の変位は発生しない。
角度を所定の角度に調整する場合、アクチュエータ１２
および１５を所定の量だけ移動させると、第１の球面床
受１は鋼球５を介して球面床受４によって支持された状
態で、揺動中心２を中心として回り止めピン３が１４お
よび１６方向に回転し、それにワーク載置部８の姿勢が
変わる。この時球面床受１には回り止めピン３が１４お
よび１６方向に動（以外の変位は発生しない。
球面床受１の変位に対して鋼球５は球面床受１゜４の間
を自転しながら移動する。
を自転しながら移動する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、ばね９に′よる予
圧方向に荷重が加わる場合は支障ないが、予圧と反対方
向に荷重が発生する場合、球面床受１．４間の予圧が変
化して高精度の平面調整を行なうことができないという
課題を有していた。
圧方向に荷重が加わる場合は支障ないが、予圧と反対方
向に荷重が発生する場合、球面床受１．４間の予圧が変
化して高精度の平面調整を行なうことができないという
課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、荷重方向に関係なく、高精度
、高剛性の平面の角度調整を行なう軸受装置を提供する
ことを目的とする。
、高剛性の平面の角度調整を行なう軸受装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明の軸受装置は、一つの
揺動中心を中心とする第１の球面床受と、前記揺動中心
を中心とするとともに第１の球面床受と一体となって移
動する第２の球面床受を、第１．第２の球面床受に挟ま
れ、前記揺動中心と同心の球面を両面に有する第３の球
面床受とを備え、第１と第３の球面床受の間および第２
と第３の球面床受の間に、球面の中央と同心の円周上に
等間隔で各３個以上の鋼球を鋼球の保持具で保持して配
列し、第１の球面床受の下部に突出し第３と第２の球面
床受を貫通する軸の先端に設けられたねじ部に螺合する
ナツトによって上記鋼球には予圧を与えたものである。
揺動中心を中心とする第１の球面床受と、前記揺動中心
を中心とするとともに第１の球面床受と一体となって移
動する第２の球面床受を、第１．第２の球面床受に挟ま
れ、前記揺動中心と同心の球面を両面に有する第３の球
面床受とを備え、第１と第３の球面床受の間および第２
と第３の球面床受の間に、球面の中央と同心の円周上に
等間隔で各３個以上の鋼球を鋼球の保持具で保持して配
列し、第１の球面床受の下部に突出し第３と第２の球面
床受を貫通する軸の先端に設けられたねじ部に螺合する
ナツトによって上記鋼球には予圧を与えたものである。
作用
本発明は上記した手段によって、第１の球面床受、第２
の球面床受および第３の球面床受に挟まれた鋼球には均
一に予圧がかかり、荷重の方向に関係なく、高精度で高
剛性の平面角度調整用の軸受装置が実現できる。
の球面床受および第３の球面床受に挟まれた鋼球には均
一に予圧がかかり、荷重の方向に関係なく、高精度で高
剛性の平面角度調整用の軸受装置が実現できる。
実施例
以下本発明の一実施例の軸受装置について、図面を参照
しながら説明する。第１図（Ａ）は本発明の実施例にお
ける軸受装置の断面図を示すものである。第１図（Ａ）
において、１６は第１の球面床受であり、揺動中心１７
を中心とする凸形の球面を有している。１８は第２の球
面床受であり、揺動中心１７を球面中心とする凹形の球
面が構成されている。１９は第３の球面床受である。２
０゜２１は鋼球であり、保持具２２．２３によって、第
１と第３の球面床受の間および第２と第３の球面床受の
間のそれぞれ球面の中央と同心の円周上にほぼ等間隔に
各３ヶ以上挟持されている。第１の球面床受の下方には
軸１６ａが設けられており、軸１６ａの先端の近傍には
雄ねじ部分があり、軸１６ａは第３の球面床受１９と第
２の球面床受１８を貫通し軸１６ａの雄ねじ部にはナツ
ト２４．２５が螺合し、第１の球面床受１６と第２の球
面床受１８と第３の球面床受１９を鋼球２゜および２１
と保持器２２および２３を介して一体に組上げると同時
に鋼球２ｏおよび２１に予圧を与えるように締付けられ
ている。２６は第１の球面床受上の上部に設けられた被
組立物の載置部、２７は揺動中心１７と同一高さに設け
られた回り止めビン、２８は球面床受１９と一体に構成
される第１の球面床受１６の回り止め金具である。第２
図は本軸受装置を下方から視た部分図で、２９および３
０は第１の球面床受１６を動かすためのアクチュエータ
、第１図の３１および３２は前記アクチュエータによっ
て位置決めビンが動き得る方向を示している。３３は軸
１６ａの先端の平面部をアクチュエータ３１および３２
に押し付けるためのばねである。
しながら説明する。第１図（Ａ）は本発明の実施例にお
ける軸受装置の断面図を示すものである。第１図（Ａ）
において、１６は第１の球面床受であり、揺動中心１７
を中心とする凸形の球面を有している。１８は第２の球
面床受であり、揺動中心１７を球面中心とする凹形の球
面が構成されている。１９は第３の球面床受である。２
０゜２１は鋼球であり、保持具２２．２３によって、第
