JPH0472838A - データ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボス１〜コンピユータなどの親局（以下、マ
スク局とも呼ぶ）と端末装置などの子局（以下、スレー
ブ局とも呼ぶ）との間でデータを送受信するためのデー
タ通信装置に関する。

従来の技術 第６図は、従来のデータ通信装置においてマスク局から
直列信号として送信されるデータかスレーブ局で受信さ
れるときの動作を示すフローチャー１〜である。

その受信動Ｃヤは、ステップｎ１によるスタートつまり
電源投入についで、まずスレーブ局におけるメモリその
他の構成要素の初期化が行われる。

次のステップｎ３では、スレーブ局を構成する読出し専
用メモリ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　；以下
、Ｒ０Ｍと略称する）やタイマなどの自己診断が行われ
る。

次に、公知のいくつかのステップを経た後、ステップｎ
４で通信可能にするための初期化つまりコミュニケーシ
ョンイニシャライズ処理が行われる。

この後、ステップｎ５において、スレーブ局における中
央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ
ＵｎｉＬ以下、ＣＰＵと略称する）の異常を検出するだ
めのウォッチ１〜ツクタイマをプリセットする処理、受
信のタイミングを与えるタイマカウンタの生成開始、ス
レーブ局の構成要素である表示装置の駆動開始、その表
示装置への受信動作エラーの表示などの処理か順次実行
される。

次のステップｎ６ては、受信動作にエラーが生したか否
かが判断され、エラーが検出された場合には上記ステッ
プｎ５の処理が繰り返される。

ステップｎ６においてエラーが検出されな（つれば、次
のステップｎ７に処理が移行し、ここてスレーブ局にお
（′）るインタフェースの状態を新たに設定し直すイン
タフェースリフレッシュ処理と、これに続く実際の通信
処理であるコミュニケーション処理とが行われる。

上記ステップｎ７て１回の転送分のデータ受信か終了す
ると、次のステップｎ８に処理が移行し、ここでマスク
局からのデータ送信が全て完了したか否かか確認される
。

ステップｎ８において、マスク局からのデータ送信か完
了していないと判断されると、先のステップｎ５まて戻
り、次の１回の転送分のデータ受信のためにステップｒ
ｒ　５〜ｎ７の処理か繰り返される。

上記ステップｎ８において、マスク局からのデータ送信
が全て完了したと判断されると、次のステップｎ９に処
理が移行し、ここでマスタ局がらのデータ受信処理は終
了する。

第７図は上記フローチャ−１・におけるステップｎ４の
処理をより詳しく示したフローチャー１〜であり、第８
図は上記フローチャートにおけるステップｎ７のコミュ
ニケーション処理をより詳しく３〜 示したフローチャートでアル。

すなわち、ステップｎ４における通信可能にするための
コミュニケーションイニシャライス処理では、まずステ
ップｎｌＯにおいてマスク局がらの送信データがボーリ
ンク方式によるものが、タイムスロット方式によるもの
かが確認される。

上記ステップｎｌｏにおいて、送信データがタイムスコ
ツ１〜方式によるものと確認されると、次のステップｎ
ｉｌに処理が移行し、ここでタイムスロット方式の送信
データを受信するための初期化処理が行われる。この場
合の初期化処理として、具体的には直列信号用入出力ポ
ート（以下、Ｓ■１０と略称する）割り込み許可、５Ｉ
１０割り込み最優先、５１１０転送速度設定およびタイ
マ、８ビンＩ・オートリロード、スタート設定値、タイ
ムスロット時間などの各種タイマ値の設定か行われる。

一方、上記ステップｎｌｏにおいて、送信チーく゛か１
４．゛−リング方式（、こよるものと確認されると、次
ご”）ステ・・プｎ　］−２に処理か移行し、ここてボ
ーリング方式の送信データを受信するための初期化処理
が行われる。この場合の初期化処理として、具体的には
ホーレートつまり転送速度の設定、ボーレート発生のた
めのタイマセット、ＳＩ／○の初期化などが行われる。

また、ステップｎ７におけるコミュニケーション処理で
は、まずステップ１３において送信データがボーリング
方式によるものか、タイムスコツ１〜方式によるものか
が確認される。

上記ステップｎｌＢにおいて、送信データがタイムスロ
ット方式によるものと確認されると、次のステップｎ　
１４に処理が移行し、ここてタイムスロット方式の送信
データを受信する実際の処理か行われる。この場合の処
理として、具体的には通信時の処理とタイムスロット処
理とが行われる。

