JPH0492144A - 間欠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主としてヒデオテープレコーダのローディン
グ機構に使用される間欠駆動装置に関する。

〈従来の技術〉 」二記の用途に使用される間欠駆動装置の従来例を、第
６図ないし第９図に示す。

第６図は第１の従来例の平面図、第７図はその断面図で
、この第１の従来装置は、原動ギアとしてのマスターギ
ア２１と、従動ギアとしてのローディングギア２２とを
備えている。

ローディングギア２２は欠歯ギアであって、同一円周上
に部分ギア部２２ｇと欠歯部２２ｎとを有する。一方、
マスターギア２１は、軸方向２段の構成で、両段のうち
、ローディングギア２２に対応する段には、ローディン
グギア２２の部分ギア部２２ｇに噛合するギア部２３ｇ
と、ローディングギア欠歯部２２ｎに係合してローディ
ングギア２２の回転を規制する外周カム部２３ｃとが形
成されている。

マスターギア２１の他方の段は人力用で、これには全周
ギア部２４．　ｇが形成され、人力ギア（図示せず）が
噛合する。２５は、ローディングギア２２と同軸一体に
設けられた出力ギアで、この出力ギア２５を介して回転
力が所要のメカニズムに伝達される。

上記構成において、マスターギア２１は、入力ギアの駆
動により１回転に近い角度、正逆転するのであるが、そ
の回転角度範囲の一部で、マスターギア２１のギア部２
３ｇがローディングギア２２の部分ギア部２２ｇに噛合
するから、その間、ローディングギア２２が回転する。

第８図は第２の従来例の平面図、第９図はその平面図で
ある。この第２の従来装置は、第１の従来例と同様に、
マスターギア２６と、ローディングギア２７とを備えた
ものであるが、マスターギア２６が３段構成で、ローデ
ィングギア２７が２段構成になっている。

両ギア２６．２７の各段のうち、軸方向先端側の段は、
回転を規制する段であって、この段では、マスターギア
２６に欠歯部２８ｎと外周カム部２８ｃとか形成され、
一方、ローディングギア２７にも、欠歯部２９ｎと外周
カム部２９ｃとか形成されており、マスターギア２６の
外周カム部２８Ｃにロープインクギア２６の欠歯ｊ？３
．２９　ｎか乗り上げるようになってし）る。

軸方向中間の段は、回転伝達の段てあへて、この段では
、ローデイックギア２７に全周ギア部３０ｇか形成され
、一方、マスターギア２６には、ローディングギア２７
のギア部３０ｇに噛合する部分ギア部３１ｇと、欠歯部
３１ｎとが形成されている。

マスターギア２６の軸方向基端の段は、人力段であって
、全周ギア部３２ｇが形成されており、これに入力ギア
（図示せず）か噛合する。３３は、ロープインクギア２
７と同軸一体に設けられた出力ギアである。

そして、軸方向先端段て、マスターギア２６の欠歯部２
８ｎにローディングギア２７の外周カム部２９ｃが臨ん
でいるときには、軸方向中間段で、マスターギア２６の
部分ギア部３１ｇにローディングギア２７の全周ギア部
３０ｇか噛合し、これで、マスターギア２６の回転に伴
ってローディングギア２７が回転する。

次に、軸方向先端段て、マスターギア２６の外周カム部
２８ｃにローディングギア２７の欠歯部２９ｎが乗り上
げると、ロープインクギア２７の回転か規制されること
になり、このとき、軸方向中間段では、ローディングギ
ア２７の全周ギア部３０ｇがマスターギア２６の部分キ
′ア４１３　ｉｇから外れて、欠歯１１３１ｇに臨み、
非伝動状態となる。したがって、マスターギア２６の回
転か続いても、ローディングギア２７は回転しない。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、上記従来の間欠駆動装置にはそれぞれ次のよ
うな問題がある。

すなわち、第１の従来装置では、従動ギアであるローデ
ィングギア２２には、その円周の一部に回転伝達に関与
しない欠歯部２２ｎがあるので、て回転駆動することが
てきず、ロープインタギア２２を介して駆動されるメカ
ニズムの設計に制約を受ける。

また、第１の従来例では、非伝動状態から伝動状性に切
り替わる際、ロープインクギア２２にマスターギア２１
の回転を追う方向に若干の回転力を付与しておかないと
、ギア部２２ｇ　、２３ｇとうしがうまく噛合しないと
いう問題かあり、口〜ディングギア２２に噛合促進の回
転力を付与する手段が必要である。

これを第６図に即して説明すると、図のような非伝動状
態では、ローディングギア２２の部分ギア部２２ｇがマ
スターギア２Ｉのギア部２３ｇの回転軌跡から外れてお
り、その非伝動状態から、マスターギア２１が反時計方
向に回転して、その外周カム部２３　ｃがロープインク
ギア２２の欠歯部２２ｎから外れるときには、ローディ
ングギア２２がマスターギア２１を追って時計方向に若
干回転しないと、ローディングギア２２の部分ギア転軌
跡内に入り込まず、ギア部どうしが噛合しないのである
。

