JPH0489765A - 丁合システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数組の連続帳票のそれぞれを構成する個別
帳票のそれぞれを重ね合わせる丁合システムに関する。

（従来の技術） 従来、丁合システムは、複数の帳票供給ユニットと、丁
合装置とを有している。各帳票供給ユニットは、連続帳
票をそれぞれ連続的にくり出しできる。そして、丁合装
置は、各帳票供給ユニットからくり出される各連続帳票
を構成する個別帳票を相互に重ね合わせる。

この時、丁合システムは、各帳票供給ユニットからの帳
票くり出し経路のそれぞれに配設され、各帳票供給ユニ
ットからくり出される各連続帳票の異常を検出する複数
の異常検出センサと、各異常検出センサの異常検出結果
に基づき、各帳票供給ユニットからの各連続帳票のくり
出しを停止せしめる制御装置とを有して構成されている
。異常検出センサとしては、例えば、相互に丁合される
べき個別帳票を照合するための識別マークの異常を検出
するもの、印刷なしの異常を検出するもの、帳票なしの
異常を検出するもの等がある。

これにより、従来の丁合システムにあっては、各帳票供
給ユニットの異常検出センサによる連続帳票の異常検出
に基づき各連続帳票のくり出しを停止せしめた後、オペ
レータにて異常部分を探し出して該異常部分を切除し、
該連続帳票の正常尾端に新たな正常連続帳票を連続化せ
しめ、通常運転に復帰することになる。

（発明が解決しようとする課題） 然るに、従来技術において、制御装置は、各帳票供給ユ
ニットの異常検出センサが連続帳票の異常を検出した時
、当該連続帳票のくり出しを直ちに停止することとして
いる。このため、連続帳票において検出された異常部分
が帳票くり出し経路のどこにあるのか探さなければなら
ず、異常検出後に多大な復帰作業時間を必要としていた
。

本発明は、連続帳票の異常検出後に、正常な丁合作業へ
の復帰を容易化することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１に記載の本発明は、′連続帳票をそれぞれ連続
的にくり出しできる複数の帳票供給ユニットと、各帳票
供給ユニットからくり出される各連続帳票を構成する個
別帳票を相互に重ね合わせる丁合作業を実行できる丁合
装置と、各帳票供給ユニットからの帳票くり出し経路の
それぞれに配設され、各帳票供給ユニットからくり出さ
れる各連続帳票の異常を検出する複数の異常検出センサ
と、各異常検出センサの異常検出結果に基づき、各帳票
供給ユニットからの各連続帳票のくり出しを停止せしめ
る制御装置とを有して構成される丁合システムにおいて
、制御装置は、各帳票供給ユニットの異常検出センサが
連続帳票の異常を検出した後、該異常部分が所定の異常
部分停止位置に到達するタイミングで全連続帳票のくり
出しを停止するようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、請求項１において、前記制
御装置は、複数の異常検出センサによる異常検出状態が
並存する時、各異常部分が所定の異常部分停止位置に到
達するタイミングを比較し、最先に異常部分停止位置に
到達する最先異常部分を判定し、当該最先異常部分が異
常部分停止位置に到達するタイミングで全連続帳票のく
り出しを停止するようにしたものである。

（作用） 請求項１に記載の本発明によれば、下記■、■の作用が
ある。

■連続帳票において検出された異常部分が、各帳票供給
ユニットにおいて所定の異常部分停止位置に停止せしめ
られる。従って、異常部分が帳票くり出し経路のどこに
あるのか探す必要がないために、異常検出後、短時間に
て復帰作業が行なえる。

請求項２に記載の本発明によれば、下記■の作用がある
。

■各連続帳票間での最先異常部分を必ず上記異常部分停
止位置に停止せしめることから、最初に発生した異常部
分より、異常部分停止位置に近い位置で発生した後発の
異常部分が、Ｔ合装置内に送り込まれることがない。従
って、■に加えて、確実な丁合作業を行なうことができ
る。

