JP4206591B2 - Chassis dynamometer - Google Patents

Description

【０００６】
上記撓みδが大きいと、ピットカバー２１の破損、ローラ装置１３の移動のしにくさ、更には、車両の水平が保たれなくなり、正確な試験ができなくなる。
【０００７】
なお、ローラ装置１３の外側に位置するピットカバー２３ａ，２３ｂを支持する鉄骨２４ａ，２４ｂは支柱２５ａ，２５ｂで支持されるが、支柱２５ａ，２５ｂはローラ装置１３の移動の妨げとならないので、ピットカバー２３ａ，２３ｂが撓まないように所定の間隔で設置されている。
【０００８】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、左右のローラ間に位置するピットカバーの鉄骨を支持する支柱をローラ装置の移動に応じて移動可能とし、ローラ装置の移動範囲の大きさに関係なく、左右のローラ間に位置するピットカバーの撓みを少なくすることができるシャシーダイナモメータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明のシャシーダイナモメータは、床下にピットを形成すると共に、ピットを塞いで床面となる固定ピットカバーを固定梁で支持し、かつピットの内部で車両のホイールベースの長さに合わせてスライドするローラ装置のスライドベットに設けられた支柱で移動ピットカバーを支持するシャシーダイナモメータにおいて、前記ローラ装置の左右のローラ間に位置する固定ピットカバーに前記スライドベットに連動して動く可動支柱を設け、ローラ装置移動範囲における固定ピットカバーの歪みを少なくしたことを特徴とするものである。可動支柱の長さは可変とし移動時短くして移動を容易にする。また、可動支柱とスライドベットの間隔は可変とし可動支柱の位置調節を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施例１
図１に実施例１にかかるピットカバー装置の概略構成を、図２に可動支柱装置の概略斜視図を示す。図１において、１１はピットの底面に設けられた一対のスライドレール、１２はスライドレール１１上を移動するスライドベット、１３はローラ装置で、スライドベット２１上に固定されたダイナモメータＤＹとダイナモメータＤＹの回動軸の左右に設けられたローラ１４ａ，１４ｂで構成されている。
【００１１】
２１は左右のローラ１４ａ，１４ｂ間に位置するピットカバー、２２はピットカバー２１の端面を支持する鉄骨、２３ａ，２３ｂはローラ１４ａ，１４ｂの外側に位置する外側ピットカバー、２４ａ，２４ｂはピットカバー２３ａ，２３ｂの端面を支持する鉄骨、３０はピットカバー２１の鉄骨２２を支持する可動支柱装置である。
【００１２】
図２について、可動支柱装置３０は、可動支柱３１とスライドベット１２に固定される移動用フレーム３１と、可動支柱３１と移動用フレーム３１を連結する部材４１ａ〜４１ｄで構成されている。可動支柱３１は上下一対の横部材３２，３４と、この上下横部材の間に設けられた左右一対の柱３３ａ，３３ｂと上側横部材の左右上面に設けられた鉄骨２２に当接するころがり部材３５ａ，３５ｂと、下側横部材３１の左右下面に設けられたレール１１に当接するころがり部材３５ｃ，３５ｄで構成されている。
【００１３】
また、移動用フレーム３１は、上下一対の横部材３７，３９と、この上下横部材の間に設けられた左右一対の柱３８ａ，３８ｂとで構成されている。移動用フレーム３６は図２（ａ）のように左右一対の３角形状の部材４２を用いてスライドベット１２と強固に連結されている。
【００１４】
なお、移動用フレーム３６の高さは可動支柱３１の高さより若干低くしてある。また、移動用フレーム３６の下面はレール１１に接しないように浮かした状態でスライドベット１２と連結されている。また、可動支柱３１の高さは、ころがり部材３４ｃ〜３４ｄが一対のレール１１上に位置すると共にころがり部材３４ａ，３４ｂがピットカバー２２の鉄骨２１を所定の高さに支持しうるようにしてある。
【００１５】
この実施例１によれば、ローラ装置１３が移動するとローラ装置に連結されている可動支柱装置３０も一体に移動するので、ローラ装置１３の移動範囲内においてピットカバー２１の鉄骨２２を可動支柱３１によって支持することができる。したがって、ローラ装置１３の移動範囲が大きくてもピットカバー２１を水平に保つことが可能となる。
【００１６】
実施例２
図３に実施例２にかかるピットカバー装置の概略構成を、図４に移動支柱の構成説明図を示す。図３について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置１３、ピットカバー２１および移動用フレーム３６は上記図１のものと同様に構成されている。
