JPH0469174A - Sheet carry-in device for automobile - Google Patents

Sheet carry-in device for automobile

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JPH0469174A
JPH0469174A JP2179519A JP17951990A JPH0469174A JP H0469174 A JPH0469174 A JP H0469174A JP 2179519 A JP2179519 A JP 2179519A JP 17951990 A JP17951990 A JP 17951990A JP H0469174 A JPH0469174 A JP H0469174A
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JP
Japan
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seat
arm member
frame body
frame
fork
Prior art date
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Pending
Application number
JP2179519A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Morihito Nakagawa
中川 守人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce the capacity of a driving source, by arranging a balance weight which is linked via a filament body to the connection part of the driving source and a frame body, is in the same weight as the total weight of the frame body, arm member and sheet fork body, and imparts a lifting force to the frame body, arm member and sheet fork body. CONSTITUTION:A driving source 23 vertically drives a frame body 7 in the state of a sheet 3 being suspended on a sheet fork body and the sheet 3 is carried into the specified position in a car body from the suspension position with a worker himself operating an arm member 11 directly with its turning movement in the horizontal direction. A roller 8 provided on this frame body 7 then is uniformly subjected to rolling contact on each face of the peripheral face of a column 6 to guide a smooth vertical movement without twisted of the frame body 7. A balance weight 28 is also in the same weight as the total weight of the frame body 7, arm member 11 and sheet fork body and imparts a lifting force for the frame body 7, arm member 11 and sheet fork body.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、たとえばワンボックス型自動車を構成する車
体内に、シートを搬入して取付組立ての作業に用いられ
るシート搬入装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a seat carrying device used for carrying a seat into a vehicle body constituting a one-box type automobile for installation and assembly work, for example. Regarding.

(従来の技術) 一般に、ワンボックス型自動車には、運転者用の前部シ
ートのほかに、たとえば前後方向に回転変位自在なセカ
ンドシートおよびベンチシートであるサードシートなど
、2列の後部シートが装備される。これらシートの取付
組立現場において、上記前部シートは前部ドアを開放し
て車体内に搬入し、上記セカンドシートやサードシート
などの後部シートは、車体側部に設けられるスライドド
アを開放して車体内に搬入し、それぞれ取付固定をなす
(Prior Art) In general, a one-box type car has two rows of rear seats, including a front seat for the driver, a second seat that can be rotated in the front and rear directions, and a third seat that is a bench seat. be equipped. At the installation and assembly site for these seats, the front seats are carried into the car body by opening the front door, and the rear seats, such as the second and third seats, are carried into the car body by opening the sliding door provided on the side of the car body. They are carried into the vehicle body and installed and fixed.

(発明が解決しようとする課題′) 従来より、これらシートの取付組立現場においては、全
て作業者が直接シートを持ち上げて車体内に搬入してい
た。上記前部シートは、前部ドアを開放して車体内に搬
入するので、その作業が比較的楽にすむ。ところが、セ
カンドシートやサードシートなどの後部シートは、車体
側部のスライドドアを開放して車体内に搬入して行わな
ければならない。特にサードシートは車体内の最後尾部
に配置されるので搬入距離が長く、しかも長尺で重量が
かなり重いものである。当然、作業者が1人で車体内に
搬入することは不可能であって、2人の作業者を必要と
し非能率であるばかりか、窮屈な姿勢を取らざるを得な
い重作業であり、作業性が悪い。
(Problem to be Solved by the Invention') Conventionally, at all seat installation and assembly sites, workers have directly lifted the seats and carried them into the vehicle body. The front seat is carried into the vehicle body by opening the front door, so the work is relatively easy. However, rear seats such as the second and third seats must be installed by opening a sliding door on the side of the vehicle and transporting the vehicle into the vehicle. In particular, the third seat is located at the rearmost part of the vehicle body, so it has a long transport distance, and is also long and quite heavy. Naturally, it is impossible for a single worker to carry the vehicle into the vehicle; it requires two workers, which is not only inefficient, but also a heavy task that requires a cramped posture. Poor workability.