（実施例） 第１図は本発明が適用される丁合システムの一例を示す
模式図、第２図は制御ブロック図、第３図は異常監視手
順を示す流れ図、第４図は異常停止手順を示す流れ図、
第５図は異常検出センサ位置と異常部分停止位置とを示
す模式図、第６図は複数の異常検出センサによる異常検
出状態の並存を示す模式図である。

Ｔ合システム１０は、第１図に示す如く、帳票供給ユニ
ット１１Ａ〜１１Ｅと、ピン送り装置１２と、丁合装置
１３と、制御装置１４とを有して構成される。

帳票供給ユニット１１Ａ〜１１Ｅは、帳票くり出し方向
に直列配置され、それぞれ、連続帳票１５Ａ〜１５Ｅを
連続的にくり出し可能とする。

帳票供給ユニットＩＩＡ〜１１Ｅは、具体的には、連続
帳票１５Ａ〜１５Ｅのマージナルパンチに係入して回転
するピン送り装置１２の回転力を得て、それら連続帳票
１５Ａ〜１５Ｅをくり出し可能とする。

この時、帳票供給ユニット１１Ａは、連続帳票１５Ａの
ためのターンバー１６Ａを備える他、各連続帳票１５Ｂ
〜１５Ｅのための分離バー１７Ｂ〜１７Ｅを備え、各バ
ー１６Ａ、１７Ｂ〜１７Ｅを斜め上下方向に離隔配置し
、それら各バー１６Ａ、１７Ｂ〜１７Ｅのそれぞれに各
連続帳票１５Ａ〜１５Ｅを巻回して案内可能としている
。

又、帳票供給ユニット１１Ｂは、連続帳票１５Ｂのため
のターンパー１６Ｂを備える他、各連続帳票１５Ｃ〜１
５Ｅのための分離バー１７Ｃ〜１７Ｅを備え、各バー１
６Ｂ、１７Ｃ〜１７Ｅを斜め上下方向に離隔配置し、そ
れら各バー１６Ｂ、１７Ｃ〜１７Ｅのそれぞれに各連続
帳票１５Ｂ〜１５Ｅを巻回して案内可能としている。

又、帳票供給ユニット１１Ｃは、連続帳票１５Ｃのため
のターンパー１６Ｃを備える他、各連続帳票１５Ｄ、１
５Ｅのための分離バー１７Ｄ１１７Ｅを備え、６八−１
６Ｃ１１７Ｄ、１７Ｅのそれぞれに各連続帳票１５Ｃ〜
１５Ｅを巻回して案内可能としている。又、連続帳票供
給ユニット１１Ｄは、連続帳票１５Ｄのためのターンパ
ー１６Ｄを備える他、連続帳票１５Ｅのための分離バー
１７Ｅを備え、６八−１６Ｄ、１７Ｅのそれぞれに各連
続帳票１５Ｄ、１５Ｅを巻回して案内可能としている。

又、帳票供給ユニット１１Ｅは、連続帳票１５Ｅのため
のターンパー１６Ｅを備え、ターンパー１６Ｅに連続帳
票１５Ｅを巻回して案内可能としている。

従って、帳票供給ユニット１１Ａからくり出される連続
帳票１５Ａは該ユニット１１Ａに設けられているターン
パー１６Ａを経てピン送り装置１２に供給され、帳票供
給ユニット１１Ｂからくり出される連続帳票１５Ｂは該
ユニットＩＩＢに設けられているターンパー１６Ｂ、及
びユニット１１Ａに設けられている分離バー１７Ｂを経
てピン送り装置１２に供給され、帳票供給ユニット１１
Ｃからくり出される連続帳票１５Ｃは該ユニット１１Ｃ
に設けられているターンパー１６０１及び各ユニットＩ
ＩＢ、ＩＩＡに設けられている分離バー１７Ｃを経てピ
ン送り装置１２に供給され、帳票供給ユニット１１Ｄか
らくり出される連続帳票１５Ｄは該ユニット１１Ｄに設
けられているターンパー１６Ｄ、及び各ユニット１１Ｃ
１，１１Ｂ、１１Ａに設けられている分離バー１７Ｄを
経てピン送り装置１２に供給され、帳票供給ユニット１
１Ｅからくり出される連続帳票１５Ｅは該ユニットＩＩ
Ｅに設けられているターンパー１６Ｅ、及び各ユニット
１１Ｄ１１１０１１１Ｂ、１１Ａに設けられている分離
バー１７Ｅを経てピン送り装置１２に供給される。これ
により、各帳票供給ユニット１１Ａ〜１１Ｅからピン送
り装置１２へ向かう各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅのくり出
し経路は、それらくり出し経路のそれぞれにある連続帳
票１５Ａ〜１５Ｅが相互に接触することのない位置に、
相互に分離して並設される。

