JPH0493733A - 歪検出器 - Google Patents
歪検出器Info
- Publication number
- JPH0493733A JPH0493733A JP2211206A JP21120690A JPH0493733A JP H0493733 A JPH0493733 A JP H0493733A JP 2211206 A JP2211206 A JP 2211206A JP 21120690 A JP21120690 A JP 21120690A JP H0493733 A JPH0493733 A JP H0493733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- passive shaft
- magnetic layer
- yoke
- outer periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 16
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 abstract description 5
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910007565 Zn—Cu Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 1
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004031 devitrification Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004663 powder metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、回転軸などの受動軸に外力が印加された際
の歪を演出する歪検出器に関するものである。
の歪を演出する歪検出器に関するものである。
第８図′ユ例えば％開昭６３−１１８６２７号公報に示
された従来の歪検出器を示す断面図である。図に−２い
て、１はトルクを受ける受動軸であり、２ａ。
された従来の歪検出器を示す断面図である。図に−２い
て、１はトルクを受ける受動軸であり、２ａ。
２ｂｆ−１：この受動軸１の外周面に互い７Ｃ所足の１
６１隔全２σで−４５’５ｉ ｈるｌハ；仁−４３ＷＤ
角（で司蓋さｎ１歪が全土するとその透磁上が１（ヒ丁
已所定の磁気歪洒数テ待つ高透磁率軟ヨ住７戸足で形成
された磁性層でｂ已。３ａ、３ｂζこＤ磁性層２ａ。
６１隔全２σで−４５’５ｉ ｈるｌハ；仁−４３ＷＤ
角（で司蓋さｎ１歪が全土するとその透磁上が１（ヒ丁
已所定の磁気歪洒数テ待つ高透磁率軟ヨ住７戸足で形成
された磁性層でｂ已。３ａ、３ｂζこＤ磁性層２ａ。
２ｂＯ外笥に配置され、受−動軸１ ＞Ｃ印〕Ｏさｎ７
？−外力によって引き起こされる磁性Ｊ２ａ、２ｂの透
磁率の変化全検出する検出コイルであるっ ４ａ ＋４
ｂζこの検出コイル３ａ、３ｂの外周に配置されたヨー
クであり、受動＄１の中心軸に平行な面に：るＩｆｒ面
がコ字状の軟磁性材料で形成されているウ ５はこのヨ
ーク４ａ、４ｂの間に配置されたプラスチックなどによ
る非磁性部材でろ９．６ｃ恢出コイル３ａ、３ｂＫ遥Ｍ
され定検出回路でろるっ次に動作について説門する。受
動軸１に外部ようトルクが印、７１０されると、この受
動軸１に固２育された磁性層２ａ、２ｂの一方には引張
応力が劾き、他方には圧縮応力が動いてそｎぞれに歪が
発生する。この歪によって磁性ノ嶌２ａ１２ｂ内で汀逆
磁歪現象の結果としての磁区の再配列が起こジ、各磁性
層２ａ、２ｂでは透磁率が変イヒする。その際、働くて
力が引張応力である場甘こ圧縮ｚ１力でる巳場合とでは
、透磁率の変化も一方が増大、上方が、ｙ：少と逆方同
に変化する。
？−外力によって引き起こされる磁性Ｊ２ａ、２ｂの透
磁率の変化全検出する検出コイルであるっ ４ａ ＋４
ｂζこの検出コイル３ａ、３ｂの外周に配置されたヨー
クであり、受動＄１の中心軸に平行な面に：るＩｆｒ面
がコ字状の軟磁性材料で形成されているウ ５はこのヨ