本発明は、上記事情に着目してなされたものであり、後
部シートであっても作業者1人で車体への搬入作業を可
能とするとともに作業疲労度の大幅な軽減化を得られる
よう円滑な作動をなす自動車用シート搬入装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it enables a single worker to carry even the rear seat into the vehicle body, and it also enables a smooth process that greatly reduces the fatigue level of the work. The purpose of the present invention is to provide an automobile seat loading device that operates in a manner that is easy to operate.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成するため本発明は、平面矩形状の支柱
を垂直方向に立設し、この支柱に沿って枠体を上下動可
能に嵌合し、この枠体に複数のローラを回転自在に枢支
して上記支柱の周面各面の互いに上下に離間した位置に
転接させ、上記枠体に水平方向に屈曲可能な複数のアー
ムからなるアーム部材の基端部を水平方向へ回動可能に
取付け、このアーム部材の先端部に自動車用シートを着
脱自在に吊持するシートフォーク体を設け、上記枠体を
介して上記アーム部材およびシートフォーク体を上下動
駆動する駆動源を有し、この駆動源と枠体との連結部に
線条体を介してバランスウェイトを連結したことを特徴
とする自動車用シート搬入装置である。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a structure in which a planar rectangular column is erected in a vertical direction, a frame is fitted along the column so as to be movable up and down, and an arm member consisting of a plurality of arms that are rotatably supported on a frame body and brought into contact with each other at vertically spaced positions on each circumferential surface of the support column, and that can be bent horizontally on the frame body; The base end of the arm member is attached so as to be rotatable in the horizontal direction, and a seat fork body for removably suspending an automobile seat is provided at the distal end of the arm member, and the arm member and the seat fork body are attached through the frame body. This vehicle seat carrying device is characterized in that it has a drive source that drives the seat up and down, and a balance weight is connected to a connecting portion between the drive source and the frame via a filament.

(作用) このような構成の自動車用シート搬入装置では、上記シ
ートフォーク体にシートを吊持した状態で、駆動源は枠
体を上下動駆動し、作業者自身が直接アーム部材を水平
方向に回動移動操作して、シートを吊持位置から車体内
の所定位置に搬入できる。上記枠体に設けられるローラ
は支柱の周面各面に均等に転接し、枠体のこじれのない
円滑な上下動を案内する。また上記バランスウェイトは
、枠体とアーム部材およびシートフォーク体の合計重量
と同一重量であって、枠体とアーム部材およびシートフ
ォーク体に対する吊り上げ力を付与するから、実際に上
記駆動源はシートを上下動させる動力を有していればよ
いことになり、少ない動力ですむ。
(Function) In the automobile seat carrying device configured as described above, with the seat suspended on the seat fork body, the drive source drives the frame body vertically, and the operator directly moves the arm member in the horizontal direction. By rotating and moving the seat, the seat can be carried from the suspended position to a predetermined position within the vehicle body. The rollers provided on the frame come in even rolling contact with each peripheral surface of the support column, thereby guiding the frame to move up and down smoothly without twisting. Furthermore, the balance weight has the same weight as the total weight of the frame, arm members, and seat fork, and applies a lifting force to the frame, arm, and seat fork, so the drive source actually lifts the seat. It only needs to have the power to move it up and down, so less power is required.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図および第2図に示すように、後述するシート搬入
装置1の一側部には、シートを搬入すべきたとえばワン
ボックス型自動車2が位置し、他側部にはこれから上記
自動車2に搬入するサードシート3(以下、単にシート
と称する)を仮に配置し搬入を待機するための仮置台4
が設けられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, on one side of a seat carrying device 1 to be described later, a one-box type automobile 2, for example, into which seats are to be carried, is located, and on the other side, a vehicle 2 from which seats are to be carried is located. A temporary storage stand 4 for temporarily arranging the third seat 3 (hereinafter simply referred to as a seat) to be carried in and waiting for the third seat 3 to be carried in.
is provided.

