JPH0481644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、切換弁とアクチユエータ間の流路で
流量制御を行なうと共に流路の閉止も行なう流量
制御弁装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、切換弁とアクチユエータ間の流路で流量
制御と流路の閉止を行なう流量制御装置として、
たとえば第１２図のものがある。すなわち、ロツ
ド後退方向へ負荷が作用するアクチユエータであ
るシリンダＡのヘツド室と切換弁Ｂを接続する流
路Ｃに逆止め弁付きでメータイン制御用の流量制
御弁Ｄと逆止め弁付きでメータアウト制御用の流
量制御弁Ｅと、シリンダＡのロツド室と切換弁Ｂ
を接続する流路Ｆからのパイロツト圧で開作動す
るパイロツト操作逆止め弁Ｇを設け、切換弁Ｂの
図示中立位置でパイロツト操作逆止め弁Ｇで流路
Ｃを閉止してシリンダを停止保持し、切換弁Ｂを
右位置に切換えればパイロツト操作逆止め弁Ｇが
開き、シリンダＡは流量制御弁Ｄによるメータア
ウトの流量制御を受けて後退作動し、また切換弁
Ｂを左位置に切換えれば、シリンダＡは流量制御
弁Ｅによるメータインの流量制御を受けて前進作
動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところがこのものでは、シリンダＡの停止保持
のため流路Ｃを閉止するパイロツト操作逆止め弁
を、流量制御弁Ｄ，Ｅとは別に必要とするため、
装置が大形状になる問題点がある。

本発明は流量制御弁によつて流路の閉止をはか
り、別途閉止のための弁を不要にして上記問題点
を解消しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明は、大径孔の一方に小径孔を連
設し連設段部に弁座を形成する弁孔を有した弁本
体と、弁孔に軸方向可能に嵌挿されて小径孔内に
第１弁室を大径孔内に第１弁室と弁座を介して連
通する第２弁室を形成し両弁室の圧力が軸方向に
平衡作用するようにした弁体と、弁孔への弁体の
嵌挿によつて弁体の一方側に第１弁室と区画して
形成され弁体を他方へ押圧するよう弁体に圧力を
作用させる第１制御室と、弁孔への弁体の嵌挿に
よつて弁体の他方側に第２弁室と区画して形成さ
れ弁体を一方へ押圧するよう弁体に圧力を作用さ
せる第２制御室と、弁体に設けて弁体の一方への
移動で弁座に着座して弁座を閉じ他方への移動で
弁座から離座して弁座を開くテーパ状のポペツト
部と、弁体を一方へ押圧するばねと、第２弁室を
第２制御室へ連通する絞りを設けた絞り流路とを
有する流量制御弁を備え、第１弁室を切換弁によ
り液圧源と貯槽とに選択連通させる第１流路に連
通し、第２弁室をアクチユエータに接続する第２
流路に連通し、電流値に応じた圧力を第１制御室
に生じる第１制御弁と、第２制御室を貯槽に連通
する流路に設置してアクチユエータを作動すると
き該流路を開きアクチユエータを停止するとき該
流路を閉じる第２制御弁と、第１流路あるいは第
２流路に設置して流量制御弁の開かれた弁座を介
する流通時に該弁座前後の圧力差を所定に保つた
めの圧力補償弁と、流量制御弁の弁座前後の圧力
を圧力補償弁にそれぞれ導く二つの導圧路と、二
つの導圧路のうち流量制御弁の弁座をへだてて圧
力補償弁へ圧力を導く導圧路に設置しアクチユエ
ータを作動するとき該導圧路を開きアクチユエー
タを停止するとき該導圧路を閉じる第３制御弁と
を備えている。