【００１７】
５０はピットカバー２１の左右の鉄骨２２を支持する可動支柱装置で、可動支柱５１と４本の連結符５８およびスライドベット１２に連結される移動用フレーム３６で構成されている。
【００１８】
図３，図４について、可動支柱５１は、下面の前後部にレール１１に当接するころがり部材３５を有する一対の下側部材５２ａ，５２ｂ、この一対の部材５２ａ，５２ｂを連結する一対の部材５３と、上面の前後部にピットカバー２１の鉄骨２２に当接するころがり部材３５を有する一対の上側部材５４ａ，５４ｂと、この左右一対の部材５４ａ，５４ｂを連結する一対の部材５５と、一対の下側部材５２ａ，５２ｂの各端部と一対の上側部材５４ａ，５４ｂの各端部との間に設けられた４本の柱５６で構成されている。
【００１９】
４本の柱５６はそれぞれ上部および下部に前後方向の摺動軸受５７を有し、上記４本の連結杆５８は、それぞれ前側支柱５６Ａの摺動軸受５７から後側可動支柱５６Ｂの摺動軸受５７に挿通され、連結杆５７の端はそれぞれ移動用フレーム３６に固定されると共に、４本の連結杆５８には、柱５６を移動させるストッパーＳ１，Ｓ２が所定の間隔で取り付ける。
【００２０】
実施例２の動作について説明する。スライドベット１２と共にローラ装置１３を矢印Ａ方向に移動させると、移動用フレーム３６と連結杆５８が一体に矢印Ａ方向に移動する。この移動により連結杆５８のストッパーＳ１が前側支柱５６Ａの摺動軸受５７の端面に当接すると連結杆５８により引張られて可動支柱５１がＡ方向に移動する。ローラ装置１３の移動が停止すると可動支柱５１も停止する。この時前側支柱５６Ａの摺動軸受５６の端面がストッパーＳ１に当接した状態となっているので、ローラ装置１３と移動支柱５１の間は図３の状態より長くなっている。
【００２１】
上記と反対にスライドベット１２と共にローラ装置１３を矢印Ｂ方向に移動させると、移動用フレーム３６と連結杆５８がＡ方向に移動する。この移動により連結杆５８のストッパＳ２が前側支柱５６Ａの摺動軸受５７の端面に当接すると連結杆５８により押されて可動支柱５１がＢ方向に移動する。ローラ装置の移動が停止すると可動支柱５１も停止する。この時前側支柱５６Ａの摺動軸受５７の端面がストッパーＳ２に当接した状態となっているので、ローラ装置１３と可動支柱５１の間は図３の状態より短くなっている。
【００２２】
実施例２によれば、ローラ装置１３を可動支柱５１方向に移動させれば、ローラ装置１３と可動支柱５１との間隔が狭くなり、ローラ装置を可動支柱５１方向と反対方向に移動させれば、ローラ装置１３と、可動支柱５１との間隔が広くなる。したがって、連結杆５８に対するストッパＳ１，Ｓ２の取付位置を適当とすることにより、ローラ装置１３の移動に対する移動支柱５１の位置を最適にすることが可能となる。また、ローラ装置１３が矢印Ｂ方向に移動すると、移動支柱５１はローラ装置１３と近くなるように設置されるので、ピット１０のスペースを有効に使用することが可能となる。
【００２３】
上記では可動支柱装置５０をローラ装置１３の一方側に設けているが、２組の移動支柱装置５０をローラ装置１３の前後に対称的に設けることも可能である。
【００２４】
実施例３
図５に実施例３にかかるピットカバー装置の概略構成図を、図４に可動支柱の概略構成図を示す。図５について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置１３、ピットカバー２１および移動用フレーム３６は上記図１のものと同様に構成されている。
【００２５】
６０はピットカバー２１の左右の鉄骨２２を支持する可動支柱装置で、第１，第２の可動支柱６１Ａ，６１Ｂと、スライドベット１２に連結される連結用フレーム３６と、可動支柱６１と移動用フレーム３６間および可動支柱６１Ａ，６１Ｂ間を連結するチェーン６７Ａ，６７Ｂで構成されている。
【００２６】
図５、図６について、可動支柱６１Ａ（６１Ｂ）は、下面の左右にレール１１に当接するころがり部材３５を有する下側部材６２と、上面の左右にピットカバー２１の鉄骨に当接するころがり部材３５を有する上側部材６３と、この上下の部材６２，６３の端部の間に設けられた２本の柱６４ａ，６４ｂおよび柱６４ａ，６４ｂの上部、下部の前後に所定長さ突出したストッパーＳ１，Ｓ２で構成されている。移動用フレーム３６と可動支柱６１Ａとの間および可動支柱６１Ａと６１Ｂとの間はそれぞれ４本のチェーン６７Ａ，６７Ｂで連結してある。
【００２７】
