JPH0484366U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案に係る精紡機におけ
る自動管替機の空ボビン取出し提供装置の一実施
例を示し、第１図は本考案の実施例を示す斜視図
、第２図乃至第５図はその６リンク機構によるリ
ンク運動を説明する平面図である。 １……第１リンク、２……第２リンク、３……
第３リンク、４……第４リンク、５……第５リン
ク、６……第６リンク、Ａ……自動管替機、Ｂ…
…スピンドル軸、Ｃ……空ボビン、Ｂ１……スピ
ンドルレール、１２……駆動軸、１４，１５，２
３，３６，４６，５６……連結軸、７０……ボビ
ン把持部、７２……開閉器、７０１……空ボビン
受け、７０２……開閉アーム、７２０……ソレノ
イド軸、７２１……本体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 精紡工程の自動管替機に使用する空ボビン
   取出し提供装置であつて、自動管替機の内部に固
   定する固定フレームとしての第１リンクと、その
   一端をこの第１リンクに回転可能に連結した第２
   リンクと、その一端を第２リンクの他端に回動可
   能に連結した第３リンククと、その一端を第１リ
   ンクに回転可能に連結した第４リンクと、その一
   端を第１リンクに回転可能に連結した第５リンク
   と、その一端を第５リクの他端に回転可能に連結
   し、その途中を第３リンク及び第４リンクの他端
   に回転可能に連結した第６リンクとから構成する
   ６リンク機構において、第２リンクの一端に設け
   た駆動軸により第２リンクを回転させ、かつ第６
   リンクの他端に空ボビン把持手段とを備えると同
   時に、空ボビン把持手段が、自動管替機の内部で
   空ボビンを退出方向から把持するとともに、緩や
   かなカーブを描いて自動管替機の外部へ退出した
   後、逆方向へ急カーブを描いて把持した空ボビン
   の軸心線がスピンドルレール上のスピンドル軸の
   軸心線とほぼ一致した時に開動作を行なつて空ボ
   ビンをスピンドル軸に自由落下により提供し、か
   つ同一形状の急カーブに従つて空ボビンを挿入し
   たスピンドル軸を回避した後、同一形状の緩やか
   なカーブを描いて自動管替機の内部へ進入するよ
   うに構成したことを特徴とする精紡機における自
   動管替機の空ボビン取出し提供装置。 (2) 上記空ボビン把持手段が、開閉アームと開
   閉器とを有して、自動管替機内部の空ボビン供給
   位置で開閉器により開閉アームを閉動作して空ボ
   ビンを把持し、自動管替機外部の空ボビン落下位
   置で開閉器により開閉アームを開動作することを
   特徴とする請求項(1)記載の精紡機における自動
   管替機の空ボビン取出し提供装置。