〔作用〕

上記構成の流量制御弁装置によれば、アクチユ
エータを作動するとき、第２制御室は第２制御弁
の開作動で貯槽に連通されて絞り通路の絞り作用
によつて圧力が低下し、第１制御室の圧力を第１
制御弁に通電する電流値によつて所望の圧力に設
定すると、ばねと第１制御室の圧力による押圧力
とが平衡する、第１制御室の圧力に応じた位置へ
と弁体が移動し、ポペツト部と弁座間に弁体の位
置に応じた開度が得られて第１流路と第２流路間
の流路制御をはかり、アクチユエータを停止する
ときには、第１制御室の圧力を低下するとばねに
よつて弁体が移動してポペツト部が弁座に着座し
第１流路と第２流路間が閉止され、また第２制御
弁の閉作動で貯槽との連通が遮断されて第２制御
室の圧力が第２弁室の圧力まで上昇し、弁体はば
ねと第２制御室の圧力の作用で着座方向へ強力に
押圧され、第１流路と第２流路間が閉止されてア
クチユエータが停止保持され、別途閉止のための
弁が不要となる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面によつて説明する。

第１実施例を示す第１図から第５図において、
１は流量制御弁、２は圧力補償弁、３は中立位置
でオールポートブロツクとなる電磁切換弁で、こ
れら弁１，２，３は互いに積層配置されており、
流量制御弁１の弁本体４と圧力補償弁２の弁本体
５には、液圧源６と電磁切換弁３の供給ポートＰ
を接続する供給流路７と、貯槽８と電磁切換弁の
戻りポートＲを接続する戻り流路９と、電磁切換
弁３の一方のアクチユエータポートＡとアクチユ
エータであるシリンダ１０のロツド室１０Ａを接
続する流路１１を設けている。そして第２図に詳
細に示す如く、流量制御弁１の弁本体４には、大
径孔１２Ａの一方に小径孔１２Ｂを連設し、連設
段部に弁座１３を形成すると共に大径孔１２Ａの
他方に小径孔１２Ｂと同径の小径孔１４Ａを有す
るスリーブ１４を嵌着した弁孔１２を設け、弁孔
１２に弁体１５を軸方向可動に嵌挿している。な
お、１２Ｃは大径孔１２Ａ内周に、１２Ｄは小径
孔１２Ｂ内周にそれぞれ設けた環状溝である。弁
体１５は、大径孔１２Ａと摺動自在な大径部１５
Ａと、弁体１５の一方への移動で弁座１３に着座
して弁座１３を閉じ、他方への移動で離座して弁
座１３を開くテーパ状のポペツト部１５Ｂと、ポ
ペツト部の一方に連結部１５Ｃを介して連結し小
径孔１２Ｂに摺動自在なピストン部１５Ｄと、大
径部１５Ａの他方に小径孔１４Ａに摺動自在なピ
ストン部１５Ｅを有し、ばね１６により一方へと
押圧されている。弁孔１２への弁体１５の嵌挿に
より、小径孔１２Ｂ内に第１弁室１７が形成さ
れ、大径孔１２Ａ内に弁座１３を介して第１弁室
１７と連通する弁室１８Ａと、大径部１５Ａによ
り弁座１８Ａと隔てた弁室１８Ｂが形成され、さ
らにまた、弁体１５の一方側には小径孔１２Ｂ内
にピストン部１５Ｄにより第１弁室１７と区画さ
れて第１制御室１９が形成され、弁体１５の他方
側には小径孔１４Ａ内にピストン部１５Ｅにより
弁室１８Ｂと区画されて第２制御室２０が形成さ
れる。そして弁室１８Ａと１８Ｂは絞り２１を介
して連通し、両者で第２弁室１８を形成して弁体
１５に第１弁室１７と第２弁室１８の圧力が軸方
向に平衡作用するようにしていると共に、第１制
御室１９の圧力は弁体１５を他方向へ押圧するよ
う、また第２制御室２０の圧力は弁体１５を一方
へ押圧するよう、弁体１５に作用するようにして
いる。第１弁室１７は、電磁切換弁３の他方のア
クチユエータポートＢに、圧力補償弁２の弁本体
５をへて接続する第１流路２２と連通し、弁室１
８Ａは、シリンダ１０のヘツド室１０Ｂに接続し
た第２流路２３と連通し、また、第２制御室２０
は、逆止め弁２４と絞り２５を設けた絞り流路２
６で弁室１８Ａに連通している。

流量制御弁１の弁本体４には、第１制御弁２７
と第２制御弁２８が取付けられ、第１制御弁２７
は、供給流路７からの流路２７Ａに、減圧弁２７
Ｂ、絞り２７Ｃ及び通電する電流値に応じて設定
圧力を変化できる電流制御式のリリーフ弁２７Ｄ
を直列設置し、リリーフ弁２７Ｄの出口を流路２
７Ｅによつて戻り流路９に連通し、流路２７Ａの
絞り２７Ｃとリリーフ弁２７Ｄ間を第１制御室１
９に連通している。第２制御弁２８は、第２制御
室２０を絞り２５より開度の大きい絞り２９Ａを
介して戻り流路９へ連通する流路２９を開閉する
ポペツト弁２８Ａと、ポペツト弁２８Ａを切換操
作する操作弁２８Ｂを有している。そして第３図
に詳細を示す如く、ポペツト弁２８Ａは、ばね２
８１と第２制御室２０からの圧力の作用で押圧さ
れて流路２９に介在した弁座２８２に着座し、流
路２９を閉じる弁体２８３と、ピストン室２８４
へ導入される液体の圧力の作用で押圧移動され弁
体２８３を弁座２８２から離座して流路２９を開
くピストン２８５を有している。また。操作弁２
８Ｂは、流路３０で導びく第１制御室１９の圧力
が、ばね２８６で定まる所定圧力より小さいとピ
ストン室２８４を流路２９へ連通し、大きいとピ
ストン室２８４を流路３１を介し供給流路７に連
通するよう切換移動する弁体２８７を有してい
る。

圧力補償弁２の弁本体５には、第５図に示す如
く、弁座１３は開かれて流路が生じるとき、弁座
１３前後の圧力差を一定に保つよう、第１流路２
２中で絞り作用する制御ランド３２Ａを有した弁
体３２を備え、弁体３２両側には弁本体５との間
に第１圧力室３２Ｂ、第２圧力室３２Ｃを設け、
第２圧力室３２Ｃに設けたばね３２Ｄにより制御
ランド３２Ａが第１流路２２を開く方向に弁体３
２を押圧している。３３は第１導圧路で、圧力補
償弁２の弁体３２と第１弁室１７間の第１流路２
２より、また３４は第２導圧路で弁室１８Ａよ
り、それぞれ弁座１３前後の圧力を第１圧力室３
２Ｂあるいは第２圧力室３２Ｃへ導くため設けて
いる。そして３５は、第１流路２２と第２流路２
３間の流通方向に応じて第１導圧路３３と第２導
圧路３４の圧力のうち高圧側を第１圧力室３２Ｂ
へ、低圧側を第２圧力室３２Ｃへ導くため、弁体
３２前後の圧力差によつて切換作動する流通方向
検出弁で、弁本体５に取付けている。３６は、弁
本体５に取付けた第３制御弁で、流通方向検出弁
３５に至る第２導圧路３４を開閉するポペツト弁
３６Ａと、ポペツト弁３６Ａを切換作動する操作
弁３６Ｂを有している。第４図に詳細に示す如
く、ポペツト弁３６Ａは、ばね３６１と弁室１８
Ａからの圧力の作用で第２導圧路３４に介在した
弁座３６２に着座し第２導圧路３４を閉じる弁体
３６３と、ピストン室３６４へ導入される液体の
圧力の作用で押圧移動され弁体３６３を弁座３６
２から離座して第２導圧路３４を開くピストン３
６５を有し、操作弁３６Ｂは、流路３７で導かれ
る第１制御室１９の圧力が、ばね３６６で定まる
所定圧力より低いとピストン室３６４を流路３８
を介して戻り流路９へ連通し、高いとピストン室
３６４を流路３９を介して供給流路７へ連通する
よう切換移動する弁体３６７を有している。

