JPH0475457A - 自動車用サスペンション等に適するリニヤードロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野コ この発明は、所定の角度範囲に渡って往復回動した出力
を得る必要がある自動車用サスペンション等に適するリ
ニヤードロータリアクチュエータに関する。

［従来技ｖ＃］ 例えば、自動車用サスペンションに適するロタリアクチ
ュエータとしては、偏平形状のものと円筒形状のものが
知られており、何れも無鉄心形のものと有鉄心形のもの
が知られている。

このような形状の場合、半径の小さな超極細形状とする
ために、アウターロータ形を採用することができず、イ
ンナーロータ形を採用しなければならない。

一般に、自動車用サスペンションに適するロタリアクチ
ュエータの場合、これに用いる対象が自動車であり、頻
繁に駆動されることになるので、寿命の短いブラシとコ
ミュテータを用いた整流子形のロータリアクチュエータ
構造を採用することかできす、無接触の通電切換か可能
な長寿命が期待できるブラシレスモータ形式を採用しな
けれはならない。このようなブラシレスモータ形状で且
つインナーロータ形式のロータリアクチュエータの場合
、固定側電機子の内部と対向して界磁マグネットを往復
回動させる形状を取らなければならない。

このようなインナー四−タ形式の自動車用サスペンショ
ンに適するロークリアクチュエータの場合、大きな回転
トルクを得るために有鉄心形の構造を採用すると巻線構
造が非常に厄介になり、高価になることと、所定の角度
範囲に渡って迅速に往復動回転させる目的からコアレス
モータ方式の形状を採用するほうがメリットが多い。

しかし、コアレス方式のインナーロータ形式の自動車用
サスペンションに適するロークリアクチュエータの場合
、より極細形状のものを得ようとすると、コアレス楕遣
のために、安全且つ確実な駆動を行わせるための十分な
回転トルクを得ることができない欠点を持つ。

そこで、従来では、有鉄心形インナーロータモータ同様
に円筒磁性体の内周部に径方向に延びて形成した巻線突
極を持ち、その巻線突極に電機子巻線を内周部にて内側
から電機子巻線を巻線して形成した有鉄心形問定側電機
子と内周方向の径方向の空隙を介して界磁マグネットを
相対的回動させるようにした有鉄心形インナーロータ形
式の自動車用サスペンションに適するロータリアクチュ
エータを用いていた。

しかし、従来の有鉄心形インナーロータ形式の自動車用
サスペンションに適するロークリアクチュエータの場合
、有鉄心形固定側電機子鉄心の内周部に巻線突極がある
ため、その内周部の空間を利用して内側から電機子巻線
を巻装しなければならず、軸方向の長さが長く、超極細
形状の場合には１巻線操作が非常にしずらく１量産性に
適さず、非常に高価なものになっていた。その上更に　
大きな回動トルクを得る目的で有鉄心構造としたために
、大きなコギングトルクが発生し、所定の角度範囲に渡
って迅速に往復動回転させることができず、応答性の悪
いものになる欠点をもっていた。

そこで、先に本発明者は１円筒形の自動車用サスペンシ
ョンに適するロークリアクチュエータを発明した。これ
は従来の自動車用サスペンションに適するロークリアク
チュエータの場合、迅速な応答性を期待するために、超
極細の軸方向に長い形状にしなければならず、その形状
が厄介であるという点を解消したものである。この点を
以下に説明していく。

この先発明のロータリアクチュエータ７は、比較的大き
な回動トルクを得る目的て、有鉄心形構造に構成しても
、また軸方向に長い超極細形状のインナーロータ構造に
形成しても１巻線操作が極めて容易で安価に量産できる
ようにし、応答性を悪くする大きなコギングトルクを発
生しないようにし１反トルクの入らない効率の良いもの
とするために界磁マグネット５の一磁極幅の角度範囲内
に渡って迅速な界磁マグネット５の往復回動による回動
出力を得ることができるようにしたもので、特に、自動
車用サスペンションのためのロタリアクチュエータとし
て非常に有用なものであるが、他の装置に用いても有用
なものである。