実施例３の動作について説明する。スライドベット１２と共にローラ装置１３を矢印Ａ方向に移動させると、移動用フレーム３６がスライドベット１２と共にＡ方向に移動する。この移動によりチェーン６７Ａの弛みが減小し、弛みがなくなるとチェーン６７Ａに引張られて可動支柱６１ＡがＡ方向に移動する。この移動によりチェーン６７Ｂの弛みが減小し、弛みがなくなると、チェーン６７Ａに引張られて可動支柱６１ＢがＡ方向に移動する。
【００２８】
また、逆に、ローラ装置１３がＢ方向に移動した場合は、移動用フレーム３６が可動支柱６１ＡのストッパーＳ１当接するまではチェーン６７Ａの弛みが増すだけで、可動支柱６１Ａ，６１Ｂは動かない。移動量が大きい場合は、可動支柱６１Ａのストッパーに移動用フレーム３６が当たり、枠体３６に押されて可動支柱６１ＡがＢ方に動き、チェーン６７Ｂの弛みが増加する。移動量が更に大きい場合は、可動支柱６１ＡのストッパーＳ２が可動支柱６１Ｂのストッパー６１ＢのストッパーＳ１に当たり、可動支柱６１Ｂは６１Ａに押されてＢ方向に動く。
【００２９】
すなわち、ローラ装置１３をＡ方向に移動させた場合、その移動量に応じてチェーン６７Ａ，６７Ｂが順次延びてローラ装置１３に対する可動支柱の間隔がチェーン６７Ａ，６７Ｂの長さにより決められ、ローラ装置１３をＢ方向に移動させた場合、その移動量に応じてチェーン６７Ａ，６７Ｂが順次縮えられ、可動支柱の間隔がストッパーＳ１，Ｓ２の長さにより決められる。
【００３０】
実施例４
図７に実施例４にかかるピットカバー装置の概略構成図を、図８に可動支柱の構成説明図を示す。図７について、スライドレール、スライドベットに、ローラ装置１３、ピットカバー２１および移動用フレーム３６は上記図１のものと同様に構成されている。
【００３１】
７０はピットカバー２１の左右の鉄骨２２を支持する可動支柱装置で、可動支柱７１とスライドベット１２に連結される移動用フレーム３６と４ヶのシリンダー７７で構成されている。
【００３２】
図７，図８について、可動支柱７１は、下面の前後部にレール１１に当接するころがり部材３５を有する下側横部材７２と、上面の前後部にピットカバー２１の鉄骨２２に当接するころがり部材３５を有する上側横部材７３と、この上、下の横部材７２と７３の各端部の間に設けられた左右の柱７４ａ，７４ｂで構成されている。
【００３３】
移動用フレーム３６と可動支柱７１を連結するシリンダー７７にはピストンロッドストロークの最小、最大位置決め用ストッパー（図示省略）を有するものを使用し、各シリンダー７７のヘッドを移動フレーム３６の柱３８ａ，３８ｂの上部および下部に取り付け、ピストンロッドを可動支柱７１の柱７４ａ，７４ｂの上部および下部に固定金具７８を用いて固定し、移動用フレーム３６と可動支柱７１とを４台のシリンダー７７で連結する。
【００３４】
実施例４の動作について説明する。スライドベット１２と共にローラ装置１３を矢印Ａ方向（又はＢ方向）に移動させると、移動用フレーム３６とシリンダー７７および可動支柱７１が一体にＡ方向（又はＢ方向）に移動する。ローラ装置１３を所定の位置に移動させた後油圧によりシリンダー７７のピストンロッドのストロークを調整して可動支柱７１を最適位置に調整する。
【００３５】
実施例５
図９に実施例５にかかるピットカバー装置の概略構成図を、図４に間隔調整装置の構成説明図を示す。図９について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置を１３、ピットカバー２１および移動用フレーム３６は上記図１の場合と同様に構成されている。
【００３６】
８０はピットカバー２１の左右の鉄骨２２を支持する可動支柱装置で、可動支柱８１とスライドベット１２に連結される移動用フレーム３６と、可動支柱８１と移動用フレーム３６を連結する連結装置８５で構成されている。
【００３７】
図９，図１０について、可動支柱８１は、下面の前後部にレール１１に当接するころがり部材３５を有する下側横部材８２と、上面の前後部にピットカバー２１の鉄骨２２に当接するころがり部材３５を有する上側横部材８３と、この上、下の横部材８２と８３の各端部の間に設けられた左右の柱８４ａ，８４ｂで構成されている。
【００３８】
連結装置８５は、Ｘ字状に交差する第１，第２のアーム８６，８７と、可動支柱８１の中央に垂直に取り付けられた断面Ｃ字形のガイド８９と、アーム８６，８７と連結されアーム８６，８７の交差角を変えるシリンダ８８とで構成されている。
【００３９】
アーム８６，８７は、それぞれ中央部分に軸方向に長い溝ａ，ｂを有し、それぞれの両端部８６ａ，８６ｂおよび８７ａ，８７ｂは図１０に示すように上方からみて重なるように折り曲げられている。また、アーム８６，８７の一端８６ｂ，８７ｂには左右にコロを有するコロ装置８６ｃ，８７ｃが設けられている。
