JPH047091B2 - - Google Patents
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- JPH047091B2 JPH047091B2 JP58095801A JP9580183A JPH047091B2 JP H047091 B2 JPH047091 B2 JP H047091B2 JP 58095801 A JP58095801 A JP 58095801A JP 9580183 A JP9580183 A JP 9580183A JP H047091 B2 JPH047091 B2 JP H047091B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/30—Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects
- H01J37/304—Controlling tubes by information coming from the objects or from the beam, e.g. correction signals
- H01J37/3045—Object or beam position registration
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Electron Beam Exposure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子ビーム直接描画において、高速
高精度に基準マーク位置を検出する方法及び装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for detecting a reference mark position at high speed and with high precision in electron beam direct writing.
電子ビームを用いた直接描画では、微細回路を
製作する各工程で、試料の所定位置に正確にパタ
ンを重ねて描画する必要がある。そのため、予め
位置合わせ用マーク2として第1図aに示すよう
に試料面に段差を形成し、電子ビームで該マーク
2上を走査してマーク位置を検出し、この位置を
基準として描画を行なつている。従来のマーク位
置検出では、電子ビーム走査で生じたマーク2か
らの反射電子を複数の反射電子検出器で検出して
いる。全検出器の出力を加算した場合の出力波形
を第1図bに示す。この検出信号に対し適当なし
きい値レベルLtを設定して、2値化信号を発生さ
せる。ビーム走査開始と同時に、ビーム走査クロ
ツク・パルスをカウンタで計数し、前記の2値化
信号が発生した時のカウント値C1l,C1rを読みと
る。C1l,C1rは、マークのエツジ位置データであ
り、(C1l+C1r)/2をマーク位置としている。
しかるに、検出信号には、ビーム自体の持つシヨ
ツト雑音、ビームの後方散乱による雑音、検出器
の雑音等が重畳しており、これらのランダム雑音
により、マーク位置検出精度が低下する。そのた
め、複数回のビーム走査を行ない、各走査ごとに
得られたマーク位置データを平均演算してマーク
位置を求め、マーク検出精度を上げている。m回
の走査をすれば、検出精度は√倍向上すること
が知られている。 In direct writing using an electron beam, it is necessary to accurately overlap and draw patterns at predetermined positions on a sample in each step of manufacturing a microcircuit. Therefore, a step is formed in advance on the sample surface as a positioning mark 2 as shown in FIG. It's summery. In conventional mark position detection, reflected electrons from the mark 2 generated by electron beam scanning are detected by a plurality of reflected electron detectors. The output waveform when the outputs of all the detectors are added is shown in FIG. 1b. An appropriate threshold level L t is set for this detection signal to generate a binarized signal. Simultaneously with the start of beam scanning, the beam scanning clock pulses are counted by a counter, and the count values C 1l and C 1r at the time when the above-mentioned binary signal is generated are read. C 1l and C 1r are mark edge position data, and (C 1l + C 1r )/2 is the mark position.
However, shot noise of the beam itself, noise due to backscattering of the beam, noise of the detector, etc. are superimposed on the detection signal, and these random noises reduce mark position detection accuracy. Therefore, the mark position is determined by performing beam scanning a plurality of times and averaging the mark position data obtained for each scan to improve mark detection accuracy. It is known that if scanning is performed m times, the detection accuracy will be improved by a factor of √.
実際の描画では、1マークを検出するのに20〜
40回程度のビーム走査を行なつている。この様な
複数回の電子ビーム走査を行なうため、高速なマ
ーク検出ができないという問題があつた。またイ
ンパルス性の外来雑音により、誤信号が発生し、
誤つたマーク位置検出が行なわれる場合がある。
従来のマーク位置検出では、この誤信号の影響を
防ぐため、マーク幅に相当する値Δ=|C1r−C1l
|を求め、Δが指定した許容値内に入らなけれ
ば、検出したマーク・エツジ位置データC1l,C1r
を不採用としていた。しかし、この方法では検出
信号のマーク・エツジに対応する区間が正常であ
つても、誤信号により、マーク・エツジ・データ
を捨てることになり、マーク位置検出ができない
という問題が生じていた。 In actual drawing, it takes 20~20 seconds to detect one mark.
