JPH0488802A - 移動体の電力供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、移動体に電力を供給する装置に係り、特に移
動台上に搭載された機器に対する給電を非接触で行うこ
とができる移動体の電力供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば移動可能な治具台車に搭載された溶接機や
、パレットに乗せられたエンジンや家電製品等の製品ま
たは機器に対して、その動作用の電力を供給する必要が
ある場合には、これらの移動台車等を停止させたのち、
脱着式のコネクタ等を介して給電を行って、動作させる
ようにしていた。

また、制御装置は固定側に設置し、必要なの信号のみを
脱着式のコネクタを経由してやりとりするようにしたり
、あるいは、台車上の機器がエアー機器の場合には、エ
アー用のカブラを介して空気圧を台車に接続する等の方
法が用いられていた。

第４図は、従来の電力供給装置の一例を示したものであ
って、台車上に制御装置等を設置する場合を例示してい
る。

第４図において、１１は対象とする制御装置であって、
台車（トレー）１２上に搭載されている。

台車１２は車輪１３によって移動可能なものである。

台車１２上に搭載された制御装置！１１と、外部とを接
続するために、脱着式のコネクタ１４が台車上に設けら
れているとともに、これに対応するコネクタ１５が台車
外に設けられていて、コネクタ１４．１５を接続するこ
とによって、固定された外部の電源１６から制御装置１
１に電力を供給することができるようになっている。

また制御装置１１と図示されない台車上の被制御機器と
を接続するために、台車１２上にコネクタ１７とエアー
カブラ１８とが設けられていて、それぞれ図示されない
、被制御機器側の脱着式のコネクタおよびエアーカブラ
と接続することによって、制御装置１１と被制御機器と
の間で必要な信号のやりとりを行うことができるように
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来の電力等の供給装置では、いずれの方法
をとるにしても、脱着式すなわち接触式の装置が必要で
あり、そのために複雑な接続装置を必要とした。

従って、 ■、複雑な装置のためコストが高い。

■、接触式のため、磨耗や損傷等の機械的ダメージの発
生が多い。

■１機械的な脱着を行うため、移動用の台車等を高精度
に位置決めする必要がある。

等の問題があった。

〔発明の目的］ 本発明は、このような従来技術の問題点を解決しようと
するものであって、非接触で給電を行うことができるた
め、接触式の電極やコネクタ等の可動機構が不要であっ
て、構造を簡単かつ型面にできるとともに、接触式の電
極やコネクタ等のように磨耗や損傷等の問題があって信
転度の低い装置を必要としない、移動体の電力供給装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段〕 本発明においては、移動体に電力を供給するための装置
において、受電用電磁誘導コイルをこの移動体上に設け
るとともに、給電用電磁誘導コイルをこの受電用電磁誘
導コイルに対して電磁的に結合できるように設けて、交
流電源から給電用電磁誘導コイルに交流電圧を印加した
とき受電用電磁誘導コイルに電磁誘導によって発生する
電圧によって移動体上の負荷に電力を供給する、という
構成をとっている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。

〔作　用〕

受電用電磁誘導コイルを移動体上に設けるとともに、給
電用電磁誘導コイルをこの受電用電Ｔ１１！Ｌ誘導コイ
ルに対して電磁的に結合できるように設けて、交流を源
から給電用電磁誘導コイルに交流電圧を印加したとき受
電用電磁誘導コイルに電磁誘導によって発生する電圧に
よって移動体上の負荷に電力を供給するようにしたので
、移動体に電力を供給するために、電極やコネクタ等の
接触式の可動機構を必要としない。

［実施例］ 本発明は、移動体に電力を供給するための装置において
、移動体上に設けられた受電用電磁誘導コイル３１と、
この受電用を磁誘導コイル３１に対してｔｍ的に結合で
きるように設けられた給電用電磁誘導コイル３３とを備
えて、交流電源３４から給電用電磁誘導コイル３３に交
流電圧を印加したとき受電用電磁誘導コイル３１に電磁
誘導によって発生する電圧によって移動体上の負荷３２
に電力を供給するようにしたものである。

第１図は本発明の一実施例を示したものであって、第４
図におけると同じものを同じ番号で示し、台車１２上の
制御装Ｗｌｌは、台車側の受電ユニット２１と信号伝送
ユニット２３に接続されている。一方、固定側の制御盤
２５における電源供給部２６は給電ユニット２２に接続
され、制御部２７は信号伝送ユニット２４に接続されて
いる。

この場合、台車１２上の受電ユニット２１は、固定側の
給電ユニット２２と電磁的に結合されることによって、
制御盤２５内の電源供給部２６から台車１２上の制御装
置１１に電源が供給される。

また、台車１２上の信号伝送ユニット２３は、固定側の
信号伝送ユニット２４と例えば光ファイバによる光学的
結合等の既知の手段で結合されることによって、制御盤
２５内の制御部２７と台車１２上の制御装置１１との間
で相互に信号の送受が行われる。