【００４０】
アーム８６，８７の基端８６ａ，８７ａはリンク８６ａ，８７ａを介して移動用フレーム３６の上、下の中央に取り付けられ、位置は固定されている。また、アーム８６，８７のコロ装置８６ｃ，８７ｃはガイド８９の中に入れられアームの先端８６ｂ，８７ｃがガイドの開口溝８９ａに挿通している。そして、アーム８６，８７の溝ａ，ｂのクロス部分に軸部材９０が挿通してある。
【００４１】
次に実施例５の動作について説明する。スライドベット１２と共にローラ装置１３を矢印Ａ方向（又はＢ方向）に移動させると、移動用フレーム３６と連結装置８５と可動支柱が一体にＡ方向（又はＢ方向）に移動する。ローラ装置１３を所定位置に停止させた後、油圧によりシリンダー８８のピストンロッド８８ａを動かす。図９の状態ではピストンロッド８８ａが最大位置にある。ピストンロッド８８ａを最小位置方向に動かすと、アーム８６および８７はそれぞれリンク８６ｂおよびコロ８７ｃを支点として水平方向に回動するので、可動支柱８１は矢印Ｂ方に移動する。したがってシリンダ８８を操作することによりローラ装置１３と可動支柱８１との間の距離を調整することが可能となる。
【００４２】
実施例６
図１１に実施例６にかかるピットカバー装置の概略構成を、図１２にローラ移動部の平面図を示す。図１１，図１２について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置１３、ピットカバー２１および移動用フレーム３６は上記図１のものと同様に構成されている。スライドベット１２はモータＭで駆動されるスクリューねじ１２ａにより矢印Ａ又はＢ方向に移動されるようになっている。
【００４３】
９０はピットカバー２１の左右の鉄骨２２を支持する。可動支柱装置で、可動支柱９１と、上記スライドベット１２のスクリューねじ１２ａと可動支柱９１との間に設けられた動力伝達装置１０１で構成されている。
【００４４】
可動支柱９１は、下面の左右にレール１１に当接するころがり部材３５を有する下側板９２と、上面の左右にピットカバー２１の左右の鉄骨２２に当接するころがり部材３５を有する上側板９３と、側面板９４ａ，９４ｂおよび前後面板９５，９６で角柱状に形成されている。前面板９５は中心より若干低い位置に孔９５ａが穿けられ、動力伝達装置１０１のスクリューねじ１０５が螺合するめねじ１０６が取り付けられ、後面板９６にはスクリューねじ１０５の後端が通り得る孔９６ａが設けられている。
【００４５】
動力伝達装置１０１は、上記スライドベット１２のスクリューねじ１２ａの後端部に取り付けた第１の傘歯車１０２と、上記スクリューねじ１０５およびめねじ１０６と、スクリューねじ１０５の先端部に取り付けた第４の傘歯車１０４と、第１，第４の傘歯車１０２と１０４に噛合する第２，第３の傘歯車１０３ａ，１０３ｂを有する中間傘歯車部材１０３と、この中間傘歯車部材１０３の軸１０３ｃを支持する軸受１０７およびスクリューねじ１０５の先端部を支持する軸受１０８で構成されている。なお１２ｂはスライドベット１２のスクリューねじの後端部を支持する軸受を示す。
【００４６】
上記スライドベット１２のスクリューねじ１２ａのリードｌ１に対し上記移動支柱９１を移動させるスクリューねじ１０５のリードｌ２を、例えば、ｌ１／ｌ２＝１．５に変えてある。
【００４７】
次に実施例６の動作について説明する。モータＭによりスクリューねじ１２ａを右回転させると、スライドベット１２が矢印Ａ方向に移動すると共に、スクリューねじ１２ａと一体に回転する第１の傘歯車１０４から傘歯車１０３ａ，１０３ｂを介して第４の傘歯車１０４が右回転され、傘歯車１０６が取り付けられているスクリューねじ１０５が右回転する。
【００４８】
このスクリューねじ１０５に螺合するめねじ１０６は可動支柱９１に固定されているようで、可動支柱９１は矢印Ａ方向に移動する。スクリューねじ１２ａのリードｌ１と１０５のリードｌ２の比が１．５となっているので、可動支柱９１はスライドベット１０２の移動量（ローラ装置１３の移動量）の１／１．５だけ移動することとなる。
【００４９】
また、モータＭを上記とは逆に回転させてスクリューねじ１２を左回転させると、スライドベット１２が矢印Ｂ方向に移動すると共に第１〜第４ギアを介してスクリューギア１０５が左回転するので、可動支柱９１は矢印Ｂ方向にローラ装置１３の移動量の１／１．５だけ移動することになる。
【００５０】
したがって、スクリューねじ１２ａと１０５のリードの比を適当に選定することにより、ローラ装置１３と連動して可動支柱９１を最適位置に移動させることが可能となる。
【００５１】
可動支柱９１がローラ移動用スクリューおよびスクリュー軸受等に当たるような場合、図１３に示すように可動支柱９１の底部を凹欠９１ａさせておき、ローラ移動用スクリューおよびスクリュー軸受等を逃がす。
【００５２】
実施例７
図１４に実施例７にかかるピットカバー装置の概略構成を、図１５にピットカバーと可動支柱の係合部の構造を示す。図１４，図１５について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置１３および移動用フレーム３６は図１のものと同様に構成されている。ローラ装置１３の左右のローラ１４の間に位置するピットカバー２１にはその下面中央に断面逆Ｔ字形のガイド２１ａが補強を兼ねて前後方向に一体に設けられている。
【００５３】
１１０はピットカバー２１の左右の中央部を支持する可動支持装置で、可動支柱１１１連結装置１１６で構成されている。可動支柱１１１は、ピットカバー２１のガイド２１ａに案内される断面ｃ字形の係合部１１５と、この係合部１１５の下面１１５ａに取付板１１４を介してヘッド１１２ｂが固定されたシリンダー１１２と、このシリンダー１１２のピストンロッド１１２ｂの先端に設けられた当て板１１３で構成されている。
【００５４】
上記シリンダー１１２は、最大ストロークで係合部材１１５の係合片１１５ｂがピットカバー２１の下面に当接しピットカバーを所定の高さに保持することができ、最小ストロークで係合片１１５がピットカバー２１のガイド２１ａにより支持され当て板１３がピット１０底面から離れるように、ストロークの最大、最小ストッパー付となっている。
【００５５】
移動用フレーム３６に固定金具１１７を取り付け、固定金具１１７と可動支柱１１１の係合部１１５を連結する両端にリンク１１８ａ，１１８ｂを有する連結金具１１８で構成されている。
【００５６】
次に実施の形態７の動作について説明する。ローラ装置１３を移動させる時は、可動支柱１１１のシリンダ１１２のストロークを最小ストロークとして当て板１１３をピット１０の底部より浮かせた後、スライドベット１２により矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させる。
【００５７】
可動支柱１１１は下端の１１３が浮いており、上端の係合部材１１５がピットカバー２１のガイド２１ａに沿って移動可能となっているので、上記ローラ装置１３の移動により連結金具１８を介して容易に移動する。ローラ装置１３を停止した後シリンダ１１２のストロークを最大ストロークとして当て板１１３をピット１０の底部に当接させると共に係合部材１１５がピットカバー２１の下面に当接してピットカバー２１を所定の高さに維持する。
【００５８】
実施例８
図１６に実施例８にかかるピットカバー装置の概略構成を示す。図１６について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置１３および移動用フレーム３６は図１と同様に構成されている。２１はローラ装置１３（図１）左右のローラ１４の間に位置するピットカバーで、図１５と同様にカバー２１の下面中央に断面逆Ｔ字形のガイド２１ａを有する。
【００５９】
１２１はピットカバー２１の可動支柱で、可動支柱１２１の筺体１２２の上部には図１５と同様にピットカバー２１のガイド２１ａに案内される断面ｃ字形の係合部材１１５が取り付けられている。係合部材１１５の前端は図１６と同様に連結金具１１８（図示省略）を介してスライドベット１２に取り付けた枠体３６に連結し、筺体１２２には、高さ調節軸１２５と高さ調節軸１２５を回転させる駆動軸１２８が設けられている。
【００６０】
高さ調節軸１２５は、上端に傘歯車１２５ａを有し筺体１２２の下方に突出した下端部にナット１２６が螺合したスクリューねじ１２６ｂを有し、軸受１２７で垂直に支持されている。また駆動軸１２８は、出力端に傘歯車１２５ａと噛合する傘歯車１２８ａを有し軸受１２９で支持され入力端には筺体１２２の前側に設けられたモータＭ２に結合されている。
【００６１】
また、筺体１２２の下端にはナット１２６の回動を妨げる回り止め１３０が設けられている。ナット１２６は上下ストロークストッパー付となっている。
【００６２】
次に、実施例８の動作について説明する。モータＭ２を右回転させると、傘歯車１２８ａが右回転、傘歯車１２５ａが左回転するので、回り止め１３０で回動が妨げられたナット１２６は上方に移動し下限ストロークストッパーが動作するとモータＭ２が停止する。ナット１２６が上方に移動しピット１０の床から離れると支柱１１２はピットカバー２１のガイド２１ａに案内され移動可能となる。
【００６３】