従来、ローディングギア２２を介して駆動されるメカニ
ズム側には、非伝動状態となっ１ことき、制動がかかる
から、この制動力を利用して、ローディングギア２２に
噛合促進の回転力がかかるようにしているか、充分ては
ない。

以上のように、第１の従来装置は、ローディングギアの
回転角度および噛合促進手段について問題があるが、第
２の従来装置には、このような問題はない。

すなわち、第２の従来装置では、マスターギア２６およ
びロープインクギア２７をそれぞれ、伝動用の段と回転
規制用の段とに分け、さらに、ローディングギア２７の
伝動用の段には、全周ギアｆＪＩ＜３０ｇを形成してい
るので、このローディングギア２７の回転角度は自由に
設定可能で、該キア２７を１回転以上回転させることが
できる。

また、非伝動状態では、ローディングギア２７の全周ギ
ア部３０ｇはマスターギア２６の欠歯部３１ｎに臨んで
いるが、その位置はマスターギア２６の部分ギア部３１
ｇの回転軌跡の内側位置でもあるから、伝動状態に切り
替わると、直ちにギア部３０ｇ、３１．ｇどうしは噛合
するのであって、特に、噛合促進する手段を必要としな
い。

しかしながら、第２の従来装置では、マスターギア２６
に、回転規制の段および伝動の段のほかに、入力ギアの
段が２要で、図示したように、マスターギア２６を３段
構成としなければならず、その１こめ、マスターギア２
６か分厚くなり、装置全体の厚み寸法が増す、という問
題がある。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、マスターギアのような原動ギアを２段構成にまとめて
薄型化を図るとともに、ローディングギアのような従動
ギアについて１回転以上の回転を可能にしメカニズムの
設計に対する制約を少なくし、また、ギア部どうしの噛
合促進手段を内蔵させて、外部から噛合方向回転力を付
与することなく、確実に伝動状態への切り替えが行われ
るようにすることを課題とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記の課題を達成するために、原動ギアと、
第１従動ギアと、第２従動ギアとを備え、原動ギアは、
第１従動ギアに対応する第１段と、第２従動ギアに対応
する第２段とを有し、第１と第２の両従動ギアは、互い
に同軸でばねを介して一定角度相対回転自在に結合され
、それぞれ部分ギア部と、欠歯部とを有し、一方の従動
キアの部分ギア部と、他方の従動ギアの欠歯部とは、軸
方向に重なるように互いにほぼ同一角度範囲に設けられ
、原動ギアの各段は、対応する従動ギアの部分ギア部に
噛合するギア部と、該従動ギアの欠歯部に係合してその
回転を規制する外周カム部とを有する構成とした。

く作用〉 上記の構成において、伝動状態では、原動ギアのいずれ
かの段のギア部が対応する従動ギアの部分ギア部に噛合
している。この場合、両従動ギアの組立体は、周方同各
位相でいずれかの従動ギアの歯が存在するので、全体と
して全周ギアとじて動作する。

次に、原動ギアの回転に伴い、その一方の段、例えば第
１段の外周ツＪム部か従動キア側に回って来ると、この
外周カム部に、対応する第１従動ギアの欠歯部が乗り上
げ、これで、原動ギア七従動ギアとの伝動が遮断される
とともに、その角度に固定される。したがって、原動ギ
アがそれ以上同方向に回転し続けても、いずれの従動ギ
アも回転しない。

このように伝動状態から非伝動状態に切り替わる際、第
２従動ギアには、メカニズム側から制動がかかっている
から、第１従動ギアは、原動ギアの外周カム部に押され
、第２従動キアに対して角度ずれを生じながら小角度回
転し、その間に、両従動キア間でばねに弾力が蓄積され
る。そして、この付勢弾力が、非伝動状態から伝動状態
に戻る際に、一方の従動ギアの部分ギア部を、原動ギア
のギア部と噛合する方向に回転させる。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図ないし第５図は、本発明の一実施例に係り、この
うち、第１図は装置全体の平面図、第２図はその断面図
、第３図は分解斜視図である。

これらの図に示すように、この実施例の間欠駆動装置は
、原動ギアとしてのマスターギアｌと、従動ギアとして
の第１０−デイングギア２と、第２０−デイングギア３
とを備えている。

マスターギア１は軸方向２段の構成で、各段はそれぞれ
ローディングギア２，３に対応しており、第１段は第１
０−デイングギア２に噛合もしくは係合し、第２段は第
２０−デイングギア３に噛合もしくは係合するようにな
っている。