以下に、自動車用サスペンションに適するロタリアクチ
ユニータフについて第５図及び第６図を参照して説明す
ると、第５図はブラシレスインナーロータ形且つ有鉄心
形の自動車用サスペンションに適するロークリアクチユ
ニータフの分解斜視図で、第６図は同第５図のロータリ
アクチュエータ７のＸ−Ｙ線縦断面図を示すもので、半
径方向の肉厚が薄く形成された内側円筒磁性体３は５そ
の外周に半径外側方向に延びて円周方向に９０度の等間
隔ピッチで、２Ｐ（Ｐは１以上の整数）個７例えば４個
の軸方向に長く延びた巻線突極２を積層鋼販によって一
体形成している。上記巻線突極２それぞれには、該巻線
突極２の径方向の厚み以下に巻線された空心型の電機子
巻線１を巻装し、該電機子巻線１を有する上記巻線突極
２の外周に外側磁性円筒体８を固定することで、該外側
円筒磁性体８と内側円筒磁性体３間の径方向の磁気空隙
９内に上記電機予巻Ｉｌｌを保持すると共に、有鉄心形
固定側電機子１０を形成している。該有鉄心形固定側電
機子１０を容易に形成できるようにするため１上記巻線
突極２には、その外周に半径方向に延びて螺子孔１１を
形成し、該螺子孔１１と対向する位置に半径方向に延び
た止子用透孔１２を形成した外側円筒磁性体８を上記螺
子孔１１と止子用透孔１２とを一致させて装着し、螺子
止め固定することで外側円筒磁性体８を巻線突極２の外
周に固定して有鉄心形固定側電機子１０を形成している
。上記外側円筒磁性体８の上下両開口端部それぞれには
、後記する出力軸６の一端部６ａを外部に通すための透
孔１４ａを有する軸受ハウス兼蓋体１４．軸受ハウス兼
蓋体１５を適宜な手段によって固定している。上記軸受
ハウス兼蓋体１４，１５それぞれの内面に形成した軸受
ハウス１４ｂ、１５ｂそれぞれには、ベアリンク１６．
１７を装着している。該ベアリング１６．１７によって
後記する界磁マグネット５を外周に固定した出力軸６の
端部６ａ、６ｂを回動自在に支持することで、上記有鉄
心形固定側電機子１０の内側円筒磁性体３の内周と径方
向の磁気空隙４を介して界磁マグネット５を相対的回動
可能にしている。

ロークリアクチユニータフを反トルクの入らない効率良
好なものに形成するために、上記界磁マグネット５の磁
極数を上記巻線突極２の数と同数としている。しかも界
磁マグネット５は、Ｎ極５Ｎ、Ｓ極５Ｓの磁極を交互等
間隔に周方向に９０度のピッチで２Ｐ個、即ち４［ｉに
着磁したものとしている。

このため界磁マグネット５の各磁極５Ｎ、５Ｓの一磁極
幅の幅は、９０度となるため、上記したように界磁マグ
ネット５を６０度の往復回動させるようにすることで２
反トルクの入らない効率の良好なロータリアクチュエー
タを得ることができる。

このように形成したロークリアクチユニータフによれは
１いま界磁マグネット５か原点位置に停止しているとす
ると７図示しないコントローラからの信号によって、そ
れぞれの電機子巻線１に所定方向の回転トルクが得られ
る方向の通電がなされると１巻線突極２に電磁力が発生
し、この電磁力を内側円筒磁性体３及び径方向の磁気空
隙４を介して界磁マグネット５に作用させるので、吸引
又は反発現象が生じるので、界磁マグネット５を所定方
向２例えば矢印Ａ方向に回転させるための回転トルクが
発生し１回動自在に支持された界磁マグネット５が矢印
Ａ方向に回転する。界磁マグネット５の回転角度範囲は
１反トルクが生じない所定角度、即ち、界磁マグネット
５のＮ極５Ｎ。

Ｓ極５Ｓの一磁極の幅の角度以下１例えば反トルクが生
じない効率良好な自動車用サスペンションに適するロー
タリアクチュエータ７を得るために、界磁マグネット５
のＮ極５Ｎ、Ｓ極５Ｓの一磁極の幅の角度より十分に小
さい６０度の角度だけ回転するようにしている。このた
め、矢印Ａ方向の上記６０度の角度の回転出力を出力軸
６の一端部６ａから取り出すことができる。

上記６０度の角度だけ回転した界磁マグネット５を、上
記と同様に６０度の角度だけ反矢印へ方向の回転出力を
得るには２図示しないコントローラからの信号によって
上記と反対方向のｔ流を電機子巻線１に通電することで
行える。

