JPH0493424A - Bucket hand of construction machine - Google Patents

Bucket hand of construction machine

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JPH0493424A
JPH0493424A JP21065890A JP21065890A JPH0493424A JP H0493424 A JPH0493424 A JP H0493424A JP 21065890 A JP21065890 A JP 21065890A JP 21065890 A JP21065890 A JP 21065890A JP H0493424 A JPH0493424 A JP H0493424A
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Takeo Taguchi
田口　武男
Katsutoshi Taguchi
勝敏 田口
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Abstract

PURPOSE:To improve the durability of a construction machine and reduce the cost thereof by mounting an open/close cylinder within the base of a bucket body to enable a fork to be opened or closed. CONSTITUTION:A fork 3 is provided at both sides of the opening of a bucket 2 as a pair. Also, only one open/close cylinder 6 is provided at the widthwise center of the bucket 2. When another open/close cylinder 13 is expanded, the fork 3 turns and opens about an arm end boss 11 as a support point. In this case, the joint section 12 of the fork 3 and the bucket 2 is pushed down toward the open/close cylinder 13. As a result, the bucket 2 turns and opens about the joint pin 9 of a link B5b and the bucket 2 as a support point. Namely, the fork 3 opens or close, independent of the bucket 2 as fixed, with the expansion or contraction of the open/close cylinder 6.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【産業上の利用分野１ 本発明は、パワーショベル等の建設機械のアーム先端バ
ケット付近の改良に関するもので、その主たる目的はバ
ケットがもつ土砂等のすくい機能に加えて、物を掴む機
能を付与させることにある。 【従来の技術】 従来、例えば家屋を解体しようとすると、アーム先端へ
両開き爪等の掴み装置を装備し、これにより家屋を壊し
て、粗い廃材を掴み装置でトラックへ移し、残りの小物
の廃物は、アーム先端をバケットに取替えてすくってト
ラックへ載せる等の処理をしていた。[Industrial Application Field 1] The present invention relates to the improvement of the vicinity of the bucket at the end of the arm of construction machines such as power shovels.The main purpose of this invention is to provide the bucket with the function of grasping objects in addition to the function of scooping up dirt, etc. It's about letting people know. [Prior Art] Conventionally, when trying to demolish a house, for example, a grasping device such as a double-opening claw is equipped at the end of an arm, the house is demolished, coarse waste materials are transferred to a truck by the grasping device, and the remaining small pieces of waste are removed. was replacing the tip of the arm with a bucket, scooping it up and putting it on the truck.

