JPH0493611A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はビデオテープレコーダ等の磁気記録再生装置
等の動作位置検出用等に適用される位置検出装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えば特開昭６４−８９０５７号公報に示され
た従来の位置検出装置を示す斜視図である。第４図にお
いて、１００はモータ、１０１はモータ１００に取付け
られたウオームギヤ、１０２はウオームギヤ１０１と噛
合するカムギヤ、１０３はカムギヤ１０２の回動中心、
１０４はカムギヤ１０２の内部に設けられたカム溝であ
る。

１０５はアーム、１０６はアーム１０５の回動中心、１
０７はアーム１０５の一端に設けられ、カム１１０４と
係合するビン、１０８はカムギヤ１０２と噛合するギヤ
、１０９はギヤ１０８の回動中心である。

また、１１０はギヤ１０８の下面に貼り付けられたポリ
エステルフィルム、１１１ａはポリエステルフィルム１
１０の表面に形成された光反射部、１１１ｂはポリエス
テルフィルム１１０の表面に形成された先非′反射部で
ある。

１１２はギヤ１０８と一定距離だけ離して設置され、発
光素子１１３と受光素子１１４を備えた受発光ユニット
、１１５は受発光ユニッ）１１２とモータ１００間に接
続されたシステムコントローラである。

第５図はギヤ１０８の組立構成図であり、ポリエステル
フィルム１１０は両面接着１１１６を介してギヤ１０８
の下面に貼付される。

次に動作について説明する。モータ１００の回転駆動力
によってウオームギヤ１０１が回転し、これを通じてカ
ムギヤ１０２が回動し、アーム１０５が駆動される。カ
ムギヤ１０２の回動により、ギヤ１０８が回動する。ギ
ヤ１０８の下面には所定のパターンで光反射部１１１ａ
、先非反射部１１１ｂを施したポリエステルフィルム１
１０が接着してあり、ギヤ１０８０回動により、上記の
ポリエステルフィルム１１０も回動する。

上記のポリエステルフィルム１１０と所定の距離をおい
て受発光ユニ・ノド１１２が配設されており、発光素子
１１３から発せられた光のポリエステルフィルム１１０
の光反射部１１１ａによる反射光を受光素子１１４が検
知するので、ギヤ１０８の回転即ちポリエステルフィル
ム１１０の回転に伴ない、受発光ユニット１１２からは
ポリエステルフィルム１１０に施したパターンに従った
レベル変化の信号がシステムコントローラ１１５に送ら
れる。システムコントローラｌ１５はこの出力信号によ
って駆動系の位置を検知し、モータ１００に動作信号を
出力する。

この他にも、例えば特開昭５８−１５０１５４号公報等
に開示されているように、位置検出用ギヤの金型に予め
鏡面仕上げ部と粗面部を設け、位置検出用ギヤを樹脂成
形して鏡面仕上げ部を光反射部とし、粗面部を先非反射
部としたものがある。

［発明が解決しようとする課題〕 従来の位置検出装置は以上のように構成されているので
、位置検出用パターンとしてポリエステルフィルム１１
０に所定のパターンで光反射部１１１ａ、先非反射部１
１１ｂを形成した後、両面接着剤１１６によりギヤ１０
８の所定の位置に正確に貼り付けなければならず、作業
量も多く、また、貼り付けの精度が出ないために位置検
出の精度が高くできないなどの課題があった。

上記゛課題を解決するために位置検出用ギヤをモールド
成形し、このモールド成形により、光反射部と先非反射
部を形成しても、モールド用の樹脂自体の反射率が低い
ために受光ユニットによる検出感度が低くなる′などの
課題があった。

この発明は上記のようなｉｌｌ！を解決するためになさ
れたもので、作業量が少なく、高精度かつ高感度に位置
検出できる位置検出装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の位置検出装置は、位置検出用の可動体を樹脂
で成形することに伴なって反射体をインサート成形して
光反射部を形成すると共に反射体ヲパターン状に樹脂で
被覆することにより先非反射部を形成したものである。

〔作　用〕

この発明における位置検出装置は、可動体の光反射部と
先非反射部を発光素子と受光素子とからなる光センサに
より検出して位置検出するが、成形により可動体の光反
射部と先非反射部を形成しているためにそのパターンの
寸法精度が高く、高感度かつ高精度に位置検出できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例における位置検出装置の構
成を示す平面図、第２図は位置検出用ギヤの斜視図、第
３図は位置検出用ギヤ等の断面図である。

