JPH04947Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は主に孔加工された被加工物（以下ワー
クという）を洗浄対象とする洗浄装置における噴
射ノズルに関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の洗浄装置は、ワークの直上から
洗浄液を散布するシヤワー方式のもの、産業用ロ
ボツトの手首に取付けた噴射ノズルでワークの加
工孔を順次洗浄するようにしたもの、洗浄室内の
ワークの加工孔を外部操作で移動する噴射ノズル
で洗浄するようにしたもの、例えば第１１図に示
す洗浄装置（特願昭60−277264号）等がある。こ
の洗浄装置は、洗浄位置にあるワーク７２の側面
の加工孔に室外のノズル移動装置７４で位置決め
された噴射ノズル７３により加工孔を洗浄し、洗
浄が終わると、ワークを割出回転装置７５により
90°回転しこれにより割出された加工孔に対し噴
射ノズル７３を移動、位置決めして加工孔を洗浄
する操作を繰返し、洗浄を終わつたワークは、ワ
ーク昇降装置７６により下降してワーク搬送装置
７７に移し、ワーク搬送装置は洗浄済ワークの搬
出と未洗浄のワークの搬入とを行い、搬入された
ワークはワーク昇降装置７６により洗浄位置まで
持ち上げて位置決めした後、前述の洗浄作業を行
う。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、シヤワー方式では加工孔に付着した
切粉やごみ等を完全に除去することが困難であつ
た。この点ロボツトによるものは噴射ノズルをワ
ークの加工孔に向けて洗浄するから確実に洗浄で
きる。しかし乍ら、洗浄液、特に霧化された洗浄
液でロボツトや周囲の機械が汚れる等作業環境が
損なわれると共に、電気機器等は安全な場所に隔
離する必要があつた。これに対し、第１１図に示
す洗浄装置は密閉された洗浄室内で加工孔を洗浄
するからロボツト方式の前記欠点を排除できる。
しかし、ワーク洗浄箇所には加工面をノズル側へ
割出す回転割出装置、ワーク搬送装置、ワーク位
置決め装置、回転割出装置に併設するワーク昇降
装置等が配設されているため、構造が複雑で高価
になると共に、これらの装置を狭い空間に配置す
るため保守が困難になる。又、噴射ノズルはXY
方向の移動となるのでワーク上面の加工孔を洗浄
できない。

本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、所
定位置に位置決めされたワークの５面（底面を除
く）にそれぞれ穿設された加工孔をＸ，Ｙ，Ｚ方
向に移動して順次洗浄する洗浄装置用噴射ノズル
の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するための本考案の構成を実施
例に対応する第１図〜第５図を用いて説明する。

ワーク移送装置４２を備えた洗浄室３０の外部
に洗浄室内の噴射ノズル１をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移
動して位置決めするノズル移動装置２８を配設し
た洗浄装置において、ノズル本体２の下面と側面
の４方にそれぞれ噴射口８，９，１０，１１，１
２を備え、且つ噴射口８，９，１０，１１，１２
をそれぞれ専用の開閉弁１８，１９，２０，２
１，２２を介して流体圧源２３，２４に接続する
ようにした噴射ノズル１を前記ノズル移動装置２
８に筒体２７を介して取付ける。

〔作用〕

噴射ノズル１はノズル移動装置２８によりＸ，
Ｙ，Ｚ方向に移動してワーク４３の加工孔に噴射
口を対向させ、その専用開閉弁を開いて加圧流体
を噴射し加工孔を洗浄する。洗浄が終ると、開閉
弁を閉じ噴射ノズル１をノズル移動装置２８によ
り移動して次なる加工孔に噴射口を対向させ、以
下同様にして洗浄し、すべての加工孔を洗浄する
と、噴射ノズル１を原点に復帰させると共に、ワ
ーク移送装置４２により洗浄済のワークの搬出と
未洗浄のワークの洗浄位置への搬入、位置決めを
行い、再び洗浄順序に従つて加工孔を洗浄する。

ワーク４３の上面の加工孔４７は第６図に示す
如く噴射口８で洗浄する。ワーク４３の４側面の
加工孔４７は噴射ノズル１の側面に開口する噴射
口９，１０，１１．１２で洗浄する。例えば第９
図において、最初にワーク４３の側面４８ａの加
工孔を噴射口１０で洗浄すると、側面４８ｂの加
工孔は噴射ノズル１をＺ→Ｘ方向に移動して噴射
口９で洗浄し、次の側面４８ｃの加工孔は噴射ノ
ズル１をＸ→Ｚ方向に移動して噴射口１２で洗浄
し、最後の側面４８ｄの加工孔は噴射口１１で洗
浄する。洗浄が側面４８から上面４９に移る場合
は、噴射ノズル１をＹ方向に上昇、しかる後Ｘ，
Ｚ方向に移動し、上面４９から側面４８に移る場
合は、噴射ノズル１をXZ方向に移動してからＹ
方向に下降する。従つて、ワーク４３の５面の孔
洗浄は、洗浄位置に位置決めされたワーク４３に
対し噴射ノズル１をXYZ方向に移動して行うこ
とができるから、洗浄に際し噴射ノズル１、ワー
ク４３共回転させる必要がない。

噴射ノズル１は洗浄位置に位置決めされた一つ
又は二つ以上のワーク４３の加工孔４７に対し、
予め設定された洗浄順序に従つて洗浄する。この
洗浄順序はワーク４３の配置、加工孔４７の位置
等から設定している。第６図は４個のワーク４３
の上面の加工孔の洗浄順序の一例を破線矢印で示
す。第８図は４個のワークの４側面と上面の加工
孔を洗浄する際の噴射ノズル移動系路の一例を示
す。第７図はワーク４３ａの側面４８ａの加工孔
とワーク４３ｂの側面４８ｂの加工孔とを噴射ノ
ズル１で同時洗浄する状態を示す斜視図、第１０
図は１本の噴射ノズル１で２個のワーク、３個の
ワーク、４個のワークの加工孔をそれぞれ同時に
洗浄する例を示す。

