JPH0472249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472249B2 JPH0472249B2 JP58152096A JP15209683A JPH0472249B2 JP H0472249 B2 JPH0472249 B2 JP H0472249B2 JP 58152096 A JP58152096 A JP 58152096A JP 15209683 A JP15209683 A JP 15209683A JP H0472249 B2 JPH0472249 B2 JP H0472249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic
- input
- coordinate
- input panel
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 4
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 12
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- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、画面表示されたボタンを押すことに
より位置指定が行なわれ、押されたボタンに対応
する数字を入力する装置や、画面上に図形を描く
ことで描いた図形を入力する装置に用いられる座
標入力装置に係り、指あるいは指示棒などにより
指示した位置の座標を、複数の応力検出器で加え
られた外力の分力を検出することで求め、コンピ
ュータなどへ入力する応力検出型座標入力装置に
関するものである。
より位置指定が行なわれ、押されたボタンに対応
する数字を入力する装置や、画面上に図形を描く
ことで描いた図形を入力する装置に用いられる座
標入力装置に係り、指あるいは指示棒などにより
指示した位置の座標を、複数の応力検出器で加え
られた外力の分力を検出することで求め、コンピ
ュータなどへ入力する応力検出型座標入力装置に
関するものである。
従来例の構成とその問題点
入力盤の１点に加えられた力の分力を検出する
ことにより力が加えられた点の座標を検出する応
力検出型座標入力装置は入力盤としてガラス板、
アクリル板などの均質で全く透明なものが使用で
きるためにデイスプレイの前面に重ねて使用する
透視型入力装置として適している。このような装
置としては特公昭49−34247号に３点での分力を
測定することで座標を得るものが提案されてい
る。ここでは簡単に１次元の座標を検出する方法
を第１図の原理図を用いて説明する。第１図で１
は長さｌの入力盤、２−１，２−２は応力検出器
を備えた弾性板である。そしてａ図は外力を加え
ない場合、ｂ図は外力Ｆを入力盤に垂直に入力盤
の端部からｘの距離に加えた場合である。外力Ｆ
が入力盤に垂直に印加されると、入力盤と弾性板
の接合部に式(1)、式(2)に従つた垂直方向の力f1，
f2が入力盤に加わる。
ことにより力が加えられた点の座標を検出する応
力検出型座標入力装置は入力盤としてガラス板、
アクリル板などの均質で全く透明なものが使用で
きるためにデイスプレイの前面に重ねて使用する
透視型入力装置として適している。このような装
置としては特公昭49−34247号に３点での分力を
測定することで座標を得るものが提案されてい
る。ここでは簡単に１次元の座標を検出する方法
を第１図の原理図を用いて説明する。第１図で１
は長さｌの入力盤、２−１，２−２は応力検出器
を備えた弾性板である。そしてａ図は外力を加え
ない場合、ｂ図は外力Ｆを入力盤に垂直に入力盤
の端部からｘの距離に加えた場合である。外力Ｆ
が入力盤に垂直に印加されると、入力盤と弾性板
の接合部に式(1)、式(2)に従つた垂直方向の力f1，
f2が入力盤に加わる。
f1＝１−ｘ／ｌＦ ……(1)
f2＝ｘ／ｌＦ ……(2)
このf1，f2を測定することで座標ｘは求められ
る。同様にｙ座標を求めることで２次元の座標が
求められる。しかし、入力盤および弾性板が第１
図ｂに示しているようにたわむために、水平方向
の力f3，f4が入力盤に加わり、結果として弾性板
２−１，２−２に備えられた応力検出器ではf1，
f2を正しく検出することができなくなるという問
題点があつた。これは２次元の座標を検出する場
合も同様である。これを解決するための入力盤と
弾性板を結合する手段として実開昭55−100136
号、実開昭57−151637号、実開昭58−10131号な
どが提案されているが、結合部にピポット構造を
用いるなど複雑な構造を持つために簡単に実現で
きないという問題がある。
る。同様にｙ座標を求めることで２次元の座標が
求められる。しかし、入力盤および弾性板が第１
図ｂに示しているようにたわむために、水平方向
の力f3，f4が入力盤に加わり、結果として弾性板
２−１，２−２に備えられた応力検出器ではf1，
f2を正しく検出することができなくなるという問
題点があつた。これは２次元の座標を検出する場
合も同様である。これを解決するための入力盤と
弾性板を結合する手段として実開昭55−100136
号、実開昭57−151637号、実開昭58−10131号な
どが提案されているが、結合部にピポット構造を
用いるなど複雑な構造を持つために簡単に実現で
きないという問題がある。
発明の目的
本発明の目的は簡単な構造で、高精度、低コス
トの指などで指示した位置の座標をコンピュータ
などへ入力するための座標入力装置を提供するこ
とにある。
トの指などで指示した位置の座標をコンピュータ
などへ入力するための座標入力装置を提供するこ
