JPS59222930A - Method for detection of marking position in electron beam exposure and device thereof - Google Patents

Method for detection of marking position in electron beam exposure and device thereof

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JPS59222930A
JPS59222930A JP58095801A JP9580183A JPS59222930A JP S59222930 A JPS59222930 A JP S59222930A JP 58095801 A JP58095801 A JP 58095801A JP 9580183 A JP9580183 A JP 9580183A JP S59222930 A JPS59222930 A JP S59222930A
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mark
peak
electron beam
level
detection signal
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Kazumi Iwatate
岩立 和巳
Kenji Kurihara
健二 栗原
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/30Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects
    • H01J37/304Controlling tubes by information coming from the objects or from the beam, e.g. correction signals
    • H01J37/3045Object or beam position registration

Abstract

PURPOSE:To contrive reduction in number of scanning as well as to enable to detect a marking position in a high speed and highly accurate manner by a method wherein a section where mark edge data will be taken in is provided, and a detection of marking position is performed by providing a plurality of threshold values between peak value levels. CONSTITUTION:A reflected electron detector 3 detects a reflected electron coming from a sample face whereon a mark 2 is formed, a peak signal detecting circuit 5 detects the counter value of the peak position of a detection signal, the peak value of each peak and offset level value L0 are detected, and a control circuit 6 converts the two peak values, which are located most closely to the offset level value L0, to an analogue voltage. Based on said analogue voltage, a suitable threshold voltage is given to n-pieces of comparators 11. A mark edge data take-in section Tw and the threshold voltage for each comparator 11 are set by the first electron beam scanning. Subsequently, the scanning of an electron beam is repeated in the number of times prescribed in advance. The mark position is determined by performing an arithmetic operation based on the data detected using an arithmetic operational circuit 15.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子ビーム直接描画において、高速高精度に
基準マーク位置を検出する方法及び装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for detecting a reference mark position at high speed and with high precision in electron beam direct writing.

電子ビームを用いた直接描画では、微細回路を製作する
各工程で、試料の所定位僅に正確にバタンを重ねて描画
する必要がある。そのため、予め位置合わせ用マーク2
として第1図(a)に示すように試料面に段差を形成し
、電子ビームで該マーク2上を走査してマーク位置を検
出し、この位置を基準として描画を行なっている。従来
のマーク位置検出では、′電子ビーム走査て生じたマー
ク2からの反射電子を複数の反射′電子検出器で検出し
ている。全検出器の出力を加算した場合の出力波形を第
1図(b)に示す。この検出信号に対し適当なしきい値
レベルLLを設定して、2値化信号を発生さ七る。ビー
ム走査開始と同時に、ビーム走査クロック・パルスをカ
ウンタで!−1数し、前記の2値化イバ号が発生した時
のカウント値C+f + C+rを読みとる。CI J
、+ C1rは、マークのエツジ位置データであり、(
C,、+ C1r)/ 2をマーク位置として(・る。
In direct writing using an electron beam, in each step of manufacturing a microcircuit, it is necessary to draw at a predetermined position on the sample by slightly overlapping the taps. Therefore, in advance, the positioning mark 2
As shown in FIG. 1(a), a step is formed on the sample surface, the mark 2 is scanned with an electron beam to detect the mark position, and drawing is performed using this position as a reference. In conventional mark position detection, reflected electrons from the mark 2 generated by electron beam scanning are detected by a plurality of reflected electron detectors. The output waveform when the outputs of all the detectors are added is shown in FIG. 1(b). An appropriate threshold level LL is set for this detection signal to generate a binary signal. Count the beam scanning clock pulse at the same time as the beam scanning starts! -1, and read the count value C+f+C+r when the above-mentioned binarized error signal occurs. C.I.J.
, +C1r is mark edge position data, (
C,,+C1r)/2 as the mark position (・ru.

