JPH0489087A - ジグザグミシンにおける円縫い方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ジグザグミシンにおける円縫い方法及びそ
の装置に関する。

〔従来の技術〕

家庭用ミシンの殆どは各種の模様を選択して縫うことが
できるジグザグミシンであるが、そのミシン機枠に穴が
設けられており、その穴に布の上からピンを差し込んで
布の一点を係止し、模様を選択してその模様を連続して
繰り返し縫うだけで、例えば第７図に示すように、その
係止点Ｐと針の中心との距離を半径ｒとする円周に沿っ
て、選択された模様による円縫いができるものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のジグザグミシンにおけ
る円縫いにおいては、布の一点を係止して模様を連続し
て繰り返し縫うだけであったため、殆どの場合に円縫い
の長さ（第７図における円周の長さＬ）が選択された模
様の長さａの整数倍にはならないため、その縫い始めと
縫い終わりの点で模様が一致せず、仕上りの見栄えが悪
くなるという問題があった。

また、作業者が縫い終わりを目視してミシンを停止させ
なければならないので、そのタイミングの判断が難しい
という問題もあった。

この発明はこのような問題を解決するためになされたも
のであり、ジグザグミシンによって円縫いを行なった時
に、その縫い始めと縫い終わりで必ず模様が一致するよ
うにすること、及びその縫い終わりの時点で自動的にミ
シンが停止するようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明によるジグザグミ
シンにおける円縫い方法は、布の係止点と針の中心との
距Ｍ（円縫いの半径）から円周の長さを算出して選択さ
れた模様の長さで除し、その商が整数にならない場合に
は少なくとも１つ以上の模様の長さを補正してその過不
足分を吸収し、縫い始めと縫い終わりの点を一致させる
ことを特徴とする。

また、この発明によるジグザグミシンにおける円縫い装
置は上記の方法を実施するためのものであり、ジグザグ
ミシンの針板に複数個の穴を列設して、そのいずれかの
穴に布の上からピンを差し込んで布の一点を係止できる
ようにし、その係止点と針の中心との距離を半径とする
円周に沿って、模様選択スイッチによって選択された模
様を繰り返し縫うための円縫い装置において、 上記複数個の穴のいずれかにピンが差し込まれた時に布
の係止点と針の中心との距離すなわち円縫いの半径を認
識する手段と、該手段によって認識された半径から円周
の長さを算出する手段と、模様選択スイッチによって選
択された模様の長さを認識する手段と、その模様の長さ
で算出された円周の長さを除し、その商が整数にならな
い場合にはその過不足分を吸収するために長さを補正す
る模様の数とその補正データを算出して記憶する手段と
、円縫い時にその記憶データに基づいて所要数の模様の
長さを補正して縫い始めと縫い終わりの点を一致させる
手段とを備えたものである。

さらに、この円縫い装置において、上記各手段で認識し
た模様の長さで算出した円周の長さを除した商の整数分
の数だけ模様を縫い終った時点で縫い動作を自動停止さ
せる手段を設けるとよい。

〔作　用〕

この発明のジグザグミシンにおける円縫い方法及びその
装置によれば、円縫いの長さ（円周の長さ）が選択され
た模様の長さの整数倍にならない場合には、少なくとも
１つ以上の模様の長さを補正してその過不足分を吸収し
、縫い始めと縫い終わりの点を一致させるので、縫い始
めと縫い終わりで模様が一致しなくなるようなことがな
くなる。

また、予め算出した円縫いに必要な整数個の模様を縫い
終った時点で縫い動作を自動停止させることもできるの
で、作業者が縫い終わり時点を判断する必要がなくなる
。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る。

第２図はこの発明の一実施例を示すジグザグミシンの外
観斜視図である。

このジグザグミシンのミシン機枠１の頭部には、針２を
着脱可能に保持する針振３と、布押え４を装着した押え
上げ棒５とを下方に並行に設けている。

また、ミシン機枠１の下部の上記針２及び布押え４に対
応する部分から先端部に針板６を、手前側には筒縫いの
ためのフリーアームを形成するように開閉する補助ベツ
ド７を設けており、針板６には針２の挿通孔及び図示し
ない送り歯が出没する複数の溝の他に、複数個のピン穴
９を列設した距離認識スイッチ板８を設けている。

