JPH0486349A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、吸気系に２個のスロットル弁を備え、これら
のうちの小さい方の開度をスロットル開度として選択し
て機関の制御を行う内燃機関の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の吸気系にアクセル操作に連動する通常の第１
スロットル弁と直列に第２スロットル弁を設け、雪道走
行時等で駆動輪にスリップを生じた場合等に前記第２ス
ロットル弁をモータ等のアクチュエータによって絞り制
御して機関出力を減少させてスリップを抑制するように
したもの（以下トラクション制御装置という）がある。

一方、電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関では、第
１スロットル弁の開度を検出して開度か増大する加速時
には燃料供給量を増大補正することが−船釣である。と
ころが、その場合、前記第２スロットル弁の絞り制御時
に第１スロットル弁か急開されるような加速操作が行わ
れた場合、実際には第２スロットル弁の絞り制御によっ
て吸入空気量は増大しないにも関わらず燃料供給量が増
量される結果、空燃比がオーバーリッチ化して燃費、運
転性能が悪化してしまう。

このため、第１スロットル弁と第２スロットル弁の開度
を比較して小さい方の開度をスロットル開度として選択
することか考えられる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら上記のスロットル弁開度検出装置では、第
２スロットル弁の開度を検出する第２スロットルセンサ
に異常を来すと、選択されるスロットル開度か異常とな
るため、該スロットル開度に基づく制御に支障を来たし
、運転性が不良となる慣れかあった。

そこで、第２スロットルセンサの異常時にスロットル開
度の選択を中止することを考えたか、それだけでは、前
述したように加速操作とトラクション制御との併用時の
空燃比のオーバーリッチ化の問題か発生する。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、第２スロツ１へルセンサの異常時のフェールセーフ
機能を可及的に高めた内燃機関の制御装置を提供するこ
とを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、機関の吸気系に
アクセル操作に連動する第１スロットル弁とアクセル操
作に非連動で所定の条件で絞り制御される第２スロット
ル弁とを直列に備え、第１スロットルセンサによって検
出される第１スロットル弁の開度と第２スロットルセン
サによって検出される第２スロットル弁の開度とのうち
小さい方の開度を選択する選択手段と、該選択手段によ
って選択されたスロットル開度に基づいて機関の制御を
行う制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
第２スロットルセンサの異常を検出する異常検出手段と
、該異常検出手段によって検出された第２スロットルセ
ンサの異常時に、前記選択手段による選択作動を中止さ
せ第１スロットルセンサにより検出された第１スロット
ル弁の開度に基ついて制御手段を作動させるフェールセ
ーフ手段と、制御手段による過渡運転時の燃料供給量の
補正を停止させる過渡補正停止手段とを設けて構成した
。

〈作用〉 異常検出手段によって第２スロットルセンサの異常が検
出されると、フェールセーフ手段によって選択手段の作
動か中止され第１スロットルセンサによって検出される
第１スロットル弁の開度に基づいて制御手段による機関
制御か行われ、又、過渡運転時には制御手段による燃料
供給量の過渡補正が停止される。

これにより、通常は第２スロットル弁は開かれているの
で、第１スロットル弁の開度に基づいて正常な制御か行
われ、過渡運転時は第２スロットル弁絞り制御時での過
渡補正による悪影響を回避できる。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図に基づいて説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、吸入空
気は機関１の吸気通路２、スコツ１〜ルチヤンバ３を通
して各気筒に供給され、燃料は燃料噴射弁４により噴射
供給される。そして、気筒内の混合気は図示しない点火
プラグの放電作用によって着火、爆発して、排気管を通
って外部に排出される。

ここで、吸入空気の流れはアクセルペダル１０の踏込動
作に連動して開閉制御されるスロットルチャンバ３内の
第１スロットル弁１１により制御される。前記第１スロ
ットル弁１１上流の吸気通路２には第２スロットル弁１
２か配設されており、第２スロットル弁の開度はロッド
１３を介して連結されたステップモータ１４により制御
される。該第２スロツ１〜ル弁１２は通常は全開状態に
あり、後述するｌ・ラクション用コントロールユニット
４３からの制御信号によりステップモータ１４に電流が
供給されると、該ステップモータ１４は所定角度回転し
、それに連動して第２スロツＩ−ル弁１２を閉じる。