一方、上記ステップｒ＋　１．３において、送信データ
がボーリンク方式によるものと確認されると、次のステ
ップｎ１５に処理が移行し、ここでボーリング方式の送
信データを受信する実際の処理が行われる。この場合の
処理として、具体的には通信時の処理とタイム処理とか
行われる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、」二連した従来のデータ通信装置では、
ステップｎ４におＣフる処理において、受信データの転
送方式を判定したあと転送速度を指定してから、その後
のステップｎ５〜ｎ６て受信の調整を行うようになって
おり、送信データの転送速度が変化した場合に対応でき
ないばかりが、そのような初期設定のなめに処理か複雑
になるというという問題点を有する。すなわち、上記転
送速度の指定については、タイムスロワ１〜方式では予
め定義されメモリに格納されている転送速度を指定する
必要があり、ポーリング方式ではメモリに格納されてい
るボーレーＩ・定義テーブルの中から転送速度を指定す
る必要かある。

したがって本発明の目的は、相手局からの送信データの
転送速度が変化しても、その変化に対応して受信てき、
受信可能にするための煩わしい初期設定処理も不要なデ
ータ通信装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、互いにデータを送受信する２つの局のうちの
少なくとも一方の局において、相手局からめ送信データ
を、送受信用クロックパルスのタイミンクに音わせてサ
ンプリングする受信手段と、 相手局からの送信データを、前記受信手段が受信できる
とき、その送信データの転送速度を検出する受信速度検
出手段と、 相手局からの送信データを、前記受信手段が受信てきな
いとき、相手局へ送信する送信データの転送速度を調整
して可変設定する送信速度調整手段と、 送受信用クロックパルスのタイミングに合わせて送信デ
ータを相手局に送信する送信手段と、前記送受信用クロ
ックパルスのタイミングとして、前記受信速度検出手段
の検出する転送速度に対応するタイミング、および前記
送信速度調整手段の設定する転送速度に対応するタイミ
ンのいずれか一方を選択的に設定するクロックパルス制
御手段とを設けたことを特徴とするデータ通信装置であ
る。

作　　用 本発明に従えば、相手局からの送信データを受信てきた
ときには、その送信データの転送速度を受信速度検出手
段が検出し、その転送速度に応した速度で相手局に送信
データが送信され、かつその転送速度に合わせて相手局
からの送信データの受信が行われる。

相手局からの送信データを受信できないときには、送信
速度調整手段が調整し設定する転送速度で相手局に送信
データが送信され、かつその転送速度に合わせて相手局
からの送信データの受信が行われる。送信速度調整手段
による転送速度の調整設定は、相手局からの送信データ
を受信てきるようになるまて繰り返される。

実施例 第１図は、本発明の一実施例であるデータ通信装置の概
略的な構成を示すブロック図である。

このデータ通信装置は、マスク局Ａとスレーブ局Ｂとを
途中に変調復調装置（以下、ＭＯＤＥＭと略称する）ｌ
ａ、ｌｂを介在させた通信回線２で接続して、相互の局
間でデータを直列信号として送受信するようにしたちの
てあって、スレーブ局Ｂはレジスタ３ａ、３ｂ、バッフ
ァ４ａ、４ｂ、ＣＰＵ５、ＲＯＭ　６　、随時書込み読
出しメモリ（Ｒａｎｄｏｍ　八ｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒ
ｙ　；以下、ＲＡＭと略称する）７、表示装置８、キー
ボー１へ９などによって構成されている。

上記レジスタ３ａは、マスク局Ａから送信されＭＯＤＥ
Ｍｉｂで復調された送信データを取り込む受信用レジス
タであり、そのデータ取り込みのタイミンクはＣＰＵ５
から与えられる送受信用クロックパルスによって制御さ
れる。

バッファ４ａは、上記レジスタ３ａで取り込んだ受信デ
ータを一旦格納するためのメモリであり、その受信デー
タはＣＰＵ５へと送り込まれる。

もう一方のバッファ４ｂは、ＣＰ　Ｕ　５を経て送られ
てくるマスタ局Ａへ送信ずべきデータを一旦格納してお
くためのメモリであり、その送信デー夕はレジスタ３ｂ
に転送され、そこからＭＯＤＥＭｌｂを経てマスク局Ａ
へと送信される。レジスタ３ｂからのデータの送信タイ
ミングはＣＰＵ５から与えられる送受信用クロックパル
スによって制御される。