第１図乃至第３図において、１はンヤーシ、２はシャー
シ１に取付けられたモータ、３〜９はシャーシ１に回転
自在に支承されモータ２の駆動力をこの順に伝達する減
速ギヤ列を構成する減速ギヤ、１０は減速ギヤ９と噛合
し、シャーシ１に回動自在に支承された位置検出用ギヤ
である。１１は減速ギヤ８と噛合したギヤ、１２はギヤ
１１の内部に円弧状に形成されたカム溝、１３はカムレ
バー　１４はカムレバー１３の一端に植設され、カム溝
１２と係合するビン、１５はシャーシ１に支承されたカ
ムレバー１３の回動中心部である。

１６ａは位置検出用ギヤ１０に例えば鏡面等の高反射率
面を有するリング円板状の金ｌＸ板等の反射板１６をイ
ンサート成形することによりその高反射率面をパターン
状に露出させて形成した光反射部、１７は位置検出用ギ
ヤ１０をモールドする例えば不透明な非反射性又は低反
射率の樹脂からなり、反射板１６をパターン状に被覆し
ている光非反射部である。この光反射部１６ａと光非反
射部１７は位置検出用ギヤ１０の周方向に沿って交互に
配置されているパターンとなっている。このパターンに
対向してシャーシ１上に受発光ユニット１１２が配設さ
れている。この受発光ユニ７）１１２は公知のもので発
光素子１１３と受光素子１１４とから構成されている。

システムコントローラ１１５はこの受発光ユニット１１
２からの出力信号によりモータ２の回動を制御する公知
のものである。

次に第１図乃至第３図を参照してこの実施例の動作につ
いて説明する。モータ２の回転力は減速ギヤ列３〜９に
よって位置検出用ギヤ１０及びギヤ１１に伝達される。

すると、位置検出用ギヤ１０が回転し、受発光ユニット
１１２上を光反射部１６ａと光非反射部１７が交互に通
過する。受発光ユニット１１２上に光反射部１６ａが位
置すれば、第３図に示すように、発光素子１１３からの
発光光は光反射部１６ａにより反射されて受光素子１１
４により受光される。また、受発光ユニット１１２上に
光非反射部１７が位置すれば、発光素子１１３からの発
光光は光非反射部１７で反射されないために受光素子１
１４により受光されない。受発光ユニソ）１１２は受光
素子１１４の受光状態に応じた信号をシステムコントロ
ーラ１１５に出カスる。従って、システムコントローラ
１１５には所定のパターンの信号が送られる。

システムコントローラ１１５は、この信号を受けて、駆
動機構の動作モードを検出し、モータ２の動作をコント
ロールする。

一方、モータ２の回転によりギヤ１１も回転し、これに
よりカム１１２と係合したカムレバー１３が回動し、Ｒ
示しない公知の機構部品を駆動する。

なお、上記実施例において位置検出用ギヤの樹脂として
先非反射性のものを用いたが、例えば白色の反射性のも
のであっても、光非反射部を粗面にして光乱反射するよ
うに構成しても上記実施例と同様の効果を奏する。

また、この発明においては、例えば着色された半透明性
の樹脂を位ｉ！！検出用ギヤのモールドに用いても、光
非反射部として用いることができる。

〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば位置検出用の可動体の
樹脂成形に伴なって反射板をインサート成形して光反射
部を形成すると共に反射板を樹脂で被覆することにより
光非反射部を形成するように構成したので、光反射部と
光非反射部を高精度にパターン化できるために位置検出
精度が向上し、しかも可動体の組立時の作業量が激減し
、更には検出感度が向上するなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による位置検出装置の平面
図、第２図は上記一実施例の位置検出用ギヤの斜視図、
第３図は上記一実施例による位置検出用ギヤ等の断面図
、第４図は従来の位置検出装置の斜視図、第５図は従来
の位置検出用ギヤの分解説明図である。 図中、２・・・モータ、３〜９・・・減速ギヤ列、１０
・・・位置検出用ギヤ、１６・・・反射板、１６ａ・・
・光反射部、１７・・・光非反射部、１１２・・・受発
光ユニフト、１１３・・・発光素子、１１４・・・受光
素子。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 第 因 第 図 第 図 第 図 第 図 ｊｌｂ 手 続 補 正 書 （自発） じ ６゜ 補正の内容 平成 ３年 ５月１４日 明細書第８頁８行目、 同第８頁 １行目の

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ等の駆動源によって駆動される駆動伝達機構に組
   付けられたギヤ等の位置検出用の可動体に光反射部と光
   非反射部の所定のパターンを設け、このパターンに発光
   素子と受光素子とから成る光センサを対向して配設し、
   この光センサによって前記光反射部を介して得られる検
   出信号により前記可動体の位置を検出する位置検出装置
   において、前記可動体を樹脂で成形することに伴なって
   反射板をインサート成形して前記光反射部を形成すると
   共に前記反射板を前記樹脂で被覆することにより前記光
   非反射部を形成したことを特徴とする位置検出装置。