また、マスターギア１の各段は、それぞれギア部１１ｇ
、］、２ｇと外周カム部１．ｌｃ、１２ｃとを備えてお
り、両段のギア部１１ｇ　、１２ｇは、互いに同径かつ
同一ピッチで形成されている。このうち、第１段のギア
部１１ｇは、全周に近い角度範囲にわたって形成されて
いる。第２段では、外周カム部＋２ｃが比較的広い角度
範囲に形成されており、その角度範囲の一端で、第１段
の外周カム部１１ｃと軸方向に重なっている。

第１と第２の両口−ディングギア２．３は、互いに同軸
に設けられて、一定角度相対回転自在に結合され、その
間にはねじりばね４か介装されている。

これらの構造を第４図に基づいて説明する。第４図（Ａ
　）（Ｄ　）は第１０−デイングギアを、まに（Ｂ）（
Ｅ）は第２０−デイングギアを、（Ｃ）（Ｆ　）は両口
−ディングギアの組立体を示しており、（Ａ　）（Ｂ　
）（Ｃ）は平面図、（Ｄ　）（Ｅ　）（Ｆ　）は断面図
である。

これらの図に示すように、各ロープインクギア２．３は
、いずれも欠歯ギアてあって、それぞれ部分ギア部２ｇ
　、３ｇと欠歯部２ｎ　、３ｎとを有している。いずれ
のローディングギア２，３においても、部分ギア部２ｇ
　、３ｇは２つに分かれており、したがって、欠歯部２
ｎ　、３ｎも２つに分かれている。

そして、両口−ディングギア２．３の部分ギア部２ｇ　
、３ｇは、互いに逆位相の関係にあって、いずれか一方
のローディングギア２（３）の部分ギア部２ｇ（３ｇ）
の角度位置には、他方のローディングギア３（２）では
欠歯部３ｎ（２ｎ）かある。したがって、組立体を軸方
向からみると、全周にわたっていずれかのローディング
ギア２．３の歯が存在するようになっている。。

また、第１０−デイングギア２の内面には、円弧状の長
孔５があり、第２０−デイングギア３には係合ビン６が
突設されており、係合ビン６を長孔５に係合させること
で、両口−ディングギア２３は、一定角度相対回転自在
に結合されている。

ねじりばね４は、両口−ディングギア２，３の接合個所
の内部に介装され、一端は前記の係合ビン６に、他端は
、第１０−デイングギア２側のピン７にそれぞれ係止さ
れている。

第１図および第２図において、８は出力ギアで、両口−
ディングギア２．３に噛合しうる軸方向厚さを有する。

上記の構成の動作を、第１図および第５図（Ａ）（Ｂ）
に基づいて説明する。

マスターギア１の両段のギア部１１ｇ　、１２ｇかロー
ディングギア２，３側に臨んでいる場合は、第１図に示
すように、マスターギア１のいずれかの段（図示例では
第２段）のギア部１２ｇに、対応する（第２の）ローデ
ィングギア３の部分ギア部３ｇが噛合しており、その出
力側では、他方の（図面では第１）ローディングギア２
の部分ギア部２ｇが出力ギア８に噛合しているから、マ
スターギア１の回転はロープインクギア２．３の組立体
を介して出力ギア８に伝達される。

この場合、出力ギア８を介して駆動されるメカニズム側
では制動がかかっておらず、したかって、出力ギア８に
も制動力が作用していない。そのため、両口−ディング
ギア２，３の間には角度ずれが発生せず、ローディング
ギア２．３の組立体は、全周にギアを有する回転体とし
て回転を伝達する。

このように、伝動状態では、ローディングギア２３の組
立体は全周ギアと変わりないから、１回転以上の回転が
可能であり、この実施例のものでは、約１．５回転する
ようになっている。

次に、マスターギアＩが時計方向に回転し、第２段の外
周カム部１２ｃがローディングギア２゜３側に回って来
ると、この外周カム部１２ｃに、対応する第２０−デイ
ングキア３の欠歯部３ｎが乗り上げることになるが、こ
のときには、駆動されるメカニズムには制動がかかつて
おり、その制動で出力ギア８の回転は停止している。ま
た、このとき、出力ギア８には第１０−デイングギア２
が噛合しており、第１０−デイングギア２は回転を止め
ている。

この状態で、第２段の外周カム部１２ｃの先端が、第２
０−デイングギア３の部分ギア部３ｇの端を押すので、
第２０−デイングギア３は、第５図（Ａ）に示すように
、第１０−デイングギア２に対して角度ずれを生じなが
ら反時計方向に小角度回転し、その欠歯部３ｎが外周カ
ム部１２ｃに乗り上げる。このときには、他方の第１ロ
ーデイングギア２では、元々その欠歯部２ｎがマスター
ギア１側に臨んでし）るから、両口−ディングギア２３
の欠歯部２ｎ　、３ｎがいずれもマスターギア１側に臨
むことになる。

