JPH0489660A - ディスク回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明はディスクを線速度一定で回転駆動するディスク
回転制御装置に関する。

（ロ）　従来の技術 光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録する場合、情
報を線速度一定で記録する方がこれを角速度一定で記録
するより記録密度を高くすることができ有利である。

そして、線速度一定にて記録されたディスクを再生する
場合において読取手段を目標のトラックまで移動させる
シーク動作を実行しようとしたとき、そのシーク間距離
に比例した一定の電圧をシーク動作中ディスクの回転駆
動モータに印加している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 第２図は、線速度一定で回転駆動されるＣＤ（コンパク
トディスク）の場合における読取手段（ピックアップ）
の位置Ｔとディスクの回転エネルギＥとの関係を示した
図である。

いま、線速度をＶ、ピックアップが移動する最内周半径
および最外周半径をｒｏおよびｒｌ、トラック間ピッチ
をｐ、ディスクの中心から距離ｒの地点の再生演奏時間
（ピックアップの位置）をＴとすれば、ｒｏからｒまで
の記録トラックの総面積から ｐ　ｖＴ＝πｒ２−πｙ０１・・・・・■の関係が成り
立つ。また、周波数をｆとするとυ＝２πｒｆ・・・・
・■ であるから式■および式■より が得られる。一般に、質量ｍの物体が速度Ｖで運であり
、回転によって生ずる回転エネルギも運動エネルギの一
種と考えられるから、ここでディスクの厚みをｔ、密度
をσとすれば質量ｍはであるからディスクの回転エネル
ギＥはで表され、式■および式■より式■は となる。この関係をＴ＝ＯのときＥ＝１とし無次元化し
て表わすと第２図のようになる。Ｔ＝Ｏは最内周位置を
、Ｔ＝１０とは最内周位置から１０分の演奏時間が経過
した時点でのピックアップの現在位置という意味である
。以下、Ｔが０〜１０分の位置を内周、１０〜４０分の
位置を中周、４０分以上の位置を外周というものとする
。図から明らかなように、ディスクの回転エネルギＥは
内周近辺では中性層に比べて急激に大きくなる。このた
めシーク等でピックアップの位置が変わる場合、たとえ
ば、内周から中周方向へ移動するとき、ディスクの回転
エネルギＥを大きく減少させなければならず、駆動モー
タに一定の電圧を印加する従来技術ではモータが十分減
速されずピックアップの移動完了時点で所定の回転数よ
りもまだ高い状態となる。また、中周から外周方向へ移
動するときはディスクの回転エネルギＥの減少は小さく
、モータが減速しすぎてピックアップの移動完了時点で
所定の回転数よりも低い状態となる。

このようにモータを所定の回転数に固定できないとディ
スク回転のＰ　Ｌ　Ｌ　（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　
Ｌｏｏｐ）のロックが遅れアクセスタイムが遅くなり高
速アクセスができなくなる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、
ディスク回転のＰＬＬのロックのかかりを早くし安定し
たディスク回転制御装置を提供しようとするものである
。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明のディスク回転制御装置は、信号が記録されたデ
ィスクと該ディスクの半径方向に沿って移動し前記ディ
スクに記録された信号を読み取る読取手段と、前記ディ
スクを回転駆動させる回転駆動手段と、前記ディスクを
線速度一定で回転駆動させるために前記回転手段に印加
する電圧を制御する回転制御手段とを備え、前記読取手
段の現在位置と目標位置に応じて前記回転制御手段より
発生するゲインを制御して前記回転制御手段の回転エネ
ルギを制御せしめることをことを特徴としている。

（ホ）作用 本発明によれば、内周から外周方向ヘシークさせる場合
において、現在位置である内周から目標位置である中周
方向ヘシークさせるとき、回転制御手段のゲインを大き
くすることにより大きな減速電圧をモータに印加される
ようにし、それ以外のときは回転制御手段のゲインを通
常のディスクの信号再生状態におけるゲインすなわちノ
ーマルにすることにより通常電圧をモータに印加するよ
うにしている。