The beam is scanned about 40 times. Since such electron beam scanning is performed multiple times, there is a problem in that high-speed mark detection is not possible. In addition, erroneous signals are generated due to impulsive external noise.
Incorrect mark position detection may occur.
In conventional mark position detection, in order to prevent the influence of this erroneous signal, a value corresponding to the mark width Δ = |C 1r −C 1l
If Δ is not within the specified tolerance, the detected mark/edge position data C 1l , C 1r
was rejected. However, this method has the problem that even if the section of the detection signal corresponding to the mark edge is normal, the mark edge data is discarded due to an erroneous signal, making it impossible to detect the mark position.
本発明は、これらの欠点を除去するため、検出
信号の複数の極大及び極小のピークの位置とピー
ク・レベルを検出し、このピーク位置に基づいて
マーク・エツジ・データを取り込む区間を設定す
ること及び検出したピーク値の中でオフセツト・
レベル値に最も近い極大ピークと極小ピーク値レ
ベルの間に複数のしきい値を設定してマーク位置
検出を行なうようにして、誤信号の除去と1回の
電子ビーム走査で多数のマーク・位置・データを
得ることにより、走査回数の低減を図り高速・高
精度のマーク位置検出を実現するようにした電子
ビーム露光におけるマーク位置検出方法及び装置
を提供するものである。 In order to eliminate these drawbacks, the present invention detects the positions and peak levels of a plurality of maximum and minimum peaks of a detection signal, and sets an interval for capturing mark edge data based on the peak positions. and the offset within the detected peak value.
Mark positions are detected by setting multiple thresholds between the maximum peak closest to the level value and the minimum peak value level, thereby eliminating false signals and detecting multiple marks and positions in one electron beam scan. - Provides a mark position detection method and apparatus in electron beam exposure that reduces the number of scans and achieves high-speed and highly accurate mark position detection by obtaining data.
第2図は、本発明の一実施例である。以下、こ
の実施例について説明する。コントロール回路6
は走査開始信号を発生し、予め指定された走査開
始点と走査距離にしたがつて、電子ビーム1はマ
ーク2上を走査する。走査開始と同時にカウンタ
7は、走査クロツク・パルスの計数を開始する。
反射電子検出器3は、マーク2が形成されている
試料面からの反射電子を検出し、検出信号は
AGC回路4で一定レベルに増幅される。ピーク
信号検出回路5は、第3図aに示す。該検出信号
のピーク位置のカウンタ値P1,P2,P3,P4と
各々のピーク値及びオフセツト・レベル値Lpを検
出し、これらの情報をコントロール回路6に送
る。コントロール回路6は、このピーク位置情報
をレジスタ8に一時蓄積するとともに、オフセツ
ト・レベル値Lpに最も近い2つのピーク値Vh,
Vl(極大ピーク値Vhと、極小ピーク値Vl)をDA
回路10,10aに入力して、アナログ電圧に変
換する。この電圧に基づき、n個の比較器11に
適当なしきい値電圧V1,V2……Vo(Vh>V1,
V2,……Vo>Vl)が与えられる。また、マー
ク・エツジ・データ取り込み区間設定回路9は、
レジスタ8の情報とカウンタ7の情報に基づい
て、第3図bに示す様なマーク・エツジ・データ
取り込み区間設定信号Egを発生させ、P1とP2及
びP3とP4の区間Twだけのマーク・エツジ・デー
タを取り込む様にする。上記の様に第1回目の電
子ビーム走査で、マーク・エツジ・データ取り込
み区間Twの設定と、各々の比較器11に対し、
しきい値電圧が設定される。 FIG. 2 is an embodiment of the present invention. This example will be explained below. control circuit 6
generates a scanning start signal, and the electron beam 1 scans over the mark 2 according to a prespecified scanning starting point and scanning distance. Simultaneously with the start of scanning, counter 7 begins counting scan clock pulses.