しかるに、検出信号には、ビーム自体の持つンヨノト剋
1音、ビームの後方散乱による雑音、検出器の雑音等が
重畳しており、これらのランダム雑音により、マーク位
置検出精度が低下する。そのため、複数回のビーム走査
を行ない、各走査ごとに得られたマーク位置データを平
均演算してマーク位置を求め、マーク検出精度を上げて
いる。m回の走査をすれば、検出精度は函倍向上するこ
とが知られている。
However, the detection signal is superimposed with the noise of the beam itself, noise due to backscattering of the beam, noise of the detector, etc., and these random noises reduce mark position detection accuracy. Therefore, the mark position is determined by performing beam scanning a plurality of times and averaging the mark position data obtained for each scan to improve mark detection accuracy. It is known that if scanning is performed m times, the detection accuracy will be improved by a factor of two.

実際の描画では、1マークを検出するのに20〜40回
程度のビーム走査を行なって(・る。この様な複数回の
′成子ビーム定食を行なうため、関連なマーク検出がで
きないという問題があった。1だインパルス性の外来H
音により、誤信号が発生し、誤ったマーク位置検出が行
なわれる場合がある。
In actual writing, the beam scans about 20 to 40 times to detect one mark (・).Because the beam is scanned multiple times like this, there is a problem that related marks cannot be detected. There was. 1 Impulse outpatient H
Sound may generate erroneous signals, resulting in erroneous mark position detection.

従来のマーク位置検出ては、この誤信号の影響を防ぐた
め、マーク幅に相当する値Δ−1c+r  CJを求め
、Δが指定した許器値内に入らなければ、検出したマー
ク・エツジ位置データc、、 、C1rを不採用として
℃・た。しかし、この方法では検出信号のマーク・エツ
ジに対応する区間が正常であっても、誤信号により、マ
ーク・エツジ・データを捨てることになり、マーク位置
検出ができないという問題が生じていた。
In conventional mark position detection, in order to prevent the influence of this erroneous signal, a value Δ-1c+rCJ corresponding to the mark width is calculated, and if Δ is not within the specified tolerance value, the detected mark/edge position data is c, , , C1r was rejected and the temperature was changed to ℃. However, with this method, even if the section of the detection signal corresponding to the mark edge is normal, the mark edge data is discarded due to an erroneous signal, resulting in a problem in that the mark position cannot be detected.

本発明は、これらの欠点を除去するため、検出信号の複
数の極大及び極小のピークの位置とピーク・レベルを検
出し、このピーク位置に基づ(・てマーク°エノン・デ
ータを取り込む区間を設定すること及び検出したピーク
値の中でオフセット・レベル値に最も近い極大ピークと
使手ピーク値レベルの間に複数のしきい値を設定してマ
ーク位置検出を行なうようにして、誤信号の除去と1回
の′電子ビーム走査で多数のマーク・位置・データを得
ることにより、定食回数の低減を図り高速・高hi度の
マーク位置検出を実現するようにした′電子ビーム露光
におりるマーク位置検出方法及び装置を(I供するもの
である。
In order to eliminate these drawbacks, the present invention detects the positions and peak levels of a plurality of maximum and minimum peaks of the detection signal, and determines the interval for capturing mark/enon data based on the peak positions. Mark position detection is performed by setting multiple threshold values between the maximum peak closest to the offset level value and the user's peak value level among the detected peak values, to prevent erroneous signals. By removing marks and obtaining a large number of marks, positions, and data in a single electron beam scan, we reduced the number of set meals and achieved high-speed, high-intensity mark position detection. The present invention provides a mark position detection method and apparatus (I).

第2図は、本発明の一実施例である。以下、この実施例
につ(・て説明する。コントロール回路6は走査開始信
号を発生し、予め指定された走査開始点と走査距141
1にしたがって、′電子ビームIはマーク2上を走査す
る。走査開始と同時にカウンタ7は、走査クロック・パ
ルスのil数を開始する。
FIG. 2 is an embodiment of the present invention. This embodiment will be explained below.The control circuit 6 generates a scan start signal and sets the scan start point and scan distance 141 specified in advance.
1, the electron beam I scans over the mark 2. Simultaneously with the start of the scan, the counter 7 starts counting the number of scan clock pulses.