ーク４ａ、４ｂの間に配置されたプラスチックなどによ
る非磁性部材でろ９．６ｃ恢出コイル３ａ、３ｂＫ遥Ｍ
され定検出回路でろるっ次に動作について説門する。受
動軸１に外部ようトルクが印、７１０されると、この受
動軸１に固２育された磁性層２ａ、２ｂの一方には引張
応力が劾き、他方には圧縮応力が動いてそｎぞれに歪が
発生する。この歪によって磁性ノ嶌２ａ１２ｂ内で汀逆
磁歪現象の結果としての磁区の再配列が起こジ、各磁性
層２ａ、２ｂでは透磁率が変イヒする。その際、働くて
力が引張応力である場甘こ圧縮ｚ１力でる巳場合とでは
、透磁率の変化も一方が増大、上方が、ｙ：少と逆方同
に変化する。
演出コイル３ａ、３ｂでζこの磁性層２ａ、２ｂの透磁
率の変化全磁気的インピーダンスの変化として炙出し、
検出回路６・は各演出コイル３ａ、３ｂの出力信号に基
づいて印加さｎ−ａトルクによる受動」１０歪の犬ささ
に応じた検出混圧を出力する。
率の変化全磁気的インピーダンスの変化として炙出し、
検出回路６・は各演出コイル３ａ、３ｂの出力信号に基
づいて印加さｎ−ａトルクによる受動」１０歪の犬ささ
に応じた検出混圧を出力する。
このとき、ヨーク４ａ、４ｂは検出コイル３ａ 、３ｂ
の発生する出来を磁性層：ｆ２λ、２ｂに集中して流通
さぞることによって磁束の漏れを防き゛、検出、感度を
同上させている。
の発生する出来を磁性層：ｆ２λ、２ｂに集中して流通
さぞることによって磁束の漏れを防き゛、検出、感度を
同上させている。
従来の歪検出器は以上のように（１１収されているので
、ヨーク４ａｔ４ｂａその断面形状がコ字状となり、小
形化する場合、このヨーク４ａ、４ｂ円の検出コイル３
ａ、３ｂのコイル断面撰び制約金堂けて磁気回路の起磁
力が低下し、出カニｖｆ性が劣化するという課題があっ
た。
、ヨーク４ａｔ４ｂａその断面形状がコ字状となり、小
形化する場合、このヨーク４ａ、４ｂ円の検出コイル３
ａ、３ｂのコイル断面撰び制約金堂けて磁気回路の起磁
力が低下し、出カニｖｆ性が劣化するという課題があっ
た。
請求項（１）〜（５）に記載の発明は上記のような課題
を解消する二、Ｏ７こなさｎたもので、小形化が容易で
裏遣もしやすい歪検出器金得ることを目的とすりＯ 〔課題全解決するための手段〕 ｉ＃求項ｔｌ） Ｋ記載の発明に係る歪検出器は、検出
コイルの外周に配置さｎるヨーク２、受動軸の中心軸に
平行な面による断面がＬ字状の軟磁性材料から底る部剪
で形成し、高導電率非磁性材料より放るセンタシールド
と前記ヨークとによって検出コイルの外周をコ字状に囲
んだものでるる。
を解消する二、Ｏ７こなさｎたもので、小形化が容易で
裏遣もしやすい歪検出器金得ることを目的とすりＯ 〔課題全解決するための手段〕 ｉ＃求項ｔｌ） Ｋ記載の発明に係る歪検出器は、検出
コイルの外周に配置さｎるヨーク２、受動軸の中心軸に
平行な面による断面がＬ字状の軟磁性材料から底る部剪
で形成し、高導電率非磁性材料より放るセンタシールド
と前記ヨークとによって検出コイルの外周をコ字状に囲
んだものでるる。
また、請求項（２）に記載の発明に係る歪検出器は、そ
のヨークを複数の軟磁性部材に分割したものである。
のヨークを複数の軟磁性部材に分割したものである。
さらに、請求項（３）に記載の発明に係る歪検出器は、
センタシールドの内周面と受動軸の外周面との距離を、
ヨークの最内周面と受動軸の外周面との距離と同等、も
しくは短く設定したものである。
センタシールドの内周面と受動軸の外周面との距離を、
ヨークの最内周面と受動軸の外周面との距離と同等、も
しくは短く設定したものである。
さらに、請求項（４）に記載の発明に係る歪検出器は、
でンタシールドの厚みを磁性層相互の間隔と同等、もし
くはそれより小さく設定したもってあり口 さらに、請求項（５１に記載り発明に係る歪検出器に、
受動軸の中心軸方向におヴる検出コイルの長さを、磁性
層の同方向の長さと同等、もしくに短く設定したもので
ある。
でンタシールドの厚みを磁性層相互の間隔と同等、もし
くはそれより小さく設定したもってあり口 さらに、請求項（５１に記載り発明に係る歪検出器に、
受動軸の中心軸方向におヴる検出コイルの長さを、磁性
層の同方向の長さと同等、もしくに短く設定したもので
