JPH0470189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、農業用トラクタ等の牽引車両におけ
る牽引力若しくは牽引荷重制御装置に係り、特
に、耕作用具等が接続される牽引リンクにかかる
牽引荷重を検知するための荷重検出装置に関す
る。

従来の技術 今日使用されている多くの牽引制御装置は、米
国特許第2940530号に開示された方法で牽引荷重
を検出する撓みバーを使用する。

第２図は、そのような撓みバーを用いているト
ラクタを示している。すなわち、このトラクタに
おいては、撓みバー３４が、車両ケーシングを横
断して延び、ケーシングから外側に突出した両端
に牽引リンク２８が取り付けられている。牽引リ
ンクの先端には耕作用具等が取り付けられるよう
になつており、当該耕作用具に過大な負荷が加え
られると、その負荷が牽引リンクを介して撓みバ
ーの両端に加えられる。このため、該バーはケー
シングの両側に取り付けられて当該バーを支持し
ているベアリングのまわりで撓められ、このバー
の動き（撓み）に基づき昇降リンク装置２６を作
動させ、その負荷の程度に応じて当該牽引リンク
を持ち上げる。このような装置は、牽引負荷をほ
ぼ一定に保つためのものである。

米国特許第2940530号に開示されるように、バ
ーの撓みを、負荷制限装置の通常の作用範囲にあ
る予め定めた量に制限するストツパを用いること
は知られている。このようなストツパは、それが
岩などに耕作用具が当たる場合に生じるような非
常に大きな衝撃荷重を受けた場合に、荷重検出用
バーに対する損傷を防止する。また、米国特許第
4315548号に開示されるように、バーを支持する
のに点または線接触を回避する球状ベアリングを
用いて、当該ベアリング支持部分に過大な応力が
かかるのを回避するようにすることも知られてい
る。さらに、米国特許第4315548号に示されるよ
うに、球状ベアリングをトラクタの変速機のケー
シングとは別個であるがこれに固定された取付け
部すなわちブラケツトで支持することが知られて
いる。これは、バーのベアリングを支持するケー
シング部分における機械加工の必要をなくし、修
繕または交換のためにベアリングを容易に取り外
せるようにする。

発明の目的 本発明の目的は、荷重検出用バーのための簡単
な改良された支持部を備える荷重検出装置を提供
することである。本発明の特定の目的は、車両に
対して取り外し可能に固定することができ、か
つ、一体の装置として荷重検出用バーに対する球
状ベアリング及び荷重検出用バーの撓みを制限す
るストツパを支持する取付け部（ブラケツト）を
備える荷重検出を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、前記バーの端部を囲
む開口を有するストツパと、バーの同開口内の部
分に設けられた円弧状面を有するスリーブとを備
え、開口がバーの所定量の撓みを許容するととも
に、バーがそれ以上撓むとスリーブの円弧状面が
開口の内面を係合して、その撓みを押さえるよう
にしてあり、バーが開口の縁に直接係合するのを
防止するようにした牽引検出用バーに対する運動
制限手段を備えた荷重検出装置の提供にある。

本発明の他の目的は、牽引装置の荷重検出用バ
ーの故障の際に、このバーがその支持部から軸方
向外側に動くのを防止する手段を備えた荷重検出
装置の提供にある。

発明の構成及び作用効果 すなわち、本発明に係る装置は、車両のケーシ
ングの一部を形成する部分を通つて横断方向に延
び、前記ケーシングの両側に取外し可能に取り付
けられた球状ベアリングにより摺動自在に支持さ
れた撓みバーと、前記ベアリングの外側で前記バ
ーの外端部に隣接して取り付けられた牽引リンク
であつて、当該牽引リンクに対する荷重が前記バ
ーを撓ませ、それにより、このバーを前記ベアリ
ング内において摺動させかつこのベアリングとと
もに枢動させるようにする牽引リンクとを有す
る、牽引車両の荷重検出装置であつて、 各ベアリングがトラクタの側部に対して取り外
し自在に固定されたＬ字形のブラケツトの１つの
脚部により支持され、他の脚部は前記ケーシング
の外側に延び、撓み制限部材が各Ｌ字形のブラケ
ツトの外側に延びる脚部に対して取付けられ、各
撓み制限部材には、前記バーの対応する外端部の
まわりに配置され、前記バーの予め定めた最大撓
み量においてこれと係合可能な開口が設けられて
いることを基本的特徴とする。