ピン送り装置１２は、具体的には、駆動プーリ２１と従
動プーリ２２に巻回される無端周回状ベルト２３の周方
向に所定のピッチでピン２４を配設し、ベルト２３の上
行部分に沿い設けられる受は板２５と蓋２６との間の長
手状のピン送りゾーンに前述の各連続帳票１５Ａ〜１５
Ｅの側縁部を挿入し、それら各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅ
の側縁部に設けられているマージナルパンチをピン送り
ゾーンに沿って通過するピン２４に係入せしめることに
て、それら連続帳票１５Ａ〜１５Ｅをくり出し可能とす
るものである。尚、２７は駆動プーリ２１に連結される
パルスモータ等からなる駆動モータ、２７Ａはモータド
ライバ回路（第２図参照）である。

丁合装置１３は、各帳票供給ユニットＩＩＡ〜１１Ｅか
らくり出される各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅを構成する個
別帳票を相互に重ね合わせて単位帳票とする丁合作業を
実行できる。Ｔ合装置１３は、具体的には、一対の圧着
ローラ３１にて相互に重ね合わされた個別帳票を圧着す
る。３２は圧着ローラ３１に連結されるサーボモータ等
からなる駆動モータである。

ここで、各帳票供給ユニット１１Ａ〜１１Ｅからの帳票
くり出し経路のそれぞれには、複数の異常検出センサ４
０が配設されている。異常検出センサ４０としては、例
えば表１に記載の如く、各帳票供給ユニットＩＩＡ〜１
１Ｅにおいて各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅの丁合識別マー
ク異常を検出する光反射型のマーク異常検出センサ４１
Ａ〜４１Ｅ、各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅの印刷なしを検
出する光反射型の印刷なし検出センサ４２Ａ〜４２Ｅ、
各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅのくり出し完了を検出する光
透過型の帳票なし検出センサ４３Ａ〜４３Ｅ等がある。

制御装置１４は、各異常検出センサ４０（４１Ａ〜４１
Ｅ、４２Ａ〜４２Ｅ、４３Ａ〜４３Ｅ・・・）の異常検
出結果に基づき、各帳票供給ユニ、ソ１〜１１Ａ〜１１
Ｅからの各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅのくり出しを停止せ
しめる。

この時、制御装置１４は、各帳票供給ユニット１１Ａ〜
１１Ｆの異常検出センサ４０が連続帳票１５Ａ〜１５Ｅ
の異常を検出した後、該異常部分が所定の異常部分停止
位置Ｐ　（ＰＡ−ＰＥ）に到達するタイミングで当該連
続帳票１５Ａ〜１５Ｅのくり出しを停止するように、ピ
ン送り装置１２の駆動モータ２７を停止制御する。

そして、制御装置１４は、各帳票供給ユニット１１Ａ〜
ＩＩＥに対応する各異常部分停止位置Ｐ（ＰＡ〜ＰＥ）
をピン送り装置１２の入側直前にて互いに近接配置し、
該異常検出センサ４０による異常検出状態が並存する時
、各異常部分かそれらの異常部分停止位置Ｐ　（ＰＡ−
ＰＥ）に到達するタイミングを比較し、最先に異常部分
停止位置Ｐ　（ＰＡ〜ＰＥ）に到達する最先異常部分を
判定し、当該最先異常部分が異常部分停止位Ｈｐ　（ｐ
Ａ−ＰＥ）に到達するタイミングで全連続帳票１５Ａ〜
１５Ｅのくり出しを停止するように、ピン送り装置１２
の駆動モータ２７を停止制御する。