吸入空気流量Ｑはエアフローメータ２０により検出され
、第１スロツＩ・ル弁１１の開度ＴＶ○１は第１スロッ
トルセンサ２１により検出され、更に、第１スロットル
弁１１の全閉位置かアイドルスイッチ２５により検出さ
れ、これらの検出信号は後述するコントロールユニッ）
・４１及び４３に出力されている。

また、第２スロットル弁１２の開度ＴＶＯ□は第２スロ
ットルセンサ２２により検出され、この開度ＴＶＯ２信
号は、−旦モータ制御ユニッ１−１５に入力されバッフ
ァ１５ａを介して後述するコントロールユニット置４１
に出力されている。

更に前記コントロールユニット４１には、クランク角セ
ンサ２３からのクランク角信号（機関回転速度Ｎに対応
する）と、車速センサ２４からの車速信号と、水温セン
サ２７からの水温信号と、が入力されている。また、ト
ランスミッションのニュー１〜ラル位置を検出するニュ
ートラル位置を検出するニュートラルスイッチ２６から
の検出信号も、コントロールユニット４１に入力されて
いる。

また、車両の前後左右の車輪の回転速度を検出する車輪
速センサ３１〜３４が設けられ、これらの検出信号は前
記トラクション用コントロールユニット４３に入力され
、該トラクション用コントロールユニット４３はそれら
の回転速度によりスリップ状態を検出する。また、プレ
ーギペダル３５の踏込状態を検出するブレーキスイッチ
３６からのオン・オフ検出信号も前記１〜ラクション用
コントロールユニット４３に入力されており、トラクシ
ョン制御のオン・オフはトラクションスイッチ３７によ
り運転者がマニュアルで選択する。

コントロールユニット４１は前述した各種センサ情報及
び後述するトラクション用コントロールユニット４３か
らのトラクション制御信号が入力され、機関の燃焼制御
（空燃比制御や点火時期制御）を行う。

一方、ニュートラルスイッチ２６、車輪速センサ３１〜
３４、ブレーキスイッチ３６及びトラクションスイッチ
３７からの信号はトラクション用コントロールユニット
４３に入力され、１〜ラクシヨン用コントロールユニツ
ト 機関の出力Ｉ・ルクを減少させて駆動輪のスリップを抑
制するｌ・ラクション制御や、タイヤへの制動力を下げ
てスリップを防止するブレーキ制御を行つ０ トラクション用コントロールユニット４３には、マイク
ロコンピュータ等により構成され、上記各センサ２５，
　２６．　３１〜３４，　３５．　３７からの信号、モ
ータ制御ユニットからの第２スロットル弁１２の実開度
信号ＴＶＯ２　、コン１〜ロールユニツト４１がらの機
関回転速度等が入力される一方、トラクション用コント
ロールユニット４３からはモータ制御用ユニット１５に
第２スロットル弁１２の開度ＴＶＯ□を制御するための
制御信号が、コントロールユニット４１にトラクション
制御の作動状態を知らせるための作動信号が、ブレーキ
油圧アクチュエータ４６にブレーキ制御信号が出力され
る。

ｌ・ラクション用コントロールユニットては、前記各信
号の入出力によりコントロールユニット 制御を行っている。

次に、本発明に係る第２スロットルセンザ異常の異常判
別と異常時のフェールセーフ制御のルーチンを第３図に
基づいて説明する。

ステップ（図ではＳと記す）■では、第１スロットルセ
ンサ２１によって検出される第１スロットル弁１１の開
度ＴＶＯ，を読み込む。

ステップ２では、第２スロットルセンサ２２によって検
出される第２スロットル弁１２の開度ＴＶ○２を読み込
む。

ステップ３では、第２スロットルセンサ２２の検出値Ｔ
Ｖ０２が正常範囲にあるか否かを判定する。

即ち、このステップ３の機能が異常判定手段に相当する
。

正常範囲にあると判定された時にはステップ４へ進み、
第１スロットルセンサ２１の検出値ＴＶＯ□と第２スロ
ットルセンサ２２の検出値Ｔｖ０２とを比較する。

そして、ＴＶ○１≦ＴＶｏ２の場合には、ステップ５へ
進んで検出値ＴＶＯ．を選択してスロットル開度ＴＶ○
とし、ＴＶ○ｌ　＞ＴＶ○２の場合にはステップ６へ進
んで出力値ＴＶＯ□を選択してスロットル開度ＴＶＯと
する。即ち、かかるステップ４〜ステツプ６の部分か選
択手段に相当する。