ＲＯＭ６はスレーブ局Ｂての送受信その他の動作を制御
するプログラムが書き込まれたメモリであり、ＲＡＭ７
はそれらの制御動作において利用される各種のデータを
格納するためのメモリである。

表示装置８は、送受信動作のエラーメツセージ、受信デ
ータ、送信データなどの表示を行う機能を担う装置であ
り、キーボード９は送信すべきデータの入力などを行う
ための入力装置である。

マスク局Ａの構成も上記スレーブ局Ｂとほぼ同様の構成
であるので、ここではその説明は省略する。

第２図はこの実施例のデータ通信装置においてマスク局
Ａから送信されるデータがスレーブ局Ｂで受信されると
きの動作を示すフローチャー１〜であり、第３図は上記
フローチャートにおける受信速度調整処理の詳細を示す
フローチャー１−であり、第４図は上記フローチャー１
〜における送信速度調整処理の詳細を示すフローチャー
１〜である。

次に、第２図ないし第４図のフローチャー１・を参照し
て上記スレーブ局Ｂでの受信動作について説明する。

ステップｎ１からステップｎ４０に至るまでの動作は先
の従来例の場合と同様である。すなわち、ステップｎ１
によるスターＩ・つまり電源投入についで、まずスレー
ブ局ＢにおけるＲＡＭ７その他の構成要素の初期化が行
われる。

次のステップｎ３では、ＲＯＭ　６や図示しないタイマ
などの自己詮所が行われる。

次に、公知のいくつかのステップを経た後、ステップｎ
４０て通信可能にするためのコミュニケーション処理が
行われる。

この処理ｎ４０は７つのステップｎ４１〜ｎ４７からな
り、まずステップｎ４１において送信データの送信方式
がボーリンク方式かタイムスロッ１へ方式かが判定され
る。

上記ステップｎ４１において送信データがタイムスロッ
ト方式によるものと判定された場合、次のステップｎ４
２に処理が移行し、ここで送信データを受信できたか否
かが判定される。

上記ステップｎ４２において受信できたと判定された場
合、次のステップｎ４Ｂに処理が移行し、ここで受信速
度の検出が行われる。

すなわち、この受信速度の検出では、第３図に示すよう
にまずステップｎ４８において、受信データの転送速度
を検出するためのクロックパルスである検出用タイマカ
ウンタが生成される。次に、ステップｎ４９において、
受信データのＮビット分を受信するのにかかる所要時間
Ｔｓが上記検出用タイマカウンタを利用して計時される
。

第５図は、上記受信データの信号波形とそのＮビット分
を受信するのにかかる所要時間Ｔｓを計時する検出用タ
イマカウンタの信号波形とを対応付けて示したタイミン
グチャートである。

次に、ステップｎ５０において、上記所要時間Ｔｓに基
づき受信データの転送速度が算出される。

第５図から明らかなように、この場合に転送速度はＮ　
／　Ｔ　ｓとして算出される。

また、上記ステップｎ４２において、受信データを受信
できないと判定された場合には、次のステップｎ４４に
処理を移し、ここでスレーブ局Ｂからマスク局Ａへ送信
する送信データの送信速度を調整する処理が行われる。

すなわち、この送信速度の調整では、第４図に示すよう
にまずステップｎ５１において送信タイミングおよび受
信タイミングを与える送受信用クロックパルスである同
期タイマカウンタが生成される。次に、ステップｎ５２
において、所定ビット数の送信データを送信するのにか
ける時間つまり送信速度が上記同期タイマ力ウタのパル
ス数に換算して設定される。さらに、次のステップ０５
３ではこのようにして設定された転送速度によってスレ
ーブ局Ｂからマスク局Ａへのデータ送信が行われる。こ
の送信速度の調整によって、マスク局Ａからの送信デー
タを受信するタイミングについても、」１記転送速度の
送信データを受信できるように調整されることになる。

一方、上記ステップｎ４１において、受信データの方式
かポーリング方式であると判定された場合には、次のス
テップｎ　４．５においてその送信方式の信号として受
信できたか否かが判定され、受信できた場合には次のス
テップｎ４６において第３図に示す受信速度検出処理が
行われ、受信できなかった場合には次のステップｎ４７
において第４図に示す送信速度調整処理が行われる。