これらシート搬入装置1と、自動車2および仮置台4は
、自動車組立てラインに沿って敷設されたレール上を走
行可能なように設けてもよい。
The sheet carrying device 1, the automobile 2, and the temporary storage stand 4 may be provided so that they can run on rails laid along an automobile assembly line.

図中5はシート搬入装置1の架台であり、この装置1で
上記シート3を吊持した状態で充分な安定を保持する剛
性と面積を有する。上記架台5の所定部位には、支柱6
が垂直方向に立設される。
In the figure, reference numeral 5 denotes a frame of the sheet carrying device 1, which has a rigidity and area that maintains sufficient stability when the sheet 3 is suspended by the device 1. A column 6 is provided at a predetermined portion of the pedestal 5.
is installed vertically.

この支柱6は平面矩形筒状であり、なお説明すれば、平
面真四角状の筒体とする。
This support 6 has a rectangular cylindrical shape in plan, and more specifically, it is a cylinder with a perfect square shape in plan.

上記支柱6の外周面側には、枠体7が上下動自在に嵌合
される。この枠体7は第3図および第4図にも示すよう
に、平面コ字状をなし、支柱6の外周面の各面それぞれ
に転接する複数のローラ8・・・を備えている。すなわ
ち、枠体7を構成する相対向する片部7a、7a相互間
には、上下に所定間隔を存して矩形状の透孔部9,9が
設けられるとともに、この透孔部9の両端に相対向して
支承片10.10が突設される。上記ローラ8は、その
両端軸部を上記支承片10,1’0に回転自在に枢支さ
れ、その周壁一部は上記透孔部9に挿入され、かつ支柱
6の側面に転接している。上記枠体7の片部7a、7a
先端および基端には、上下に所定間隔を存して上記ロー
ラ8の両端軸部が回転自在に枢支され、それぞれ支柱6
の側面に転接している。結局、上記枠体7には合計8こ
のローラ8・・・が枢支され、支柱6の4面からなる側
面それぞれに2個づつのローラ8,8が転接して、支柱
6の各面に対して均等な転接状態となる。
A frame body 7 is fitted onto the outer peripheral surface side of the support column 6 so as to be vertically movable. As shown in FIGS. 3 and 4, this frame body 7 has a U-shape in plan and is provided with a plurality of rollers 8 that roll into contact with each surface of the outer peripheral surface of the support column 6. That is, rectangular through holes 9, 9 are provided vertically at a predetermined interval between the opposing pieces 7a, 7a constituting the frame 7, and both ends of the through holes 9 are provided. A supporting piece 10.10 is provided in a protruding manner opposite to. The roller 8 has both end shafts rotatably supported by the support pieces 10, 1'0, and a portion of its peripheral wall is inserted into the through hole 9 and is in rolling contact with the side surface of the support column 6. . Pieces 7a, 7a of the frame 7
Both end shaft portions of the roller 8 are rotatably supported at a predetermined interval vertically at the distal end and the proximal end, and support columns 6 are respectively supported.
It is transposed to the side of . In the end, a total of eight rollers 8 are pivotally supported on the frame 7, and two rollers 8, 8 are in rolling contact with each of the four sides of the support 6. On the other hand, there is an even state of tangent.

再び第1図および第2図に示すように、上記枠体7には
アーム部材11か設けられる。このアーム部材11は、
枠体7に一体的に突設される一対の保持片12.12に
ピン13を介して水平方向に回動可能に連結される第1
のアーム14と、この第1のアーム14の先端部にピン
15を介して水平方向に回動可能に連結される第2のア
ーム16と、この第2のアーム16の先端部にピン17
を介して水平方向に回動可能に連結される第3のアーム
18とから構成される。したがって、これら第1.第2
.第3のアーム14.16゜18は、全て互いに自由に
水平方向に回動可能である。
As shown again in FIGS. 1 and 2, the frame 7 is provided with an arm member 11. This arm member 11 is
A first member is rotatably connected in the horizontal direction via a pin 13 to a pair of holding pieces 12 and 12 integrally provided on the frame body 7.
arm 14, a second arm 16 which is horizontally rotatably connected to the tip of the first arm 14 via a pin 15, and a pin 17 to the tip of the second arm 16.
The third arm 18 is rotatably connected in the horizontal direction via the third arm 18. Therefore, these first. Second
.. The third arms 14.16.degree. 18 are all pivotable horizontally freely relative to each other.