尚、中空ワークの内面、例えばパイプの内面
は、噴射ノズル１をパイプ内で上下させ乍ら側周
面の四方の噴射口より噴射する洗浄液で洗浄する
ことができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基いて説明する。第１
図〜第４図において、噴射ノズル１は、ノズル本
体２にノズル本体軸線上に導孔３を貫設し、この
導孔３の回りに90°位相を違えて盲孔の導孔４，
５，６，７を導孔３と平行に穿設し、中央の導孔
３の下端に下向きの噴射口８を取付け、残りの導
孔４，５，６，７の先端となる下端部を導孔軸線
と直角で上方よりみて反時計方向の向きとなる噴
射口９，１０，１１，１２に連通する。

導孔３，４，５，６，７の上端はそれぞれ導管
１３，１４，１５，１６，１７、互に独立の電磁
弁１８，１９，２０，２１，２２を介して流体圧
源に接続する。流体圧源は油圧ポンプ２３と空気
圧源２４に分れ、それぞれ電磁弁への流体流れの
み許すチエツク弁２５，２６を介して電磁弁に接
続し、洗浄液を使用するときチエツク弁２６を閉
じ、加圧空気を使用するときチエツク弁２５を閉
じるようにしている。

噴射ノズル１は前記導管１３，１４．１５，１
６，１７を途中まで内装した筒体２７を介してノ
ズル移動装置２８のＹ軸スライド２９に取付け
る。

ノズル移動装置２８は、洗浄室３０の上面に設
けた一対のガイド３１及びモータ３２と、この一
対のガイド３１で案内され、且つモータ３２の回
転軸に連結されたねじ軸３３と螺合するナツト
（図示せず）を取付けたＺ軸スライド３４と、Ｚ
軸スライド３４の一対のガイド３５で案内され且
つＺ軸スライド３４に固定されたモータ３６の回
転軸に連結されたねじ軸３７と螺合するナツト
（図示せず）を取付けたＸ軸スライド３８と、Ｘ
軸スライド３８の一対のガイド３９で案内され且
つＸ軸スライド３８に固定されたモータ４０の回
転軸に連結されたねじ軸４１と螺合するナツト
（図示せず）を取付けたＹ軸スライド２９を備え
ている。

従つて、Ｙ軸スライド２９に筒体２７を介して
噴射ノズル１を取付けるノズル移動装置２８は洗
浄室３０内の噴射ノズル１をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させることができる。

洗浄室３０にはワーク移送装置４２を配設して
未洗浄のワークを洗浄位置に搬入し、洗浄された
ワークを室外へ搬出するようにしているが、洗浄
室３０を密閉するため、ワーク移送装置４２が貫
通する左右の窓部４４にそれぞれ開閉扉及び扉昇
降装置（図示せず）を設け、洗浄室３０の上面の
筒体２７が貫通する窓部４５は筒体２７のＸ，
Ｙ，Ｚ方向の移動を許容する可動形シールカバー
４６でカバーしている。

第５図は噴射ノズル１の他の実施例で、断面４
角形のノズル本体２の４側面に設ける噴射口９，
１０，１１，１２は中央の導孔３軸線の放射方向
に配置している。

〔考案の効果〕

本考案は流体源にそれぞれ専用開閉弁を介して
接続する５本の噴射口を備えた噴射ノズルであ
り、この噴射ノズルをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して
洗浄室内に位置決めされたワークの上面及び側面
の加工孔を洗浄するようにしているので、ワーク
は１回の位置決めで５面の加工孔を洗浄すること
ができる。従つて、ワーク回転割出し装置、ワー
ク昇降装置等が不要となつてコストを低減できる
と共に、洗浄室内の構造が極めて簡単になつて故
障率が低減し、且つ保守が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る噴射ノズルを備えた洗浄
装置の斜視図、第２図は噴射ノズルの実施例の斜
視図、第３図は同噴射口位置の横断面図、第４図
は流体回路図、第５図は噴射ノズルの他の実施例
の横断面図、第６図及び第７図はそれぞれ噴射ノ
ズルによる加工孔洗浄の一例を示す斜視図、第８
図は噴射ノズルの洗浄経路の一例を示す平面図、
第９図はワークの５面の加工孔に対する噴射ノズ
ルの噴射口位置決め説明用平面図、第１０図は噴
射ノズルにより複数のワークを同時洗浄する例の
平面図、第１１図は従来の洗浄装置の概略正面図
である。 １……噴射ノズル、２……ノズル本体、８，
９，１０，１１，１２……噴射口、１８，１９，
２０，２１，２２……開閉弁（電磁弁）、２３…
…流体圧源（油圧ポンプ）、２４……流体圧源
（空気圧源）、２８……ノズル移動装置、３０……
洗浄室、４２……ワーク移送装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク移送装置を備えた洗浄室の外部に洗浄室
   内の噴射ノズルをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して位置
   決めするノズル移動装置を配設した洗浄装置にお
   いて、前記ノズル移動装置に取付けられ、且つノ
   ズル本体の下面と側面の４方にそれぞれ噴射口を
   備えると共に、噴射口をそれぞれ専用の開閉弁を
   介して流体圧源に接続するようにしたことを特徴
   とする洗浄装置用噴射ノズル。