【発明が解決しようとする課題］ このような従来の方法によると、作業の進行に従って、その都度、重いアーム先端バケット等の交換を必要とし、したがって、それにより作業能率も低下するし、労力も必要とされる。 また、他方では、バケットに対して外側へシリンダを設けて多機能化しようとする例もみられるが、シリンダが壊れ易い耐久性の問題と、複数のシリンダが必要とされ複雑化することとでコスト面からも問題が提起されていた。 【課題を解決するための手段】[Problem to be solved by the invention] According to such a conventional method, it is necessary to replace the heavy arm tip bucket each time as the work progresses, which reduces work efficiency and requires more labor. On the other hand, there are also examples of installing cylinders on the outside of the bucket to make it multi-functional, but there are problems with durability as the cylinders tend to break easily, and the complexity of requiring multiple cylinders increases costs. Issues were also raised from both sides. [Means to solve the problem]

そこで、■パワーショベル等建設機械のアーム（１）先
端に装着されバケットシリンダ（４）へリンク（５）を
介して連結してなるバケット（２）の基部取付軸近傍へ
バケット（２）との間で物品を挟持可能にフォーク（３
）を設け、バケット本体基部内へ開閉シリンダ（６）を
装着して前記フォーク（３）を開閉可能としてなる建設
機械のバケットハンド、及び、■建設機械のアーム先端
ボスへフォーク（３）基部を直接軸支し、　そのフォー
ク（３）基部側へバケット（２）との連結部（１２）を
設けてバケット（２）を連結し、バケット本体基部内へ
開閉シリンダ（１３）を装着して前記フォーク（３）を
連結しバケット（２）及びフォーク（３）を両開き可能
とし、前記バケット（２）を　アーム側へ設けたバケッ
トシリンダ（４）へリンク（５）を介して連結してなる
建設機械のバケットハントを開発したのである。 １作用】 このような構造であると、バケット（２）に対してフォ
ーク（３）を添わせた状態で用いると、従来のバケット
の使用と何等変わりないすくい機能をもつ状態で使用で
きる。その機能に加えて、バケット（２）とフォーク（
３）間を開閉させる状態で使用すると、片開き又は両開
き状態となり、その間に廃材等を挾んで解体したり、移
動、荷積み等をさせる掴み機能をもつことができる。ま
た、開閉シリンダ（６）は破損のおそれのないバケット
本体内へ、しかも、単品で設けられ耐久性と低コスト化
が可能となる。 両開きの場合、　まず、バケット（２）とフォーク（３
）が閉じた状態から開く動作を考えると、　開閉シリン
ダー（１３）を伸ばせばフォーク（３）がアーム先端ボ
ス（１１）を支点として回動し開く、この時フォーク（
３）の回動動作により、フォーク（３）とバケット（２
）の連結部（１２）が開閉シリンダー（１３）側に押し
下げられ、　その結果バケット（２）はリンクＢ（５ｂ
）とバケット（２）の連結ピン（９）を支点として回動
し開く。このフォーク（３）とバケット（２）の開動作
中、フォーク（３）とバケット（２）の連結部（１２）
は閉時、アーム先端ボス（１１）と連結ピン（９）を結
ぶ線上より上方（反開閉シリンダー側）に位置していた
ものが、開動作中に下方（開閉シリンダー側）に押し下
げられ、−時は連結ピン（９）とアーム先端ボス（１１
）を結ぶ線上に位置し、開動作終了時には連結部（１２
）は連結ピン（９）とアーム先端ボス（１１）を結ぶ線
より下方（開閉シリンダー側）に位置する。 つまり、バケット（２）とフォーク（３）の開閉動作中
には連結部（１２）の上下運動により連結ピン（９）と
アーム先端ボス（１１）の距離間が変化する。この距離
間の変化は、リンクＢ　（５ｂ）の連結ピン（１０）を
支点とする揺動運動により吸収される。 【実施例） 取下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。 第１，２図は本発明の第１実施例を示しており。 第１図は正面図、第２図は側面図である。バケット本体
は市販のものを改造して使用することができる。　フォ
ーク（３）はバケットの開口部両側へ一対で設けられ、
バケットの基部側に連結ピン（１６）によりフォークの
基部側が軸支され、その先端部はバケット先部へ設けた
歯部（７ａ）に達する。フォーク（３）の先端部にも　
これに噛合う歯部（７ｂ）を設けている。そして、バケ
ット本体基部側内部で建設機械のアーム先端ボスへ取付
ける取付は穴（８）や首振りのためのリンク（５ｂ）が
連結される連結穴（９）が設けられている部分のバケッ
ト幅中央へ開閉シリンダ（６）を１本のみ設けている。 そのロンド先端を前記フォーク（３）の基部突出端部（
１７）へ連結してバケットとの間で片開きを可能として
いる。すなわち、開閉シリンダ（６）の伸縮でバケット
（２）は固定状態のままで、一方的にフォーク（３）が
開閉する９首振りのためのリンクは前述したバケット（
２）へ一端が軸支されたリンク（５ｂ）と。 端がアーム（１）へ軸支されたリンク（５ａ）とからな
り、　これらがバケットシリンダ（４）のロンド先端で
合一され結合ピン（１０）で結合されている。 第３〜７図は本発明の第２実施例を示している６この例
はバケット（２）とフォーク（３）とが同時に反対方向
へ回動して開閉を行う爾開き方式のものである。そのた
めに、フォーク（３）は建設機械のアーム（１）の先端
ボス（１１）へ基部片側を直接軸支している。その基部
はもう一方の側が連結部（１２）となっており、連結ピ
ンによってバケット（２）と連結されている。バケット
（２）はこの連結部（１２）のピンを支点として回動す
る。更に、この場合もリンクＢ　（５ｂ）とリンクＡ　
（５ａ）の連結部にバケットシリンダ（４）を連結した
ことによって首振りが可能であるが、その様子を第３図