このような動作を繰り返して行うことで、６０度の角度
範囲に渡って往復回動した回転出力を出力軸６の一端部
６ａから取り出すことができる。

尚、界磁マグネット５と磁気空隙４を介して直接対向す
るのは巻線突極２ではなく内側円筒磁性体３であるため
、界磁マグネット５の磁力および巻線突極２が発生する
電磁力は内側円筒磁性体３の周方向に伝わって磁気回路
を閉じるようになるため、従来のように巻線突極と界磁
マグネットとが直接対向する場合に比較してコギングト
ルクが非常に小さなものになり、有鉄心形の自動車用サ
スペンションに適するロータリアクチュエータ７を滑ら
かに回動でき、極めて応答性の良いものにし、迅速な界
磁マグネットの往復回動による回動出力を得ることがで
きる。

［従来技術の問題点］ 上記第５図及び第６図に示した自動車用サスペンション
に適するロータリアクチュエータ７はそれ以前の同じく
自動車用サスペンションに適するロークリアクチュエー
タの欠点を大幅に解消した有用なものである。

しかしながら、この自動車用サスペンションに適するロ
ークリアクチユニータフの場合、与えられた仕様ぎりぎ
りの設計に基ついてなされたもので、これよりも更に大
きな回転出力を得ようとすると、電機子巻線は与えられ
たスペースぎりぎりに巻線したものを用いているために
、より多くの導線を巻線して更に同じ体積当たりにおい
て大きな回動トルクを得ようとしても、もはやそれを行
うことができない欠点を持つ。

［発明の課題］ この発明の課題は、従来の自動車用サスペンションに適
するロータリアクチュエータとその外形を同じ大きさと
なるようにして尚且つ従来のものに比較してより大きな
回動出力を得ることができるようにすることと、極めて
簡単な構成にして安価且つ容易に量産できるようにした
自動車用サスペンション等に適するリニヤードロータリ
アクチュエータを得ることにある。

［発明の課題を達成する手段］ この発明の課題の第１は、軸線方向に沿って移動及び回
動する永久磁石を有するリニヤードロータリを設け、上
記リニヤードロータリをロータリリニアガイド軸の軸線
方向に沿って吸引・反発するための電磁石橋体を上記リ
ニアヤードロークリアクチュエータ本体の内部に固定し
、上記ロータリリニアガイド軸の軸線方向に沿ってリニ
ヤードロータリを適宜角度回動させながら上記軸線方向
に移動させるためのロータリリニアガイド溝を設け、上
記リニアヤードロータリが上記ロータリリニアガイド軸
の軸線方向に沿って上記リニヤードロータリを適宜角度
回動させながら上記軸線方向に移動させるための係合ガ
イド突起を上記ロータリリニアガイド溝に係合させた自
動車用サスペンション等に適するリニヤードロータリア
クチュエータを提供することによって達成できる。その
他の発明の課題は、上記リニヤードロータリアクチュエ
ータにおいて、上記電磁石構体によって該電磁石橋体か
ら反発させられた上記リニヤードロータリを上記軸線方
向において一定の距離以上１上記電磁石楕体に近つける
ための手段を設けたり、無通電時において、上記リニヤ
ードロータリを一定の距離以上、上記電磁石橋体から上
記軸線方向に一定の距離以上層させるための手段を設け
ることによって可能になる。

［発明の作用コ 今、コイルスプリング３０３７によってリニヤードロー
タリ３１が第１図又は第３図に示すような位置にあると
すると、この状態で図示しないコントローラからの信号
に基づいて電磁石橋体２６の電機子コイル２８にリニヤ
ードロータリ３１を吸引させるべき方向の通電をすると
、鍔２７ａにＮ極の磁極を発生する。このことによりり
二ヤードロータリ３１の端板３２ｂにＳ極の磁極が発生
しているので、上記鍔２７ａに発生した磁極によってリ
ニヤードロータリ３１かロータリリニアガイド軸２３の
軸線方向に沿って電磁石構体２６側に吸引吸着される。

第２実施例の場合には、コイルスプリング３７の弾発力
に抗してリニヤードロータリ３１の端板３２ｂを鍔２７
ａに吸引吸着させても良いが、コイルスプリング３７の
弾発力によってリニヤードロータリ３１が電磁石橋体３
１側に一定の距離以上吸引されて近つがないように常に
離すように構成している。

