JPH049259A - 連続鋳造切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は連続鋳造切断装置に係り、詳しくは連続鋳造作
業の開始に先立って移送されるダミーバーを支持すると
共に鋳造されたビレット、ブルーム等の連続鋳造片を切
断するための連続鋳造切断装置に関するものである。

〈従来の技術〉 連続鋳造装置によって連続鋳造片（以下「連鋳片Ｊとい
う）を鋳造する場合、最初に連鋳片の搬送経路に沿って
下流側からダミーバーを移送してダミーバーヘッドを鋳
型に取り付け、その後鋳型に溶鋼を注湯しつつダミーバ
ーを下流側に移送することで、長尺状の連鋳片を所定の
搬送経路に沿うよう案内している。前記連鋳片を切断す
るための連続鋳造切断装置は前記搬送経路上に設けられ
ている。

連鋳片を水平方向に搬送し、この水平搬送部で切断作業
を行う連続鋳造切断装置（以下ｒ切断装置」という）は
、連鋳片を切断するためのガス切断トーチと連鋳片をク
ランプするためのクランプ機構と長尺状の連鋳片を支持
するための支持ローラとを有する装置本体と、連鋳片及
びダミーパーを支持し、或いは搬送するローラ群とによ
って構成されている。そしてクランプ機構によって連鋳
片をクランプすることで装置本体を該連鋳片と同期して
移動させると共に、ガス切断トーチを連鋳片の搬送方向
に対し直交方向に移動させることで連鋳片を切断してい
る。

従って、装置本体の連鋳片の搬送方向に沿った移動距離
は、連鋳片の幅寸法、連鋳片に対する切断速度、連鋳片
の搬送速度（鋳造速度）等に応じて設定されている。

また連鋳片及びダミーパーの搬送経路であって装置本体
の移動範囲に対応した範囲及びその下流側には、鋳造作
業の開始に先立って移送されるダミーパーを支持し、ま
た鋳造の開始後は連鋳片を支持するための支持ローラが
配設されている。この支持ローラは連鋳片に対する切断
に伴って発生するスラグ等の付着を防止するために、ガ
ス切断トーチの接近に応じて下方に退避し得るよう構成
されるのが一般である。また支持ローラの数は装置本体
の移動距離に応して適宜設定される。

連鋳片が幅寸法の小さいビレット或いはブルームである
場合、この連鋳片に対する切断所要時間が短（、従って
、装置本体の移動距離も短い。また連鋳片に対する切断
が終了したとき、分離した連鋳片は切断装置の下流側に
配設されたコンベア装置によって支承されており、且つ
上流側の連鋳片は装置本体に設けた支持ローラによって
支承されている。このため、装置本体の移動距離範囲に
特別な支持ローラを設けることが不要である場合が多い
。

然し、装置本体の移動距離範囲に支持ローラを有しない
切断装置にあっては、ダミーバーが複数のリンクを回動
可能に連接して構成したものであるため、鋳造作業の開
始に先立ってダミーバーを鋳型側に移送する際に該ダミ
ーバーの先端が装置本体に設けた支持ローラに到達する
以前に屈曲して下方に垂れ下がり、作業に支障を来す虞
がある。

このため、装置本体を往復移動させて、該本体に設けた
支持ローラによってダミーバーを支承することが必要と
なる。

〈発明が解決しようとした課題〉 上記退避可能に構成した支持ローラを有する切断装置で
は、この支持ローラを下方に退避させても連鋳片の切断
に伴って生じるスラグがローラ表面に付着することがあ
り、この場合に連鋳片の搬送又はダミーバーの移送に支
障を来す震がある。

また上記装置本体に設けた支持ローラによってダミーパ
ーを支承し得るように構成した切断装置では、鋳造作業
の開始に先立ってダミーパーを鋳型側に移送する際の装
置本体の移動制御が複雑であり、切断装置の製造コスト
が上昇し且つ故障の発生する虞がある。

本発明の目的は上記課題を解決した新規な切断装置を従
供することにある。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明に係る切断装置は、連
続鋳造片及びダミーパーの移動経路上に配設された装置
本体と、前記装置本体に設けられ移動経路に沿って移動
する連続鋳造片を切断するだめの切断手段と、前記装置
本体に設けられ移動経路に沿って移動する連続鋳造片を
挟持するためのクランプ手段と、前記装置本体の移動範
囲に設けられ移動経路に沿って移動する連続鋳造片又は
ダミーパーを支持するための片持ローラとを有して構成
されるものである。

