JPH048514Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はテープカセツト自動装着脱装置に関す
る。

従来の技術 テープカセツトをモータにより自動的に装着及
び離脱させる装置においては、ハウジング離脱位
置にあることを検出するスイツチとハウジングが
装着位置にあることを検出するスイツチとは別個
のものであつた。こゝで、離脱位置とはテープカ
セツトを挿入したり取り出したりする位置を
いゝ、装着位置とはテープカセツトが正常に装着
された位置をいう。

考案が解決しようとする問題点 このように、従来の装置では二個の検出スイツ
チを必要とし、コストダウンを図りにくゝ、しか
も信頼性の点でも問題があつた。

本考案は上記問題点を解決したテープカセツト
自動装着脱装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、ハウジングが離脱位置に到つたとき
に一の状態を示す信号を発生し、ハウジングが離
脱位置と装着位置との途中の位置にあるときには
上記一の状態を示す信号とは異なる他の状態を示
す信号を発生し、ハウジングが装着位置に到つた
ときに上記一の状態を示す信号を発生する単一の
センサを設け、この単一のセンサよりの信号によ
つてハウジングが離脱位置或いは装着位置に位置
することを検出するようにし、且つテープカセツ
ト内のテープ端を光学的に検出する既設のテープ
端検出手段の出力を利用して、ハウジングが離脱
位置又は装着位置のいずれに位置するかを特定す
る構成としたものである。

実施例 次に本考案になるテープカセツト自動装着脱装
置の一実施例について説明する。

まず、第１図乃至第４図を参照して、テープカ
セツトの装着、離脱動作について概略的に説明す
る。第１図はハウジングが離脱位置にあるときの
状態を示すが、テープカセツトについては装着さ
れた状態を示す。

ハウジング１は、両側の側板２，３の間に移動
可能に支持されている。テープカセツト４を、離
脱位置に位置しているハウジング１内に矢印X₁
方向に挿入すると、モータ５が始動して正転す
る。モータ５の回転はベルト６，ギヤ７，ギヤ８
を介してギヤ９に伝達され、ギヤ９が第３図中時
計方向に回動し、アーム１０がギヤ９と一体的に
回動する。ハウジング１は、アーム１０により側
方のピン１１を係止されて、アーム１０の回動に
応じて側板２のＬ字形状のガイド溝１２，１３に
案内されつゝ、テープカセツト４と共に移動す
る。ハウジング１は最初は矢印X₁方向に移動し、
次いで矢印Y₁方向に下降して、第４図に示す装
着位置まで移動し、リールが供給側リール軸１４
及び巻取側リール軸１５と嵌合して所定位置に装
着される。

イジエクト操作をするとモータ５が始動して逆
転し、これによりアーム１０が第４図中反時計方
向に回動し、ハウジング１がテープカセツト４と
共に最初は矢印Y₂方向に上昇し、次いで矢印X₂
方向に移動して、第３図に示す離脱位置まで移動
する。テープカセツト４はこの状態で引き抜かれ
て取り出される。

上記の装置が取り付けられる再生装置には、ラ
ンプ（又は発光素子、以下同様）１６と、リーダ
テープ検出用受光素子１７と、トレーラテープ検
出用受光素子１８とよりなる周知のテープ端検出
手段が設けてある。１６ａ，１６ｂは夫々ランプ
１６より出て受光素子１７，１８に向かう光線で
ある。テープカセツト４内には、始端側に透明の
リーダテープ（図示せず）、終端側に透明のトレ
ーラテープ（図示せず）が接続された磁気テープ
１９が収容してある。受光素子１７はランプ１６
より出てリーダテープを透過した光を受光し、そ
の出力レベルは低となる。受光素子１８はランプ
１６より出てトレーラテープを透過した光を受光
し、その出力レベルは低となる。