さらに、ミシン機枠１の頭部前面には、通常の縫い動作
を開始及び終了させるスタート／ストップスイッチ１０
が設けられており、１回押すとＯＮとなってスタートし
、再度押すとＯＦＦとなって停止する。

ミシン機枠１の前面にはまた、使用頻度の高い模様を選
択するための複数個の模様選択スイッチ１１と、２桁の
模様の番号を選択的に呼び出すための４個のキー（各桁
の増減用）からなる模様選択スイッチ１２とその模様番
号を表示する表示器１３を有し、表面に選択可能な各模
様のパターンを表示した模様表示板１４を設けている。

そして、ミシン機枠１の内部には、第６図によって後述
する主モータ、送りステッピングモータ。

針振りステッピングモータ及びこれらの各モータからの
駐動力伝達機構と、これらの各モータを含むミシン全体
の制御を司るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」
と略称する）１５を含む制御基板１６を内蔵している。

距離認識スイッチ板８は、第３図に示すように針落ち位
置の中心点Ｑからそれぞれ異なる距離だけ離れて一線上
に複数個（図示の例では４個）のピン穴９が針板６を介
して形成されており、その各ピン穴９は第４図（イ）（
ロ）に示すように、少なくとも内周面が円錐面をなす互
いに絶縁された２個の導電部材１７ａ、１７ｂによって
形成されている。なお、距離認識スイッチ板８の少なく
ともこの導電部材１７ａ、１７ｂの周囲は絶縁材によっ
て形成されている。

そして、布１８を通して導電材からなる止めピン１９を
ピン穴９に差し込むと、布１８を止めどン１９を中心に
回転可能に係止すると同時に、導電部材１７ａと１７ｂ
を導通させる。

すなわち、各穴９の部分がそれぞれ導電部材１７ａ、１
７ｂを固定接点とし、止めピン１９を可動接点とする距
離認識スイッチ８１〜Ｓ４を構成し、第５図に示すよう
に電源■ＣＣとアース間に直列に接続した抵抗ＲＯ−Ｒ
４の各接続点に各スイッチ８１〜Ｓ４の一方の固定接点
（導電部材１７ａ）をそれぞれ接続し、他方の固定接点
（導電部材１７ｂ）を共通接続して、その出力電圧（ス
イッチ８１〜Ｓ４のうちのどれが止めピン１９の挿入に
よってＯＮにされたかによって異なる）をＡ／Ｄコンバ
ータ２０によってデジタル信号に変換して、マイコン１
５に入力させる。

なお、距離認識スイッチ板８は、針板６の下方でミシン
機枠１に支持されるようにしてもよい。

第６図は、このマイコン１５とその入出力関係を示すブ
ロック図である。

マイコン１５は、中央処理装置であるＣＰＵ２１とプロ
グラムメモリであるＲＯＭ２２及びデータメモリである
ＲＡＭ２３とによって構成され、入呂力部（Ｉｌｏ）も
有するが図示を省略している。

このマイコン１５のＣＰＵ２１に、前述した模様選択ス
イッチ１１．．１２、距離認識スイッチ８１〜Ｓ４　（
Ａ／Ｄコンバータ２０は図示を省略）及びスタート／ス
トップスイッチ１０からの各信号を入力し、それぞれド
ライバ２４．．２５．２６を介して主モータ２７．送り
ステッピングモータ２８、及び針振りステッピングモー
タ２９へ肚動制御信号を出力する。

主モータ２７は、針２の上下動及び図示しない送り歯動
作のための駆動源である。

送りステッピングモータ２８は、送り歯の前後方向の動
作量（１回の布送り量）を設定するための機構の駆動源
である。

針振りステッピングモータ２９は、針２を左基線をゼロ
として、ミシンの手前側から見て右方向に最大７　ｍ　
ｒｎまで振る動作量を設定する機構の駆動源である（第
２図はミシンの手前側から見て右方向に最大７ｍｍ針２
が針振れしている状態を示している）。

第２図の制御基板１６内には、マイコン１５及び各ドラ
イバ２４，２５．２６と、第５図に示したＡ／Ｄコンバ
ータ２０等が設けられている。

ここで、この実施例におけるマイコン１５によるこの発
明に係わる動作を第１図のフローチャートにしたがって
説明する。

前述した止めピン１９が距離認識スイッチ板８のいずれ
かの穴９に差し込まれて距離認識スイッチ８１〜Ｓ４の
いずれかがＯＮになった後、スタート／ストラプスイン
チ１０がＯＮになると、第１図に示す円縫い処理のルー
チンがスタートする。