以上のようにして電磁石橋体２６側にリニャドロータリ
３１を吸引停止させる。このときのリニヤードロータリ
３１の停止位置を仮に、原点とする。

この原点位置にリニヤードロータリ３１が停止させられ
ている状態において、６０度の回動した第２の停止位置
のための回動出力トルクをロータリリニアガイド軸２３
の他方の端部がら取り出すために、上記電磁石構体２６
の駆動コイル２８に上記とは逆方向の通電をなすと、鍔
２７ａには。

上記とは反対のＳ極の磁極が発生するので１反発電磁力
によってリニヤ−ドロ−タリ３１が反電磁石楕体２６側
、すなわちコイルスプリング３０の弾発力に抗して上記
ロータリリニアガイド軸２３の軸線方向に沿って上記リ
ニヤードロータリ３１を上記リニャートロータリアクチ
ュ゛エータ本体２２の他端部側に移動させる。ここにリ
ニヤードロータリ３１の係合カイト突起３５がリニアガ
イド渭３４と係合しているため、上記リニヤードロータ
リ３１が約６０度の角度たけ所定方向に回転しながら、
その軸線方向に沿って且つ上記コイルスプリング３０の
弾発力に抗して上記リニャトロータリアクチュエータ本
体２２の他端部側に移動する。この移動停止位置をリニ
ャ−ドロータリ３１の第２の停止位置とする。ここに、
もしも電源や図示しないコントローラからの信号か断た
れた場合においては、上記コイルスプリング３０の弾発
力によって、上記電磁石構体２６側に一部距離以上近づ
けるようにしている。このようにすることで、当該電磁
石構体２６の駆動コイル２８に通電した場合にリニヤ−
ドロータリ３１か電磁石構体２６側に吸引吸着できるよ
うにしている。

この場合の一定距離以上とは、上記電磁石構体２６の駆
動コイル２８に通電した場合において。

リニヤードロータリ３１を電磁石構体２６側に吸引でき
る距離をいうに のような状態に於いて、上記したように電磁石構体２６
の駆動コイル２８に鍔２７ａにＮ極の磁極が発生するよ
うに通電すれば、当該リニヤ−ドロータリ３１が電磁石
構体２６側に吸引吸着されて原点位置に動くことになる
。

［発明の実施例］ ［発明の第１実施例］ 第１図はこの発明の第１実施例を示す自動車用サスペン
ションに適するリニヤードロータリアクチュエータの紺
断面図、第２図はりニャードロタリとロータリリニアガ
イド溝を持つロータリリニアガイド軸との係合部の拡大
した部分斜視図。

第３図は電磁石構体の斜視図を示す。

以下、第１図乃至第３図を！照して、この発明の第１実
施例の自動車用サスペンションに適するリニヤードロー
タリアクチュエータ１８について説明する。

磁性体でできた円筒体１つの両開口端部をそれぞれ軸受
ハウス兼蓋体２０，２１て閉じてワニャードロータリア
クチュエータ本体２２を形成している。上記軸受ハウス
兼蓋体２０．２１の内面に一体形成した軸受ハウス２０
ａ、２１ａに装着した軸受２４．２５によって回動自在
且つ軸線方向に移動自在にロータリリニアガイド軸２３
を軸支している。このリニヤードロータリアクチュ工−
タ本体２２の一端部には、上記ロータリリニアカイト軸
２３を回動自在に支持するための軸線方向に延びた貫通
孔２７ｃを有する電磁石構体２６を固定している。上記
電磁石構体２６は、その中心に軸線方向に延びた貫通孔
２７ｃを有する円筒体の軸線方向の両端部に鍔２７ａ、
２７ｂを一体形成した磁性体で形成したボビン２７の外
周に通電の切換によって軸線方向の往復動の推力を得る
ことができるように導線を多数ターン巻線して形成した
駆動コイル２８を備えて形成した第３図に示すような円
筒形のものに形成している。

尚　ボビン２７の駆動コイル２８と接触する部分は１図
示しない絶縁処理を施しである。

上記リニヤ−ドロークリアクチュエータ本体２２の他端
部には、上記カイト軸２３を通したスペーサ２９の外周
に装着し−たコイルスプリング３０を固定して後記する
りニヤードローフリ３１の上記蓄体２０への当接時の衝
撃力を和らげるようにすると共に、当該リニヤ−ドロー
フリ３１が電磁石構体２６から軸線方向において一部距
離以上離れないようにしている。上記コイルスプリング
３０は、フリーな移動状態に配設しておいてもよいが、
望ましくはコイルスプリング３０の他端を上記蓋体２０
の適宜箇所に固定し、一端を後記するりニヤードローフ
リ３１の他方の端板３２ａに固着する。リニヤ−ドロー
フリ３１は、上記ガイド軸２３の外周を回動しながら且
つその軸線方向に動けるように、その軸線方向の中心部
に形成した貫通孔を利用して上記ガイド軸２３を通して
装着しており、主に軸線方向の一端面かＳ極に他端面か
Ｎ１ｇｊ！に着磁形成した円環状のＭ−極の永久磁石３
３によって構成している。