上記第3のアーム18の先端部には、シートフォーク体
19が設けられる。このシートフォーク体19は、第3
のアーム18の先端部に垂直方向に変位自在に貫通する
吊持杆20と、この吊持杆20の下端部に二股状に分岐
して設けられるフォーク21とからなる。上記吊持杆2
0の上端部は第3のアーム18から上方に突出している
とともに、その上端部に抜は止めのフランジ20aが一
体に設けられる。この突出上端部であるフランジ20a
と第3のアーム18上面との間にはコイル状のスプリン
グ22が介設し、上記吊持杆20に巻装される。このこ
とから、シートフォーク体19は、第3のアーム18に
弾性的に吊持されていることになる。上記フォーク21
は、第6図以下に示すように、シート3の前部側から背
部側にかけて、シートクッション3a上面と底面を挟み
込めるよう変形したコ字状に形成される板体であり、特
にその上部片21aはシートクツション3aとシートバ
ック3bとの間からその背面側に突出する長さを有する
A seat fork body 19 is provided at the tip of the third arm 18 . This seat fork body 19
The suspension rod 20 is vertically displaceably penetrating through the tip of the arm 18, and the fork 21 is bifurcated and provided at the lower end of the suspension rod 20. Above suspension rod 2
0 projects upward from the third arm 18, and is integrally provided with a flange 20a to prevent removal. The flange 20a that is the upper end of this protrusion
A coiled spring 22 is interposed between the upper surface of the third arm 18 and the upper surface of the third arm 18, and is wound around the suspension rod 20. From this, the seat fork body 19 is elastically suspended by the third arm 18. Fork 21 above
As shown in FIG. 6 and below, it is a U-shaped plate that is deformed from the front side to the back side of the seat 3 so as to sandwich the top and bottom surfaces of the seat cushion 3a, and in particular, the upper part 21a has a length that projects from between the seat cushion 3a and the seat back 3b to the back side thereof.

再び第1図、第2図および第5図に示すように、上記支
柱6の近傍に、支柱6に沿って駆動源であるたとえば油
圧シリンダからなる上下動シリンダ23が立設される。
As shown again in FIGS. 1, 2, and 5, a vertically movable cylinder 23, which is a driving source such as a hydraulic cylinder, is erected near the column 6 and along the column 6.

この上下動シリンダ23の上方に突出する作動杆23a
の端部には、上記枠体7に一体に設けられる一対の取付
片24.24がピン25を介して連結される。すなわち
、上下動シリンダ23の図示しない操作スイッチを操作
することにより、作動杆23aは上方へ突出もしくは降
下し、これにともなって枠体7とアーム部材11および
シートフォーク体19は上下動駆動されるようになって
いる。
An operating rod 23a that projects upward from this vertically moving cylinder 23
A pair of mounting pieces 24 and 24, which are integrally provided on the frame body 7, are connected to the ends of the frame body 7 via pins 25. That is, by operating an operation switch (not shown) of the vertically movable cylinder 23, the operating rod 23a projects upward or descends, and the frame body 7, arm member 11, and seat fork body 19 are accordingly driven vertically. It looks like this.

また、上記作動杆23aと枠体7とを連結するピン25
には、たとえばチェーンあるいはワイヤ等の剛性のある
線条体26の一端部が連結固定されている。この線条体
26は、上記支柱6の上端部に設けられる複数のスプロ
ケットあるいは滑車などのガイド回転体27に掛止され
、かつ支柱6の上端開口部からその内部に挿入される。
Also, a pin 25 connecting the operating rod 23a and the frame 7 is provided.
One end of a rigid filament 26, such as a chain or wire, is connected and fixed to the. The filament body 26 is hooked onto a guide rotating body 27 such as a plurality of sprockets or pulleys provided at the upper end of the support column 6, and is inserted into the interior of the support column 6 from the upper end opening.