この状態において、図１５の場合と同様にローラ装置１３を移動させると、移動用フレーム３６、連結金具１１８を介して支柱１２１が連動する。ローラ装置１３を所定の位置に停止した後モータＭ２を上記とは逆に左回転させる。モータＭ２が左回転するとナット１２６は下方に移動し、ナット１２６の下面がピット１０の床に当接し次いで筺体２２が上方に移動し係合部材１１５がピットカバー２１の下面に当接すると上限ストロークストッパーが動作してモータ２が停止する。
【００６４】
実施例９
図１７に実施例９にかかるピットカバー装置の概略構成を示す。図１７について、スライドレール１１、スライドベット１２、ローラ装置１３および移動用フレーム３６は上記図１と同様に構成されている。１３１はローラ装置１３の左右のローラ間に位置するピットカバー２１を支持する可動支柱で、上下にローラ１３１ａ，１３１ｂを有し、長さはピットカバー２１を所定の高さに支持できる長さ又はそれより若干長くしてある。
【００６５】
１３２は支柱連結用フレームの上部と可動支柱１３１の上部を連結する上部連結用シリンダ、１３２は支柱連結用フレームの下部と可動支柱１３１の下部を連結する下部連結用シリンダで、それぞれ端部がリンク１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂを介して回動可能に連結されている。
【００６６】
次に、実施例９の動作について説明する。シリンダ１３２を伸長させると移動支柱１３１はシリンダ１３３のリンク１３３ｂを支点として反時計方向に回動しピットカバー２１の下面から外れる。そのため可動支柱１３１は移動可能となる。この状態にてスライドベット１２によりローラ装置１３を矢印Ａ又はＢ方向に移動させると、これに連動して可動支柱１３１が動く。ローラ装置１３を所定の位置に移動させた後、シリンダＢを操作してフレーム３６と可動支柱間の距離を決め、シリンダＡを縮小させて可動支柱の高さを調節しピットカバー２１の高さを規定の高さに保持する。
【００６７】
【発明の効果】
この発明は、上述のとおりローラ装置のローラ間に位置するピットカバーを支持する可動支柱を設け、ローラ装置の移動により直接可動支柱を所定の位置移動させ、または移動させた可動支柱の位置を調節しうるようにしたので、以下に記載する効果を奏する。
（１）ローラの移動ストロークが長くてピットカバーの支柱を設けておくことができない場合でも、ピットカバーを支えることができる。
（２）ローラの移動ストロークを長くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図２】同装置における可動支柱装置の構成説明図。
【図３】この発明の実施例２にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図４】同装置における可動支柱の構成説明図。
【図５】この発明の実施例３にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図６】同装置の可動支柱の正面図。
【図７】この発明の実施例４にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図８】同装置の可動支柱の正面図。
【図９】この発明の実施例５にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図１０】同装置の連結アームの上面図。
【図１１】この発明の実施例６にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図１２】ローラ装置の上面図。
【図１３】可動支柱の下部構造例を示す斜視図。
【図１４】この発明の実施例７にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図１５】可動支柱とピットカバーの係合説明図。
【図１６】この発明の実施例８にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図１７】この発明の実施例９にかかるピットカバー装置の概略構成図。
【図１８】ローラ側ピットカバー装置の一例を示す構成説明図。
【図１９】従来ピットカバーの支柱位置の説明図。
【符号の説明】
１１…ピット底面のスライドレール
１２…スライドベット
１３…ローラ装置
１４…ローラ
２１…左右ローラ間に位置するピットカバー
２２…ピットカバーの端面保持鉄骨
３０…可動支柱装置
３１…可動支柱
３６…移動用フレーム
４１…連結部材
５１…可動支柱
５８…連結部材
６１…可動支柱
６７…連結用チェーン
７１…可動支柱
７７…連結伸縮用シリンダー
８１…可動支柱
８５…連結装置