ある。
請求項（１）〜（５）に記載の発明ｌて２σるセンタシ
ールドは、高導電率非磁性材料による表皮効来金利用し
て検出コイルの発生する磁束の軸方向への瓜がシを制御
することによフ、Ｌ字状断面金回するヨークとともに前
記磁束を磁性層に集中して流通させ、特性の劣化を伴わ
ずに小形化でき、製造も容易で安価な歪検出器を実現す
る。
ールドは、高導電率非磁性材料による表皮効来金利用し
て検出コイルの発生する磁束の軸方向への瓜がシを制御
することによフ、Ｌ字状断面金回するヨークとともに前
記磁束を磁性層に集中して流通させ、特性の劣化を伴わ
ずに小形化でき、製造も容易で安価な歪検出器を実現す
る。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図は請求項（１）に記載の発明の一実施例を示す断
面図である。図において、１ニゲ受動ａ、２ａ、２ｂは
磁性層、３ａ−３ｂは検出コイル、６は検出回路であり
、箒８図に同−符号金付した従来のそれらと同一 ある
いは相当部分であるため詳細な説明ζ省略する。
面図である。図において、１ニゲ受動ａ、２ａ、２ｂは
磁性層、３ａ−３ｂは検出コイル、６は検出回路であり
、箒８図に同−符号金付した従来のそれらと同一 ある
いは相当部分であるため詳細な説明ζ省略する。
また、７ａ、７ｂに前記検出コイル３ａ、３ｂの外周に
配置されたヨークで、例えば粉床冶金手法で形成された
軟磁性材料でＮ ｉ −Ｚ ｎ −Ｃｕから成るフェラ
イト母心にて溝底され、前記受ＭＪ剣１の中心勤に平行
な面による断面がＬ字状となっている点で従来のそれと
く異なっている。８はこのヨーク７ａ、７ｂの間に配置
さｎ、高導電率非磁性材料によって形成されて、前記ヨ
ーク７ａ、７ｂとともに検出コイル３ａ、３ｂの外周を
コ字状に囲むセンタシールドである。
配置されたヨークで、例えば粉床冶金手法で形成された
軟磁性材料でＮ ｉ −Ｚ ｎ −Ｃｕから成るフェラ
イト母心にて溝底され、前記受ＭＪ剣１の中心勤に平行
な面による断面がＬ字状となっている点で従来のそれと
く異なっている。８はこのヨーク７ａ、７ｂの間に配置
さｎ、高導電率非磁性材料によって形成されて、前記ヨ
ーク７ａ、７ｂとともに検出コイル３ａ、３ｂの外周を
コ字状に囲むセンタシールドである。
次に動作について説明する。ここで基本的な動作は従来
の場合と同様であるので説明を省略する。
の場合と同様であるので説明を省略する。
図示のように、高導電率非磁性材料によるセンタシール
ド８をヨーク７ ａ ＊ ７ ｂの間に配することによ
って、その表皮効果を利用して磁界を外側におしやって
２系統の磁路を完全に分離し、検出コイル３ ａ ｅ
３ ｂの発生する磁束の軸方向への孤が９を制御する。
ド８をヨーク７ ａ ＊ ７ ｂの間に配することによ
って、その表皮効果を利用して磁界を外側におしやって
２系統の磁路を完全に分離し、検出コイル３ ａ ｅ
３ ｂの発生する磁束の軸方向への孤が９を制御する。
これによって、ヨーク７ ａ ｅ ７ ｂとセンタシー
ルド８とによってその外周がコ字状に囲まれ比検出コイ
ル３ａ、３ｉｑの発生する磁束は、万ではＬ字状断面を
Ｍ丁６ヨーク７ａ、７ｂに、曲刃でにセンタシールド８
によって、第２図に示す：うに磁性層２ａ＋２ｏＫ集中
して流通し、磁束Ｏ漏洩が防止される。ここで、第２図
にヨーク７ａ。
ルド８とによってその外周がコ字状に囲まれ比検出コイ
ル３ａ、３ｉｑの発生する磁束は、万ではＬ字状断面を
Ｍ丁６ヨーク７ａ、７ｂに、曲刃でにセンタシールド８
によって、第２図に示す：うに磁性層２ａ＋２ｏＫ集中
して流通し、磁束Ｏ漏洩が防止される。ここで、第２図
にヨーク７ａ。
７ｂおよびセンタシールド８による、検出コイル３ａ、
３ｂからの磁束の磁性層２ａ＋２ｂへの集中を計算機シ
ミュレーションによって描いたものであ（ｌ。
３ｂからの磁束の磁性層２ａ＋２ｂへの集中を計算機シ
ミュレーションによって描いたものであ（ｌ。
このように、検出コイル３ａ、３ｂＫ亀流を流して磁性
層２ａ、２ｂに印加する磁界が、有効に磁性層２ ａ
＊ ２ ｂに作用するため歪咲吊器の志度が同上し、さ
らに、ヨーク７ａ、７ｂの断面形状がＬ字状で、受動軸