上記線条体26の下端部位には、バランスウェイト28
が連結される。このバランスウェイト28の重量は、上
記枠体7とアーム部材11およびシートフォーク体19
の合計重量と略等しく設定される。
A balance weight 28 is provided at the lower end portion of the striatal body 26.
are concatenated. The weight of this balance weight 28 is the weight of the frame 7, arm member 11 and seat fork body 19.
is set approximately equal to the total weight of

したがって上記バランスウェイト28は、上下動シリン
ダ23の作動杆23aが中立状態にあるとき、枠体7と
アーム部材11およびシートフォーク体19を線条体2
6を介して上方に吊り上げて、枠体7とアーム部材11
およびシートフォーク体19をその位置で保持バランス
させている。
Therefore, when the operating rod 23a of the vertically movable cylinder 23 is in the neutral state, the balance weight 28 moves the frame body 7, arm member 11 and seat fork body 19 between the linear body 2
6, the frame body 7 and the arm member 11
And the seat fork body 19 is held and balanced at that position.

つぎに、このようにして構成されたシート搬入装置1の
作用について説明する。
Next, the operation of the sheet carry-in device 1 configured in this way will be explained.

作業者は、第3アーム18の先端部をもって水平方向に
回動し、ここに吊持されるフォーク21を第6図に示す
ように仮置台4上のシートに略対向させる。上記シート
3に対するフォーク21の位置が上下いずれかの方向に
ずれている場合は、上下動シリンダ23の操作スイッチ
を操作して枠体7とアーム部材11とともにシートフォ
ーク体19を上下動変位させる。
The operator holds the tip of the third arm 18 and rotates it in the horizontal direction so that the fork 21 suspended there is substantially opposed to the sheet on the temporary storage table 4 as shown in FIG. If the position of the fork 21 relative to the seat 3 is shifted in either the up or down direction, the operation switch of the vertical movement cylinder 23 is operated to vertically displace the seat fork body 19 together with the frame body 7 and the arm member 11.

第7図に示すように、フォーク21の上部片21aがシ
ートクツション3aの上面に当接したら、上下動シリン
ダ23の作動を停止させて、フォーク21の上部片21
gをシートクツション3aとシートバック3bとの間に
形成される隙間に挿入する。
As shown in FIG. 7, when the upper piece 21a of the fork 21 comes into contact with the upper surface of the seat cushion 3a, the operation of the vertical movement cylinder 23 is stopped, and the upper piece 21a of the fork 21
g into the gap formed between the seat cushion 3a and the seat back 3b.

このとき、シートクッション3a上面部の形状およびフ
ォーク21の上部片21aの形状から、単にフォーク2
1を水平方向に変位させただけでは上部片21aの先端
がシートバック3bに当接してしまい、シートクツショ
ン3aとシートバック3bとの隙間に円滑に挿入できな
い。
At this time, from the shape of the upper surface of the seat cushion 3a and the shape of the upper piece 21a of the fork 21, the fork 2
If the upper piece 21a is simply displaced in the horizontal direction, the tip of the upper piece 21a will come into contact with the seat back 3b, making it impossible to smoothly insert the upper piece 21a into the gap between the seat cushion 3a and the seat back 3b.

そこで第8図に示すように、作業者は吊持杆20の上端
フランジ20aをスプリング22の弾性力に抗して押し
下げ、フォーク21の上部片21a先端が上記隙間に挿
入し易いように変位操作する。そして、この先端が上記
隙間に挿入したら、さらにフォーク21を水平方向に押
し込んで、この下部片21bをシートクツション3aの
底面に掛合させる。したがって、フォーク21の上下位
置を微妙に調整することができる。
Therefore, as shown in FIG. 8, the operator pushes down the upper end flange 20a of the suspension rod 20 against the elastic force of the spring 22, and performs a displacement operation so that the tip of the upper piece 21a of the fork 21 can be easily inserted into the gap. do. Once this tip is inserted into the gap, the fork 21 is further pushed in the horizontal direction to engage the lower piece 21b with the bottom surface of the seat cushion 3a. Therefore, the vertical position of the fork 21 can be finely adjusted.