制御装置１４による制御動作は具体的には下記（Ａ）〜
（Ｃ）の如くなされる。

（Ａ）第５図に示す如く、各異常検出センサ４０による
異常検出位置Ｊから異常部分停止位置Ｐまで連続帳票１
５Ａ〜１５Ｅを移動するのに要するピン送り装置［１２
の駆動モータ２７の送りパルス数ｓｐ（表１参照）、異
常部分を異常部分停止位置Ｐに停止させるために駆動モ
ータ２７を減速開始すべき位置Ｋから異常部分停止位置
Ｐまでの該駆動モータ２７の送りパルス数ＳＤ、異常部
分停止位置Ｐの許容誤差範囲に対応する駆動モータ２７
の送りパルス数ＳＴＰのそれぞれを予め設定する。

（Ｂ）異常監視手順（第３図参照） （１）異常監視開始により、各異常検出センサ４０の検
出結果を監視する（ステップ■）。

（２）異常検出センサ４０の異常検出により、当該セン
サ４０に対応する５Ｐ＝Ｙを得る（ステップ■）。例え
ば、帳票供給ユニットＩＩＥの帳票なし検出センサ４３
Ｅが帳票なしを検出したとずれば、表１より、Ｙ　＝　
Ｓ　Ｐ　＝　９５０である。

（３）異常監視カウンタが既に、いずれかの異常検出セ
ンサ４０の異常検出に基づき駆動モータ２７を停止制御
すべきタイミングを演算中であるか判別する（ステップ
■）。

（３−１）上記帳票供給ユニット１１Ｅの帳票なし検出
センサ４３Ｅの異常検出か異常監視開始後の最初の異常
てあれば、カウンタは非演算中でありカウント値Ｘ＝０
である。

（３−２）帳票なし検出センサ４３Ｅの異常検出後、く
り出し停止前に、他の異常検出センサ４０、例えば帳票
供給ユニットＩＩＡのマーク異常検出センサ４１Ａがマ
ーク異常を検出したとすると、カウンタは帳票なし検出
センサ４３Ｅの異常検出に基づく異常処理のための演算
中であるからＸ≠０である。

（４）上記（３−１）においてＸ＝Ｏの時、例えば帳票
なし検出センサ４３Ｅの異常検出に基づいてカウンタに
よる演算を開始し、カウント値ＸとしてＹ　＝　Ｓ　Ｐ
　＝　９５０を設定する（ステップ■）。

（５）上記（３−２）においてＸ≠０の時、カウンタの
現時点におけるカウント値Ｘと、帳票供給ユニット１１
Ａのマーク異常検出センサ４１Ａに対応する５Ｐ＝Ｙ＝
２００（表１参照）とを比較しくステップ■）　どちら
が小さいかを判断、即ち現時点からどちらの異常連続帳
票１５Ａ、１５Ｅが先に異常部分停止位置Ｐ（ＰＡ、Ｐ
Ｅ）に到達するかを判断する（第６図参照）。

（６）上記（５）において、Ｘ＞Ｙであれば、カウンタ
のカウント値Ｘを新たなＹ　＝　Ｓ　Ｐ　＝　２００に
書き換える（ステップ■）。

この時、他方の異常検出センサ（上記説明ては帳票供給
ユニット１１Ｅの帳票なし検出センサ４３Ｅ）による異
常検出は無視されることになるか、くり出し停止時に複
数の異常が並存していることを表示することにより、オ
ペレータに報知し、他方の異常をもオペレータにて処理
することができる。

上記（５）において、Ｘ＜Ｙであれば、カウンタによる
演算動作はそのまま続行せしめる。

（Ｃ）異常停止手順（第４図参照） （１）カウンタが異常処理の演算中であるか判別する（
ステップ■）。

（２）駆動モータ２７か１パルス回転する毎に、カウン
タのカウント値Ｘを１パルス減算する（ステップ０）。

（３）カウンタのカウント値ＸかＳＤよりも小さくなっ
たか否か判別する（ステップ０）。

（４）上記（３）において、ＸがＳＤよりも小であれば
、駆動モータ２７の減速指令を送出する（ステップ０）
。

尚、上記（３）において、Ｘ　ＩＪ＜　Ｓ　Ｄよりも大
であれば、ステップ■〜０をくり返す。

（５）カウンタのカウント値ＸがＳＴＤよりも小さくな
ったか否かを判別する（ステップ■）。

（６）上記（５）において、ＸがＳＴＰよりも小であれ
ば、駆動モータ２７の停止指令を送出する（ステップ■
）。

尚、上記（５）において、ＸがＳＴＰより大であれば、
ステップ■〜■をくり返す。

次に、上記実施例の作用について説明する。

■連続帳票１５Ａ〜１５Ｅにおいて検出された異常部分
が、各帳票供給ユニット１１Ａ〜１１Ｅにおいて特定の
異常部分停止位＠Ｐ　（ＰＡ〜ＰＥ）に停止せしめられ
る。従って、異常部分が帳票くり出し経路のどこにある
のか探す必要がなく、異常検出後、短時間にて復帰作業
か行なえる。

■各帳票供給ユニット１１Ａ〜１１Ｅに対応する各異常
部分停止位置Ｐ　（ＰＡ−ＰＥ）を互いに近接配置し、
かつ各連続帳票１５Ａ〜１５Ｅの間ての最先異常部分を
必ず上記異常部分停止位置Ｐ（ＰＡ−ＰＥ）に停止せし
めることから、最初に発生した異常部分より、異常部分
停止位置に近い位置で発生した後発の異常部分が、Ｔ合
装置内に送り込まれることがない。従って、確実な丁合
作業を行なうことかできる。

■異常部分停止位置Ｐ　（ＰＡ−ＰＥ）を丁合装置１３
に可及的に近接する位置に設定することにより、丁合装
置手前のくり出し経路上にて異常部分に先行して位置す
る連続帳票１５Ａ〜１５Ｅの正常部分範囲を可及的に短
くすることがてきる。

従って、該正常部分を例えば手動運転にて丁合装置１３
に送り込む作業工数を最小もしくはなしとすることがで
き、該正常部分の尾端から異常部分を切除し、該正常部
分の尾端へ新たな正常連続帳票を連続化するための復帰
作業を迅速に完了できる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、連続帳票の異常検出後に
、正常な丁合作業への復帰を容易化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される丁合システムの一例を示す
模式図、第２図は制御ブロック図、第３図は異常監視手
順を示す流れ図、第４図は異常停止手順を示す流れ図、
第５図は異常検出センサ位置と異常部分停止位置とを示
す模式図、第６図は複数の異常検出センサによる異常検
出状態の並存を示す模式図である。 １０・・・丁合システム、 １１八〜１１Ｅ・・・帳票供給ユニット、１３・・・丁
合装置、 １４・・・制御装置、 １５Ａ〜１５Ｅ・・・連続帳票、 ４０・・・異常検出センサ。 代理人　弁理士　塩　川　修　治

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続帳票をそれぞれ連続的にくり出しできる複数
   の帳票供給ユニットと、各帳票供給ユニットからくり出
   される各連続帳票を構成する個別帳票を相互に重ね合わ
   せる丁合作業を実行できる丁合装置と、各帳票供給ユニ
   ットからの帳票くり出し経路のそれぞれに配設され、各
   帳票供給ユニットからくり出される各連続帳票の異常を
   検出する複数の異常検出センサと、各異常検出センサの
   異常検出結果に基づき、各帳票供給ユニットからの各連
   続帳票のくり出しを停止せしめる制御装置とを有して構
   成される丁合システムにおいて、制御装置は、各帳票供
   給ユニットの異常検出センサが連続帳票の異常を検出し
   た後、該異常部分が所定の異常部分停止位置に到達する
   タイミングで全連続帳票のくり出しを停止することを特
   徴とする丁合システム。
2. （２）請求項１において、前記制御装置は、複数の異常
   検出センサによる異常検出状態が並存する時、各異常部
   分が所定の異常部分停止位置に到達するタイミングを比
   較し、最先に異常部分停止位置に到達する最先異常部分
   を判定し、当該最先異常部分が異常部分停止位置に到達
   するタイミングで全連続帳票のくり出しを停止すること
   を特徴とする丁合システム。