JPH0470348U - - Google Patents

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JPH0470348U
JPH0470348U JP11179190U JP11179190U JPH0470348U JP H0470348 U JPH0470348 U JP H0470348U JP 11179190 U JP11179190 U JP 11179190U JP 11179190 U JP11179190 U JP 11179190U JP H0470348 U JPH0470348 U JP H0470348U
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の第一実施例を示す土工車両の
バケツト傾き制御装置の機能ブロツク図、第2図
は同じくバケツト姿勢検知手段を示す要部斜視図
、第3図aはバケツト姿勢検知手段の検知時の状
態を示す要部斜視図、同図bはバケツトが基準姿
勢になつたときのバケツト姿勢検知手段の状態を
示す図、同図cは同じくバケツトが他の基準姿勢
になつたときのバケツト姿勢検知手段の状態を示
す図、第4図は第二実施例のバケツト姿勢検知手
段を示す要部斜視図、第5図は同じくその平面図
、第6図は第三実施例のバケツト傾き制御装置の
機能ブロツク図、第7図および第8図は本考案の
他の実施例のバケチトレベラバーを示す要部平面
図、第9図は土工車両の全体側面図、第10図は
地面上の土砂等の掘削作業中の状態を示す図、第
11図はダンプカー上での荷切り作業中の状態を
示す図、第12図は同じくその要部拡大図である
。 1……ブーム、2……ブームシリンダ、3……
バケツト、4……バケツトシリンダ、8……ブー
ム位置検出手段、9……ブーム位置判定手段、1
0……バケツト姿勢検知手段、11……バケツト
姿勢判定手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブームと、該ブームを回動させるブームシリン
    ダと、ブームの先端に支持されたバケツトと、該
    バケツトを回動させるバケツトシリンダとを備え
    た土工車両において、 前記ブームの位置を検出するブーム位置検出手
    段と、該ブーム位置検出手段からの検出手段によ
    りブームが予め設定された基準位置に位置してい
    るか否かを判定するブーム位置判定手段と、 前記バケツトの姿勢を検知するバケツト姿勢検
    知手段と、 該バケツト姿勢検知手段および前記ブーム位置
    判定手段からの信号によりバケツトの姿勢がブー
    ムの基準位置に応じた姿勢か否かを判定するバケ
    ツト姿勢判定手段と が設けられたことを特徴とする土工車両のバケツ
    ト傾き制御装置。
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