作業者は、フォーク21の上部片21aと下片部21b
とでシートクツション3aを完全に挾み込んだことを確
認したら、上記上下動シリンダ23の操作スイッチを操
作してシート3ごと枠体7を上昇させる。
The operator holds the upper piece 21a and the lower piece 21b of the fork 21.
After confirming that the seat cushion 3a is completely inserted, the operation switch of the vertical movement cylinder 23 is operated to raise the frame 7 together with the seat 3.

第9図に示すように、シート3は持ち上げられて仮置台
4から離間する。この状態で、上記吊持杆20の上端フ
ランジ20aに対する付勢力がないから、スプリング2
2の弾性力が復帰する。
As shown in FIG. 9, the sheet 3 is lifted and separated from the temporary storage table 4. In this state, since there is no urging force against the upper end flange 20a of the suspension rod 20, the spring 2
The elastic force of 2 is restored.

作業者は、第3のアーム18先端あるいはシートフォー
ク体19をもって第1ないし第3のアーム14.16.
18を水平方向に回動移動させ、シート3を車体2の開
口部に対向する。このとき、シート3の向きを車体2内
配置と同一方向に向けておく。シート3が車体2の開口
部に対向したら、第3のアーム18とシートフォーク体
19およびシート3が開口部周部に当接しないようにし
て、シート3を車体2内に挿入移動する。そしてそのま
ま車体2内の所定位置までシート3を移動し、再び上下
動シリンダ23の操作スイッチを操作して枠体7とアー
ム部材11とともにシートフォーク体19を降下させ、
シート3を車体2のフロア面に降ろす。
The operator holds the tip of the third arm 18 or the seat fork body 19 and holds the first to third arms 14, 16, .
18 is rotated in the horizontal direction, and the seat 3 is opposed to the opening of the vehicle body 2. At this time, the seat 3 is oriented in the same direction as the interior of the vehicle body 2. Once the seat 3 faces the opening of the vehicle body 2, the seat 3 is inserted into the vehicle body 2 so that the third arm 18, the seat fork body 19, and the seat 3 do not come into contact with the periphery of the opening. Then, the seat 3 is moved to a predetermined position inside the vehicle body 2, and the operation switch of the vertical movement cylinder 23 is operated again to lower the seat fork body 19 together with the frame body 7 and the arm member 11.
Lower the seat 3 onto the floor surface of the vehicle body 2.

なお、上述したようにフォーク21と連結する吊持杆2
0はシートクツション3aの前端部に位置するので、シ
ートクツション3aの長さ分だけ上記アーム部材11の
移動量が短くてすむとともに車体2内への搬入距離が長
く得られることになる。
In addition, as mentioned above, the suspension rod 2 connected to the fork 21
0 is located at the front end of the seat cushion 3a, so the amount of movement of the arm member 11 can be shortened by the length of the seat cushion 3a, and the carrying distance into the vehicle body 2 can be increased.

そして作業者は、上下動シリンダ23のスイッチを停止
にしてから、フォーク21をシート3がら抜き、アーム
部材11とともにシートフォーク体19を車体2開口部
から出し、再び次のシート3を次の車体2に搬入すべく
上記仮置台4に向って移動させ、上述の作業を繰り返す
Then, the operator stops the switch of the vertical movement cylinder 23, removes the fork 21 from the seat 3, takes out the seat fork body 19 together with the arm member 11 from the opening of the car body 2, and then moves the next seat 3 to the next car body. 2, move it toward the temporary storage stand 4, and repeat the above operations.