１に対する突起部が各々１つであるため、その分小形化
しても歪検出器の性ＮＵ ’に劣化させることはない。
層２ａ、２ｂに印加する磁界が、有効に磁性層２ ａ
＊ ２ ｂに作用するため歪咲吊器の志度が同上し、さ
らに、ヨーク７ａ、７ｂの断面形状がＬ字状で、受動軸
１に対する突起部が各々１つであるため、その分小形化
しても歪検出器の性ＮＵ ’に劣化させることはない。
また、ヨーク７ａ、７ｂをＬ字状としているため、ヨー
ク７ａ、７ｂへの検出コイル３ａ、３ｂの嵌合作業が容
易とな夛、失透が容易となって低コスト化することが可
能となる。
ク７ａ、７ｂへの検出コイル３ａ、３ｂの嵌合作業が容
易とな夛、失透が容易となって低コスト化することが可
能となる。
第３図は請求項（２）に記載の発明の一実施例を示す断
面図で、第１図と同一の部分には司−仔−Ｅ５上付して
重複説明をさけている。図において、７１゜７２にそれ
ぞれ軟磁性部材であり、ヨーク７ａ＋７ｂはこの軟磁性
部材７１．７２を組み合わせることにより、受動軸１に
垂直な面で二分割された形態で？ｇ成さｎている。この
ように構成することにより検出コイル３ａ、３ｂの該合
作業をニジ容易なものとしている。
面図で、第１図と同一の部分には司−仔−Ｅ５上付して
重複説明をさけている。図において、７１゜７２にそれ
ぞれ軟磁性部材であり、ヨーク７ａ＋７ｂはこの軟磁性
部材７１．７２を組み合わせることにより、受動軸１に
垂直な面で二分割された形態で？ｇ成さｎている。この
ように構成することにより検出コイル３ａ、３ｂの該合
作業をニジ容易なものとしている。
なお、上記実施列では、ヨーク７ａ、７ｂ金受動」１に
垂直な面で分割した場合について説明したが、受動軸１
の中心軸に平行な面で分割してもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。第４図はそのような実施例全示すヨ
ーク７ａ（７ｂ）の分解斜視図である。図示のように、
ヨーク７ａ（７ｂ）は受動軸１の中心軸に平行な面で分
割した２つの軟磁性部材７３，７４にて形成されている
。
垂直な面で分割した場合について説明したが、受動軸１
の中心軸に平行な面で分割してもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。第４図はそのような実施例全示すヨ
ーク７ａ（７ｂ）の分解斜視図である。図示のように、
ヨーク７ａ（７ｂ）は受動軸１の中心軸に平行な面で分
割した２つの軟磁性部材７３，７４にて形成されている
。
第５図は請求項（３）に記載の発明の一実施例を示す断
面図で、第１図と同一の部分には同一符号をｃしている
。この場合、センタシールド８の内周面と受動ａ１の外
１組面との距離り、が、ヨーク７ａ。
面図で、第１図と同一の部分には同一符号をｃしている
。この場合、センタシールド８の内周面と受動ａ１の外
１組面との距離り、が、ヨーク７ａ。
７ｂのオ内周面と受！ｘｈ細ＩＪ）外周面との距離Ｄ２
：９も短くなるように設定さｎている。この距離り。
：９も短くなるように設定さｎている。この距離り。
とり、との関係ζ、
Ｄ１≦Ｄよ
でおればよい。
第６図は請求項（４）Ｋ記載り発明の一実万例を示す断
面図で、第１図と同一の部分には同−符号を付している
。この場合、−ンメシールド８の厚みＴ、が、磁性層２
ａと２ｂとのｉ’ｍｌ隔Ｔ２ｗシも小さくなるように設
定されている。この厚みＴ、と間隔Ｔ。
面図で、第１図と同一の部分には同−符号を付している
。この場合、−ンメシールド８の厚みＴ、が、磁性層２
ａと２ｂとのｉ’ｍｌ隔Ｔ２ｗシも小さくなるように設
定されている。この厚みＴ、と間隔Ｔ。
との関係は、
Ｔ、≦Ｔ。
であればよい。
第７図は請求項（５）に記載の発明の一実施例を示す断
面図で、第１図と同一の部分には同一符号を付している
。この場合、受動軸１の中心軸方向に２ける検出コイル
３ａ、３ｂの長さり、が、磁性層２ａ＋２ｂの同方向の
長さＬ２と等しくなるように設定されている。この長さ
り、とり、との関係は、Ｌ、≦Ｌ。
面図で、第１図と同一の部分には同一符号を付している
。この場合、受動軸１の中心軸方向に２ける検出コイル
３ａ、３ｂの長さり、が、磁性層２ａ＋２ｂの同方向の