また前記切断装置に於いて、前記片持ローラを連鋳片の
搬送方向に沿って片側に設けた軸受等からなる支持手段
に回転可能に支持された軸部材と、前記軸部材に着脱可
能に装着されたローラ部材とによって構成することが好
ましい。

〈作用〉 上君己手段によれば、鋳造作業の開始に先立ってダミー
バーを鋳型側に移送する際には、このダミーバーを片持
ローラによって支持して移送することが出来る。

また搬送される連鋳片をクランプ手段によってクランプ
することで切断手段を連鋳片と同期して移動さゼ、同時
に切断手段を連鋳片の搬送方向に対し直交方向に移動さ
せることで該連鋳片を切断することが出来る。この連鋳
片の切断過程に於いて、該連鋳片の切断に伴って発生す
るスラグ等が片持ローラの表面に付着することが無く、
且つ切断手段によって片持ローラを切断する虞もない。

〈実施例〉 以下上記手段を通用した切断装置の一実施例について図
により説明する。

第１図は切断装置の模式側面説明図、第２図は第１図の
平面説明図、第３図は装置本体の模式正面説明図、第４
図は片持ローラの説明図である。

先ず切断装置の概略構成について説明すると、この切断
装置は、二点鎖線で示す連鋳片Ｃ５−点鎖線で示すダミ
ーバーＤの移動方向に沿って設けられた一対のレール１
上に往復移動可能に構成され、且つ切断手段２．クラン
プ手段３１本体駆動装置４等を設けた装置本体Ａと、搬
送ローラ１４装置本体Ａの移動範囲に配設された片持ロ
ーラ１５及び片持ローラ１５よりも下流側に配設された
支持ローラ１６からなるローラコンベアＢとによって構
成されている。

前記装置本体Ａは、後述するように構成したクランプ手
段３によって連鋳片Ｃをクランプすることで該連鋳片Ｃ
と同期して連鋳片Ｃの搬送方向下流側（以下この方向を
ｒ矢印Ｃ方向」とした）に移動し得るよう構成されてい
る。そして装置本体Ａが矢印ａ方向に移動する過程で切
断手段２によって連鋳片Ｃを切断すると共に、切断終了
後、装置本体Ａは該本体Ａに設けた本体駆動装置４によ
って連鋳片Ｃの搬送方向上流側（以下この方向を「矢印
す方向１とした）に駆動され、装置原点５を検出して次
の切断サイクルの開始までこの位置に停止し得るように
構成されている。

前記ローラコンベアＢは、鋳造作業の開始に先立って矢
印す方向に移送されるダミーバーＤを片持ローラ１５．
支持ローラ１６によって支持すると共に、搬送ローラ１
４によって搬送し、また鋳造開始後は矢印ａ方向に移送
されるダミーバーＤを各ローラ１４〜１６によって支持
或いは搬送し、更に鋳造中にあっては矢印ａ方向に搬送
される連鋳片Ｃを各ローラ１４〜１６によって支持或い
は搬送し得るように構成されている。

次に上記各部の具体的な構成について説明する。

切断手段２は連鋳片Ｃと同期して矢印ａ方向に移動しつ
つ該連鋳片Ｃを切断するものであって、本実施例ではガ
ス切断用のトーチ２が用いられている。然し、切断手段
としてはガス切断トーチ２のみに限定されるものでは無
く、例えばプラズマ切断トーチ等であっても使用するこ
とが可能である。

前記トーチ２は矢印ｃ、ｄ方向に往復回動可能に構成さ
れたトーチホルダー６に着脱可能に取り付けられている
。このトーチホルダー６は、−ｉが装置本体Ａを構成す
るフレーム７の上部に設けたモーター、ブレーキ、減速
装置、変速袋ｗ等からなるトーチ駆動装置８０軸８ａに
取り付けられている。従って、トーチホルダー６は一端
が軸８ａによって支持された片持ばり状に構成されてい
る。

上記構成に於いて、制御部から切断開始信号が発せられ
ると、トーチホルダー６、トーチ２はトーチ駆動装置８
によって矢印Ｃ方向に切込み速度切断速度等の異なる速
度で順に駆動されて連鋳片Ｃを切断し、切断終了後は矢
印ｄ方向に駆動されて所定の退避位置で停止すると共に
、この停止位置を保持するよう構成されている。