すると、先ず模様選択スイッチ１コ又は１２の選択状態
をチエツクし、選択された模様の長さａを認識する。次
いで、距離認識スイッチ８１〜Ｓ４からのデータによっ
て円縫いの半径ｒを認識する。

次に１円周の長さＬ＝２πｒを選択された模様の長さａ
で除して、その商（整数分：Ｎ、小数点以下の端数二〇
）を求める演算をする。

その端数ｎが無視できるか否かを判断し、無視できる場
合には直ちに主モータ２７始動すると共に、選択された
模様のパターンデータに従って送りステッピングモータ
２８及び針振りステッピングモータ２９を即動制御して
円縫いを実行し、その間縫った模様の数をカウントして
、Ｎ個の模様を縫い終わった時点で縫い動作を停止して
処理を終了する。

端数ｎが無視できない場合には、その端数に相当する長
さを幾つかの模様に分けて１つの模様でその長さをどれ
だけ補正するかを算出して、その長さを補正するための
送り補正量と送り補正個所をメモリにセットする。

その後上述の場合と同様に円縫いを実行するが、その間
に補正個所に来たか否かをチエツクして、補正個所に来
ると補正データを出力して、送りステッピングモータ２
８による布送り量を補正する。

Ｎ個の模様を縫い終わるまで上記の処理を繰り返し、こ
れを終了した時点で縫い動作を停止して処理を終了する
。

この実施例による補正データの算出について具体的な数
値例を上げて説明する。

まず、選択した模様の１個の長さａが３０ｍｍであり、
円縫いの半径ｒが５０ｍｍであるものとする。

この場合、縫う距離すなわち半径ｒの円周の長さＬは、
次のように算出される。

Ｌ＝２ｉｒ＝２Ｘ３．１４１５Ｘ５０ ＝３１４．１５　［ｍｍ） したがって、縫う模様の数Ｎ＋ｎは Ｎ＋ｎ＝Ｌ／ａ＝３１４．１５／３０ １０．４７Ｃ個〕 となり、模様の数がＮ＝１０個では、 ３１４．１５−３０Ｘ１０＝１４．１５　［：ｍｍ）だ
け不足してしまう。

この不足分を吸収して縫い始めと縫い終わりの点を一致
させるように模様の長さを補正するが、１個〜３個の模
様によって補正する場合の補正データ（アングラインで
示す）の計算式を以下に示す。

１個で補正する場合 ３０ｍｍ　Ｘ　（１０−１）個＋４４．１５ｍｍＸ　１
個＝３１４．１５２個で補正する場合 ３０ｍｍ　Ｘ　（１０−２）個＋３７．０８ｍｍＸ　２
個、３１４．１６３個で補正する場合 ３０ｍｍ　Ｘ　（１０−３）個＋３４．７２ｍｍＸ　３
個＝３１４．１６しかし、１個のみで補正しようとする
と、その補正する模様の長さが４４．１５ｍｍにもなっ
てしまい、１つの長さが３０ｍｍの模様であるにもかか
わらずひと目で長さが違うのが判り、不自然である。

２個でもやや大きく感じられるので、３個で補正するよ
うにすれば、補正する模様の長さが３４．７２ｍｍにな
るから、正規の長さ３０ｍｍよりやや延びた程度である
から、実用上殆んど問題がない。

この場合は、正規の長さの模様を７個と、長さを３４．
７２ｍｍに補正した模様３個縫って終了する。１０個の
模様のうちのどの部分の模様で補正するかは限定しない
が、予め決定してメモリに記憶させておくとよい。

なお、補正する模様の数が多い程補正が目立たなくなる
ので、補正する模様の数を多くした方がよく、縫う模様
の数全てを補正するようにしてもよい。

また、ｎ　＜　０　、５の場合には上述のように、縫う
模様の数をＮ個にして、幾つかの模様を正規の長さより
長くする補正を行なって縫う長さの不足分を吸収するよ
うにし、ｎ≧０．５の場合には、縫う模様の数をＮ＋１
個にして、幾つかの模様または縫う模様の数全てを正規
の長さより短くする補正を行なって縫う長さの過多分を
吸収するようにしてもよい。