長さＬ２と等しくなるように設定されている。この長さ
り、とり、との関係は、Ｌ、≦Ｌ。
でわｒ、ブーい。
な２、二記実飛夕１」で瓜、磁性層、芝土コイル、お：
びヨークＤ組全２組投げ之もつ全示し九で島、１組だ灯
でδつでも３組以上設げてもよ１ハウま文、よ記実万列
でζ、ヨーク７ａ、７’ｏ′Ｆ−粉末冶金手１去で形成
さｔた軟出曲射鼾でＮｉ−Ｚｎ−Ｃｕから成、已フェラ
イト己心を用いた場合について説明し念が、ミ狂粉末と
粘葡剤から改る圧粉磁心であっても、鋼板を槓１曹した
磁心でｈってもよく、上記実施例と同様の効果を奏する
。
びヨークＤ組全２組投げ之もつ全示し九で島、１組だ灯
でδつでも３組以上設げてもよ１ハウま文、よ記実万列
でζ、ヨーク７ａ、７’ｏ′Ｆ−粉末冶金手１去で形成
さｔた軟出曲射鼾でＮｉ−Ｚｎ−Ｃｕから成、已フェラ
イト己心を用いた場合について説明し念が、ミ狂粉末と
粘葡剤から改る圧粉磁心であっても、鋼板を槓１曹した
磁心でｈってもよく、上記実施例と同様の効果を奏する
。
以上のように、請求項（１）〜（５）に記載の発明によ
れば、高４電率非磁性材料に：るセンタシールドを設け
、その表皮効果を利用して検出コイルの発生する磁束の
軸方同への孤かりを制御するように構成したので、受動
軸の甲心軸に平行な面による断面が５字状のヨークを用
いても検出コイルからの磁束を漏洩さぜずに磁性層に果
甲して流通させることが可能となり、特性の劣化を伴わ
ずに小形化することがでさ、製造も容易で安価な歪検出
器が→らｎ已効来がｂる。
れば、高４電率非磁性材料に：るセンタシールドを設け
、その表皮効果を利用して検出コイルの発生する磁束の
軸方同への孤かりを制御するように構成したので、受動
軸の甲心軸に平行な面による断面が５字状のヨークを用
いても検出コイルからの磁束を漏洩さぜずに磁性層に果
甲して流通させることが可能となり、特性の劣化を伴わ
ずに小形化することがでさ、製造も容易で安価な歪検出
器が→らｎ已効来がｂる。
１１：、 請求項（２）ｌこ ヨ己 ４紀Ｌ 元 Ｊ
、ｋ＞ １ζ ＝ γＬ ζ 、 さ ら ｔこヨ
ーク？複数の軟伍囲部斑に−って嘴涙し文ので、製造を
：ρ簡易化するここＬでさる歪検出器が得られる効果が
るる。
、ｋ＞ １ζ ＝ γＬ ζ 、 さ ら ｔこヨ
ーク？複数の軟伍囲部斑に−って嘴涙し文ので、製造を
：ρ簡易化するここＬでさる歪検出器が得られる効果が
るる。
第１図は請求項（１）に記載の発明の一実施例による歪
検出器を示す断面図、第２図はそのヨークおよびセンタ
シールドの効果に：るａ性層内の磁束流通の状態を示す
部分断面図、第３図は請求項（２）に記載の発明の一実
施例を示す断面図、第４図は請求項（２）に記載の発明
の他の実施例を示すヨークの分解斜視図、第５図ぼ請求
項に３）に記載の発明の一実施例を示す断面図、第６図
は請′＄項（４）に記載の発明の一実施例金示す断面図
、第７スは請求項ｆ５）に記載の発明の一実施例金示す
断面図、第８図は従来の歪検出器を示す断面図である。 １は受動軸、２ａ、２ｂは磁性層、３ａ、３ｂは検出コ
イル、７ａ＋７ｂはヨーク、８はセンタシールド、７１
〜７４は軟磁性部材。 會２、 図中、 同一符号は同− 又は相当部分音 示す。 特 許 出 原 人 三菱電機株式会社
検出器を示す断面図、第２図はそのヨークおよびセンタ
シールドの効果に：るａ性層内の磁束流通の状態を示す
部分断面図、第３図は請求項（２）に記載の発明の一実
施例を示す断面図、第４図は請求項（２）に記載の発明
の他の実施例を示すヨークの分解斜視図、第５図ぼ請求
項に３）に記載の発明の一実施例を示す断面図、第６図
は請′＄項（４）に記載の発明の一実施例金示す断面図
、第７スは請求項ｆ５）に記載の発明の一実施例金示す
断面図、第８図は従来の歪検出器を示す断面図である。 １は受動軸、２ａ、２ｂは磁性層、３ａ、３ｂは検出コ
イル、７ａ＋７ｂはヨーク、８はセンタシールド、７１
〜７４は軟磁性部材。 會２、 図中、 同一符号は同− 又は相当部分音 示す。 特 許 出 原 人 三菱電機株式会社
Claims (5)
- （１）外力を受ける受動軸と、前記受動軸の外周面に固
着され、所定の磁気歪定数を持った高透磁率軟磁性有料
にて形成される、少なくとも１つの磁性層と、前記磁性