The backscattered electron detector 3 detects backscattered electrons from the sample surface on which the mark 2 is formed, and the detection signal is
The AGC circuit 4 amplifies the signal to a certain level. The peak signal detection circuit 5 is shown in FIG. 3a. The counter values P 1 , P 2 , P 3 , P 4 of the peak positions of the detection signals, and the respective peak values and offset level values L p are detected, and these pieces of information are sent to the control circuit 6. The control circuit 6 temporarily stores this peak position information in the register 8, and selects the two peak values Vh, Vh, and Vh closest to the offset level value Lp .
V l (maximum peak value V h and minimum peak value V l ) as DA
The voltage is input to circuits 10 and 10a and converted into an analog voltage. Based on this voltage, appropriate threshold voltages V 1 , V 2 ...V o (V h > V 1 ,
V 2 , ...V o > V l ) are given. In addition, the mark edge data acquisition section setting circuit 9
Based on the information in the register 8 and the information in the counter 7, a mark edge data acquisition section setting signal E g as shown in FIG . Make sure to import mark/edge data only for w . As mentioned above, in the first electron beam scan, the mark, edge, and data acquisition section T w is set, and for each comparator 11,
A threshold voltage is set.
以後、電子ビームの走査は、予め指定された回
数だけ繰り返される。比較器11は、各走査によ
つて生じた検出信号と前記各しきい値電圧を比較
し、一致した場合のみ単安定マルチ・バイブレー
タ12から2値化信号パルスを発生させる。
ANDゲート13では、このパルス信号とマー
ク・エツジ・データ取り込み区間設定信号Egと
のANDをとり、上記区間Tw以外で発生したパル
ス信号を除外する。ANDゲートの出力信号でラ
ツチ回路14にカウンタ7のカウント値をラツチ
ングし、このデータは演算回路15に送られる。
演算回路15はn個のしきい値レベルV1,V2,
……Voごとに検出された該データC1l,C2l,……
Col,C1r,C2r,……CorをもとにM1=(C1l+C2l+
……Col+C1r+C2r+……Cor)/2nの演算を行な
つてマーク位置を求める。この演算を各走査ごと
に行ない、M=(M1+M2+……Mn)/m(ここ
でmは走査回数)を最終的なマーク位置として求
める。 Thereafter, the scanning of the electron beam is repeated a predetermined number of times. The comparator 11 compares the detection signal generated by each scan with each of the threshold voltages, and only when they match, causes the monostable multivibrator 12 to generate a binary signal pulse.
The AND gate 13 performs an AND operation on this pulse signal and the mark/edge data acquisition section setting signal E g to exclude pulse signals generated outside the above section T w . The output signal of the AND gate causes the latch circuit 14 to latch the count value of the counter 7, and this data is sent to the arithmetic circuit 15.
The arithmetic circuit 15 has n threshold levels V 1 , V 2 ,
...The data C 1l , C 2l , ... detected for each V o
Based on C ol , C 1r , C 2r , ...C or, M 1 = (C 1l + C 2l +
...C ol + C 1r + C 2r + ... C or )/2n is performed to find the mark position. This calculation is performed for each scan, and M=(M 1 +M 2 +...M n )/m (where m is the number of scans) is determined as the final mark position.