これで、マスターギアＩと両口−ディングギア２．３と
の伝動が遮断されるとともに、第２０−デイングギア３
の角度位置が固定される。したかって、マスターギアｌ
がそれ以上同方向に回転し続すても、いずれのローディ
ングギア２，３も回転しない。

このように、伝動状態から非伝動状態に切り替わる際に
は、両口−ディングギア２，３の間に角度ずれが生じ、
この角度すれにより、両口−ディングギア２．３間のね
じりばね４に弾力が付勢される。そして、このばね４の
付勢弾力が、今度、非伝動状態から伝動状態に戻る際に
、噛合を促進する回転力として作用する。

例えば、第５図（Ａ）の状態から、マスターギア１が反
時計方向に回転し、その第２段の外周カム部１２ｃが第
２０−デイングギア３の欠歯部３ｎから外れるとき、第
２０−デイングギア３は、ばね４の付勢弾力により時計
方向に回転し、該ローディングギア３の部分ギア部３ｇ
は直ちにマスク−ギア１の対応するギア部１２ｇに噛合
することになる。

上記は、マスターギア１の第２段と第２０−デイングギ
ア３とが係合する場合のことであるが、マスターギアｌ
の第１段と第１０−デイングギア２とが係合する場合も
同様である。

すなわち、第５図（Ｂ）に示すように、マスターギアｌ
が反時計方向に回転して、その第１段の外周カム部１１
ｃに第１０−デイングギア２の欠歯部２ｎが乗り上げる
ときには、第２０−デイングギア３が出力ギア８と噛合
し、この第２０−デイングギア３は、メカニズム側から
の制動で回転を停止している。そのため、第１０−デイ
ングギア２は、第２０−デイングギア３に対して時計方
向に小角度の角度ずれを生じ、これでねじりばね４に弾
力が付勢される。

この付勢弾力は、マスターギアＩが時計方向に回転して
、非伝動状態から伝動状態に切り替わる際、第１０−デ
イングギア２をマスターギア１を追う方向に回転させて
、速やかに第１段と噛合さ仕ることになる。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明によれば、伝動状態から非伝
動状態に切り替わる際、両従動ギアの間て付勢されたば
ねの弾力が、伝動状態に戻る際、噛合を促進する回転力
として作用するから、伝動状態への切り替えが確実で、
外部から噛合を促進する回転力を加える必要もない。

また、伝動時、２つの従動ギアの組立体は全周ギアとし
て動作するから、１回転以上の回転駆動が可能であり、
この従動ギアを介して駆動されるメカニズムの設計への
制約が大幅に減少する。

さらに、非伝動時、原動ギアでは、いずれか−方の段の
外周カム部が従動ギアの欠歯部に係合すればよいから、
他方の段のギア部は、１回転に近い広い角度範囲にわた
って形成することが可能であり、そのため、このギア部
を入力用ギアとして使用しうる。したがって、原動ギア
は軸方向２段の構成で済み、その厚みを薄くして、装置
全体を薄型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明の一実施例に係り、第１
図は装置全体の平面図、第２図はその断面図、第３図は
分解斜視図、第４図（Ａ、）（Ｂ）（Ｃ）は、ローディ
ングギア各部分の平面図、第４図（Ｄ）（Ｅ　）（Ｆ　
）は断面図、第５図（Ａ　）（Ｂ　）は動作説明のため
の平面図である。 第６図ないし第９図は従来例に係り、第６図は第１の従
来例の平面図、第７図はその断面図、第８図は第２の従
来例の平面図、第９関はその断面図である。 １・・・マスターギア（原動ギア）、Ｉ　Ｉｇ　１２ｇ
ギア部、１１ｃ１２ｃ　　外周カム部、２　・第１０−
デイングギア（第１従動ギア）、３　・第２０−デイン
グギア（第２従動ギア）、２ｇ　、３ｇ　　部分ギア部
、２ｎ、３ｎ・欠歯部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動ギアと、第１従動ギアと、第２従動ギアとを
   備え、 原動ギアは、第１従動ギアに対応する第１段と、第２従
   動ギアに対応する第２段とを有し、 第１と第２の両従動ギアは、互いに同軸でばねを介して
   一定角度相対回転自在に結合され、それぞれ部分ギア部
   と、欠歯部とを有し、 一方の従動ギアの部分ギア部と、他方の従動ギアの欠歯
   部とは、軸方向に重なるように互いにほぼ同一角度範囲
   に設けられ、 原動ギアの各段は、対応する従動ギアの部分ギア部に噛
   合するギア部と、該従動ギアの欠歯部に係合してその回
   転を規制する外周カム部とを有する、 ことを特徴とする間欠駆動装置。