反射電子検出器3は、マーク2が形成されている試料面
からの反射電子を検出し、検出信号はAGC回路4で一
定レベルに増幅される。ピーク信号検出回路5は、第3
図(alに示す。該検出信号のピーク位置のカウンタ値
P+ 、 P2 、 P3 、 P4と各々のピーク値
及びオフセット・レベル値り。を検出し、これらの情報
をコントロール回路6に送る。コントロール回路6は、
このピーク位II:N情報をレノスタ8に一時蓄績する
とともに、メフセノ1−・レベル値り。
The backscattered electron detector 3 detects backscattered electrons from the sample surface on which the mark 2 is formed, and the detection signal is amplified to a constant level by the AGC circuit 4. The peak signal detection circuit 5 has a third
Detects the counter values P+, P2, P3, P4 of the peak positions of the detection signal and the respective peak values and offset level values, and sends this information to the control circuit 6.Control circuit 6 is
This peak position II:N information is temporarily stored in Renostar 8, and the mefuseno 1-level value is also stored.

に最も近い2つのピーク値Vh 、 V、p、 (h大
ビークf+fr Vhと、極小ピーク値V、)をDA回
路10 、 IOaに人力して、アナログ電圧に変換す
る。この電圧に基づき、n個の比較器I】に適当なしき
い値電圧V1゜v2.、、− vn(Vh>V、 、 
v2.−Vn>V2)が与えらノしる。
The two peak values Vh, V, p, (h large peak f+fr Vh, and the minimum peak value V) closest to , are manually input to the DA circuit 10, IOa, and converted into an analog voltage. Based on this voltage, n comparators I] are assigned appropriate threshold voltages V1°v2 . ,, -vn(Vh>V, ,
v2. −Vn>V2) is given.

1だ、マーク・エツジ・ケータ取り込み区間設定回路9
は、レンスタ8の情報とカウンタ7のII′1報に基づ
いて、第3図(b)に示す様なマーク・エツジ・ケータ
取り込み区間設定信号Egを発生さぜ、PlとP2及び
P、とP、の区間Twだけのマーク・エツジ・データを
取り込む様にする。上記の様に第1回目の電子ビーム走
査で、マーク・エツジ・テーク取り込み区間Twの設定
と、各々の比較器Hに対し、しきい値電圧が設定される
1, mark/edge/category capture section setting circuit 9
generates a mark/edge/category capture section setting signal Eg as shown in FIG. The mark edge data of only the section Tw of P is imported. As described above, in the first electron beam scan, the mark, edge, and take-in sections Tw are set, and the threshold voltages are set for each comparator H.

以後、電子ビームの走を(ま、予め指定された回数だけ
繰り返される。比較器1【は、各走査によって生じた検
出信号と前記各しきい値電圧を比較し、一致した場合の
み単安定マルチ・パイフレーク12から2値化信号パル
スを発生さぜる。A NDケー1−13では、このパル
ス信号とマーク・エノン・ケータ取り込み区間設定信号
EgとのANDをとり、上記区間TW以外で発生したパ
ルス信号を除外すり。
Thereafter, the scanning of the electron beam is repeated a predetermined number of times.Comparator 1 compares the detection signal generated by each scanning with each of the threshold voltages, and only when they match, the monostable multi・Generate a binarized signal pulse from the pie flake 12.ANDK1-13 ANDs this pulse signal and the Mark Enon Cater capture section setting signal Eg, and generates it in a period other than the above section TW. Exclude the pulsed signal.