層の外周に配置され、前記受動軸に印加された外力によ
って引き起こされる前記磁性層の透磁率の変化を検出す
る検出コイルと、前記受動軸の中心軸に平行な面による
断面がＬ字状の軟磁性材料から成る部材で形成され、前
記検出コイルの外周に配置されるヨークと、高導電率非
磁性材料より成り、前記ヨークとともに前記検出、コイ
ルの外周をコ字状に囲むセンタシールドとを備えた歪検
出器。 - （２）外力を受ける受動軸と、前記受動軸の外周面に固
着され、所定の磁気歪定数を持った高透磁率軟磁性材料
にて形成される、少なくとも１つの磁性層と、前記磁性
層の外周に配置され、前記受動軸に印加された外力によ
って引き起こされる前記磁性層の透磁率の変化を検出す
る検出コイルと、少なくとも２つの軟磁性部材を組み合
わせによって前記受動軸の中心軸に平行な面による断面
がＬ字状に形成され、前記検出コイルの外周に配置され
るヨークと、高導電率非磁性材料より成り、前記ヨーク
とともに前記検出コイルの外周をコ字状に囲むセンタシ
ールドとを備えた歪検出器。 - （３）外力を受ける受動軸と、前記受動軸の外周面に固
着され、所定の磁気歪定数を持った高透磁率軟磁性材料
にて形成される、少なくとも１つの磁性層と、前記磁性
層の外周に配置され、前記受動軸に印加された外力によ
って引き起こされる前記磁性層の透磁率の変化を検出す
る検出コイルと、前記受動軸の中心軸に平行な面による
断面がＬ字状の軟磁性材料から成る部材で形成され、前
記検出コイルの外周に配置されるヨークと、高導電率非
磁性材料より成り、前記ヨークとともに前記検出コイル
の外周をコ字状に囲み、その内周面と前記受動軸の外周
面との距離が前記ヨークの最内周面と前記受動軸の外周
面との距離と同等、もしくはそれより短く形成されたセ
ンタシールドとを備えた歪検出器。 - （４）外力を受ける受動軸と、前記受動軸の外周面に固
着され、所定の磁気歪定数を持った高透磁率軟磁性材料
にて形成される複数の磁性層と、前記磁性層の外周に配
置され、前記受動軸に印加された外力によって引き起こ
される前記磁性層の透磁率の変化を演出する検出コイル
と、前記受動軸の中心軸に平行な面による断面がＬ字状
の軟磁性材料から成る部材で形成され、前記検出コイル
の外周に配置されるヨークと、高導電率非磁性材料より
成り、前記ヨークとともに前記検出コイルの外周をコ字
状に囲み、その厚みが前記磁性層相互の間隔と同等、も
しくはそれより小さく形成されたセンタシールドとを備
えた歪検出器。 - （５）外力を受ける受動軸と、前記受動軸の外周面に固
着され、所定の磁気歪定数を持った高透磁率軟磁性材料
にて形成される、少なくとも１つの磁性層と、前記磁性
層の外周に配置されて、その受動軸の中心軸方向の長さ
が前記磁性層の同方向の長さと同等、もしくはそれより
短く形成され、前記受動軸に印加された外力によって引
き起こされる前記磁性層の透磁率の変化を演出する検出
コイルと、前記受動軸の中心軸に平行な面による断面が
Ｌ字状の軟磁性材料から成る部材で形成され、前記演出
コイルの外周に配置されるヨークと、高導電率非磁性材
料より成り、前記ヨークとともに前記検出コイルの外周
をコ字状に囲むセンタシールドとを備えた歪検出器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211206A JPH0493733A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 歪検出器 |
| KR1019910010707A KR930011089B1 (ko) | 1990-06-29 | 1991-06-26 | 왜곡 검출장치 |
| US07/720,991 US5165286A (en) | 1990-06-29 | 1991-06-27 | Strain detector |