次にこの実施例の作動を説明する。第１図に示
す状態では、電磁切換弁３が中立位置にあり、第
１制御弁２７ではリリーフ弁２７Ｄへ通電してお
らず、第１制御室１９は略大気圧程度であり、第
２制御弁２８では、操作弁２８Ｂの弁体２８７が
ばね２８６による切換移動でピストン室２８４を
流路２９へ連通しており、ポペツト弁２８Ａは流
路２９を閉じている。このため弁体１５はばね１
６と第２弁室１８と同圧となる第１制御室２０の
圧力の作用により押圧されて強力にポペツト部１
５Ｂが弁座１３に着座し、第１弁室１７と第２弁
室１８間が閉止されている。また第３制御弁３６
も操作弁３６Ｂの弁体３６７がばね３６６による
切換移動でピストン室３６４を流路３８へ連通し
ており、ポペツト弁３６Ａは第２導圧路３４を閉
じている。このため第２流路２３からの漏洩がき
わめて少なく、後退方向に負荷されているシリン
ダ１０は確実に停止保持されている。

この状態より電磁切換弁３を左位置に切換え、
第１制御弁２７のリリーフ弁２７Ｄへ所定の電流
を通電すると、第１制御室１９の圧力は上昇しリ
リーフ弁２７Ｄにより電流値に応じて設定される
圧力となり、第２制御弁２８の操作弁２８Ｂが切
換わり、ピストン室２８４に供給流路７から液体
が導入されたピストン２８５で押圧されポペツト
弁２８Ａが流路２９を開き、第２制御室２０は、
液体が流路２９へ流出し、絞り２５の絞り作用に
よつて圧力が大気圧程度である戻り流路９の圧力
まで低下し、弁体１５はばね１６と第１制御室１
９の圧力による押圧力とが平衡するまで他方に移
動し、弁座１３を弁体１５の移動に応じた開度で
開く。なお、このとき絞り２９Ａによつて弁体１
５の急速移動が防止される。一方、第３制御弁３
６でも操作弁３６Ｂが切換わつて、ピストン室３
６４に供給流路７から液体が導入されピストン３
６５で押圧されポペツト弁３６Ａが第２導圧路３
４を開き、また流通方向検出弁３５は、第１導圧
路３３を第１圧力室３２Ｂに、また第２導圧路３
４をばね３２Ｄを設置した第２圧力室３２Ｃに導
通するよう切換わり、圧力補償弁２は、第１流路
２２から第２流路２３へと流通する弁座１３前後
の圧力差を一定に保ち、シリンダ１０はメータイ
ンの流量制御のもとに前進作動する。リリーフ弁
２７Ｄへの電流値を増せば第１制御室１９の圧力
が上昇して弁座１３の開度が増し、シリンダ１０
はより高速で作動し、電流値を変えることでシリ
ンダ１０の速度を適宜設定できる。

リリーフ弁２７Ｄへの通電を停止すると第１制
御室１９の圧力が略大気圧程度となり、第２制御
弁２８が流路２９を閉じ、また第３制御弁３６が
第２導圧路３４を閉じ、ばね１６で押圧される弁
体１５は第２制御室２０へ第１弁室１８から液体
が導入されて一方へ移動し弁座１３を閉じ、続い
て電磁切換弁３を中立位置へ切換えて状態が得ら
れる。

第１図の状態から電磁切換弁３を右位置へ切換
え、第１制御弁２７のリリーフ弁２７Ｄへ所定電
流を通電すると、前述の左位置への切換え時と同
様、第２制御弁２８により流路２９が開き、第３
制御弁３６により第２導圧路３４が開き、弁体１
５が一方に移動し弁座１３をリリーフ弁２７Ｄの
通電値に応じた開度で開き、また流通方向検出弁
３５は第１導圧路３３を第２圧力室３２Ｃへ、第
２導圧路３４を第１圧力室３２Ｂへ連通するよう
切換わり、シリンダ１０は、圧力補償のもとにメ
ータアウトの流量制御を受けて後退作動する。

そしてシリンダ１０の始動時にはリリーフ弁２
７Ｄへの電流値を漸増することで弁体１５を漸次
一方へ移動し、またシリンダ１０の停止時にはリ
リーフ弁２７Ｄへの電流値を漸減することで弁体
を漸次他方へ移動し、シリンダ１０の速度を漸
増、漸減して、シリンダ１０の始動、停止に伴な
う衝撃を防止することもできる。

第６図から第８図は本発明の第２実施例を示
す。この実施例は、シリンダ１０前進時に圧力補
償のもとにメータインの流路制御と、シリンダ１
０停止保持時のヘツド室１０Ｂのためのリリーフ
弁作用と、シリンダ１０後退時のカウンタバラン
ス弁作用とを得るようにしており、前述の第１実
施例と異なる点について説明する。

電磁切換弁３は、中立位置で供給ポートＰをブ
ロツクし、両アクチユエータポートＡ，Ｂを戻り
ポートＲに連通している。第１導圧路３３は圧力
補償弁２の第１圧力室３２Ｂへ連通され、第２導
圧路３４は圧力補償弁２の第２圧力室３２Ｃへ第
３制御弁３６を介して連通されており、また、流
量制御弁１の弁本体４には、第２制御弁２８のほ
かに、リリーフ弁作用を得るための第４制御弁４
０と、カウンタバランス弁作用を得るための第５
制御弁４１及び第６制御弁４２を取付けている。

第２制御弁２８は、第７図に詳細を示し、第２
制御室２０からの流路４３と流路２９間を、ばね
２８１と流路４３の圧力の作用により弁座２８２
へポペツト部２８８が着座して閉じる方向へ押圧
される弁体２８３へ、流路４４で導く第２流路２
２の圧力を作用しポペツト部２８８が離座し、流
路４０と流路２９間を開く方向へ押圧するように
している。第４制御弁４０はポペツト弁４０Ａと
リリーフ弁４０Ｂを有し、第８図に詳細を示すポ
ペツト弁４０Ａは、ばね４０１と弁室１８Ｂから
導く流路４５の圧力の作用で、弁座４０２へポペ
ツト部４０３が着座し、流路４３と流路２９間を
閉じる方向に押圧される弁体４０４に、第２流路
２３から導く流路４６の圧力をポペツト部４０３
が離座し流路４３と流路２９間を開く方向へ作用
し、またリリーフ弁４０Ｂは流路４５と流路２９
間に設けている。第５制御弁４１は、ポペツト弁
４０Ａと同様構成のポペツト弁４１Ａと、リリー
フ弁４１Ｂを設けており、第６制御弁４２は、前
述第３図のポペツト弁２８Ａと同様構成のポペツ
ト弁４２Ａを、入口を流路４５に接続した第５制
御弁４１のリリーフ弁４１Ｂの出口と流路２９間
に設けると共に、ポペツト弁４２Ａを操作する前
述第３図の操作弁２８Ｂと同様構成の操作弁４２
Ｂを設けている。なお、リリーフ弁４０Ｂはリリ
ーフ弁４１Ｂより設定圧力を高くしている。

第２実施例の作動を説明する。第６図に示す状
態は、電磁切換弁３が中立状態にあり、第１制御
弁２７のリリーフ弁２７Ｄに通電しておらず第１
制御室１９の圧力は略大気圧程度であり、第２制
御弁２８、第３制御弁３６、第４制御弁４０、第
５制御弁４１、第６制御弁４２は閉じており、ば
ね１６と弁室１８Ａと同圧となる第２制御室２０
の圧力の作用により押圧され弁体１５は弁座１３
を閉じており、後退方向へ負荷されているシリン
ダ１０を停止保持している。そして、ヘツド室１
０Ｂの圧力が許容以上に上昇すると、第４制御弁
４０のリリーフ弁４０Ｂが開き流路４５より液体
が流路２９へ流出する。このとき絞り２１によつ
て流路４５と流路４６間に圧力差が生じてポペツ
ト弁４０Ａはポペツト部４０３が弁座４０２から
離座するよう移動し流路４３と流路２９間を開
き、第２制御室２０から液体が流路２９へ流出し
て絞り２５の絞り作用により第２制御室２０の圧
力が低下し、このため第１弁室１８Ａの圧力の作
用により弁体１５が他方へ移動して弁座１３が開
き、ヘツド室１０Ｂの液体を逃して許容以上の圧
力上昇を阻止する。

電磁切換弁３を第６図の状態から左位置に切換
え、第１制御弁２７のリリーフ弁２７Ｄに所定電
流を通電し第１制御室１９の圧力を上昇すると、
流路４４で導く第１流路２２からの圧力の作用で
第２制御弁２８は流路４３と流路２９間を開き、
このため液体が流路２９へ流出する第２制御室２
０は絞り２５の絞り作用で圧力が略大気圧程度ま
で低下し、弁体１５はばね１６と第１制御室１９
の圧力による押圧力とが平衡する位置まで他方へ
移動して弁座１３を開き、また第３制御弁３６は
第１制御室１９からの圧力の作用により第２導圧
路３４を開き、圧力補償弁２は、第１圧力室３２
Ｂに第１導圧路３３から、第２圧力室３２Ｃに第
２導圧路３４から圧力が導入されて弁座１３前後
の圧力差を一定に保つ圧力補償作用を行ない、シ
リンダ１０はメータインの流量制御のもとに前進
作動する。なおこのとき、第６制御弁４２も第５
制御弁４１のリリーフ弁４１Ｂの出口と流路２９
間を開くが、リリーフ弁４１Ｂは開かないため弁
体１５の作動に直接影響はない。リリーフ弁２７
Ｄへの通電を停止し、電磁切換弁３を中立位置に
切換えると、第６図の状態となる。

そして、第６図の状態から電磁切換弁３を右位
置に切換え、第１制御弁２７のリリーフ弁２７Ｄ
へ所定電流を通電し、第１制御室１９の圧力を上
昇すると、第６制御弁４２が開き第５制御弁４１
のリリーフ弁４１Ｂの出口を流路２９へ連通す
る。シリンダ１０は、ロツド室１０Ａへ導入され
る供給流路７からの液体で押圧され、ヘツド室１
０Ｂ、第２流路２３の圧力が上昇し、このため第
５制御弁４１のリリーフ弁４１Ｂが開き流路４５
から流路２９へ液体が流出し、絞り２１により流
路４５と流路４６間に圧力差が生じて第５制御弁
４１のポペツト弁４１Ａが開き、第２制御室２０
を流路２９へ連通する。これにより第２制御室２
０の圧力が低下するため弁体１５は他方へ移動し
て弁座１３を開き、第２流路２３の圧力を少なく
ともリリーフ弁４１Ｂの設定圧力に保ち、シリン
ダ１０の自走を防止しつつシリンダ１０を後退作
動する。なおこのとき、第３制御弁３６は第２導
圧路３４を開くが、第１圧力室３２Ｂに弁座１３
後の圧力が、第２圧力室３２Ｃに弁座１３前の圧
力が導入されるため圧力補償弁２は圧力補償作用
を行なわず、第２流路２２を全開する。

このようにいずれの実施例においても、シリン
ダ１０を停止保持するとき、ばね１６と第２制御
室２０の圧力の作用にて押圧される弁体１５によ
り第１流路２２と第２流路２３間が閉じられ、ま
た第２制御室２０と流路２９間は第２制御弁２８
によつて閉じられると共に、第２導圧路３４が第
３制御弁３６により閉じられて圧力補償弁２の弁
体３２Ａの嵌合〓間をへて第１流路２２側へと漏
洩することが防止されるため、第２流路２３から
の漏洩は少なく、シリンダ１０の確実な停止保持
が得られる。

なお、第１実施例では、流量制御弁１の弁室１
８Ａと弁室１８Ｂとの連通に絞り２１を介しなく
てもよくて、たとえば弁体１５の大径部１５Ａと
大径孔１２Ａを摺動させず両者間に大きな環状間
〓を設けるようにでき、また、いずれの実施例に
おいても圧力補償弁を第２流路に介在することが
でき、この場合、流量制御弁の弁座前後の圧力を
圧力補償弁へ導く導圧路のうち、第１流路からの
導圧路を第３制御弁で開閉するよう設けることが
できる。そして第１制御弁２７として減圧弁２７
Ｂ、絞り２７Ｃ、リリーフ弁２７Ｄを用いている
が、通電する電流値に応じて出口側の圧力を設定
できる電流操作式の減圧弁を用い、該減圧弁の出
口側を第１制御室１９へ連通するようにしてもよ
い。

また、流量制御弁１においては、第９図の如
く、弁体１５に小径孔１２Ｂと同径の小径孔１５
Ｆを設け、スリーブ１４に設けたピストン部１４
Ｂを小径孔１５Ｆへ摺動自在に嵌合して第２制御
室２０を得るようにすることもでき、さらに第１
０図の如くピストン部１５Ｅと小径孔１４Ａの径
を選定して小径孔１４Ａ内に弁室１８Ｂを、ピス
トン部１５Ｅ外周に第２制御室２０を形成したり
第１１図の如く、小径孔１５Ｆとピストン部１４
Ｂの径を選定して小径孔１５Ｆ内に弁室１８Ｂ
を、ピストン部１４Ｂ外周に第２制御室２０を形
成することもできる。

〔発明の効果〕

このように本発明は、大径孔の一方に小径孔を
連設し連設段部に弁座を形成する弁孔を有した弁
本体と、弁孔に軸方向可動に嵌挿されて小径孔内
に第１弁室を大径孔内に第１弁室と弁座を介して
連通する第２弁室を形成し両弁室の圧力が軸方向
に平衡作用するようにした弁体と、弁孔への弁体
の嵌挿によつて弁体の一方側に第１弁室と区画し
て形成され弁体を他方へ押圧するよう弁体に圧力
を作用させる第１制御室と、弁孔への嵌挿によつ
て弁体の他方側に第２弁室と区画して形成され弁
体を一方へ押圧するよう弁体に圧力を作用させる
第２制御室と、弁体に設けて弁体の一方への移動
で弁座に着座して弁座を閉じ他方への移動で弁座
から離座して弁座を開くテーパ状のポペツト部
と、弁体を一方へ押圧するばねと、第２弁室を第
２制御室へ連通する絞りを設けた絞り流路とを有
する流量制御弁を備え、第１弁室を切換弁により
液圧源と貯槽とに選択連通させる第１流路に連通
し、第２弁室をアクチユエータに接続する第２流
路に連通し、電流値に応じた圧力を第１制御室に
生じる第１制御弁と、第２制御室を貯槽に連通す
る流路に設置してアクチユエータを作動するとき
該流路を開きアクチユエータを停止するとき該流
路を閉じる第２制御弁と、第１流路あるいは第２
流路に設置して流量制御弁の開かれた弁座を介す
る流通時に該弁座前後の圧力差を所定に保つため
の圧力補償弁と、流量制御弁の弁座前後の圧力を
圧力補償弁にそれぞれ導く二つの導圧路と、二つ
の導圧路のうち流量制御弁の弁座をへだてて圧力
補償弁へ圧力を導く導圧路に設置しアクチユエー
タを作動するとき該導圧路を開きアクチユエータ
を停止するとき該導圧路を閉じる第３制御弁とを
備えており、流量制御弁によつて第１流路と第２
流路間の閉止も行なうため、別途閉止のための弁
が不要となつて流量制御装置を小形状にできる。
そして、第１流路と第２流路間を閉止するアクチ
ユエータ停止時には、流量制御弁の弁体は、ばね
と第２制御室の圧力の作用によつて強力に押圧さ
れてテーパ状のポペツト部で弁座に着座してお
り、第２流路から弁座を介する漏洩を少くでき、
また第２制御弁が閉じて第２流路から第２制御室
を介する漏洩も少くできると共に二つの導圧路の
うち弁座をへだてて圧力補償弁へ圧力を導く導圧
路は第３制御弁によつて閉止され、該導圧路を介
する第２流路からの漏洩も少くできて、アクチユ
エータを確実に停止保持できる。またアクチユエ
ータ作動時には、第１制御弁へ通電する電流値に
応じた流量制御弁の開度が得られ、遠隔からでも
アクチユエータの速度を連続的に設定でき、アク
チユエータの始動時や停止時に発生する衝撃も、
電流値の漸増、増減によりアクチユエータ速度を
漸増、漸減することで容易に防止できる等の特長
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第
２図から第５図は第１図における要部を示す断面
図、第６図は本発明の第２実施例を示す回路図、
第７図、第８図は第６図における要部を示す断面
図、第９図から第１１図は本発明における流量制
御弁のそれぞれ異なつた実施例の要部を示す断面
図、第１２図は従来例を示す回路図。 １……流量制御弁、２……圧力補償弁、３……
切換弁、４……弁本体、１０……アクチユエー
タ、１２……弁孔、１２Ａ……大径孔、１２Ｂ…
…小径孔、１３……弁座、１５……弁体、１５Ｂ
……ポペツト部、１６……ばね、１７……第１弁
室、１８……第２弁室、１９……第１制御室、２
０……第２制御室、２２……第１流路、２３……
第２流路、２５……絞り流路、２７……第１制御
弁、２８……第２制御弁、３３，３４……導圧
路、３６……第３制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 大径孔の一方に小径孔を連設し連設段部に弁
   座を形成する弁孔を有した弁本体と、弁孔に軸方
   向可能に嵌挿されて小径孔内に第１弁室を大径孔
   内に第１弁室と弁座を介して連通する第２弁室を
   形成し両弁室の圧力が軸方向に平衡作用するよう
   にした弁体と、弁孔への弁体の嵌挿によつて弁体
   の一方側に第１弁室と区画して形成され弁体を他
   方へ押圧するよう弁体に圧力を作用させる第１制
   御室と、弁孔への弁体の嵌挿によつて弁体の他方
   側に第２弁室と区画して形成され弁体を一方へ押
   圧するよう弁体に圧力を作用させる第２制御室
   と、弁体に設けて弁体の一方への移動で弁座に着
   座して弁座を閉じ他方への移動で弁座から離座し
   て弁座を開くテーパ状のポペツト部と、弁体を一
   方へ押圧するばねと、第２弁室を第２制御室へ連
   通する絞りを設けた絞り流路とを有する流量制御
   弁を備え、第１弁室を切換弁により液圧源と貯槽
   とに選択連通させる第１流路に連通し、第２弁室
   をアクチユエータに接続する第２流路に連通し、
   電流値に応じた圧力を第１制御室に生じる第１制
   御弁と、第２制御室を貯槽に連通する流路に設置
   してアクチユエータを作動するとき該流路を開き
   アクチユエータを停止するとき該流路を閉じる第
   ２制御弁と、第１流路あるいは第２流路に設置し
   て流量制御弁の開かれた弁座を介する流通時に該
   弁座前後の圧力差を所定に保つための圧力補償弁
   と、流量制御弁の弁座前後の圧力を圧力補償弁に
   それぞれ導く二つの導圧路と、二つの導圧路のう
   ち流量制御弁の弁座をへだてて圧力補償弁へ圧力
   を導く導圧路に設置しアクチユエータを作動する
   とき該導圧路を開きアクチユエータを停止すると
   き該導圧路を閉じる第３制御弁とを備えた流量制
   御弁装置。