この装置では、バーのベアリングが、ケーシン
グに対して取り外し自在のブラケツトに取り付け
られているので、当該ベアリングの設定、修理等
が容易にできる。また、この装置では、所定以上
の負荷がかけられバーが所定量だけ撓ませられる
と、当該バーが撓み制限部材の開口内面に係合し
て、その撓みが制限され、従つて、当該バーの損
傷を防止することができる。

また、この装置において、前記バーの軸方向に
沿つて円弧状の外表面を有するスリーブが、撓み
制限部材に設けられた開口内においてバーの各端
部上に配置されていることを特徴とする。従つ
て、この装置では、撓みが所定の量となるとバー
に取り付けたスリーブの円弧状面が制限部材の開
口に係合するので、その係合部分に過度の応力が
生じることなしに撓みの制限を行うことができ
る。

更に、本発明にかかる装置においては、クリツ
プが前記ブラケツトの外側に突出する脚部に対し
て固定されて、前記バーの対応する端部とオーバ
ーラツプする位置まで延びることを特徴とする。
従つて、この装置においては、バーが破損などし
て軸線方向外方へ動き出ようとした場合、クリツ
プによつてその動きが防止される。

また、該クリツプにはバーの対応する端部を通
す開口を有し、該開口は前記スリーブの最も大き
な直径より小さいものとし、スリーブが該開口に
係合することによつてバーの上記動きを防止する
こともできる。

荷重検出用バーの正確な構造およびこのバーが
上記および他の利点を達成する方法については、
図面に関して以下の詳細な記述を読めば当業者に
は明らかになるであろう。

実施例 本発明の荷重制御装置の支持部は、番号５４に
より全体的に示されている。この支持部は、Ｌ字
形のブラケツト即ち取付け部６２の開口６６を貫
通するボルト６８により変速機のケーシング２３
に対して固定された１つの脚部７８を有する前記
取付け部を含んでいる。Ｌ字形の取付け部の第２
の脚部は、変速機のケーシング２３から外側に延
在している。

変速のケーシング２３に当接しかつ脚部８２と
反対方向に延在するリング状の頚部が脚部７８に
設けられており、この頚部７０は変速機のケーシ
ングに設けられた適当な開口７１内に延在する。
リング状の頚部７０は、荷重検出用バー３４が貫
通して延在する中心部の内孔７５を有する。内孔
７５は、荷重検出用バー３４の撓み運動を妨げな
いために充分な量だけ荷重検出用バーの外径より
も大きな直径を有する。環状溝７２がリング状頚
部７０の外表面に設けられ、変速機のケーシング
と取付け部６２間で前記ケーシングから油が漏れ
ることを防止する伸縮する封止リング７４を保持
する。

頚部７０と反対側で、脚部７８には頚部７０の
外径と略々等しい直径を有する円形の凹部７６が
設けられている。ベアリング・ブツシユ６４が前
記凹部７６内にプレス嵌めされている。その内表
面には、ベアリング・ブツシユ６４にベアリング
リング１０２の円弧状に突出した支持面と一致す
る円弧状に凹んだ支持面１００が設けられてい
る。リング１０２をベアリング・ブツシユ６４に
組込む目的のため、ベアリング・ブツシユには図
面に示された面から90゜回転した状態でリングを
挿入することができる２つの半径方向に対向する
凹部が設けられている。荷重検出用バー３４はリ
ング１０２を貫通して延在し、以下に述べる目的
のため、リング１０２内で摺動可能である。ブツ
シユ６４およびリング１０２は、荷重検出用バー
３４を支持する球状のベアリングを形成する。

リング１０２の外側で、ブツシユ６４もまた弾
性シール９８を保持する溝９６が設けられてい
る。このシール９８は変速機のケーシングから内
孔７５およびベアリング・ブツシユ６４を経て油
が漏れることを防止するが、リング１０２および
ブツシユ６４により構成されるベアリングに対し
て油が潤滑を行なうことは許容する。