| DE4121507A DE4121507C2 (de) | 1990-06-29 | 1991-06-28 | Belastungsdetektor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211206A JPH0493733A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 歪検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493733A true JPH0493733A (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16602100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2211206A Pending JPH0493733A (ja) | 1990-06-29 | 1990-08-08 | 歪検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0493733A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0587544U (ja) * | 1992-04-23 | 1993-11-26 | 日本電子機器株式会社 | 磁歪式トルクセンサ |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP2211206A patent/JPH0493733A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0587544U (ja) * | 1992-04-23 | 1993-11-26 | 日本電子機器株式会社 | 磁歪式トルクセンサ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11270831B2 (en) | Three-phase reactor comprising iron-core units and coils | |
| CN102543373B (zh) | 具有改善的芯体特性的电感部件 | |
| JP2008021948A (ja) | リアクトル用コア | |
| JPH0493733A (ja) | 歪検出器 | |
| EP0199515B1 (en) | Coupled cavity travelling wave tubes | |
| US5381483A (en) | Minimal inductance electrodynamic transducer | |
| US10096419B2 (en) | Common mode choke | |
| US3357096A (en) | Process for the production of a tube for the bundled guidance of an electron beam | |
| JP2008108921A (ja) | コモンモードチョークコイル | |
| JPH06260347A (ja) | 磁性体コア | |
| JPS6347909A (ja) | 外鉄形コモンモ−ドチヨ−クコイル | |
| US2788500A (en) | Saturable reactor | |
| JPH02226699A (ja) | 荷電粒子装置用偏向電磁石 | |
| JPH04230010A (ja) | 変成器 | |
| JPH07161533A (ja) | パルス変成器 | |
| JPS6119032A (ja) | 偏向ヨ−ク | |
| KR910005369A (ko) | 전자비임 증착용 전자총 | |
| JP2589690B2 (ja) | 回転トランス | |
| JPS6139437A (ja) | マグネトロン | |
| JPS592500A (ja) | 動電型変換器の磁気回路 | |
| JPH09187437A (ja) | Ｍｒｉ用平面型コイル | |
| JPH0373164B2 (ja) | ||
| JPS6044780B2 (ja) | 磁石構造 | |
| JPH0322326A (ja) | 偏向ヨーク | |
| TW200417267A (en) | Improvements in electromechanical transducers |