以上説明したように、マーク・エツジ・データ
取り込み区間を設定することで、第3図aおよび
第4図の波線で示すようなインパルス状の外来雑
音Np等による誤信号からの悪影響を除くことが
できるばかりでなく、検出信号波形が急峻に変化
する区間に数多くのしきい値V1,V2,……Voを
設定することが可能になり、マーク検出精度が向
上する利点がある。例えば、データ取り込み区間
Twを設定しなければ、オフセツト・レベルLp近
接に、しきい値Viを設定しても雑音により正確な
マーク位置検出が難しい。設定するしきい値数が
k倍になれば、マーク上の電子ビーム走査回数を
1/kにしても、回数のマーク位置データが得ら
れるので検出精度は変らない。従つて、しきい値
Viを多く設定できれば、しきい値数の増加に見合
うだけ走査回数を減らすことができるので、マー
ク位置の高速検出が可能となる利点がある。ま
た、反射電子検出器の特性、マーク形状等によ
り、実際の検出信号は第4図に示す様に左右のマ
ーク・エツジに対応する区間が対称とならず、
P1とP4及びP2とP3のピーク値が一致することは
ほとんどない。この状態で最大ピーク値と最小ピ
ーク値の間に複数のしきい値を設定すると、しき
い値信号と検出信号が正常に交叉しないことが起
こり、正常なマーク位置検出ができないが、オフ
セツト・レベル値Lpに最も近い2つのピーク値
(極大ピークと極小ピーク)の間に、複数のきし
い値Viを設定すれば、この問題を解決できる利点
がある。 As explained above, by setting the mark/edge data acquisition section, it is possible to eliminate the negative influence from erroneous signals caused by impulse-like external noise Np, etc., as shown by the dotted lines in Figures 3a and 4. In addition, it becomes possible to set a large number of threshold values V 1 , V 2 , . . . V o in a section where the detection signal waveform changes sharply, which has the advantage of improving mark detection accuracy. For example, data acquisition interval
If T w is not set, it is difficult to accurately detect the mark position due to noise even if the threshold value V i is set close to the offset level L p . If the number of threshold values to be set increases by k times, even if the number of electron beam scans on the mark is reduced to 1/k, the detection accuracy will not change because the mark position data will be obtained for the number of times. Therefore, the threshold
If V i can be set to a large value, the number of scans can be reduced in proportion to the increase in the number of threshold values, which has the advantage of enabling high-speed detection of mark positions. Furthermore, due to the characteristics of the backscattered electron detector, the shape of the mark, etc., the actual detection signal will not have symmetrical sections corresponding to the left and right mark edges, as shown in Figure 4.
The peak values of P 1 and P 4 and P 2 and P 3 rarely coincide. If multiple thresholds are set between the maximum peak value and the minimum peak value in this state, the threshold signal and the detection signal may not cross normally, making it impossible to detect the mark position normally, but the offset level This problem can be advantageously solved by setting a plurality of threshold values V i between the two peak values (maximum peak and minimum peak) closest to the value L p .
上述の例では、段差マークを用いた場合につい
て説明したが、電子ビームの反射率が異なる材質
で構成されたマーク(例えば第5図aに示すSiと
Mpで構成されたマーク)を用いた場合にも適用
できる。このマークを電子ビームで走査して得ら
れる検出信号は第5図bの様になる。この場合、
オフセツト・レベルLpと信号レベルLsを検出し、
このレベル間に複数しきい値Viを設定すればよ
い。 In the above example, a step mark was used, but marks made of materials with different electron beam reflectances (for example, S i and S i shown in Figure 5a)
It can also be applied when using a mark consisting of M p ). The detection signal obtained by scanning this mark with an electron beam is as shown in FIG. 5b. in this case,
Detect the offset level L p and signal level L s ,
A plurality of threshold values V i may be set between these levels.