８８…連結装置伸縮用シリンダー
９１…可動支柱
１０１…動力伝達装置
１１１…可動支柱
１１６…連結装置
１２１…可動支柱
１２５…高さ調節軸
１３１…可動支柱
１３２，１３３…シリンダ
Ｍ１，Ｍ２…モータ
Ｓ１，Ｓ２…ストッパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roller moving chassis dynamometer.
[0002]
[Prior art]
The 4WD chassis dynamometer and 2WD movable chassis dynamometer can move the position of the roller on the front wheel side or the rear wheel side according to the length of the wheel base of the vehicle. FIG. 18 shows an example of a movable roller side pit cover device of the chassis dynamometer. In this pit cover device, the pit cover 17 can move as the roller device 13 moves. The moving pit cover 17 is supported by a support 18 provided on a slide bed 12 for the roller device 13 that is movable along the slide rail 11 laid on the bottom surface of the pit 10, and the upper end of the roller 14 of the roller device 13. It is possible to move along the lower surface of the fixed pit cover 15 while maintaining a predetermined distance d.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 19, the chassis dynamometer has an intermediate pit cover 21 between the left and right rollers 14a and 14b supported at both ends by steel frames 22. When the roller device 13 includes a dynamometer DY provided on the slide bed 12 and left and right rollers 14a and 14b supported by the dynamometer DY, the steel frame of the pit cover 21 is within the moving range of the slide bed 12. It is not possible to stand upright to support 22.
[0004]
For this reason, since the support 26 for supporting the steel frame 22 of the pit cover is provided outside the moving range of the slide bed 12, the pit cover 21 supported by the steel frame 22 is greatly bent when the moving range of the slide bed 12 is large. . For this reason, the moving distance of the roller device 13 is limited.
[0005]
[Expression 1]

[0006]
When the deflection δ is large, the pit cover 21 is damaged, the roller device 13 is difficult to move, and the level of the vehicle cannot be maintained, so that an accurate test cannot be performed.