とにある。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明は、入力盤
と、前記入力盤を複数の所定位置で支持する弾性
体と、自由端に前記弾性体が固定され、他端が所
定箇所に固定される弾性板と、前記弾性板に固着
され前記弾性板のたわみを検出するたわみ検出手
段とを備えた構成を有している。
と、前記入力盤を複数の所定位置で支持する弾性
体と、自由端に前記弾性体が固定され、他端が所
定箇所に固定される弾性板と、前記弾性板に固着
され前記弾性板のたわみを検出するたわみ検出手
段とを備えた構成を有している。
実施例の説明
第２図に本発明の一実施例における斜視図を示
す。第２図で１は縦274mm、横365mm、厚さ３mmの
板ガラス製の入力盤、２−１〜２−４はそれぞれ
有効長50mm、幅10mm、厚さ２mmの応力を検出する
ために半導体ストレンゲージ４−１〜４−４が上
面に固定されているステンレス製の弾性板、３−
１〜３−４は高さ４mm、直径10mm、ゴム硬度40程
度の接着性のシリコンゴム、５は外力である。弾
性板２−１〜２−４は一端を固定枠、例えばデイ
スプレイ装置の外枠（図では省略）に固定し、他
の一端をシリコンゴム３−１〜３−４を介して入
力盤のコーナ部に取りつけてある。
す。第２図で１は縦274mm、横365mm、厚さ３mmの
板ガラス製の入力盤、２−１〜２−４はそれぞれ
有効長50mm、幅10mm、厚さ２mmの応力を検出する
ために半導体ストレンゲージ４−１〜４−４が上
面に固定されているステンレス製の弾性板、３−
１〜３−４は高さ４mm、直径10mm、ゴム硬度40程
度の接着性のシリコンゴム、５は外力である。弾
性板２−１〜２−４は一端を固定枠、例えばデイ
スプレイ装置の外枠（図では省略）に固定し、他
の一端をシリコンゴム３−１〜３−４を介して入
力盤のコーナ部に取りつけてある。
第３図は入力盤１、シリコンゴム３、弾性板２
の取りつけ部の拡大図である。シリコンゴム３
は、入力盤１と弾性板２と接着させるためのもの
であり、その接着強度は約18Kg／cm2である。これ
は、指で押す用途には十分な強さであり、十分な
信頼性を有している。
の取りつけ部の拡大図である。シリコンゴム３
は、入力盤１と弾性板２と接着させるためのもの
であり、その接着強度は約18Kg／cm2である。これ
は、指で押す用途には十分な強さであり、十分な
信頼性を有している。
第４図は入力盤に外力５を加えた場合の入力盤
１、シリコンゴム３、弾性板２の取り付け部の拡
大図である。第３図と第４図を比較すれば明らか
なように、入力盤と弾性板がたわむことで発生す
る水平方向の力はシリコンゴムが変形することで
吸収されており、垂直方向の力のみを精度良く検
出できる。実験の結果、本実施例の座標入力装置
は、外力の大きさ10〜1000ｇの範囲で、精度±５
mmを達成することができ、これは指による座標入
力装置としては十分なものである。
１、シリコンゴム３、弾性板２の取り付け部の拡
大図である。第３図と第４図を比較すれば明らか
なように、入力盤と弾性板がたわむことで発生す
る水平方向の力はシリコンゴムが変形することで
吸収されており、垂直方向の力のみを精度良く検
出できる。実験の結果、本実施例の座標入力装置
は、外力の大きさ10〜1000ｇの範囲で、精度±５
mmを達成することができ、これは指による座標入
力装置としては十分なものである。
さらに、本発明による入力盤と弾性板の固定方
法を用いれば接着性のあるシリコンゴムを利用す
るため入力盤に加工は必要とせず、形状も自由で
ある。そこで曲面ガラスを入力盤として用いれ
ば、CRTの前面に本発明の座標入力装置をおい
て使用する場合、視差による誤差を小さくできる
という利点がある。
法を用いれば接着性のあるシリコンゴムを利用す
るため入力盤に加工は必要とせず、形状も自由で
ある。そこで曲面ガラスを入力盤として用いれ
ば、CRTの前面に本発明の座標入力装置をおい
て使用する場合、視差による誤差を小さくできる
という利点がある。
第５図は本実施例の入力盤の長手方向をｘ軸、
これに直行する方向をｙ軸、原点を１つの角とし
た時、ｙ＝50mmとなる場所での検出したｘ座標と
真のｘ座標との差の真のｘ座標に対する変化を示
したもので、第２図に示すようなシリコンゴムを
接着した自由端を外側にし、他端を内側にした弾
性板を配置した場合の特性である。なお、他の配
置条件でもほぼ同様の特性が得られる。これは、
シリコンゴムにより、弾性板の配置状態によら
ず、外側にかかる力は吸収され、垂直方向の力の
みが弾性板に伝わるための考えられる。第５図で
６は外力10ｇ、７は外力200ｇ、８は外力1000ｇ
の場合である。これからわかるように外力が10〜
1000ｇの範囲で誤差は±５mmの中にはいってい
る。
これに直行する方向をｙ軸、原点を１つの角とし
た時、ｙ＝50mmとなる場所での検出したｘ座標と
真のｘ座標との差の真のｘ座標に対する変化を示
したもので、第２図に示すようなシリコンゴムを
接着した自由端を外側にし、他端を内側にした弾
性板を配置した場合の特性である。なお、他の配
置条件でもほぼ同様の特性が得られる。これは、
シリコンゴムにより、弾性板の配置状態によら
ず、外側にかかる力は吸収され、垂直方向の力の
みが弾性板に伝わるための考えられる。第５図で
６は外力10ｇ、７は外力200ｇ、８は外力1000ｇ
の場合である。これからわかるように外力が10〜
1000ｇの範囲で誤差は±５mmの中にはいってい
る。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、非常に簡単な構成で水平方向の力の伝達を抑