第1図aは基準マークを示す図、第1図bは基
準マークを電子ビームで走査して得られる検出信
号と従来のマーク位置検出方法の一実施例を説明
する図、第2図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図、第3図a,bは、本発明によるマーク位置
検出方法の一実施例を説明するための波形図、第
4図は本発明の効果を説明するためのタイムチヤ
ート、第5図は本発明の他の実施例を説明するた
めのタイムチヤートである。
1……電子ビーム、2……基準マーク、3……
反射電子検出器、4……AGC回路、5……ピー
ク信号検出回路、6……コントロール回路、7…
…カウンタ、8……レジスタ、9……データ取り
込み区間設定回路、10,10a……DA変換回
路、11……比較器、12……単安定マルチバイ
ブレータ、13……AND回路、14……ラツチ
回路、15……演算回路。
Figure 1a is a diagram showing a reference mark, Figure 1b is a diagram illustrating a detection signal obtained by scanning the reference mark with an electron beam and an example of a conventional mark position detection method, and Figure 2 is a diagram illustrating the present invention. A block diagram showing an embodiment of the invention, FIGS. 3a and 3b are waveform diagrams for explaining an embodiment of the mark position detection method according to the invention, and FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the effect of the invention. Time Chart FIG. 5 is a time chart for explaining another embodiment of the present invention. 1... Electron beam, 2... Reference mark, 3...
Backscattered electron detector, 4...AGC circuit, 5...Peak signal detection circuit, 6...Control circuit, 7...
... Counter, 8 ... Register, 9 ... Data acquisition section setting circuit, 10, 10a ... DA conversion circuit, 11 ... Comparator, 12 ... Monostable multivibrator, 13 ... AND circuit, 14 ... Latch Circuit, 15... Arithmetic circuit.
Claims (1)
ーム用マークを電子ビームで走査し、該走査によ
り該マークおよび該基板からの反射電子強度等の
変化を該マークの検出信号として検出する電子ビ
ーム露光のマーク位置検出法において、該マーク
検出信号が信号強度の極大を示す複数個のピーク
と信号強度の極小を示す複数個のピークおよび該
マーク部以外の該基板からの信号強度としてのオ
フセツトレベルより成り、第1回目の該電子ビー
ムの走査時に、該マーク検出信号の該極大ピーク
および該極小ピークのピーク信号レベル値の情報
と該ピークの位置情報と該オフセツトレベル値情
報に基づいて該検出信号の一部区間を指定して記
憶するとともに、該複数個の極大ピークおよび極
小ピークの中でピーク値レベルが該オフセツトレ
ベル値に最も近い極大ピークと極小ピークをそれ
ぞれ1個ずつ選択し、該選択された極大ピーク値
レベルと該選択された極小ピーク値レベル間に複
数本のしきい値レベルを設定し、該複数のしきい
値レベルと該マーク検出信号波形との交点でしか
も該指定区間内にあるものに限つて、該交点に対
応したパルス信号を発生せしめ、第2回目以降の
該電子ビームの走査時においては、記憶した該指
定区間で該マーク検出波形と該複数のしきい値レ
ベルとの該交点を繰り返し検出し、該交点に対応
した該パルス信号を繰り返し発生せしめ、該複数
回の該電子ビーム走査時の該パルス信号をもとに
該マークの位置検出を行なうことを特徴とする電
子ビーム露光におけるマーク位置検出方法。 2 基板に形成した基準マークを電子ビームで走
査し反射する電子ビームを検出する手段と、該検
出信号に対し適当なしきい値レベルを設定する回
路手段と、該しきい値信号と該検出信号波形との
交点に対応したパルス信号を発生する回路手段
と、該パルス信号により該電子ビームの走査量を
求め該走査量からマークの位置情報を得る回路手
段を有する電子ビーム露光におけるマーク位置検
出装置において、検出信号波形の極大ピークと極
小ピークのピーク信号レベル値の情報と該ピーク
の位置情報とオフセツトレベル値の情報にもとづ
いて該検出信号の一部区間を指定し記憶する手段
を有するとともに、複数個の極大ピークおよび極
小ピークの中でピーク値レベルが該オフセツトレ
ベル値に最も近い極大ピークと極小ピークをそれ
ぞれ1個ずつ選択する手段と、該選択された極大
ピーク値レベルと該選択された極小ピーク値レベ
ル間に複数本のしきい値レベルを設定する手段
と、該複数のしきい値レベルと該マーク検出信号
波形との交点でしかも該指定区間内にあるものに
限つて該交点に対応したパルス信号を発生せしめ
る手段と、該パルス信号をもとに該マークの位置
を検出する手段を具備することを特徴とする電子
ビーム露光におけるマーク位置検出装置。[Claims] 1. An electron beam mark formed on a substrate that serves as a reference for positional information is scanned with an electron beam, and by the scanning, changes in the intensity of reflected electrons from the mark and the substrate are detected as a detection signal of the mark. In a mark position detection method for electron beam exposure, the mark detection signal includes multiple peaks indicating the maximum signal intensity, multiple peaks indicating the minimum signal intensity, and signals from the substrate other than the mark portion. Information about the peak signal level values of the maximum peak and the minimum peak of the mark detection signal, the position information of the peak, and the offset level are obtained during the first scanning of the electron beam as intensity. It specifies and stores a partial section of the detected signal based on the value information, and also selects the maximum peak and minimum peak whose peak value level is closest to the offset level value among the plurality of maximum peaks and minimum peaks. Select one of each, set a plurality of threshold levels between the selected maximum peak value level and the selected minimum