（ａ）に示した。　このように首振りはアームの先端ボ
ス（１１）を回動支点とするもので、前記バケット（２
）とアーム側へ設けたバケットシリンダ（４）間がリン
ク（５）を介して連結されたことによる。バケット（２
）とフォーク（３）間の開閉はバケット（２）側へトラ
ニオン型の開閉シリンダ（１３）本体を設け、そのシリ
ンダロッドを相手側のフォーク（３）へ連結することに
より可能としている。第３図（ｂ）は開閉シリンダ（１
３）によってバケット（２）とフォーク（３）間が両開
き状態に開いた時の様子を示している。この開閉は２点
鎖線で示したように、バケット（２）の回動軌跡のうち
のいずれの位置でも独立して行われる。また、この開閉
を円滑にするため、第６図に示したようにバケット（２
）の先端部側面にはガイド片（１４）が設けられ、更に
、廃材等を挾む歯部（７ａ）が設けられている。　フπ
−り（３）の先端部にもこれに噛合う歯部（７ｂ）が第
７図のように設けられ、噛み合い歯になっている。 第８，９図はフォーク（３）の他の構造例を示した。バ
ケット（２）によるすくう対象が軟らかい土などの場合
には、付着等の原因によりバケット（２）内からトラッ
ク荷台等へ移り難い場合がある。そのようなとき、　フ
ォーク（３）から泥落しのためのエジェクター（１５）
を突出させ、　バケット（２）とフォーク（３）が閉じ
たときには、　このエジェクター（１５）がバケット（
２）内へ入った状態とし、バケット（２）と　フォーク
（３）間が開くと、　エジェクター（１５）がバケット
（２）内から泥と共に出てしまう構造としている。この
エジェクター（１５）は取外し可能にねじ止めしており
、すくう対象が硬い場合等で不要な場合には外しておく
ことができる。 【発明の効果］ 本発明の建設機械のバケットハンドは以上のような構造
であるから、家屋の解体を例にとると、従来のように粗
い廃材を掴み装置でトラックへ移し、残りの小物の廃物
は、アーム先端をバケットに取替えてすくってトラック
へ載せるといったわずられしい交換作業を必要としない
で、本発明のバケットハンドを装着して使用する場合、
掴み作業とすくい作業の総てを行うことができて１作業
能率も向上し、労力も軽減される。Therefore, ■ the bucket (2) is connected to the base of the bucket (2), which is attached to the tip of the arm (1) of a power shovel or other construction machine and connected to the bucket cylinder (4) via a link (5). Forks (3
), and an opening/closing cylinder (6) is installed in the base of the bucket body to enable the fork (3) to be opened and closed; The fork (3) is directly supported by a shaft, a connection part (12) with the bucket (2) is provided on the base side of the fork (3) to connect the bucket (2), and an opening/closing cylinder (13) is installed in the base of the bucket body. A construction in which the fork (3) is connected so that the bucket (2) and the fork (3) can be opened both ways, and the bucket (2) is connected to the bucket cylinder (4) provided on the arm side via a link (5). He developed a mechanical bucket hunt. [1] With this structure, when the bucket (2) is used with the fork (3) attached, it can be used with the same scooping function as the conventional bucket. In addition to that functionality, the bucket (2) and fork (
3) When used with the gap open and closed, it becomes one-sided or double-sided, and has a gripping function that allows scrap materials to be held between them for dismantling, moving, loading, etc. Further, the opening/closing cylinder (6) is provided inside the bucket body without fear of damage, and is provided as a single item, thereby achieving durability and cost reduction. In the case of a double door, first remove the bucket (2) and fork (3).
) is opened from the closed state, when the opening/closing cylinder (13) is extended, the fork (3) rotates around the arm end boss (11) and opens.
