JPH0481024U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0481024U JPH0481024U JP12423090U JP12423090U JPH0481024U JP H0481024 U JPH0481024 U JP H0481024U JP 12423090 U JP12423090 U JP 12423090U JP 12423090 U JP12423090 U JP 12423090U JP H0481024 U JPH0481024 U JP H0481024U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- detection coil
- rotating shaft
- sets
- torque sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000005513 bias potential Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
第１図は本考案のトルクセンサにおける磁気回
路部分の構成を示す断面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第３図は磁気抵抗を変化させる部
分の断面図、第４図はトルク測定回路のブロツク
図、第５図はトルクと検出コイルのインダクタン
スとの関係を示すグラフ、第６図はトルクとイン
ダクタンスの差との関係を示すグラフ、第７図は
シリコンダイオードの電圧−電流特性の一例を示
す図、第８図はトルク測定回路の変形例を示すブ
ロツク図、第９図は磁気抵抗を変化させる部分の
第２実施例を示す断面図、第１０図は第２実施例
におけるトルクと検出コイルのインダクタンスと
の関係を示すグラフ、第１１図は第２実施例にお
けるトルクとインダクタンスの差との関係を示す
グラフである。 ２……入力軸（第１の回転軸）、３……出力軸
（第２の回転軸）、４……トーシヨンバー（弾性
部材）、９……フランジ部（第１のフランジ部）
、１０……フランジ部（第２のフランジ部）、９
ａ，１０ａ，１３ａ，１３ｂ……突起、１６，１
７……検出コイル、２０……ブリツジ回路、２１
……電源、２２……差動増幅器、２３……平滑回
路、２５……ダイオード。
路部分の構成を示す断面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第３図は磁気抵抗を変化させる部
分の断面図、第４図はトルク測定回路のブロツク
図、第５図はトルクと検出コイルのインダクタン
スとの関係を示すグラフ、第６図はトルクとイン
ダクタンスの差との関係を示すグラフ、第７図は
シリコンダイオードの電圧−電流特性の一例を示
す図、第８図はトルク測定回路の変形例を示すブ
ロツク図、第９図は磁気抵抗を変化させる部分の
第２実施例を示す断面図、第１０図は第２実施例
におけるトルクと検出コイルのインダクタンスと
の関係を示すグラフ、第１１図は第２実施例にお
けるトルクとインダクタンスの差との関係を示す
グラフである。 ２……入力軸（第１の回転軸）、３……出力軸
（第２の回転軸）、４……トーシヨンバー（弾性
部材）、９……フランジ部（第１のフランジ部）
、１０……フランジ部（第２のフランジ部）、９
ａ，１０ａ，１３ａ，１３ｂ……突起、１６，１
７……検出コイル、２０……ブリツジ回路、２１
……電源、２２……差動増幅器、２３……平滑回
路、２５……ダイオード。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転軸の捩じれに応じて磁気抵抗が変化す
る磁気回路と、該磁気回路の磁気抵抗の変化をイ
ンダクタンスの変化として検出する検出コイルと
、検出コイルに誘起する電圧に基づいて回転軸に
伝達されたトルクを演算する演算手段とを備えた
トルクセンサにおいて、 検出コイルとアース電位間に直列に少なくとも
１個のダイオードを順方向に挿入した検出回路を
電源の負極端子がアース電位である電源回路に接
続し、検出コイルに誘起する電圧に所定の正電位
のバイアス電位を与えて前記演算手段に入力せし
めるようにしたことを特徴とするトルクセンサ。 (2) 請求項１記載のトルクセンサにおいて、前
記磁気回路は回転軸の捩じれに応じて一方の磁気
抵抗が増大するとき他方が減少するよう構成され
た２組の磁気回路からなり、前記検出コイルは前
記２組の磁気回路のそれぞれの磁気抵抗の変化を
検出する２組の検出コイルからなり、前記ダイオ
ードは前記２組の検出コイルの一端を相互に接続
した端子とアース電位間に挿入されていることを
特徴とするトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423090U JPH0481024U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423090U JPH0481024U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481024U true JPH0481024U (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=31871890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12423090U Pending JPH0481024U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481024U (ja) |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP12423090U patent/JPH0481024U/ja active Pending
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