そして、上記永久磁石３３の軸線方向における両端面に
端板３２ａ、３２ｂを固定している。この端板３２ａ、
３２ｂは、他の手段により永久磁石３３の破損を防げ且
つリニヤ−ドロ−フリ３１を回動させながらガイド軸２
３の軸線方向に沿って永久磁石３３を移動させることが
できるような構成にするならば、必須のものではない。

しかし、この実施例では、上記のように永久磁石３３の
軸線方向における端面に端板３２ａ、３２ｂを固定して
いる。端板３２ａは、コイルスプリング３０の一端を係
合するために設けたものであり。

樹脂などの非磁性体ご用いて形成しても良いが。

永久磁石３３の磁束を強めるために磁性体で形成してい
る。端板３２ｂは、永久磁石３３が鍔２７ａと当接した
場合に、当該永久磁石３３の破損を防ぐために設けたも
のであり、且つリニヤ−ドローフリ３１を回動させなが
らガイド軸２３の軸線方向に沿って動がすために係合ガ
イド突起３４を形成するために設けたものであるため、
上記端板３２ａ同様に樹脂などの非磁性体を用いて形成
しても良いが、永久磁石３３の磁束を強めるために磁性
体で形成している。

上記ガイド軸２３の外周部には、その軸線方向に沿って
上記リニヤ−ドローフリ３１を適宜角度回動させながら
上記軸線方向に移動させるためのロータリリニアガイド
渭３４を形成している。このロータリリニアガイド溝３
４は、軸線方向の長さが当該リニヤ−ドローフリ３１を
その軸線方向に動かすに必要な長さのものに形成してお
り、その中央部にはりニヤードローフリ３１を約６０度
の範囲に渡って往復旋回できるようにするための周方向
に沿って螺旋状に形成したロータリガイド渭３４ａを形
成している。このなめ、ロータリリニアガイド溝３４は
、ロータリガイド渭３４ａを境とした一端部のリニアガ
イド溝３４ｂと、他端部のリニアガイド溝３４ｃとは２
周方向において約６０度め角度だけ隔たった位置に形成
され１その内側端部において上記ロータリガイドｉｆｆ
　３４　ａと連通している。

上記端板３２ｂには、上記リニャ−ドローフリ３１が上
記ロータリリニアガイド軸２３の軸線方向に沿って上記
リニヤ−ドローフリ３１を適宜角度回動させながら上記
軸線方向に移動させるために、その一部を内径方向に突
出させて形成させた係合カイト突起３５を一体形成し、
該係合ガイド突起３５を上記ロータリリニアガイド溝３
４に係合させている。

［発明の第２実施例］ 第４図は本発明の第２実施例を示す自動車用サスペンシ
ョンに適するリニヤ−ドローフリアクチュエータ１８゛
を示すもので、第１実施例の自動車用サスペンションに
適するリニヤ−ドローフリアクチュエータ１８と殆ど同
じ構成であるが上記リニヤ−ドローフリ３１と鍔２７ａ
間に上記ガイド軸２３を通したスペーサ３６の外周に装
着したコイルスプリング３７を設けてリニヤードロータ
リ３１の上記端板３２ｂが鍔２７ａに当接した時の衝撃
力を和らげるようにすると共に２当該リニヤードロータ
リ３１が電磁石構体２６から軸線方向において一定距離
以上離れるようにしている。この場合、上記コイルスプ
リング３７は。