ANDゲートの出力信号でラッチ回路14にカラ/り7
0カウント値をラノチノグし、このデータは演3’/−
回路15に送られる。演算回路15はn個のしきい値レ
ベルV、 、 V、 、・・・Vnごとに検出された該
データCI J! + C2J 、”””CnJ! +
 C1,r 、C2r 、”””Cnr をもとにM+
 ” (C+1 +C2J’、 ’ ”””CnJ 十
C+r +Cwr +”・”Cnr )/ 2 nの6
it算を行なってマーク位置を求める。この演算を各走
査ごとに行ない、M=(MI+M2+・・・十Mm)/
m(ここでmは走査回数)を最終的なマーク位置として
永める。
The output signal of the AND gate is used to input the color to the latch circuit 14.
Ranochinog the 0 count value, and this data is expressed as 3'/-
The signal is sent to circuit 15. The arithmetic circuit 15 calculates the data CI J! detected for each n threshold level V, , V, , . . . + C2J, “””CnJ! +
M+ based on C1,r, C2r, """Cnr
” (C+1 +C2J', '"""CnJ 10C+r +Cwr +"・"Cnr)/2 n's 6
The mark position is determined by calculating it. This calculation is performed for each scan, and M=(MI+M2+...10Mm)/
m (here, m is the number of scans) is maintained as the final mark position.

v上説明したように、マーク・エツジ・ケータ取り込ろ
区間を設定することで、第3図(atおよび第4図の波
線で示すようなインパルス状の外来雑音N2等による誤
信号からの悪影響を除くことができるばかりでなく、検
出信号波形が急峻K i化する区間に数多(のしきい値
vl 、 v、 、・、・−Vnを設定することが可能
(Cなり、マーク検出精度が向上する利点がある。例え
ば、ケータ取り込み区間T、vを設定しなければ、オフ
セット・レベルL。近傍1c、シき(・値V1を設定し
ても雑廿により正確なマーク位置検出が難しい。設定す
るしき(・値数かに倍になれば、マーク上の電子ビーム
走査回数を]/kにしても、同数のマーク位置データが
得られるのて検出精度は変らない。従って、しきい値v
1を多く設定できれば、しきい値数の増加に見合うたけ
定食回数を減らすことができるのて、マーク位置の高速
検出が可能となる利点がある。また、反射電子検出器の
特性、マーク形状等により、実際の検出信号は第4図に
示す様に左右のマーク・エツジに対応する区間が対称と
ならず、PlとP4及びP2とP3のピーク値が一致す
ることばほとんとない。この状態で最大ピーク値と最小
ピーク値の間に複数のしきい値を設定すると、しきい値
信号と検出信号が正−常に交叉しないことが起こり、正
常なマーク位置検出ができないが、オフセノl−・レベ
ル値り。
As explained above, by setting the mark/edge/category acquisition section, it is possible to eliminate the negative influence from erroneous signals caused by impulse-like external noise N2, etc., as shown in Figure 3 (at) and the dotted line in Figure 4. In addition to being able to eliminate the mark detection accuracy, it is also possible to set a large number of threshold values (vl, v, , . . . -Vn) in the section where the detection signal waveform becomes steep. For example, if you do not set the caterer capture section T, v, the offset level L. Even if you set the value V1, it is difficult to detect the mark position accurately due to the noise. Even if the number of electron beam scans on the mark is set to /k, the same number of mark position data will be obtained and the detection accuracy will not change. Therefore, the threshold value v
If the number 1 can be set to a large number, the number of set meals can be reduced by an amount commensurate with the increase in the number of threshold values, which has the advantage of enabling high-speed detection of mark positions. In addition, due to the characteristics of the backscattered electron detector, the shape of the mark, etc., the actual detection signal is not symmetrical in the sections corresponding to the left and right mark edges, as shown in Figure 4, and the peaks of Pl and P4 and P2 and P3 There are very few words with matching values. If multiple thresholds are set between the maximum peak value and the minimum peak value in this state, the threshold signal and the detection signal may not always intersect normally, making it impossible to detect the mark position normally. -・Level value.

に最も近い2つのピーク値(極大ピークと極小ピーク)
の間に、複数のしきい値v1を設定すれば、この問題を
解天できる利点がある。
The two peak values closest to (maximum peak and minimum peak)
By setting a plurality of threshold values v1 between them, there is an advantage that this problem can be solved.