このようにして、必要に応じて上下動シリンダ23の操
作スイッチを操作し、枠体7とアーム部材11およびシ
フトフォーク体19を支柱6に対して上下動駆動するが
、このときの枠体7は支柱6に対してこじれなど生じる
ことがなく、極めて円滑に変位する。すなわち、上記枠
体7の各面には、それぞれ2こづつのローラ8・・・が
枢支されていて、それぞれ支柱6の各面に転接する。上
記支柱6は、平面真四角状の矩形であり、この各面にロ
ーラ8・・・は均等に転接することになる。
In this way, by operating the operation switch of the vertical movement cylinder 23 as necessary, the frame 7, arm member 11, and shift fork body 19 are vertically driven with respect to the column 6. There is no twisting with respect to the support column 6, and the displacement is extremely smooth. That is, two rollers 8 are pivotally supported on each surface of the frame 7, and roll into contact with each surface of the support column 6, respectively. The support column 6 has a rectangular shape with a square plane, and the rollers 8 are evenly contacted with each surface of the column.

しかも、枠体7とアーム部材11およびシフトフォーク
体19の合計重量をバランスウェイト28が受けてバラ
ンスしているので、上記上下動シリンダ23はシート3
を上下動駆動する能力さえあればよいこととなる。この
ように、重量物であるシート3を吊持した状態での負荷
モーメントが極めて大きいものであっても、上下動シリ
ンダ23は少ない能力ですむとともに、枠体7の円滑な
上下動駆動を補助する。また、シート3をシートフォー
ク体19に吊持し移動している際の揺れがなく、車体2
内に降ろしたときのショックが少なくてすむ。
Moreover, since the balance weight 28 receives and balances the total weight of the frame body 7, arm member 11, and shift fork body 19, the vertical movement cylinder 23
All that is required is the ability to drive it vertically. In this way, even if the load moment when the heavy seat 3 is suspended is extremely large, the vertical movement cylinder 23 requires less capacity and assists the smooth vertical movement of the frame 7. . In addition, there is no shaking when the seat 3 is suspended and moved by the seat fork body 19, and the vehicle body 2
There is less shock when you lower it inside.

上記アーム部材11は、第1ないし第3のアーム14,
16.18からなる3リンク式アームとし、かつシート
フォーク体19の吊持杆20をシート3の前方であるシ
ートクツション3aの前端部上方に位置するよう設定し
たから、各アーム14.16.18の長さが少なくてす
み、回転半径が小さくなって狭いスペース内での方向調
整がより自由になる。
The arm member 11 includes first to third arms 14,
16.18, and the suspension rod 20 of the seat fork body 19 is positioned above the front end of the seat cushion 3a in front of the seat 3, so each arm 14.16. The length of 18 is reduced and the radius of rotation is reduced, allowing more freedom in directional adjustment within tight spaces.

また、実際にシート3を吊持するフォーク21の支軸で
ある上記吊持杆20を、スプリング22を介して第3の
アーム18に弾性的に支持したから、フォーク21をシ
ート3に着脱する際にフォーク21の上下移動量を微調
整できて、極めて作業し易い。
Furthermore, since the suspension rod 20, which is the support shaft of the fork 21 that actually suspends the seat 3, is elastically supported by the third arm 18 via the spring 22, the fork 21 can be attached to and detached from the seat 3. At the same time, the amount of vertical movement of the fork 21 can be finely adjusted, making the work extremely easy.