この後の、ステップｎ５からステ７プｎ９まての処理は
先の従来例の場合とほぼ同様にして行われる。

すなわち、ステップｎ５において、スレーブ局Ｂにおけ
るＣＰＵ５の異常を検出するだめの図示しないウォッヂ
トッグタイマをプリセットする処理、受信のタイミング
を与える同期タイマカウンタの生成開始、スレーブ局Ｂ
の構成要素である表示装置８の駆動開始、その表示装置
８への受信動作エラーの表示などの処理が順次実行され
る。

次のステップｎ６では、受信動作にエラーが生じたか否
かが判断され、エラーが検出された場合には上記ステッ
プｎ４０まで戻って上記処理か繰り返される。したかっ
て、受信できなくて送信速度調整処理を行う場合には、
上記処理サイクルを繰り返すことによって、次第に受信
のためのクロックパルスがマスク局Ａからの送信データ
の転送速度に合うように調整される。

ステップｎ６においてエラーが検出されなければ、次の
ステップｎ７に処理が移行し、ここてスレーブ局Ｂにお
けるインタフェースの状態を新たに設定し直すインタフ
ェースリフレッシュ処理と、これに続く実際の通信処理
であるコミュニケーション処理とが行われる。

上記ステップｎ７で１回の転送分のデータ受信が終了す
ると、次のステップｎ８に処理が移行し、ここでマスク
局からのデータ送信が全て完了したか否かが確認される
。

ステップｎ７において、マスク局Ａからのデータ送信が
完了していないと判断されると、先のステップｎ４まで
戻り、次の１回の転送分のデータ受信のためにステップ
ｎ４０〜ｎ７の処理が繰り返される。

上記ステップｎ７において、マスク局Ａからのデータ送
信が全て完了したと判断されると、次のステップｎ９に
処理が移行し、ここでマスク局Ａからのデータ受信処理
は終了する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、データを受信する局にお
いて、相手局からの送信データを受信できる場合にはそ
の転送速度を検出して、その転送速度で相手局へのデー
タ送信を行い、相手局からの送信データを受信できない
場合には相手局への送信速度を調整するとともに、その
調整した送信速度に合わせて相手局からの送信データを
受信するタイミングを設定し直すようにしているので、
相手局からの送信速度が変１ヒした場合でも容易に対応
して受信でき、また通信可能にするための初期設定処理
が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるデータ通信装置の概略
的な構成を示すブロック図、第２図はそのデータ通信装
置のスレーブ局における受信動作を示すフローチャート
、第３図はそのフローチャートにおける受信速度検出処
理の詳細を示すフローチャート、第４図はそのフローチ
ャートにおける送信速度調整処理の詳細を示すフローチ
ャート、第５図はその受信速度調整処理における受信デ
ータとタイマカウンタとの関係を示すタイミングチャー
１〜、第６図は従来のデータ通信装置のスレーブ局にお
ける受信動作を示すフローチャート、第７図はそのフロ
ーチャーｌ〜におけるコミュニケーションイニシャライ
ズ処理の詳細を示すフローチャート、第８図はそのフロ
ーチャートにおけるコミュニケーション処理の詳細を示
すフローチャートである。 Ａ・・・マスタ局、Ｂ・スレーブ局、２・・・通信回線
、３ａ３ｂ・・・レジスタ、４ａ、４．ｂ・・バッファ
、５・ＣＰＵ、６・・ＲＯＭ、７・ＲＡＭ、８・・表示
装置、９　キーボード 工 」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　互いにデータを送受信する２つの局のうちの少なくと
   も一方の局において、 相手局からの送信データを、送受信用クロックパルスの
   タイミングに合わせてサンプリングする受信手段と、 相手局からの送信データを、前記受信手段が受信できる
   とき、その送信データの転送速度を検出する受信速度検
   出手段と、 相手局からの送信データを、前記受信手段が受信できな
   いとき、相手局へ送信する送信データの転送速度を調整
   して可変設定する送信速度調整手段と、 送受信用クロックパルスのタイミングに合わせて送信デ
   ータを相手局に送信する送信手段と、前記送受信用クロ
   ックパルスのタイミングとして、前記受信速度検出手段
   の検出する転送速度に対応するタイミング、および前記
   送信速度調整手段の設定する転送速度に対応するタイミ
   ンのいずれか一方を選択的に設定するクロックパルス制
   御手段とを設けたことを特徴とするデータ通信装置。