上述の例では、段差マークを用いた場合につ(・て説明
したが、電子ビームの反射率が異なる材質で構成された
マーク(例えば第5図(a)に示すsiとM、で構成さ
、11だマーク)を用いた場合にも適用できる。このマ
ークを短子ビームで走をして得られる検出信号は第5図
(blの様如なる。この場合、オフセノ1−・レベルL
。と信号レベルL、を検出シ、このレベル間に複数しき
い値Viを設定すればよい。
In the above example, the case where a step mark was used was explained (. , 11 mark).The detection signal obtained by scanning this mark with a short beam is as shown in Fig. 5 (bl).
. It is sufficient to detect the signal level L and set a plurality of threshold values Vi between these levels.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(alは基準マークを示す図、第1図(blは基
1(Ijマークを電子ビームで走査して得ら」する検出
信号と従来のマーク位置検出方法の一実施例を説明する
図、第2図は本発明の一実施例を示すブロック図、第3
図(a) [b)は、本発明によるマーク位置検出方法
の一実施例を説明するための波形図、第4図は本発明の
詳細な説明するためのタイムチャート、第5図は本発明
の他の実施例を説明するためのタイムチャートである。 1・・′1L子ビーム、 2・・・基準マーク、 3・
・反射11L子検出器、 4・AGCu路、  5・ 
ビーク他号検出回r6、6・・・コントロール回路、C
・ 7・・カラ/り、  8・・レンスク、9・・・データ
取り込み区間設定回路、10 、10a−DA変換回路
、 11−比較器、12・・°単安定マルチハイル−タ
、 13・・・AND回路、 14・・・ラッチ回路、15
・・・演算回路。 特許出願人  日本電信電話公社 代 理 人   白  水  常  雄外1名 晒 4 図 躬 5  図 錫 3 図
FIG. 1 (al is a diagram showing a reference mark, FIG. 1 is a diagram showing a base 1 (bl is obtained by scanning an Ij mark with an electron beam) detection signal and an embodiment of a conventional mark position detection method. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
Figures (a) and [b] are waveform diagrams for explaining an embodiment of the mark position detection method according to the present invention, Figure 4 is a time chart for explaining the present invention in detail, and Figure 5 is a waveform diagram for explaining an embodiment of the mark position detection method according to the present invention. FIG. 2 is a time chart for explaining another example of FIG. 1...'1L daughter beam, 2... Reference mark, 3...
・Reflection 11L detector, 4・AGCu path, 5・
Beak other number detection circuit r6, 6...control circuit, C
・ 7... Color/reduction, 8... Rensk, 9... Data acquisition section setting circuit, 10, 10a-DA conversion circuit, 11- Comparator, 12...° monostable multi-hiro router, 13...・AND circuit, 14...Latch circuit, 15
...Arithmetic circuit. Patent applicant Nippon Telegraph and Telephone Public Corporation agent Tsune Haku Mizu O and one other person exposed 4 illustrations 5 illustrations 3 illustrations