また、ハウジング１が第３図に示すように離脱
位置にあるときには、受光素子１７，１８は共に
ランプ１６よりの光を受光し、夫々の出力は第５
図Ｂ，Ｃに示すように共に低レベルである。供給
側テープ巻回体２０及び巻取側テープ巻回体２１
が収納されているテープカセツト４が装着される
と、ランプ１６より受光素子１７，１８に向う光
は磁気テープにより遮られ、受光素子１７，１８
は共に非受光状態となり、夫々の出力は第５図
Ｂ，Ｃに示すように共に高レベルとなる。また、
磁気テープ１９が順方向に走行し、トレーラテー
プが引き出されると、受光素子１８の出力が低レ
ベルとなる。受光素子１７の出力は高レベルの
まゝである。磁気テープ１９が逆方向に走行し、
リーダテープが引き出されると、受光素子１７の
出力が低レベルとなる。受光素子１８の出力は高
レベルのまゝである。

上記より、テープカセツト４の装着前では、両
方の受光素子１７，１８の出力のレベルが共に低
であり、テープカセツト４が装着された状態で
は、受光素子１７，１８のうちいずれかの出力の
レベルが高であることが分かる。従つて既設のテ
ープ端検出手段の出力をハウジング１が離脱位置
に位置するか装着位置に位置するかの判別に利用
できることが分かる。本実施例では第１図に示す
ように受光素子１７，１８は制御回路２２に接続
してあり、テープ端検出手段の出力がハウジング
１の位置の判別に利用している。

２３は単一のセンサであり、ギヤ９をまたいで
設けてある。このセンサ２３は、ランプ（又は発
効素子、以下同様）２３ａと受光素子２３ｂとが
ギヤ９の両側に相対向して配された簡単な構成で
ある。ギヤ９には、第３図に示すようにハウジン
グ１が離脱位置にあるときの回動位置においてラ
ンプ２３ａと受光素子２３ｂとに対向する第１の
開口９ａと、第４図に示すように、ハウジング１
が装着位置にあるときの回動位置においてランプ
２３ａを受光素子２３ｂとに対向する第２の開口
９ｂとが形成してある。ハウジング１が離脱位置
にあるときには、受光素子２３ｂは受光状態とな
り、ハウジング１が移動すると受光素子２３ｂは
非受光状態となり、ハウジング１が装着位置に到
ると、受光素子２３ｂは再び受光状態となる。受
光素子２３ｂの出力レベルは受光状態では低く、
非受光状態では高くなる。従つてセンサ２３（受
光素子２３ｂ）の出力レベルは、ハウジング１の
位置に応じて第５図Ａに示すように変化する。セ
ンサ２３は、ハウジング１が装着位置に到つたこ
と及びハウジング１が離脱位置に到つたことを更
にはテープカセツト４がハウジング１内に挿入さ
れたことを検出するためのものであり、制御回路
２２に接続してある。

次に上記の制御回路２２の動作を第５図Ａ乃至
Ｄを併せ参照して説明する。第５図Ｄは制御回路
２２よりモータ駆動回路２４へ出力されるモータ
制御信号を示す。ハウジング１が離脱位置に位置
しているときには、受光素子１７，１８及びセン
サ２３の出力は共に低であり、制御回路２２はこ
れらに基づいてハウジング１が離脱位置に位置し
ていると判断し、出力される制御信号は零レベル
である。モータ駆動回路２４は動作せずモータ５
は停止している。

テープカセツト４がハウジング１内に挿入され
ると、ハウジング１がテープカセツト４により押
されて矢印X₁に多少移動し、これに伴い第３図
中アーム１０が時計方向にギヤ９と共に時計方向
に多少回動し、第１の開口９ａが受光素子２３ｂ
に対向する位置よりずれ、受光素子２３ｂは非受
光状態となつて出力レベルが高となる。これによ
り、制御回路２２は第５図Ｄに示すようにモータ
正転信号d₁を出力し、モータ駆動回路２４が動作
し、モータ５が始動して正転し、前記のテープカ
セツト装着動作が行なわれる。