第２図は受電ユニットと給電ユニットとの結合方法を説
明したものであって、受電ユニットを形成する受電用電
磁コイル３１と負荷３２、給電ユニットを形成する給電
用電磁コイル３３と交流電源３４とが示されている。

第２図において、給電用電磁コイル３３と受電用電磁コ
イル３１とは、電磁誘導によって結合されており、交流
電源３４から給電用電磁コイル３３に交流電圧を印加す
ることによって、受電用電磁コイル３１に電磁誘導によ
って交流電圧を発生する。従って受電コイル３１に負荷
３２を接続することによって、交流電源３４から電力を
負荷３２に供給することかできる。

なお、第２図に示された、受電用！磁コイル３１と、給
電用電磁コイル３３との１ｊｊ、磁誘導による電力の伝
送は、台車上の負荷の容量に応じて、交流電源の電圧２
周波数の適切な選択と、両電磁コイルの構造および両電
磁コイル間の距離の選択とを行うことによって実現でき
るが、なるべく高い周波数を用いる方が、使用するコイ
ルを小型化し、電力伝送効率を向上する上で有利である
。

第３図は、本発明の具体的構成例を示したものであって
、４輪溶接治具台車の例を示し、空圧機器からなるセン
サアクチュエータを有する場合を例示している。図中、
第１図および第４図におけると同じものを同じ番号で示
している。

台車１２側の受電ユニット２１および信号伝送ユニット
２３は、台車１２に固定されており、台車１２上の制御
装置１１に接続されている。固定側の給電ユニット２２
および信号伝送ユニント２４は外部に固定されており、
固定側の制御盤２５に接続されている。

受電ユニット２１と給電ユニ・ント２２とは電磁誘導に
よって結合されており、信号伝送ユニ・ント２３と信号
伝送ユニット２４とは、周知の光学的結合方法で結合さ
れている。さらに、台車１２上には、エアーカブラ２８
が設けられていて、図示されない外部のエアーカブラと
接続できるようになっている。

なお台車１２上の制御装置１１の操作出力は、エアーカ
ブラ２８を介して外部から与えられた空圧によって、図
示されない台車上のセンサアクチュエータＡが動作する
ことによって、行われる。

台車１２が、搬送によって作業工程に到着すると、エア
ーカブラ２８が接続される。これと同時に、受電ユニッ
ト２１と給電ユニット２２との電磁結合を介して、台車
上の制御装置１１に電力が供給される。固定側の制御盤
２５からの作業指示が、信号伝送ユニット２３と信号伝
送ユニ・ント２４との光学的結合を介して伝送されると
、台車上の制御装置１１は、台車上のアクチュエータを
動作させて所要の作業を行う。

一連の工程の作業が終了すると、エアーカブラ２８が解
放され、台車１２は次の工程に搬送される。

このように第３図の具体的構成例に示された装置によれ
ば、エアーカブラの脱着のみは必要であるが、制御に必
要な電力と制御信号は、機械的な可動接続機構を全く必
要とせずに、台車上の制御装置と接続して、所要の制御
を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、移動する台車等
の上に設置された装置に対して、給電を行うために、従
来必要であった接触代の電極やコネクタ等の可動式脱着
機構を必要としないので、大幅なコストダウンを図るこ
とが可能である。

また、従来の接触式電極やコネクタでは、電極の磨耗や
表面の腐食等による損傷によって動作不良となることが
あり、そのため定期的な保守が必要であり、信顛性が必
ずしも高くなかったが、本発明によればこれらが不必要
となるため、信転性を向上できるとともに、保守の負担
を減少することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は受電ユニ
ットと給電ユニットとの結合方法を説明する図、第３図
は本発明の具体的構成例を示す図、第４図は従来の電力
供給装置の一例を示す図である。 ３１−・−受電用電磁誘導コイル、３２−負荷、３３・
−・給電用電磁誘導コイル、３４−交流電源。 出願人　鈴木自動車工業株式会社 代理人　弁理士　　高　橋　　勇 第２１％ｌＩ （受位ユニットＹ枯電ユニ・汁） 第１図 （黄施伊１） （４各号イに便ユニッ）−） 第３図 （具榛白ｑ＃に１父４列１）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、移動体に電力を供給するための装置において、 該移動体上に設けられた受電用電磁誘導コイルと、該受
   電用電磁誘導コイルに対して電磁的に結合できるように
   設けられた給電用電磁誘導コイルとを備え、 交流電源から該給電用電磁誘導コイルに交流電圧を印加
   したとき前記受電用電磁誘導コイルに電磁誘導によって
   発生する電圧によって該移動体上の負荷に電力を供給す
   ることを特徴とする移動体の電力供給装置。