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)基板に形成した位置情報の基準となる電子ビーム
用マークを電子ビームで走査し、該走査により該マーク
および該基板からの反射電子強度等の変化を該マークの
検出信号として検出する電子ビーム露光のマーク位置検
出法において、該マーク検出信号が信号強度の極大を示
す複数個のピークと信号強度の極小を示す複数個のピー
クおよO・該マーク部以外の該基板からの信号強度とし
てのオフセノI・レベルより成り、第1回月の該電子ビ
ームの走ゴ寛時に、該マーク検出信号の該極大ピークお
よび該極小ピークのピーク信号レベルI1mのゴへ報と
該ピークの位置情報と該オフセットレベル埴111報に
基ついて該m 高信号の一部区間を指定して記憶すると
ともに、該複数個の極大ピークおよび極小ピークの中で
ピーク値レベルが該オフセットレベル値に最も近イ極太
ピークと極小ピークをそれぞれ1個ずつ選択し、該選択
された極大ピーク値レベルと該選択された極小ピーク値
レベル間に複数本のしきい値レベルを設定し、該複数の
しきい値レベルと該マーク検出信号波形との交点でしか
も該指定区間内にあるものに限って、該交点に対応した
パルス信号を発生せしめ、第2回目9降の該電子ビーム
の走査時においては、記憶した該指定区間で該マーク検
出波形と該複数のしき(・値レベルとの該交点を繰り返
し検出し、該交点に対応した該パルス信号を繰り返し発
生せしめ、該複数回の該電子ビーム走森時の該パルス信
号をもとに該マークの位置検出を行なうことを特徴とす
る電子ビーム露光におけるマーク位tめ:検出方法。
(1) An electron beam mark formed on a substrate that serves as a reference for position information is scanned with an electron beam, and changes in the intensity of reflected electrons from the mark and the substrate are detected as a detection signal of the mark by the scanning. In a beam exposure mark position detection method, the mark detection signal has multiple peaks indicating the maximum signal intensity, multiple peaks indicating the minimum signal intensity, and signal intensity from the substrate other than the mark portion. During the first lunar travel of the electron beam, the peak signal level I1m of the maximum peak and the minimum peak of the mark detection signal is reported and the position information of the peak is obtained. Based on the offset level 111 report, a part of the m high signal is specified and stored, and the peak value level is closest to the offset level value among the plurality of maximum peaks and minimum peaks. Select one very thick peak and one very small peak, set a plurality of threshold levels between the selected maximum peak value level and the selected minimum peak value level, and set the plurality of threshold levels. A pulse signal corresponding to the intersection point is generated only at the intersection point of the mark detection signal waveform and the mark detection signal waveform, and is within the specified section. The intersection point between the mark detection waveform and the plurality of threshold values is repeatedly detected in the designated section, and the pulse signal corresponding to the intersection point is repeatedly generated. A method for detecting mark position in electron beam exposure, characterized in that the position of the mark is detected based on the pulse signal.
(2)基板に形成した基羊マークを電子ビームで走査し
反射する′電子ビームを検出する手段と、該検出信号に
対し適当なしきい値レベルを設定する回路手段と、該し
きい値G号と該検出信号波形との交点に対応したパルス
信号を発生する回路手段と、該パルス信号により該電子
ビームの走査量を求め該走査量からマークの位置情報を
得る回路手段なイjする電子ビーム露光におけるマーク
位置検出装置において、検出信号波形の極大ピークと極
小ピークのピーク信号レベル値の情報と該ピークの位置
情報とオフセットレベル値の情報にもとづいて該検出信
号の一部区間を指定し記憶する手段を有するとともに、
複数個の極大ピークおよび極小ピークの中でピーク値レ
ベルが該オフセットレベル値に最モ近’−1fi大ピー
クと極小ピークをそり、それ1個ずつ選択する手段と、
該選択された極大ピーク値レベルと該選択さ」した極小
ピーク値レベル間に複数本のしきい値レベルを設定する
手段と、該複数のしきい値レベルと該マーク検出信号波
形との交点でしかも該指定区間内にあるものに限って該
交点に対応したパルス信号を発生せしめる手段と、該パ
ルス信号をもとに該マークの位置を検出する手段を具備
することを峙徴とする電子ビーム露光におけるマーク位
置検出装置。
(2) means for scanning and reflecting the base mark formed on the substrate with an electron beam; circuit means for setting an appropriate threshold level for the detection signal; circuit means for generating a pulse signal corresponding to the intersection of the detection signal waveform and the detection signal waveform; and circuit means for determining the scanning amount of the electron beam using the pulse signal and obtaining mark position information from the scanning amount. In a mark position detection device for exposure, a partial section of the detection signal is specified and stored based on information on the peak signal level values of the maximum peak and minimum peak of the detection signal waveform, the position information of the peaks, and the information on the offset level value. have the means to
Means for selecting one by one the maximum peak and minimum peak whose peak value level is closest to the offset level value among the plurality of maximum peaks and minimum peaks;
means for setting a plurality of threshold levels between the selected maximum peak value level and the selected minimum peak value level, and a means for setting a plurality of threshold levels between the selected maximum peak value level and the selected minimum peak value level; Moreover, the electron beam is characterized by comprising means for generating a pulse signal corresponding to the intersection point only within the specified section, and means for detecting the position of the mark based on the pulse signal. Mark position detection device for exposure.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62145401A (en) * 1985-12-20 1987-06-29 Komatsu Ltd Method of reading guiding indicator for unattended track
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