peak value level, and set the plurality of threshold levels and the mark detection signal waveform. A pulse signal corresponding to the intersection point is generated only for the intersection point within the specified section, and when scanning the electron beam from the second time onwards, the mark is detected in the memorized specified section. The intersections between the waveform and the plurality of threshold levels are repeatedly detected, the pulse signal corresponding to the intersection point is repeatedly generated, and the mark is created based on the pulse signal during the plurality of electron beam scans. 1. A mark position detection method in electron beam exposure, characterized by detecting the position of a mark. 2. Means for scanning a reference mark formed on a substrate with an electron beam and detecting the reflected electron beam, circuit means for setting an appropriate threshold level for the detection signal, and the threshold signal and the detection signal waveform. In an apparatus for detecting a mark position in electron beam exposure, the apparatus includes circuit means for generating a pulse signal corresponding to an intersection point of the electron beam, and a circuit means for determining a scanning amount of the electron beam using the pulse signal and obtaining mark position information from the scanning amount. , having means for specifying and storing a partial section of the detection signal based on information on peak signal level values of maximum peaks and minimum peaks of the detection signal waveform, position information of the peaks, and information on offset level values; means for selecting one local maximum peak and one local minimum peak whose peak value level is closest to the offset level value from among the plurality of local maximum peaks and local minimum peaks; means for setting a plurality of threshold levels between the minimum peak value levels; and a means for setting a plurality of threshold levels between the plurality of threshold levels and the mark detection signal waveform, and only at the intersections that are within the designated section. 1. A mark position detection apparatus for electron beam exposure, comprising means for generating a pulse signal corresponding to the pulse signal, and means for detecting the position of the mark based on the pulse signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58095801A JPS59222930A (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Method for detection of marking position in electron beam exposure and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58095801A JPS59222930A (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Method for detection of marking position in electron beam exposure and device thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59222930A JPS59222930A (en) | 1984-12-14 |
JPH047091B2 true JPH047091B2 (en) | 1992-02-07 |
Family
ID=14147531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58095801A Granted JPS59222930A (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Method for detection of marking position in electron beam exposure and device thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59222930A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07104719B2 (en) * | 1985-12-20 | 1995-11-13 | 株式会社小松製作所 | Unmanned vehicle guidance device |
JPS62156817A (en) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Advantest Corp | Mark detector for electron beam exposure device |
JP2585223B2 (en) * | 1986-06-18 | 1997-02-26 | 株式会社日立製作所 | Mark position detecting device in electronic beam exposure apparatus |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP58095801A patent/JPS59222930A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59222930A (en) | 1984-12-14 |
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