フリーな移動状態に配設しておいてもよいか、望ましく
はコイルスプリング３７の他端を上記端板３２ｂの適宜
箇所に間室し、一端を鍔２７ａに固着する。

［発明の効果］ この発明の自動車用サスペンション等に適するリニヤ−
ドロークリアクチュエータは上記構成からなるため、従
来の自動車用サスペンションに適するロークリアクチュ
エータと同じ大きさでありながら、従来のものに比較し
てより大きな回動出力を得ることができ、しかも極めて
簡単な構成である為、安価且つ容易に量産できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す自動車用サスペン
ションに適するリニャードローフリアクチュエー々の縦
断面図、第２図はりニヤ〜トロフリとロータリリニアカ
イト溝を持つロータリリニアガイド軸との係合部の拡大
した部分斜視図。 第３図は電磁石橋体の斜視図、第４図はこの発明の第２
実施例を示す自動車用サスペンションに適するリニヤ−
トロ−フリアクチュエータの縦断面図、第５図は従来の
ブラシレスインナーロータ形且つ有鉄心形の自動車用サ
スペンションに適するロークリアクチュエータの分解斜
視図で、第６図は同第５図のロークリアクチユニータフ
Ｘ−Ｙ線縦断面図を示す。 ［符号の説明］ １・・・電機子巻線、２・・・巻線突極。 ３　・・内側円筒磁性体５４・・・磁気空隙。 ５・・　界磁マグネット、５Ｎ・・・Ｎ極。 ５Ｓ・・・Ｓ！、６・・・出力軸 ６ａ、６ｂ・　　端部、７・・・自動車用サスペンショ
ン等に適するロークリアクチュエータ。 ８・・・外側円筒磁性体、９　　　磁気空隙１０　　　
有鉄心形固定側電機子、１１　・・螺子孔、１２　・　
止子用透孔、１３・　・螺子１４．１５・・・軸受ハウ
ス兼蓋体 １４ａ・・・透孔、１４ｂ、１５ｂ　　・　軸受ハウス
、１６．１７・・・ボールベアリング１８．１８’　　
・・・自動車用サスペンションに適するリニャートロー
タリアクチュエータ。 １９・・・円筒体、２０・・・軸受ハウス兼蓋体、２０
ａ・・・軸受ハウス、２１・・・軸受ハウス兼蓋体、２
１ａ・・・軸受ハウス ２２・　・リニヤードロータリアクチュエータ本体、２
３・・・ロータリリニアガイド軸２４．２５・・・軸受
、２６・・・電磁石橋体。 ２７・・・ボビン、２７ａ、２７ｂ−・−鍔。 ２７ｃ・・・貫通孔、２８・・・駆動コイル。 ２９・・・スペーサ、３０・・・コイルスプリング、３
１・・・リニヤ−トロータリ ３２ａ、３２ｂ・・・端板、３３・・・永久磁石、３４
・・・ロータリリニアガイド溝３４ａ・・・ロータリガ
イド渭。 ３４ｂ、３４ｃ・・・リニアガイド溝。 係合ガイド突起、３６ ・スペ サ コイルスプリング。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下記構成要素［１］乃至［５］からなることを特
   徴とする自動車用サスペンション等に適するリニヤード
   ロータリアクチュエータ。 ［１］中空状のリニヤードロータリアクチュエータ本体
   にその中心軸線方向に延びたロータリリニアガイド軸を
   回動自在に設けていること。 ［２］上記ロータリリニアガイド軸の軸線方向に沿って
   移動及び回動する永久磁石を有するリニヤードロータリ
   を設けていること。 ［３］上記ロータリリニアガイド軸の軸線方向に吸引・
   反発するための電磁石構体を上記リニヤードロータリア
   クチュエータ本体の内部に固定していること。 ［４］上記ロータリリニアガイド軸等の固定側に、その
   軸線方向に沿って上記リニヤードロータリを適宜角度回
   動させながら上記軸線方向に移動させるためのロータリ
   リニアガイド溝を設けていること。 ［５］上記リニヤードロータリが上記ロータリリニアガ
   イド軸の軸線方向に沿って上記リニヤードロータリを適
   宜角度回動させながら上記軸線方向に移動させるための
   係合ガイド突起を上記ロータリリニアガイド溝に係合さ
   せていること。
2. （２）請求項（１）に記載の自動車用サスペンション等
   に適するリニヤードロータリアクチュエータは、上記電
   磁石構体によって該電磁石構体から反発させられた上記
   リニヤードロータリを上記軸線方向において一定の距離
   以上、上記電磁石構体に近づけるための手段を設けてい
   ること。
3. （３）請求項（２）に記載の自動車用サスペンション等
   に適するリニヤードロータリアクチュエータは、無通電
   時において、上記リニヤードロータリを一定の距離以上
   、上記電磁石構体から上記軸線方向において離させるた
   めの手段を設けていること。