１と第３の球面床受の間および第２と第３の球面床受の
間のそれぞれ球面の中央と同心の円周上にほぼ等間隔に
各３ヶ以上挟持されている。第１の球面床受の下方には
軸１６ａが設けられており、軸１６ａの先端の近傍には
雄ねじ部分があり、軸１６ａは第３の球面床受１９と第
２の球面床受１８を貫通し軸１６ａの雄ねじ部にはナツ
ト２４．２５が螺合し、第１の球面床受１６と第２の球
面床受１８と第３の球面床受１９を鋼球２゜および２１
と保持器２２および２３を介して一体に組上げると同時
に鋼球２ｏおよび２１に予圧を与えるように締付けられ
ている。２６は第１の球面床受上の上部に設けられた被
組立物の載置部、２７は揺動中心１７と同一高さに設け
られた回り止めビン、２８は球面床受１９と一体に構成
される第１の球面床受１６の回り止め金具である。第２
図は本軸受装置を下方から視た部分図で、２９および３
０は第１の球面床受１６を動かすためのアクチュエータ
、第１図の３１および３２は前記アクチュエータによっ
て位置決めビンが動き得る方向を示している。３３は軸
１６ａの先端の平面部をアクチュエータ３１および３２
に押し付けるためのばねである。
以上のように構成された軸受装置についてその動作を説
明する。
明する。
第１の球面床受１６に設けられた軸１６ａの外径と第２
の球面床受の貫通孔の内径のはめ合いの関係は中間はね
てあり、第１の球面床受と第２の球面床受はナツト２４
および２５によって締め付けられ一体となって動く。ま
た、第３の球面床受の中央の貫通孔の内径は軸１６ａの
外径に対し十分に大きく、貫通孔と軸１６ａの間には隙
間があり、軸１６ａは隙間の中で動くことができる。
の球面床受の貫通孔の内径のはめ合いの関係は中間はね
てあり、第１の球面床受と第２の球面床受はナツト２４
および２５によって締め付けられ一体となって動く。ま
た、第３の球面床受の中央の貫通孔の内径は軸１６ａの
外径に対し十分に大きく、貫通孔と軸１６ａの間には隙
間があり、軸１６ａは隙間の中で動くことができる。
一方、第１図（Ｂ）は回り止めビン２７と回り止め金具
２８の関係を示す、回り止め金具を正面から見た本発明
の軸受装置の部分図である。この図から判るように、回
り止めビン２７は回り止め金具２８により横方向の動き
は規制されているので、回り止めビン２７は第１図（Ａ
）の３２に示すように点１７を中心とした上下の揺動と
、３１に示すように回り止めビンが回転するようにだけ
動（ことが許される。したがって、第１の球面床受１６
は第２の球面床受１７と一体となって、第１の球面床受
１６の軸心は、その軸心と回り止めビン２７の軸心を含
む平面内と、その平面と直角の関係にある第１の球面床
受１６の軸心を含む平面内でのみ点１７を中心として揺
動することができ、第２図に示すアクチュエータ２９お
よび３０によって上記の２つの面内で揺動じ、被組立物
載置部２６は姿勢を変える。
２８の関係を示す、回り止め金具を正面から見た本発明
の軸受装置の部分図である。この図から判るように、回
り止めビン２７は回り止め金具２８により横方向の動き
は規制されているので、回り止めビン２７は第１図（Ａ
）の３２に示すように点１７を中心とした上下の揺動と
、３１に示すように回り止めビンが回転するようにだけ
動（ことが許される。したがって、第１の球面床受１６
は第２の球面床受１７と一体となって、第１の球面床受
１６の軸心は、その軸心と回り止めビン２７の軸心を含
む平面内と、その平面と直角の関係にある第１の球面床
受１６の軸心を含む平面内でのみ点１７を中心として揺
動することができ、第２図に示すアクチュエータ２９お
よび３０によって上記の２つの面内で揺動じ、被組立物
載置部２６は姿勢を変える。
以上の説明のように動作する軸受装置は第１の球面床受
１６と第２の球面床受１８と第３の球面床受１９が、鋼
球２０および２１を介してナツト２４および２５で締付
けられ、鋼球２０および２１には予圧が与えられている
ので、載置部２６に加わる荷重が圧縮方向であっても引
張り方向であっても同様の精度が得られるだけの剛性を
有する。
１６と第２の球面床受１８と第３の球面床受１９が、鋼
球２０および２１を介してナツト２４および２５で締付
けられ、鋼球２０および２１には予圧が与えられている
ので、載置部２６に加わる荷重が圧縮方向であっても引
張り方向であっても同様の精度が得られるだけの剛性を
有する。
また本実施例では第１と第２と第３の球面床受１６．１
８および１９は鋼球を介して組立てられているが、鋼球
の代わりに空気軸受で構成してもよい。
８および１９は鋼球を介して組立てられているが、鋼球
の代わりに空気軸受で構成してもよい。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、一つの揺動中
心を中心とする球面を有する第１の球面床受と、上記揺
動中心を中心とする球面を有する第２の球面床受と、第
１の球面床受と第２の球面床受に鋼球等を介して挟まれ
上記揺動中心を中心とする球面の両面に有する第３の球
面床受とで構成し、鋼球等に予圧を与えるようにナツト
で締め付ける構造とすることにより、第１の球面床受に
設けられたワーク載置部に加わる荷重が圧縮方向であっ