クランプ手段３は、連鋳片Ｃをクランプすることによっ
て連鋳片Ｃと装置本体Ａとを一体的に結合させ、該連鋳
片Ｃに作用する搬送力を装置本体Ａに伝達するものであ
る。このため、クランプ手段３は対向して配設された一
対のクランプレバ−９と、このクランプレバ−９を駆動
するための駆動シリンダーｌＯとによって構成されてい
る。

夫々のクランプレバ−９はフレーム７に設けたビン１１
に回動可能に支持されている。一方のクランプレバ−９
の上端は駆動シリンダー１０のロット′１０ａと接続さ
れており、他方のクランプレバ−９の上端は駆動シリン
ダー１０のケーシング１０ｂと接続されている。従って
、駆動シリンダー１０はフレーム７に固着されること無
く、一対のクランプレバ−９によって支承されている。

また夫々のクランブレパー９の下端であって連鋳片Ｃと
の当接部にはクランプ爪９ａが取り付けられている。

駆動シリンダーｌＯとしてはエアシリンダー或いは油圧
シリンダー等のシリンダーを用いることが可能であり、
本実施例ではエアシリンダーを用いている。

上記構成に於いて、制御部からクランプ信号が発生する
と、駆動シリンダー１０に圧力エアが供給される。駆動
シリンダーｌＯの作動によりクランプレバ−９はピン１
１を中心として回動し、クランプ爪９ａが連鋳片Ｃの側
面と圧接する。従って、連鋳片Ｃに作用する搬送力はク
ランプ爪９ａ、クランプレバ−９，ビン１１を介してフ
レーム７、即ち切断装置Ａに伝達される。

本体駆動装置４は連鋳片Ｃに対する切断終了後、装置本
体Ａを矢印す方向に移動させるものである。

本体駆動装置４はモーター、ブレーキ、減速装置、変速
装置等を組み合わせて構成されている。

そして本体駆動装置４の駆動力は伝導機構１２を介して
装置本体Ａのフレーム７に設けた車輪１３に伝達されて
いる。

装置原点５は、装置本体Ａの退避位置を規定するもので
あって、退避位置に於けるトーチ２と後述するメジャー
ローラ２２とを一定距離に設定するものである。このた
め、レール１の所定位置或いは装置本体Ａの何れかにマ
イクロスイッチ、光電センサー等のセンサーを設け、他
方にドッグ、光電センサー等を設けて構成されている。

この装置原点５はストッパーであっても良い。

搬送ローラ１４は、ローラコンベアＢの上流側に連鋳片
Ｃの搬送方向と直交する方向に設けられており、ローラ
コンベアＢのフレーム１７に固着した軸受１４ａによっ
て両端を支承されている。この搬送ローラ１４はモータ
ー、減速装置、変速装置等によって構成されたローラ駆
動装置１８によって駆動し得るように構成されており、
鋳造作業の開始に先立って鋳型側に移送されるダミーバ
ーＤを矢印す方向に移送し、且つ鋳造開始直後はダミー
バーＤを矢印ａ方向に移送すると共に、鋳造中は連鋳片
Ｃを矢印ａ方向に搬送するものである。本実施例では搬
送ローラ１４として２本のローラを用いており、これ等
の搬送ローラ１４をローラ駆動装置１８によって駆動し
ている。

支持ローラ１６は移送されるダミーバーＤ又は搬送され
る連鋳片Ｃを単に支持するものであって、特に駆動力は
付与されていない。この支持ローラ１６は連鋳片Ｃの搬
送方向と直交する方向に設けられており、フレーム１７
に固着した軸受１６ａに両端を支承されている。そして
ダミーバーＤまたは連鋳片Ｃと接触し、これ等の移送力
或いは搬送力によって回転する。

片持ローラ１５は支持ローラ１６と同様に駆動力を付与
されること無く、連鋳片Ｃ２ダミーバーＤを支持し得る
ように構成されている。この片持ローラ１５の構成を第
４図に示す。

片持ローラ１５はローラ体１５ａと軸部材１５ｂとによ
って構成されている。軸部材１５ｂはフレーム１７に固
着した軸受部材１９によって回転可能に支持されており
、ローラ体１５ａは軸部材１５ｂにボルト２０によって
着脱可能に取り付けられている。