3), the fork (3) and bucket (2)
) is pushed down toward the opening/closing cylinder (13), and as a result, the bucket (2) is connected to link B (5b
) and bucket (2) using the connecting pin (9) as a fulcrum to rotate and open. During the opening operation of this fork (3) and bucket (2), the connection part (12) of fork (3) and bucket (2)
When closed, the item located above the line connecting the arm end boss (11) and the connecting pin (9) (on the side opposite to the opening/closing cylinder) was pushed down (towards the opening/closing cylinder) during the opening operation, and - When connecting pin (9) and arm tip boss (11)
), and when the opening operation is completed, the connecting part (12
) is located below the line connecting the connecting pin (9) and the arm tip boss (11) (on the opening/closing cylinder side). That is, during the opening and closing operations of the bucket (2) and fork (3), the distance between the connecting pin (9) and the arm tip boss (11) changes due to the vertical movement of the connecting portion (12). This change in distance is absorbed by the swinging movement of link B (5b) about the connecting pin (10). [Example] An example of the present invention will be described in detail with reference to drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a side view. The bucket body can be modified from a commercially available one. A pair of forks (3) are provided on both sides of the bucket opening,
The base side of the fork is pivotally supported by a connecting pin (16) on the base side of the bucket, and its tip reaches a tooth (7a) provided at the tip of the bucket. Also on the tip of the fork (3)
A tooth portion (7b) that meshes with this is provided. The width of the bucket at the part where the hole (8) and the connection hole (9) to which the swinging link (5b) is connected is installed inside the base side of the bucket body to the boss at the end of the arm of the construction machine. Only one opening/closing cylinder (6) is provided in the center. The tip of the rond is attached to the protruding end of the base of the fork (3) (
17) to enable one side opening between the bucket and the bucket. In other words, the bucket (2) remains fixed by the expansion and contraction of the opening/closing cylinder (6), and the link for swinging the fork (3) unilaterally opens and closes with the aforementioned bucket (
2) with a link (5b) whose one end is pivotally supported. It consists of a link (5a) whose end is pivotally supported by the arm (1), and these are brought together at the rond tip of the bucket cylinder (4) and connected by a connecting pin (10). Figures 3 to 7 show a second embodiment of the present invention.6 This example is of an open-open type in which the bucket (2) and fork (3) simultaneously rotate in opposite directions to open and close. . For this purpose, one side of the base of the fork (3) is directly pivoted to the end boss (11) of the arm (1) of the construction machine. The other side of the base is a connecting part (12), which is connected to the bucket (2) by a connecting pin. The bucket (2) rotates about the pin of this connecting portion (12) as a fulcrum. Furthermore, in this case too, link B (5b) and link A
Swinging is possible by connecting the bucket cylinder (4) to the connecting part (5a), as shown in FIG. 3(a). In this way, the swing uses the tip boss (11) of the arm as the pivot point, and the bucket (2
) and the bucket cylinder (4) provided on the arm side are connected via a link (5). Bucket (2
) and the fork (3) are made possible by providing a trunnion-type opening/closing cylinder (13) main body on the bucket (2) side and connecting the cylinder rod to the other fork (3). Figure 3(b) shows the opening/closing cylinder (1
3) shows the situation when the bucket (2) and the fork (3) are opened in a double-open state. As shown by the two-dot chain line, this opening/closing is performed independently at any position on the rotation locus of the bucket (2). In addition, in order to facilitate this opening and closing, a bucket (2
) is provided with a guide piece (14) on the side surface of the distal end thereof, and is further provided with teeth (7a) for pinching waste materials, etc. Fπ
The distal end of the rib (3) is also provided with teeth (7b) that mesh with this as shown in FIG. 7, forming meshing teeth. Figures 8 and 9 show other structural examples of the fork (3). If the object to be scooped by the bucket (2) is soft soil, etc., it may be difficult to transfer from the inside of the bucket (2) to the truck bed or the like due to adhesion or the like. In such a case, use the ejector (15) to remove mud from the fork (3).