テープカセツト４が装着位置に到る手前で、テ
ープカセツト４内にランプ１６が相対的に進入
し、受光素子１７，１８はランプ１６よりの光を
磁気テープ１９により遮られて共に非受光状態と
なり、受光素子１７，１８の出力は第５図Ｂ，Ｃ
に示すように高レベルとなる。

テープカセツト４がハウジング１と共に装着位
置に到ると、第４図に示すように、第２の開口９
ｂが受光素子２３ｂに対向し、受光素子２３ｂの
出力は第５図Ａに示すように低レベルとなる。

モータ正転信号d₁は、第５図Ｄに示すように所
定時間t₁経過後零レベルとなり、モータ５は停止
する。

制御回路２２は、受光素子１７，１８の出力レ
ベルが高であることから、ハウジング１が装着位
置に位置していると判断している。またテープが
走行して終端又は始端に到ると、受光素子１８又
は１７の出力レベルが低となる。いずれの場合に
も受光素子１７，１８のうち一の受光素子の出力
レベルは高であり、制御回路２２はハウジング１
が装着位置に位置していると判断する。

イジエクト操作をすると、制御回路２２は第５
図Ｄに示すモータ逆転信号d₂を出力し、モータ５
はモータ駆動回路２４により始動されて逆転す
る。ハウジング１は第４図に示す位置より第３図
に示す離脱装置に移動される。ハウジング１が離
脱位置に到ると、第１の開口９ａが受光素子２３
ｂに対向し、受光素子２３ｂの出力は低レベルと
なりモータ逆転信号d₂は所定時間t₁経過後零レベ
ルとなり、モータ５は停止する。

なお、装着位置に位置するテープカセツト４が
上昇し、ランプ１６がテープカセツト４より抜け
出ると受光素子１７，１８は共に受光状態とな
り、受光素子１７，１８の出力は第５図Ｂ，Ｃに
示すように共に低いレベルとなる。

また、装着されたテープカセツト内の磁気テー
プが切断した場合又は磁気テープが収容されてい
ない空のテープカセツトが装着された場合には、
三個の受光素子１７，１８，２３ｂの出力レベル
が共に低レベルとなり、制御回路２２はモータ逆
転信号を出力し、装置は自動的にイジエクトモー
ドとなる。

上記の制御回路２２はマイクロコンピユータで
構成されており、第６図に示すように動作する。

まず、ステツプ３０で受光素子２３ｂの出力レ
ベルが低か否かを判断し、判断結果がYESの場
合には、ステツプ３１で、受光素子１７の出力レ
ベルが低か否かを判断する。判断結果がYESの
場合には、ステツプ３２で受光素子１８の出力レ
ベルが低か否かを判断する。判断結果がYESの
場合には、ステツプ３３で、受光素子２３ｂの出
力レベルが低→高に変化したかを判断し、判断結
果がYESの場合にはステツプ３４の動作を行な
い、モータ正転信号d₁を出力する（テープカセツ
ト装着動作開始）。

次のステツプ３５で、受光素子２３ｂの出力レ
ベルが高→低に変化したかを判断する。判断結果
がYESの場合には、ステツプ３６でモータ５の
正転を停止させる（テープカセツト装着動作終
了）。

次にステツプ３７で受光素子１７及び／又は１
８が高になつたかを判断し、判断結果がYESの
場合には、この判断結果より装着されたテープカ
セツトが空のテープカセツトでないことを確認
し、イジエクト操作がされたかを判断する次のス
テツプ３８に移る。

ステツプ３８の判断結果がYESの場合には、
ステツプ３９の動作を行ない、モータ逆転信号d₂
を出力する（テープカセツト離脱動作開始）。

次にステツプ４０で、受光素子２３ｂの出力レ
ベルが高→低になつたかを判断し、判断結果が
YESの場合には、ステツプ４１で、受光素子１
７及び１８の出力レベルが共に低いであるか否か
を判断し、判断結果がYESの場合には、この判
断結果よりテープカセツトが正常に離脱されたこ
とを確認し、ステツプ４２でモータ５の逆転を停
止させる。次に動作は元に戻る。