なお上記実施例においては、サードシート3を車体内に
搬入する作業について説明したが、これに限定されるも
のではなく、セカンドシートの搬入に用いてもよい。そ
して、自動車の車種についての限定がないことは、勿論
である。
In the above embodiment, the work of transporting the third seat 3 into the vehicle body has been described, but the present invention is not limited to this, and may be used to transport the second seat. Of course, there are no restrictions on the type of car.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、平面矩形状の支柱
に沿って枠体を上下動可能に嵌合し、この枠体にローラ
を枢支して上記支柱の周面各面に転接させ、上記枠体に
水平方向へ回動可能であるアーム部材を介して自動車用
シートを着脱自在に吊持するシートフォーク体を設け、
上記枠体などを駆動源で上下動駆動し、かつ上記枠体と
アーム部材とシートフォーク体の合計重量とバランスす
る重量のバランスウェイトを備えたから、上記シートの
ような重量物を吊持した状態での負荷モーメントが大き
いものであっても、支柱に対してこじれなど生じること
かなく、枠体などを極めて円滑に上下動変位できるとと
もに、駆動源の能力が少なくてすみ、コストに与える影
響を軽減するなどの効果を奏する。
As explained above, according to the present invention, a frame body is fitted so as to be vertically movable along a planar rectangular column, and a roller is pivotally supported on this frame body and is in rolling contact with each surface of the circumferential surface of the column. and a seat fork body for removably suspending an automobile seat is provided on the frame body via an arm member that is rotatable in a horizontal direction,
The above-mentioned frame body etc. are driven vertically by a drive source, and a balance weight whose weight balances the total weight of the above-mentioned frame body, arm member, and seat fork body is provided, so that a heavy object such as the above-mentioned seat is suspended. Even if the load moment is large, the frame can be moved up and down extremely smoothly without twisting against the support, and the capacity of the drive source is small, reducing the impact on costs. It has the effect of reducing

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図はシート搬入装
置の正面図、第2図はその平面図、第3図は要部である
枠体と支柱の一部切欠した正面図、第4図はその横断平
面図、第5図は第4図とは異なる部位の横断平面図、第
6図ないし第9図はシートの吊持作業を順に説明する図
である。 6・・・支柱、7・・・枠体、8・・・ローラ、11・
・・アーム部材、23・・・駆動源(上下動シリンダ)
、3・・・シート、28・・・バランスウェイト。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図 第 図 第 図 第 図 N才 ト
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view of the sheet carrying device, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a partially cutaway front view of the main parts of the frame and support. FIG. 4 is a cross-sectional plan view thereof, FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a portion different from that in FIG. 4, and FIGS. 6 to 9 are views sequentially explaining the sheet lifting operation. 6... Support column, 7... Frame body, 8... Roller, 11.
... Arm member, 23... Drive source (vertical movement cylinder)
, 3... Sheet, 28... Balance weight. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 垂直方向に立設された平面矩形状の支柱と、この支柱に
沿って上下動可能に嵌合される枠体と、この枠体に回転
自在に枢支され上記支柱の周面各面で、かつ互いに上下
に離間した位置に転接する複数のローラと、上記枠体に
その基端部が水平方向へ回動可能に取付けられ、かつそ
の中間部が水平方向に屈曲可能である複数のアームから
なるアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられ
自動車用シートを着脱自在に吊持するシートフォーク体
と、上記枠体を介して上記アーム部材およびシートフォ
ーク体を上下動駆動する駆動源と、この駆動源と枠体と
の連結部に線条体を介して連結され上記枠体とアーム部
材およびシートフォーク体との合計重量と同一重量であ
って枠体とアーム部材およびシートフォーク体に対して
吊り上げ力を付与するバランスウェイトとを具備したこ
とを特徴とする自動車用シート搬入装置。
A column having a rectangular planar shape erected in a vertical direction, a frame fitted to the column so as to be able to move up and down along the column, and a frame body rotatably supported by the frame on each side of the circumferential surface of the column, and a plurality of rollers that roll into contact with each other at positions spaced apart from each other in the vertical direction, and a plurality of arms whose base end portions are attached to the frame so as to be rotatable in the horizontal direction, and whose intermediate portions are horizontally bendable. an arm member, a seat fork body provided at the tip of the arm member to removably suspend an automobile seat, and a drive source for vertically driving the arm member and the seat fork body via the frame body. , which is connected to the connection portion between the drive source and the frame body via a filament body, has the same weight as the total weight of the frame body, the arm member, and the seat fork body, and is connected to the frame body, the arm member, and the seat fork body. A vehicle seat loading device characterized by comprising a balance weight that applies a lifting force to the vehicle seat.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5833432A (en) * 1993-04-15 1998-11-10 Mazda Motor Corporation Method for loading vehicle body with seats and robot hand for clamping seat

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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