When the bucket (2) and fork (3) are closed, this ejector (15) will eject the bucket (
2) When the bucket (2) and the fork (3) are opened, the ejector (15) comes out together with the mud from inside the bucket (2). This ejector (15) is removably screwed on, and can be removed if unnecessary, such as when the object to be scooped is hard. [Effects of the Invention] Since the bucket hand of the construction machine of the present invention has the above-described structure, in the case of demolishing a house, for example, coarse waste materials are transferred to a truck using a grasping device, and the remaining small items are transferred to the truck. When using the bucket hand of the present invention, there is no need for troublesome replacement work such as replacing the tip of the arm with a bucket, scooping it up, and loading it onto a truck.
It is possible to perform both grasping work and scooping work, which improves work efficiency and reduces labor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１．２図は本発明の第１実施例を示しており、第１図
は正面図、第２図は側面図である。第３〜７図は本発明
の第２実施例を示しており、第３図（ａ）はバケットと
フォークが閉じた場合の側面図であり、第３図（ｂ）は
開いた場合の側面図である。 第４図は第３図（、ａ）中Ａ部矢視図であり、第５図は
同Ｂ−Ｂ断面図である。第６図はバケットの正面図であ
り、第７図はフォークの正面図である。 第８図はフォークの他の構造例の正面図であり、第９図
は同側面図である。 （１）建設機械のアーム　（２）バケット（３）フォー
ク　　　　　（４）バケットシリンダ（５）リンク　　
　　　　（６）シリンダ（７ａ）　（７ｂ）歯部　　　
　（８）取付は穴（９）連結穴　　　　　　（ｔｉ）先
端ボス（１２）連結部　　　　　（１３）開閉シリンダ
（１４）ガイド片　　　　（１５）エジェクター以上1.2 shows a first embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a front view and FIG. 2 being a side view. 3 to 7 show a second embodiment of the present invention, FIG. 3(a) is a side view when the bucket and fork are closed, and FIG. 3(b) is a side view when the bucket and fork are opened. It is a diagram. FIG. 4 is a view taken along the arrow A in FIG. 3 (a), and FIG. FIG. 6 is a front view of the bucket, and FIG. 7 is a front view of the fork. FIG. 8 is a front view of another structural example of the fork, and FIG. 9 is a side view of the same. (1) Arm of construction machinery (2) Bucket (3) Fork (4) Bucket cylinder (5) Link
(6) Cylinder (7a) (7b) Teeth
(8) Installation hole (9) Connection hole (ti) Tip boss (12) Connection part (13) Opening/closing cylinder (14) Guide piece (15) Ejector or above

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　パワーショベル等建設機械のアーム（１）先端に装
着されバケットシリンダ（４）へリンク（５）を介して
連結してなるバケット（２）の基部取付軸近傍へバケッ
ト（２）との間で物品を挟持可能にフォーク（３）を設
け、バケット本体基部内へ開閉シリンダ（６）を装着し
て前記フォーク（３）を開閉可能としてなる建設機械の
バケットハンド。 ２　建設機械のアーム先端ボスへフォーク（３）基部を
直接軸支し、該フォーク（３）基部側へバケット（２）
との連結部（１２）を設けてバケット（２）を連結し、
バケット本体基部内へ開閉シリンダ（１３）を装着して
前記フォーク（３）を連結しバケット（２）及びフォー
ク（３）を両開き可能とし、前記バケット（２）をアー
ム側へ設けたバケットシリンダ（４）へリンク（５）を
介して連結してなる建設機械のバケットハンド。[Claims] 1. A bucket (2) attached to the tip of an arm (1) of a construction machine such as a power shovel and connected to a bucket cylinder (4) via a link (5) near the base mounting shaft of the bucket (2). 2) A bucket hand for construction machinery in which a fork (3) is provided so as to be able to hold an article between the two, and an opening/closing cylinder (6) is installed in the base of the bucket body so that the fork (3) can be opened and closed. 2 Directly support the base of the fork (3) to the boss at the end of the arm of the construction machine, and attach the bucket (2) to the base of the fork (3).
A connecting part (12) is provided to connect the bucket (2),
An opening/closing cylinder (13) is attached to the base of the bucket body and the fork (3) is connected to the bucket (2) and the fork (3) so that the bucket (2) and the fork (3) can be opened both ways. A bucket hand of a construction machine connected to 4) via a link (5).
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