また前記ステツプ３０の判断結果がNOの場合
には、動作にはステツプ３４に移る。

ステツプ３５の判断結果がNOの場合には、ス
テツプ４３でテープカセツトの装着動作に通常要
する時間を経過したか否かを判断し、判断結果が
YESの場合には、ステツプ３９の動作を行ない、
モータ５が逆転し、テープカセツトは挿入口側に
戻される。判断結果がNOの場合には、ステツプ
３５の判断を行なう。

ステツプ３７の判断結果がNOの場合にも、動
作はステツプ３９に移る。

ステツプ３１又は３２の判断結果がNOの場合
には、ステツプ３８の動作を行なう。

また、ステツプ４０又は４１の判断結果がNO
の場合には、ステツプ４４でテープカセツトの離
脱動作に通常要する時間を経過したか否かを判断
し、判断結果がNOの場合にはステツプ４０の判
断を行ない、判断結果がYESの場合にはステツ
プ３８の判断を行なう。

考案の効果 上述の如く、本考案になるテープカセツト自動
装着脱装置によれば、ハウジングが移動して離脱
位置に到つたとき及び装着位置に到つたときに同
様に動作する単一のセンサを設け、この単一のセ
ンサよりの出力と既設のテープ端検出手段の出力
とを利用してハウジングが装着脱位置と離脱位置
のうちいずれかの位置にあるかを判断するように
構成してあるため、ハウジングの位置検出手段と
して、従来のように離脱位置を検出するセンサと
装着位置を検出するセンサとの双方を設ける代わ
りに上記の単一のセンサを設けるだけで足り、セ
ンサを二つ設けた従来のものに比べてコスト低減
を図り得ると同様に信頼性の向上を図り得るとい
う特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるテープカセツト装着脱装
置の一実施例を制御回路等と併せて示す平面図、
第２図はその正面図、第３図及び第４図は夫々ハ
ウジング離脱位置及び装着位置にある状態を示す
側面図、第５図Ａ乃至Ｄは夫々受光素子の出力及
び制御回路の出力を示す波形図、第６図は第１図
中制御回路の動作を説明するフローチヤートであ
る。 １……ハウジング、４……テープカセツト、５
……モータ、６……ベルト、７，８，９……ギ
ヤ、９ａ……第１の開口、９ｂ……第２の開口、
１０……アーム、１６，２３ａ……ランプ（又は
発光素子）、１７……リーダテープ検出用受光素
子、１８……トレーラテープ検出用受光素子、１
９……磁気テープ、２２……制御回路、２３……
センサ、２３ｂ……受光素子、２４……モータ駆
動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 テープカセツトを収容するハウジングを該テー
   プカセツトが挿入抜去される離脱位置と該テープ
   カセツトが装着される装着位置との間を往復移動
   させて該テープカセツトを自動的に装着脱させる
   装置において、 該ハウジングが上記離脱位置に到つたときに一
   の状態を示す信号を発生し、該ハウジングが上記
   離脱位置と上記装着位置との途中の位置にあると
   きには該一の状態を示す信号とは異なる他の状態
   を示す信号を発生し、該ハウジングが上記装着位
   置に到つたときに上記一の状態を示す信号を発生
   する単一のセンサを設け、且つ該単一のセンサが
   上記一の状態を示す信号を発生したときに、該テ
   ープカセツト内のテープの端を光学的に検出する
   テープ端検出手段の出力に基づいて該ハウジング
   が上記離脱位置にあるか上記装着位置にあるかを
   判断する判断手段を備え、該判断手段の出力に基
   づいて該ハウジングを駆動すべきモータを制御す
   る構成のテープカセツト自動装着脱装置。