ても引張り方向であっても、同等の精度が得られるだけ
の剛性を有しており、正確な角度が得られるので、精密
な組立て工程で威力を発揮する。
心を中心とする球面を有する第１の球面床受と、上記揺
動中心を中心とする球面を有する第２の球面床受と、第
１の球面床受と第２の球面床受に鋼球等を介して挟まれ
上記揺動中心を中心とする球面の両面に有する第３の球
面床受とで構成し、鋼球等に予圧を与えるようにナツト
で締め付ける構造とすることにより、第１の球面床受に
設けられたワーク載置部に加わる荷重が圧縮方向であっ
ても引張り方向であっても、同等の精度が得られるだけ
の剛性を有しており、正確な角度が得られるので、精密
な組立て工程で威力を発揮する。
第１図（Ａ）は本発明の一実施例における軸受装置の縦
断面図、第１図（Ｂ）は同装置の回り止め部を示す部分
正面図、第２図は同装置を下面から視た部分正面図、第
３図は従来例における軸受装置の縦断面図、第４図は同
装置を下面から視た部分正面図である。 １６・・・・・・第１の球面床受、１６ａ・・・・・・
軸、１７・・・・・・揺動中心、１８・・・・・・第２
の球面床受、１９・・・・・・第３の球面床受、２０．
２１・・・・・・鋼球、２４゜２５・・・・・・ナツト
。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 図 妊−−］＋の王工面工手μン １ｆＩｃ−−一阜自
断面図、第１図（Ｂ）は同装置の回り止め部を示す部分
正面図、第２図は同装置を下面から視た部分正面図、第
３図は従来例における軸受装置の縦断面図、第４図は同
装置を下面から視た部分正面図である。 １６・・・・・・第１の球面床受、１６ａ・・・・・・
軸、１７・・・・・・揺動中心、１８・・・・・・第２
の球面床受、１９・・・・・・第３の球面床受、２０．
２１・・・・・・鋼球、２４゜２５・・・・・・ナツト
。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 図 妊−−］＋の王工面工手μン １ｆＩｃ−−一阜自
Claims (1)
- 揺動中心を中心とする凸形の球面とその球面の中央に
先端部近傍に雄ねじのある軸を有する第１の球面球受と
、前記揺動中心を中心とする凹形の球面とその球面の中
央に前記軸がしっくりと通る孔を有する第２の球面球受
と、前記第１の球面球受と第２の球面球受に鋼球等の面
同志のすべり摩擦力を解消する部材を介して挟まれ、前
記揺動中心を中心とする片面が凹形他面が凸形の球面を
有し球面の中央に前記軸が揺動する孔を有する第３の球
面球受により構成され、前記軸先端部近傍の雄ねじ部に
螺合したナットを締めて、第１の球面球受と第２の球面
球受と第３の球面球受を各球面球受間に挟まれた部材に
予圧を与えるように組立てた軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21284990A JP2890741B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21284990A JP2890741B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495610A true JPH0495610A (ja) | 1992-03-27 |
| JP2890741B2 JP2890741B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16629346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21284990A Expired - Fee Related JP2890741B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890741B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114087285A (zh) * | 2020-07-20 | 2022-02-25 | 大同金属工业株式会社 | 连接机构及使用该连接机构的轴承和预载施加方法 |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP21284990A patent/JP2890741B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114087285A (zh) * | 2020-07-20 | 2022-02-25 | 大同金属工业株式会社 | 连接机构及使用该连接机构的轴承和预载施加方法 |
| CN114087285B (zh) * | 2020-07-20 | 2024-04-02 | 大同金属工业株式会社 | 连接机构及使用该连接机构的轴承和预载施加方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890741B2 (ja) | 1999-05-17 |
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