えて垂直方向の力のみを弾性板へ伝達することが
でき、高精度の力検出が可能となるとともに、正
確な印加点の座標検出を行うことができる。
ば、非常に簡単な構成で水平方向の力の伝達を抑
えて垂直方向の力のみを弾性板へ伝達することが
でき、高精度の力検出が可能となるとともに、正
確な印加点の座標検出を行うことができる。
第１図は従来の応力検出型座標入力装置の原理
図、第２図は本発明の一実施例の斜視図、第３図
は入力盤、シリコンゴム、弾性板の取りつけ部の
拡大図、第４図は外力を入力盤に加えた場合の入
力盤、シリコンゴム、弾性板の取りつけ部の拡大
図、第５図は検出したｘ座標と真のｘ座標の差の
真のｘ座標に対する変化を示した図である。 １……入力盤、２−１〜２−４……弾性板、３
−１〜３−４……シリコンゴム、４−１〜４−４
……半導体ストレンゲージ、５……外力。
図、第２図は本発明の一実施例の斜視図、第３図
は入力盤、シリコンゴム、弾性板の取りつけ部の
拡大図、第４図は外力を入力盤に加えた場合の入
力盤、シリコンゴム、弾性板の取りつけ部の拡大
図、第５図は検出したｘ座標と真のｘ座標の差の
真のｘ座標に対する変化を示した図である。 １……入力盤、２−１〜２−４……弾性板、３
−１〜３−４……シリコンゴム、４−１〜４−４
……半導体ストレンゲージ、５……外力。
Claims (1)
- １ 入力盤と、前記入力盤の複数の端点近傍にそ
れぞれ接着される複数の接着性弾性体と、該弾性
体のそれぞれに対して外側の自由端が前記弾性体
に接着されると共に内側の他端が固定枠に固定さ
れ、且つ前記入力盤が垂直な方向にたわむための
空〓を有する略Ｌ字型の複数の弾性板と、該弾性
板のそれぞれの前記入力盤に対向する面と裏面の
一方あるいは双方の中心部近傍に配設され、前記
弾性板のたわみを検出する検出手段とを備えた座
標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152096A JPS6043733A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152096A JPS6043733A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043733A JPS6043733A (ja) | 1985-03-08 |
| JPH0472249B2 true JPH0472249B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=15532957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152096A Granted JPS6043733A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043733A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6088023A (en) * | 1996-12-10 | 2000-07-11 | Willow Design, Inc. | Integrated pointing and drawing graphics system for computers |
| JP4747875B2 (ja) * | 2006-02-16 | 2011-08-17 | アイシン精機株式会社 | トルク変動吸収装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57155675A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-25 | Hitachi Ltd | Input system of symbol command |
| JPS5810131B2 (ja) * | 1973-12-28 | 1983-02-24 | ソダコウリヨウ カブシキガイシヤ | マイクロカプセルノ セイゾウホウ |
| JPS59142682A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コマンド入力方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810131U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-22 | 株式会社日立製作所 | タツチパネル |
-
1983
- 1983-08-20 JP JP58152096A patent/JPS6043733A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810131B2 (ja) * | 1973-12-28 | 1983-02-24 | ソダコウリヨウ カブシキガイシヤ | マイクロカプセルノ セイゾウホウ |
| JPS57155675A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-25 | Hitachi Ltd | Input system of symbol command |
| JPS59142682A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コマンド入力方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6043733A (ja) | 1985-03-08 |
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