ストツパ６０はボルト６８によつて脚部８２の
外端部に対して固定され、脚部７８に対して略々
平行に延在している。このストツパには、荷重検
出用バー３４を収受する比較的大きな内孔８４が
設けられている。この内孔８４の直径は、以下に
更に詳細に説明するように、荷重検出用バー３４
の撓み特性によつて決定される。凸状の外表面を
有するスリーブ９０は、ストツパ６０の内孔８４
内部の荷重検出用バー３４上に配置されている。
スリーブ９０は、ワイヤ付ピン９２によつて荷重
検出用バー３４上の所定位置に保持されている。
スリーブ９０は、前記ピン９２をスリーブおよび
荷重検出用バーを介して挿入することができかつ
ストツパ６０の外表面により外側でワイヤにより
固定することができるように、ストツパ６０の外
表面を越えて延在する。スリーブ９０の最大外径
は、荷重検出用バー３４の撓み運動を許容するよ
うに内孔８４の直径よりも小さくなつている。ス
リーブ９０の外表面の曲率半径は、スリーブ９０
と内孔８４の表面間の接触が点接触ではなく面接
触に近づくようにできるだけ大きくなつている。
しかし、この曲率半径は、ロツドが撓む時接触が
ストツパの縁部から離れた部分で生じるようにす
べきであるという事実により制限される。

一般的な牽引リンク２８の前端部は、一般的な
リンク・ボール８８を介してスリーブ９０とブツ
シユ６４間で荷重検出用バー３４上に支持されて
いる。リンク・ボール８８の側方の遊びを減らす
ため、スペーサ・リング９４をベアリング・ブツ
シユ６４とリンク・ボール８８間に配置すること
ができる。このリング９４はまた、ブツシユ６４
の摩耗を軽減することになる交換が容易な物品で
ある。

最後に、ボルト６８によりＺ字形のクリツプも
またストツパ６０の外側で脚部８２に対して固定
される。Ｚ字形クリツプ５８の自由端部には、荷
重検出用バー３４の最外端部５２にわたり延在す
る凹部８６が設けられている。この凹部８６の最
大寸法はスリーブ９０の最小外径よりも小さく、
その結果スリーブ９０とＺ字形クリツプ５８間の
係合状態が荷重検出用バー３４外方への運動を阻
止することになる。バー３４の破損の場合には、
クリツプ５８はバーがブツシユ６４から滑り出る
ことを阻止し、これにより内孔７５およびブツシ
ユ６４を介する流体の損失を防止する。

Ｚ字形のクリツプをスリーブ９０により係合さ
れ得る端部５２上に延在させる代りに、Ｚ字形ク
リツプ５８は図面における鎖線で示されるように
バー３４の外端部とオーバーラツプさせて同じ目
的を果すことができる。

上記の図面に示された荷重検出用バーの支持部
は、取付け取外しが容易なパツケージにおいて多
くの望ましい特徴を提供するものである。スリー
ブ１０２は、荷重をバーの面域に分散させること
により荷重検出用バー３４に対する応力を減少さ
せるが、従来の交点支持法は全荷重を線接触状に
加えるおそれがある。また、荷重をバー上である
面域にわたつて分散させ、これにより如何なる点
における荷重も減少させることにより、ベアリン
グにおけるバーの摺動運動により生じるバー上の
摩耗を減少する。バーの摺動運動はバーの撓みの
結果生じるものである。即ち、バーが撓められる
時、その端部は相互に向けて引張られ、従つてバ
ーは固定されたベアリング内において運動する。
スリーブ１０２およびブツシユ６４の円弧状の面
間に生じる面接触の故に、これら部品も又線接触
ではなく面接触により荷重を受止めるのである。
更に、ブツシユ６４およびスリーブ１０２により
形成されるベアリングは、変速機のケーシング２
３内で流体に曝され、従つてその支持面は充分に
潤滑される。

ストツパ６０はその内孔８４およびスリーブ９
０と共に、バー３４の偏向即ち撓み作用を通常の
作用範囲内に保持し、過大な衝撃力がロツド即ち
バー３４をその弾性限界を超えて撓ませること、
更にバー３４の破損すら生じる可能性を防止す
る。このような大きな衝撃力が前後方向（図の頂
部が前方向、図の底部が後方向となる）のいずれ
にも及されるおそれがある。例えば、もし鋤が牽
引リンクに取付けられ岩もしくは他の比較的動き
難い物体と衝突する場合に、後方への大きな衝撃
力が生じる。もし取付けられた諸要素がトラクタ
の衝突の最輸送位置にあつたならば、前方向の大
きな衝撃力が生じる。スリーブ９０を単に異なる
外径を有するものと交換するだけで、このストツ
パ６０を、異なる撓み特性の荷重検出用バーを有
するトラクタに対して使用することもまた可能で
ある。

クリツプ５８は、バー３４の故障がある場合
に、バーがベアリングから滑り出ることを防止す
る別の特徴を提供する。これは、変速機のケーシ
ング２３から内孔７５およびブツシユ６４を介す
る流体の損失を防止する許りでなく、牽引リンク
２８に対して取付けられた器具に対する破損の可
能性を防止するものである。

本発明の望ましい実施態様について本文に記述
したが、本発明の基礎となる原理から逸脱するこ
となく、本発明の主旨および範囲内で色々な変更
が可能であることは当業者には明らかであろう。
例えば、ベアリング・ブツシユ６４は変換を容易
にするため脚部７８に対してねじ込むように構成
することも可能である。また、ベアリング・ブツ
シユ６４および頚部７０は、取付け部６２の脚部
７８における内孔に対してねじ込みまたはプレス
嵌めが可能な一体構造に構成することもできる。
従つて、本発明は図面に開示された特定の実施態
様に限定されるべきものではなく、頭書の特許請
求の範囲および主旨によつてのみ限定されるべき
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる荷重検出装置の水平
断面図、第２図は荷重検出装置が取り付けられる
トラクタの側面図である。 ２３……ケーシング、２８……牽引リンク、３
４……撓みバー、６０……撓み制限部材（ストツ
パ）、６２……ブラケツト（取付け部）、６４，１
０２……ベアリング、８４……開口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両のケーシングの一部を形成する部分を通
   つて横断方向に延び、前記ケーシングの両側に取
   外し可能に取り付けられた球状ベアリングにより
   摺動自在に支持された撓みバーと、前記ベアリン
   グの外側で前記バーの外端部に隣接して取り付け
   られた牽引リンクであつて、当該牽引リンクに対
   する荷重が前記バーを撓ませ、それにより、この
   バーを前記ベアリング内において摺動させかつこ
   のベアリングとともに枢動させるようにする牽引
   リンクとを有する、牽引車両の荷重検出装置であ
   つて、 各ベアリングがトラクタの側部に対して取り外
   し自在に固定されたＬ字形のブラケツトの１つの
   脚部により支持され、他の脚部は前記ケーシング
   の外側に延び、撓み制限部材が各Ｌ字形のブラケ
   ツトの外側に延びる脚部に対して取付けられ、各
   撓み制限部材には、前記バーの対応する外端部の
   まわりに配置され、前記バーの予め定めた最大撓
   み量においてこれと係合可能な開口が設けられて
   いることを特徴とする装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記バーの軸方向に沿つて円弧状の外表面を
   有するスリーブが、撓み制限部材に設けられた開
   口内においてバーの各端部上に配置されているこ
   とを特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
   て、クリツプが前記ブラケツトの外側に突出する
   脚部に対して固定されて、前記バーの対応する端
   部とオーバーラツプする位置まで延びることを特
   徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
   て、クリツプが前記ブラケツトの脚部に対して固
   定され、バーの対応する端部を通す開口を有し、
   該開口は前記スリーブの最も大きな直径より小さ
   いことを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記ベアリングを支持するＬ字形のブラケツ
   トの脚部が、ケーシングに設けられたバーを通す
   るための開口内に延びる環状の突起部が設けら
   れ、第１の封止部材が前記突起部を包囲して前記
   ケーシングの開口内面と係合し、第２の封止部材
   が前記球状ベアリングの外側で前記バーと前記脚
   部の間に設けられていることを特徴とする装置。