（へ）実施例 第１図は本発明の一実施例であるＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａ
ｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　　ドライブに採用した
もので、そのブロック図である。信号が記録されたディ
スク（１）はモータ（２）にて線速度一定で回転駆動さ
れる。この状態で、ピックアップ（３）のレーザ光源（
図示せず）から出射されるレーザ光を対物レンズ（図示
せず）を経てディスク（１）の情報トラック上に収束さ
せ、情報トラックによって変調された反射光を検出して
信号が読み取られ、これは信号再生及びサブコード検出
回路（４）にて復調される。信号再生及びサブコード検
出回路（４）は復調信号からフレーム同期信号を検出し
、回転サーボ回路（５）に与える。

方、基準信号発生器（９）は水晶発振子を分周して得ら
れる一定の周波数の基準信号を発生しており、回転サー
ボ回路（５）は敗る基準信号とフレーム同期信号とを比
較し、基準信号にフレーム同期信号が一致してＰＬＬが
ロックされるように誤差電圧を発生する。そして、敗る
誤差電圧が抵抗（１０）、バッファアンプ（６）を経て
モータドライブ回路（７）から適宜の電圧がモータ（２
）に与えられる。以上の動作により、ディスク（１）は
ピックアップ（３）の位置に応じて線速度一定で回転制
御される。

ところで、記録信号の高速サーチ等により、ピックアッ
プ（３）が外周方向へ大きく移動する場合、移動が完了
した時点まで回転サーボ回路（５）はモータ（２）を減
速するための減速電圧を出力する。このとき、信号再生
及びサブコード検出回路（４）はピックアップ（３）の
現在位置と目標ブロックの位置をディスク（１）から読
み出されるサブコード（図示せず）を介して検出してＪ
ノリ、ピックアップ（：３）が外周方向・＼移動すると
き、ＩＩＩ＋８還抵抗（ＩＮ　　（＋］にて構成された
バ・ノファアンプ（６）の帰還ループに接続されている
抵抗（１３）、トランジスタ（１＝１　）のラインのゲ
ートが高レベル（または低レベル）となるように、ゲイ
ン制御回路（８）はトランジスタ（１５）のベースに高
レベル（または低レベル）の信号を印加する。したがっ
て、ピックアップ（３）が外周方向へ移動する場合にお
いて、抵抗（１０）（１１）（１２）および（１３）の
抵抗ｆａ／ｉを１？１．１り２、Ｒ、および！？、とす
ると中周から外周方向・＼シークするとき、トランジス
タ（１５）はＯＮ、トランジスタ（１４）はＯＦ　Ｆさ
せることによりバッファアンプ（６）のゲインは（Ｒ。

＋Ｒｑ）／Ｒ１（通常ゲイン）となる。−・方、ピック
アップ（３）が内周から中周方向ヘシークするとき、ト
ランジスタ（１５）はＯＦＦ、トランジスタ（］＝１）
はＯＮさせることによりバッファアンプ（６）のゲイン
は＋　Ｒ２＋＋＜　、＋（Ｒ、Ｒ、、）／　Ｉセ、＋１
／Ｒ１となり、中周から外周方向・＼シークするときと
比べてより大きな減速電圧が得られる１、また、ピック
アップ（：（）が内周から外周方向ヘシークするときは
、シーク間ｙ］Ｉ離が長いため減速型１１″が印加され
る時間が長くなるのでバッファアンプ（６）のゲインは
通常ゲインの（Ｒ２＋　Ｒ、）　／　Ｒ、になる。

逆に、ピックアップ（３）が外周から内周方向へ移動す
る場合についてもピックアップ（３）の現在位置と目標
位置とから前述と同様にゲイン制御が１１丁能である。

（ト）発明の効果 本発明によれば、読取手段（ピックアップ）の現在位置
と１１標６を置に応じてモータの回転制御のゲインを制
御したので、ＰＩ、■、のロックのかかりがｑｔ　＜な
り安定したディスク回転制御が行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ピックアップの位；ｌＩとディスクの回転エネルギとの
関係図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）信号が記録されたディスクと該ディスクの半径方
   向に沿って移動し前記ディスクに記録された信号を読み
   取る読取手段と、前記ディスクを回転駆動させる回転駆
   動手段と、前記ディスクを線速度一定で回転駆動させる
   ために前記回転駆動手段に印加する電圧を制御する回転
   制御手段とを備え、前記読取手段の現在位置と目標位置
   に応じて前記回転制御手段より発生するゲインを制御し
   て前記回転制御手段の回転エネルギを制御せしめること
   をことを特徴としたディスク回転制御装置。