さらに、予め全ての選択可能な円縫いの半径と模様の種
類の組み合わせについて、補正する模様の数（位Ｎ）と
布送り量の補正データを算出して第６図のＲＯＭ２３に
記憶させておくようにしてもよい。

また、一定ピンチ（例えば２ｍｍ）の直線縫いを円縫い
とすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明のジグザグミシンに
おける円縫い方法及びその装置によれば円縫いの長さ（
円周の長さ）が選択された模様の長さの整数倍にならな
い場合には、少なくとも１つ以上の模様の長さを補正し
てその過不足分を吸収し、縫い始めと縫い終わりの点を
一致させるので、常に縫い始めと縫い終わりで模様が一
致し、縫い上がりの見栄えがよくなる。

また、予め算出した円縫いに必要な整数個の模様を縫い
終った時点で縫い動作を自動停止させることもできるの
で、作業者が縫い終わり時点を判断する必要がなくなり
、円縫いの作業性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第６図のマイコン１５によるこの発明に係わる
動作を示すフローチャート、 第２図はこの発明の一実施例を示すジグザグミシンの外
観斜視図、 第３図は第２図における針板６及び距離認識スイッチ板
８を止めピンと共に示す拡大斜視図。 第４図（イ）（ロ）はその止めピンを差し込んだ状態の
拡大断面図及び導電部材の平面図、 第５図は距離認識スイッチ板８に形成される各距離認識
スイッチ８１〜Ｓ４の接続状態を示す回路図、 第６図は第２図におけるマイコン１５とその入出力関係
を示すブロック図、 第７図は円縫いの一例を示す説明図である。 １・・ミシン機枠　　２・針　　４・・・布押え６・・
・針板　　　　　８　・距離認識スイッチ板９・・ピン
穴　１０・・スタート／ストップスイッチ１１．１２・
・・模様選択スイッチ １４・・・模様表示板 １５・・マイクロコンピュータ １６・・制御基板　　１７ａ、７ｂ　　導電部材１８・
・布　　ユ９　・止めピン ２０・・・Ａ／Ｄコンバータ　　２１　・ＣＰＵ２２　
・ＲＯＭ　　　２３・・ＲＡＭ ２４．２５．２６・・・ドライバ　　２７・・主モータ
２８・・・送りステンピングモータ ２９・・針振ステッピングモータ ８１〜Ｓ４・・距離認識スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ジグザグミシンの針板に設けられた穴に布の上から
   ピンを差し込んで布の一点を係止し、その係止点と針の
   中心との距離を半径とする円周に沿つて、選択された模
   様を繰り返し縫う円縫い方法において、 前記半径から円周の長さを算出して選択された模様の長
   さで除し、その商が整数にならない場合には少なくとも
   １つ以上の模様の長さを補正してその過不足分を吸収し
   、縫い始めと縫い終わりの点を一致させることを特徴と
   するジグザグミシンにおける円縫い方法。 ２　ジグザグミシンの針板に複数個の穴を列設して、そ
   のいずれかの穴に布の上からピンを差し込んで布の一点
   を係止できるようにし、その係止点と針の中心との距離
   を半径とする円周に沿つて、模様選択スイッチによつて
   選択された模様を繰り返し縫うための円縫い装置におい
   て、 前記複数個の穴のいずれかにピンが差し込まれた時に前
   記布の係止点と針の中心との距離すなわち円縫いの半径
   を認識する手段と、該手段によつて認識された半径から
   円周の長さを算出する手段と、前記模様選択スイッチに
   よつて選択された模様の長さを認識する手段と、その模
   様の長さで前記算出された円周の長さを除し、その商が
   整数にならない場合にはその過不足分を吸収するために
   長さを補正する模様の数とその補正データを算出して記
   憶する手段と、円縫い時にその記憶データに基づいて所
   要数の模様の長さを補正して縫い始めと縫い終わりの点
   を一致させる手段とを備えたことを特徴とするジグザグ
   ミシンにおける円縫い装置。 ３　請求項２記載のジグザグミシンにおける円縫い装置
   において、 前記各手段で認識した模様の長さで算出した円周の長さ
   を除した商の整数分の数だけ模様を縫い終つた時点で縫
   い動作を自動停止させる手段を設けたことを特徴とする
   ジグザグミシンにおける円縫い装置。