一方、ステップ３の判定で第２スロットルセンサ２２の
検出値ＴＶ○２か正常範囲にないと判定された時にはス
テップ７へ進んで異常を示すフラグＦを１にセットシ、
ステップ４の比較判定を行うことなく、ステップ５へ進
んで第１スロットルセンザの検出値Ｔ　Ｖ　Ｏ＋を選択
する。即ち、かかるステップ４をジャンプしてステップ
５へ進む機能がフェールセーフ手段に相当する。

次いでステップ８では、選択されたスコツ１ヘル開度Ｔ
ＶＯをメモリ（ＲＡＭ）に記憶する。

ステップ９では、スロットル開度θの変化率ΔＴＶＯを
演算する。具体的にはステップ８て前回記憶されたスロ
ットル開度ＴＶＯと今回記憶されたスロットル開度ＴＶ
○との偏差を演算する。

ステップ１０ては、ステップ９でのスロットル開度θの
変化率ΔＴＶＯに基づいて、燃料供給量の過渡補正を行
うべき過渡状態か否かを判定する。

ステップ１０の判定かＹＥＳである時にはステップ１１
へ進み、前記フラグＦが１にセットされているか否かを
判定する。

そしてステップ１１の判定かＮｏである時、つまり第２
スロットルセンザ２２が正常である時にはステップ１２
へ進んで通常通り過渡補正を実行させるが、ＹＥＳと判
定された時にはステップ１３へ進んで燃料供給量の過渡
補正量例えば加速増量補正量ＫＡＣＣＩ　減速減量補正
量ＫＤＰ、。加速割込噴射量ｔ　ＩＮＴを夫々０として
過渡補正を停止させる。即ち、前記ステップ７とこのス
テップ１３との機能が過渡補正停止手段に相当する。

また、ステップｌＯの判定がＮＯである時も過渡補正を
行わないのでステップ１３へ進む。

尚、前述したように空燃比制御や点火時期制御を行うコ
ントロールユニット４１か、これらの制御を選択された
スロットル開度に基づいて行う制御手段に相当し、空燃
比制御に際して燃料供給量の過渡補正の有無か前述のよ
うにして決定される。

かかる構成とすれは、第２スロットルセンサ２２の異常
時には、第１スロットルセンサ２１により検出される第
１スロットル弁１１の開度Ｔ　Ｖ　Ｏ＋に基づいて制御
が行われるため、第２スロットルセンサの異常な検出値
Ｔ■０２に基づく制御によって燃料供給量か不足する等
の事態を回避でき、運転性の悪化を防止できると共に、
過渡運転時の燃料供給量の過渡補正を停止するため、ト
ラクション制御により第２スロットル弁１２が絞られる
ような場合の誤った過渡補正による運転性悪化を防止で
きる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、第２スロットル弁
の異常検出時に第１スロツＩ〜ル弁の開度に基づいた制
御を行うと共に、過渡運転時の過渡補正を停止する構成
としたため、定常、過渡共に運転性の悪化を防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同」一実施例の
スロットル開度検出ルーチンを示すフローチャートであ
る。 ２・・・吸気通路　　１１・・・第１スロットル弁　　
１２・・・第２スロットル弁　　２１・・・第１スロッ
トルセンサ２２・・・第２スロットルセンザ　　４１・
・・コントロールユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の吸気系にアクセル操作に連動する第１スロットル
   弁とアクセル操作に非連動で所定の条件で絞り制御され
   る第２スロットル弁とを直列に備え、第１スロットルセ
   ンサによって検出される第１スロットル弁の開度と第２
   スロットルセンサによって検出される第２スロットル弁
   の開度とのうち小さい方の開度を選択する選択手段と、
   該選択手段によって選択されたスロットル開度に基づい
   て機関の制御を行う制御手段とを備えた内燃機関の制御
   装置において、第２スロットルセンサの異常を検出する
   異常検出手段と、該異常検出手段によって検出された第
   ２スロットルセンサの異常時に、前記選択手段による選
   択作動を中止させ第１スロットルセンサにより検出され
   た第１スロットル弁の開度に基づいて制御手段を作動さ
   せるフェールセーフ手段と、制御手段による過渡運転時
   の燃料供給量の補正を停止させる過渡補正停止手段とを
   設けて構成したことを特徴とするスロットル開度検出装
   置。