JPH0470348U - - Google Patents
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- JPH0470348U JPH0470348U JP11179190U JP11179190U JPH0470348U JP H0470348 U JPH0470348 U JP H0470348U JP 11179190 U JP11179190 U JP 11179190U JP 11179190 U JP11179190 U JP 11179190U JP H0470348 U JPH0470348 U JP H0470348U
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- JP
- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
第1図は本考案の第一実施例を示す土工車両の
バケツト傾き制御装置の機能ブロツク図、第2図
は同じくバケツト姿勢検知手段を示す要部斜視図
、第3図aはバケツト姿勢検知手段の検知時の状
態を示す要部斜視図、同図bはバケツトが基準姿
勢になつたときのバケツト姿勢検知手段の状態を
示す図、同図cは同じくバケツトが他の基準姿勢
になつたときのバケツト姿勢検知手段の状態を示
す図、第4図は第二実施例のバケツト姿勢検知手
段を示す要部斜視図、第5図は同じくその平面図
、第6図は第三実施例のバケツト傾き制御装置の
機能ブロツク図、第7図および第8図は本考案の
他の実施例のバケチトレベラバーを示す要部平面
図、第9図は土工車両の全体側面図、第10図は
地面上の土砂等の掘削作業中の状態を示す図、第
11図はダンプカー上での荷切り作業中の状態を
示す図、第12図は同じくその要部拡大図である
。 1……ブーム、2……ブームシリンダ、3……
バケツト、4……バケツトシリンダ、8……ブー
ム位置検出手段、9……ブーム位置判定手段、1
0……バケツト姿勢検知手段、11……バケツト
姿勢判定手段。
バケツト傾き制御装置の機能ブロツク図、第2図
は同じくバケツト姿勢検知手段を示す要部斜視図
、第3図aはバケツト姿勢検知手段の検知時の状
態を示す要部斜視図、同図bはバケツトが基準姿
勢になつたときのバケツト姿勢検知手段の状態を
示す図、同図cは同じくバケツトが他の基準姿勢
になつたときのバケツト姿勢検知手段の状態を示
す図、第4図は第二実施例のバケツト姿勢検知手
段を示す要部斜視図、第5図は同じくその平面図
、第6図は第三実施例のバケツト傾き制御装置の
機能ブロツク図、第7図および第8図は本考案の
他の実施例のバケチトレベラバーを示す要部平面
図、第9図は土工車両の全体側面図、第10図は
地面上の土砂等の掘削作業中の状態を示す図、第
11図はダンプカー上での荷切り作業中の状態を
示す図、第12図は同じくその要部拡大図である
。 1……ブーム、2……ブームシリンダ、3……
バケツト、4……バケツトシリンダ、8……ブー
ム位置検出手段、9……ブーム位置判定手段、1
0……バケツト姿勢検知手段、11……バケツト
姿勢判定手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ブームと、該ブームを回動させるブームシリン
ダと、ブームの先端に支持されたバケツトと、該
バケツトを回動させるバケツトシリンダとを備え
た土工車両において、 前記ブームの位置を検出するブーム位置検出手
段と、該ブーム位置検出手段からの検出手段によ
りブームが予め設定された基準位置に位置してい
るか否かを判定するブーム位置判定手段と、 前記バケツトの姿勢を検知するバケツト姿勢検
知手段と、 該バケツト姿勢検知手段および前記ブーム位置
判定手段からの信号によりバケツトの姿勢がブー
ムの基準位置に応じた姿勢か否かを判定するバケ
ツト姿勢判定手段と が設けられたことを特徴とする土工車両のバケツ
ト傾き制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990111791U JP2532791Y2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 土工車両のバケツト傾き制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990111791U JP2532791Y2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 土工車両のバケツト傾き制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0470348U true JPH0470348U (ja) | 1992-06-22 |
JP2532791Y2 JP2532791Y2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=31859269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990111791U Expired - Fee Related JP2532791Y2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 土工車両のバケツト傾き制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2532791Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017126182A1 (ja) * | 2016-10-28 | 2017-07-27 | 株式会社小松製作所 | 積込機械の制御システム及び積込機械の制御方法 |
WO2019181325A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、および作業機械を含むシステム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270837A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-09 | Caterpillar Inc | 建設機械の作業機位置制御装置 |
JPH0441821A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Sanyo Kiki Kk | ローダ制御装置 |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP1990111791U patent/JP2532791Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270837A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-09 | Caterpillar Inc | 建設機械の作業機位置制御装置 |
JPH0441821A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Sanyo Kiki Kk | ローダ制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017126182A1 (ja) * | 2016-10-28 | 2017-07-27 | 株式会社小松製作所 | 積込機械の制御システム及び積込機械の制御方法 |
JP6208899B1 (ja) * | 2016-10-28 | 2017-10-04 | 株式会社小松製作所 | 積込機械の制御システム及び積込機械の制御方法 |
US10047495B2 (en) | 2016-10-28 | 2018-08-14 | Komatsu Ltd. | Loader control system and loader control method |
WO2019181325A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、および作業機械を含むシステム |
US11371217B2 (en) | 2018-03-22 | 2022-06-28 | Komatsu Ltd. | Work machine and system including work machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2532791Y2 (ja) | 1997-04-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |