JPH0470101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はたとえばスプーン、ナイフ、フオーク
などのプレス加工素材の自動供給装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来この種の素材供給装置として実開昭63−
95638号公報、実公昭63−318015号公報、実公昭
56−52197号公報、特公昭60−21020号公報及び実
開昭62−15831号公報などのものが知られている。
これらの従来構造のものはスプーン、ナイフ、フ
オークなどの多数個の素材を１枚宛分離して給送
部材に移送可能な素材分離部を配設し、この素材
分離部と該素材に加工を行う加工部との間の素材
給送経路に上記給送部材を上記加工部に対向状態
で進退動可能に配設して構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記従来構造の場合、給送部材に
素材の裏面を載置可能な載置部を配設し、この載
置部上の素材の表裏面を挟着保持可能な挾持アー
ムを配設し、加工部への素材供給を行つているた
め素材の前後及び左右方向の位置決め構造が必要
となり、装置の構造が複雑化し易くなつていると
ともにそれだけ供給能率の低下しているという不
都合を有している。

また、上記従来構造においては、回動シリンダ
と、移送アームと、移動シリンダとを備えた素材
分離供給装置を設けた構成や、往復移動装置と素
材給送部を取付体を介して連設し、この取付体に
挾持シリンダを設けた構成や、途中に支点を設け
た挾持アームの基部に当接したカムブロツクの前
進作動により挾持アームの先端部を開放用バネに
抗して閉成し挾持部材の保持溝で素材を挾持する
構成の関しては開示されていない。

〔課題を解決するための手段〕

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

機台１の一側部にスプーン、ナイフ、フオーク
などの多数枚の素材Ｗを収納したシユート１２を
設け、このシユート１２より素材Ｗを吸引パツト
１１により一枚づつ分離して取り出す回動シリン
ダ６と、移送アーム９と、所定位置に送り出す移
送シリンダ８とを有する素材分離供給装置２を前
記機台１上に設け、該機台１上に前記素材分離供
給装置２と並設して給送用シリンダ１８を有する
往復移動装置１７ａを設け、この往復移動装置１
７ａの前部に付設した取付体２５に加工部１４に
素材Ｗを供給する素材給送部１７ｂを延長状態に
連設し、この素材給送部１７ｂに一対の挾持アー
ム２７，２７を途中に支点を設けて先端部を開閉
自在に配設し、この一対の挾持アーム２７，２７
に開放バネ２９を設け、この開放バネ２９に抗し
て挾持アーム２７，２７の先端側を閉成せしめる
カムブロツク３１を取付体２５に付設した挾持シ
リンダ２６に付設して前後動自在に設け、挾持ア
ーム２７，２７の先端部の内側に対向状態に素材
Ｗを挾持、離反せしめる挾持部材３２，３２を付
設し、この挾持部材３２，３２の内側対向面に素
材Ｗの両側縁部を挾持する保持溝３５を設け、カ
ムブロツク３１に素材Ｗの後端縁を押圧する位置
決め部３６を突設状態に連設したことを特徴とす
るスプーン、ナイフ、フオークなどのプレス加工
素材の自動供給装置に係るものである。

〔作用〕

シユート１２に収納されたスプーンやナイフや
フオークなどの素材Ｗを吸引パツト１１により吸
引して一枚づつ取り出し、回動シリンダ６と移送
アーム９の回動作用並びに移送シリンダ８の前進
作用による協動により素材Ｗを素材給送部１７ｂ
の前方に移送する。

素材給送部１７ｂの基部に配したカムブロツク
３１を挾持シリンダ２６で前進せしめると、挾持
アーム２７，２７の先端部に配した挾持部材３
２，３２がカム作用で素材Ｗの両側縁部を挾持部
材３２，３２の対向面に設けた保持溝３５により
挾持すると同時にカムブロツク３１の位置決め部
３６が素材Ｗの後縁を押圧して素材Ｗの位置決め
を行う。

吸引パツト１１の吸引を解除して吸引パツト１
１をもとの位置に戻し、往復移動装置１７ａに配
した給送用シリンダ１８にて素材給送部１７ｂを
前進せしめ素材Ｗを加工部１４の所定位置に供給
してプレス加工する。

プレス加工後、給送用シリンダ１８を戻動せし
め、挾持シリンダ２６を後退させて挾持部材３
２，３２間より素材Ｗを離す。

〔実施例〕

第１図乃至第６図は本発明をスプーン素材の供
給装置に適用した実施例を示し、１は機台であつ
て、機台１の片側に素材分離供給装置２が配設さ
れている。

この場合素材分離供給装置２は、機台１に一対
の軸受台３を取付け、軸受台３間にスプライン軸
４を軸方向摺動及び回動可能に軸受し、スプライ
ン軸４に駆動アーム５を廻り止め状態にしてスプ
ライン軸４の軸方向揺動を許容する状態で係合
し、機台１に回動シリンダ６を取付け、駆動アー
ム５の先端部に回動シリンダ６のロツドを連結
し、前記軸受台３上に取付板７を取付け、取付板
７に移送シリンダ８を取付け、スプライン軸４の
先端部に移送アーム９を取付け、かつスプライン
軸４に押動板１０の下部をスプライン軸４の回動
を許容する状態でかつスプライン軸４の軸方向に
位置固定して取付け、押動板１０の上部に前記移
送シリンダ８のロツドを連結し、前記移送アーム
９の先端部に図外の負圧源に接続される吸引パツ
ト１１を取付け、回動シリンダ６の一側部にスプ
ーン素材を多数個吊下状態で整列供給するシユー
ト１２を配設し、シユート１２の下部に素材Ｗを
一枚宛分離する分離機構１３を取り付けて構成し
ている。

１４は加工部であつて、この場合スプーン素材
の掬い部を上型１５の下降動作により下型１６と
の協動作用でプレス加工するものである。

１７ａは往復移動装置であつて、この場合機台
１に前記加工部１４と対向状態で給送用シリンダ
１８をピン１９により枢着連結し、給送用シリン
ダ１８のロツド側に連結台２０を取付け、連結台
２０の両側にガイド筒２１をそれぞれ取付け、ガ
イド筒２１にガイド軸２２をスライド自在に嵌挿
し、連結台２０に規正ブロツク２３を取付け、規
正ブロツク２３の両側に規正ガイド２４を摺接状
態で機台１より立設し、前記ガイド軸２２間に取
付体２５を取付け、取付体２５に給送用シリンダ
１８のロツドを連結し、取付体２５に挾持用シリ
ンダ２６を取付け、挾持用シリンダ２６のロツド
側に素材給送部１７ｂを取付けて構成している。

２７は挾持アームであつて、前記素材給送部１
７ｂの両側に支点ピン２８を立設し、それぞれの
支点ピン２８に挾持アーム２７の中程を枢着し、
挾持アーム２７の基部に、上端に開放用バネ２９
を掛架したガイドローラピン２７′を軸着し、こ
のガイドローラピン２７′にガイドローラ２７″を
軸着し、前記素材給送部１７ｂにキー材３０を取
付け、このキー材３０に下面にキー溝を有する三
角状のカムブロツク３１を被嵌し、このカムブロ
ツク３１の三角状の両側面に前記ガイドローラ２
７″の円筒面を当接せしめ、カムブロツク３１に
挾持用シリンダ２６のロツドを連結し、それぞれ
の挾持アーム２７の先端部に挾持部材３２を枢着
ピン３３により枢着し、挾持部材３２に二個宛保
持ロール３４を取付け、保持ロール３４に素材Ｗ
の両側縁部に当接可能な保持溝３５を形成して構
成している。

３６は位置決め部であつて、前記カムブロツク
３１の先端部に螺杆３７を螺着し、ナツト３８に
より進退調節自在に取付け、螺杆３７の先端部に
位置決め部３６を成形している。

３９は逃動機構であつて、前記機台１に受台４
０を取付け、受台４０に持上げ用シリンダ４１を
取付け、持上げシリンダ４１のロツドを前記規正
ブロツク２３の下面に押上可能に設け、機台１に
ブラケツト４２を取付け、ブラケツト４２に前記
連結台２０の上面に当接可能な上ストツパー４３
を取付けるとともに機台１に連結台２０の下面に
当接可能な下ストツパー４４を取付けて構成して
いる。

４５は取出シユートであつて、加工された素材
Ｗを排送するものである。

この実施例は上記構成であるから、先ず、前記
素材分離供給装置２の吸引パツト１１がシユート
１２に対向し、分離機構１３により分離された一
枚の素材Ｗを吸着し、回動シリンダ６及び移送シ
リンダ８の協同作用により素材Ｗは挾持アーム２
７上に斜め方向から移送され、挾持シリンダ２６
は後退動作しているため開放用バネ２９により先
端部は外開き動作しており、素材Ｗが挾持アーム
２７間に移送されると挾持シリンダ２６が前進し
カムブロツク３１の両側の勾配斜面と挾持アーム
２７の基部のガイドローラ２７″により一対の挾
持アーム２７の先端側が閉動作し、挾持部材３２
の保持ロール３４は互いに接近動作し、保持溝３
５で素材Ｗの両側縁部二個宛計４個所を保持して
挟着し、かつカムブロツク３１の前進により位置
決め部３６は素材Ｗの後縁に当接して押動し、第
１図及び第６図の状態となり、素材分離供給装置
２の作動により吸引パツド１１は側方に退避し、
次に往復移動装置１７ａの給送用シリンダ１８に
より素材給送部１７ｂが前進動作し、素材Ｗの掬
い部は加工部の上型１５と下型１６との間に位置
し、第２図の状態となり、次いで逃動機構３９の
持上げ用シリンダ４１が下限作動してピン１９を
中心に給送用シリンダ１８、素材給送部１７ｂ、
素材Ｗは僅かに下降し、素材Ｗは下型１６上面に
載り加工部１４によりプレス加工がなされ、素材
Ｗの掬い部はスプーン状に外縁が打抜かれ、その
屑は排出され、打抜き後に逃動機構３９の持上げ
シリンダ４１が上昇し、素材Ｗは下型１６上に持
ち上げられ、給送用シリンダ１８は後退動作し、
後退限で挾持用シリンダ２６は素材Ｗを解放し、
素材Ｗは取出シユート４５上に落下して取出さ
れ、この繰り返しにより順次素材Ｗの供給がなさ
れることになる。

この際素材給送部１７ｂに配設された一対の挾
持アーム２７の保持溝３５で素材Ｗの両側縁部数
個所を保持して挟着し、素材Ｗ後縁に位置決め部
３６が当接し、素材Ｗの位置決めがなされること
になり、簡素な構造にして良好な位置決め作用が
得られ、それだけ作業能率を向上することができ
る。

尚、本発明はプレス加工以外の加工機にも適用
できるものである。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、機台の一側部にスプー
ン、ナイフ、フオークなどの多数枚の素材を収納
したシユートを設け、このシユートより素材を吸
引パツトにより一枚づつ分離して取り出す回動シ
リンダと、移送アームと、所定位置に送り出す移
送シリンダとを有する素材分離供給装置を前記機
台上に設け、該機台上に前記素材分離供給装置と
並設して給送用シリンダを有する往復移動装置を
設け、この往復移動装置の前部に付設した取付体
に加工部に素材を供給する素材給送部を延長状態
に連設し、この素材給送部に一対の挾持アームを
途中に支点を設けて先端部を開閉自在に配設し、
この一対の挾持アームに開放バネを設け、この開
放バネに抗して挾持アームの先端側を閉成せしめ
るカムブロツクを取付体に付設した挾持シリンダ
に付設して前後動自在に設け、挾持アームの先端
部の内側に対向状態に素材を挾持、離反せしめる
挾持部材を付設し、この挾持部材の内側対向面に
素材の両側縁部を挾持する保持溝を設け、カムブ
ロツクに素材の後端縁を押圧する位置決め部を突
設状態に連設したから、回動シリンダと移送アー
ムの回動作用並びに移送シリンダの前進作用によ
る協動により素材を所定の素材供給部１７ｂの前
方に確実に一本づつ自動供給することになる。

また、この素材を挾持シリンダによりカムブロ
ツクを挾持アームの基部に押圧前進せしめること
により開放している挾持アームの先端部を開放バ
ネに抗して開成せしめ、挾持杆材に対設した挾持
溝により素材の側縁を確実に挾持せしめることが
可能となり、その状態のまま所定の加工部に各自
地に供給することになるから簡素な構造にして良
好な位置決め作用が得られ、それだけ作業能率を
向上することが可能な実用的で秀れたスプーン、
ナイフ、フオークなどのプレス加工素材の自動供
給装置となる。

以上の如く、初期の目的を充分達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図はその平面図、第３図は部
分側断面図、第４図はその部分平面図、第５図は
その部分断面図、第６図は作動状態の平面図であ
る。 Ｗ……素材、１……機台、２……素材分離供給
装置、６……回動シリンダ、８……移送シリン
ダ、９……移送アーム、１１……吸引パツト、１
２……シユート、１４……加工部、１７ａ……往
復移動装置、１７ｂ……素材給送部、１８……給
送用シリンダ、２５……取付体、２６……挾持シ
リンダ、２７……挾持アーム、２９……開放用バ
ネ、３１……カムブロツク、３２……挾持部材、
３５……保持溝、３６……位置決め部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台の一側部にスプーン、ナイフ、フオーク
   などの多数枚の素材を収納したシユートを設け、
   このシユートより素材を吸引パツトにより一枚づ
   つ分離して取り出す回動シリンダと、移送アーム
   と、所定位置に送り出す移送シリンダとを有する
   素材分離供給装置を前記機台上に設け、該機台上
   に前記素材分離供給装置と並設して給送用シリン
   ダを有する往復移動装置を設け、この往復移動装
   置の前部に付設した取付体に加工部に素材を供給
   する素材給送部を延長状態に連設し、この素材給
   送部に一対の挾持アームを途中に支点を設けて先
   端部を開閉自在に配設し、この一対の挾持アーム
   に開放バネを設け、、この開放バネに抗して挾持
   アームの先端側を閉成せしめるカムブロツクを取
   付体に付設した挾持シリンダに付設して前後動自
   在に設け、挾持アームの先端部の内側に対向状態
   に素材を挾持、離反せしめる挾持部材を付設し、
   この挾持部材の内側対向面に素材の両側縁部を挾
   持する保持溝を設け、カムブロツクに素材の後端
   縁を押圧する位置決め部を突設状態に連設したこ
   とを特徴とするスプーン、ナイフ、フオークなど
   のプレス加工素材の自動供給装置。