ローラ体１５ａは、このローラ体１５ａが軸部材１５ｂ
に取り付けられたとき、連鋳片Ｃ及びダミーバーＤの搬
送経路の中心線２１よりも突出し得る寸法で形成されて
いる。

即ち、連鋳片Ｃの寸法、連鋳片Ｃに対する切込み速度、
切断切断、搬送速度（鋳造速度）等の条件に応して、第
２図に示すように切断開始時に於けるトーチ２の位置２
ａから切断終了時に於けるトーチ２の位置２ｂに至るト
ーチ２の軌跡２ｃを設定し、この軌跡２ｃから外れた位
置に片持ローラ１５を配設すると共に、ローラ体１５ａ
によって中心線２１を中心として移送されるダミーバー
Ｄ、連鋳片Ｃを幅方向に１／２以上接触して支持し得る
ように設定している。

ローラ体１５ａは全体の形状がカップ状に形成されてい
る。即ち、所定の外径を持った筒体１５ａ１の一方の端
部に所定のピンチでボルト２０を貫通させるための複数
のバカ穴を形成した底板１５ａｚを溶接等によって固着
して形成されている。そしてローラ体１５ａは底板１５
ａｚを介して軸部材１５ｂに固着され、他方が連鋳片Ｃ
，ダミーバーＤの搬送経路に突出している。

軸部材１５ｂは軸部１５ｂ、と、この軸部ｂ１の一端に
固着したフランジ１５ｂ２とによって構成されている。

このように、片持ローラ１５が片持ばり状に構成される
ため、軸部１５ｂ＋はローラ体１５ａに作用する荷重に
応した長さと太さとを持って構成されている。

またフランジ１５ｂ２にはローラ体１５ａに形成したバ
カ穴と対向する位置にボルト２０を螺合するためのネジ
部、或いはボルト２０を貫通させるためのバカ穴が形成
されている。

軸受部材１９はフレーム１７に固着されて片持ローラ１
５を回転可能に支持するものである。この軸受部材１９
は内部に片持ローラ１５の軸部１５ｂ＋を嵌入するため
の室１９ａを形成したケーシング１９ｂを有しており、
この室１９ａの両側にベアリング１９ｃが夫々嵌合され
ている。また室１９ａは蓋体１９ｄによって密封され、
内部にはグリース等の潤滑剤が充填されている。

片持ローラ１５によってダミーバー或いは連鋳片Ｃを支
持する場合、この荷重によって片持ローラ１５に曲がり
が生ずる。このため、本実施例ではヘアリング１９ｃと
して自動調心機能を有するものが用いられている。

上記の如く構成した軸受部材１９のベアリング１９Ｃに
片持ローラ１５の軸部材１５ｂを嵌合し、更に軸部材１
５ｂにローラ体１５ａをボルト２０によって固着するこ
とで片持ローラ１５を構成すると共に、この片持ローラ
１５をフレーム１７に取り付けることが可能である。

本実施例では、第２図に示すように上舵の如くして構成
した２組の片持ローラ１５を装置本体Ａの移動範囲に対
応して夫々フレーム１７に対間して配置している。

尚、第１図及び第２図に於いて、２２はメジャーローラ
であって、フレーム１７に軸受２２ａを介して回転可能
に支承されている。このメジャーローラ２２は連鋳片Ｃ
と接触して回転し得るように構成されており、該ローラ
２２の軸端にはロータリーエンコーダ等のパルス発振器
２２ｂが取り付けられている。そしてパルス発振器２２
ｂによってメジャーローラ２２の回転量を検出すること
で連鋳片Ｃの長さを検出するように構成している。また
パルス発振器２２ｂの信号は図示しない制御部に伝送さ
れ、この制御部によって、予め設定された連鋳片Ｃの切
断長さと検出長さとが一致したときクランプ手段３及び
トーチ２に信号を伝達して夫々連鋳片Ｃに対するクラン
プ動作及び切断動作を開始するように構成している。

また２３は連鋳片Ｃの搬送経路の上流側及び下流側に設
けた搬送ローラであり、２４は搬送ローラ２３の上方に
対向して設けたピンチローラである。これ等のローラ２
３．２４は鋳造作業の開始に先立ってダミーバーＤを矢
印す方向に移送すると共に、鋳造開始に伴いダミーバー
Ｄを矢印ａ方向に移送し、且つ鋳造された連鋳片Ｃを矢
印ａ方向に搬送するものである。通常、これ等の搬送ロ
ーラ２３及びピンチローラ２４は切断装置とは別個の装
置として構成される。

上記の如く構成した切断装置に於いて、連鋳片Ｃを幅１
６０閣のビレットとした場合、この連鋳片Ｃを切断する
際に、トーチ２の切込み速度を１１００ａ　／　ｍ　ｉ
　ｎとし、切断速度を３００ａｍ／ｗｉｎとし、連鋳片
Ｃの搬送速度を１６００ａａｍ／嗣ｉｎとしたと、トー
チ２の移動距離（装置本体Ａの移動距離）は約１４５０
ｍ＋となり、且つトーチ２は第２図に示す軌跡２ｃに沿
って移動する。また前記幅を有する連鋳片Ｃに適用され
るダミーバーＤの幅寸法は約１２０ｍである。

そしてこのダミーバーＤは中心線２１を中心として矢印
ａ、ｂ方向に移送される。従って、片持ローラ１５のロ
ーラ体１５ａの突出端を中心線２１と一致させるか、或
いは中心線２１よりも僅かに長く突出させると共に、片
持ローラ１５を軌跡２ｃと重合しない位置に配設するこ
とで、片持ローラ１５のローラ体１５ａに対し連鋳片Ｃ
の切断に伴って発生するスラグ等による悪影響を与える
こと無く、またローラ体１５ａをトーチ２によって切断
すること無く、確実にダミーバーＤを支持することが可
能となる。

また切断装置に何らかのトラブルが発生し、連鋳片Ｃと
共にローラ体１５ａをも切断し、或いは口−ラ体１５ａ
に対するスラグの付着等の不具合が生じた場合、このロ
ーラ体１５ａが軸部材１５ｂに着脱可能に構成されるこ
とから、ローラ体１５ａのみを容易に交換することが可
能である。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明に係る切断装置によ
れば、鋳造作業の開始に先立ってダミーバーを鋳型側に
移送する際には、このダミーバーを片持ローラによって
確実に支持して移送することが出来る。

また搬送される連鋳片をクランプ手段によってクランプ
することで切断手段を連鋳片と同期して移動させ、同時
に切断手段を連鋳片の搬送方向に対し直交方向に移動さ
せることで該連鋳片を切断することが出来る。また連鋳
片の切断過程に於いて、片持ローラを切断手段の移動軌
跡と一致しない位置に配設することによって、該連鋳片
の切断に伴って発生するスラグ等が片持ローラの表面に
付着することがない。

また例えば切断装置のトラブル等によって片持ローラの
ローラ体にスラグ等の付着、或いは切断傷の発生等の不
具合が生じた場合であっても、このローラ体が軸部材に
着脱可能に構成されるため、容易に交換することが出来
る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断装置の模式側面説明図、第２図は第１図の
平面説明図、第３図は装置本体の模式正面説明図、第４
図は片持ローラの説明図である。 Ａは装置本体、Ｂはローラコンベア、Ｃは連鋳片、Ｄは
ダミーバー、２はトーチ、３はクランプ手段、４は本体
駆動装置、５は装置原点、６はトーチホルダー、７，１
７はフレーム、８はトーチ駆動装置、９はクランプレバ
−５ＩＯは駆動シリンダ、１１はピン、１３は車輪、１
４は搬送ローラ、１５は片持ローラ、１５ａはローラ体
、１５ｂは軸部材、１６は支持ローラ、１８はローラ駆
動装置、１９は軸受部材、２０はボルト、２１は中心線
、２２はメジャーローラ、２２ｂはパルス発振器、２３
は搬送ローラ、２４はピンチローラである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続鋳造片及びダミーバーの移動経路上に配設さ
   れた装置本体と、前記装置本体に設けられ移動経路に沿
   って移動する連続鋳造片を切断するための切断手段と、
   前記装置本体に設けられ移動経路に沿って移動する連続
   鋳造片を挟持するためのクランプ手段と、前記装置本体
   の移動範囲に設けられ移動経路に沿って移動する連続鋳
   造片又はダミーバーを支持するための片持ローラとを有
   することを特徴とした連続鋳造切断装置。
2. （２）前記片持ローラを連鋳片の搬送方向に沿って片側
   に設けた支持手段に回転可能に支持された軸部材と、前
   記軸部材に着脱可能に装着されたローラ部材とによって
   構成したことを特徴とした請求項（１）記載の連続鋳造
   切断装置。