[0007]
The steel frames 24a and 24b that support the pit covers 23a and 23b positioned outside the roller device 13 are supported by the support columns 25a and 25b. However, the support columns 25a and 25b do not hinder the movement of the roller device 13, so that The covers 23a and 23b are installed at a predetermined interval so as not to bend.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to move a column supporting a steel frame of a pit cover located between the left and right rollers according to the movement of the roller device. An object of the present invention is to provide a chassis dynamometer capable of reducing the bending of a pit cover located between the left and right rollers regardless of the size of the movement range of the apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The chassis dynamometer according to the present invention forms a pit under the floor, supports a fixed pit cover which becomes a floor surface by closing the pit with a fixed beam, and slides in accordance with the length of the wheel base of the vehicle inside the pit. In a chassis dynamometer that supports a moving pit cover by a support provided on a slide bed of a roller device, a movable support that moves in conjunction with the slide bed is provided on a fixed pit cover located between the left and right rollers of the roller device. The distortion of the fixed pit cover in the moving range of the roller device is reduced. The length of the movable strut is variable and shortened during movement to facilitate movement. In addition, the distance between the movable support and the slide bed is variable, and the position of the movable support can be adjusted.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Example 1
FIG. 1 shows a schematic configuration of a pit cover device according to a first embodiment, and FIG. 2 shows a schematic perspective view of a movable support device. In FIG. 1, 11 is a pair of slide rails provided on the bottom surface of the pit, 12 is a slide bed moving on the slide rail 11, 13 is a roller device, and a dynamometer DY and a dynamometer fixed on the slide bed 21 It is composed of rollers 14a and 14b provided on the left and right of the rotating shaft of DY.
[0011]
21 is a pit cover positioned between the left and right rollers 14a and 14b, 22 is a steel frame supporting the end face of the pit cover 21, 23a and 23b are outer pit covers positioned outside the rollers 14a and 14b, and 24a and 24b are pit covers. A steel frame 30 supports the end faces of 23 a and 23 b, and 30 is a movable support device that supports the steel frame 22 of the pit cover 21.
[0012]
2, the movable column device 30 includes a movable column 31 and a moving frame 31 fixed to the slide bed 12, and members 41 a to 41 d that connect the movable column 31 and the moving frame 31. The movable column 31 includes a pair of upper and lower horizontal members 32 and 34, a pair of left and right columns 33a and 33b provided between the upper and lower horizontal members, and a rolling member 35a that contacts the steel frame 22 provided on the left and right upper surfaces of the upper horizontal member. , 35b and rolling members 35c, 35d that come into contact with the rail 11 provided on the left and right lower surfaces of the lower lateral member 31.
[0013]
The moving frame 31 includes a pair of upper and lower horizontal members 37 and 39, and a pair of left and right columns 38a and 38b provided between the upper and lower horizontal members. The moving frame 36 is firmly connected to the slide bed 12 using a pair of left and right triangular members 42 as shown in FIG.
[0014]
Note that the height of the moving frame 36 is slightly lower than the height of the movable column 31. Further, the lower surface of the moving frame 36 is connected to the slide bed 12 in a floating state so as not to contact the rail 11. The height of the movable support 31 is such that the rolling members 34c to 34d are positioned on the pair of rails 11, and the rolling members 34a and 34b can support the steel frame 21 of the pit cover 22 at a predetermined height. .
[0015]
According to the first embodiment, when the roller device 13 moves, the movable strut device 30 connected to the roller device also moves together. Therefore, the steel frame 22 of the pit cover 21 is moved to the movable strut 31 within the moving range of the roller device 13. Can be supported by. Therefore, even if the moving range of the roller device 13 is large, the pit cover 21 can be kept horizontal.
[0016]
Example 2
FIG. 3 shows a schematic configuration of the pit cover device according to the second embodiment, and FIG. 3, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, the pit cover 21, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG.
[0017]
Reference numeral 50 denotes a movable support device that supports the left and right steel frames 22 of the pit cover 21, and includes a movable support 51, four connecting marks 58, and a moving frame 36 connected to the slide bed 12.
[0018]
3 and 4, the movable support column 51 includes a pair of lower members 52a and 52b each having a rolling member 35 that contacts the rail 11 at the front and rear portions of the lower surface, and a pair of members 53 that connect the pair of members 52a and 52b. A pair of upper members 54a and 54b having rolling members 35 that contact the steel frame 22 of the pit cover 21 on the front and rear portions of the upper surface, a pair of members 55 that connect the pair of left and right members 54a and 54b, and a pair of lower members It is comprised by the four pillar 56 provided between each edge part of the side members 52a and 52b and each edge part of a pair of upper side members 54a and 54b.
[0019]
The four pillars 56 each have sliding bearings 57 in the front-rear direction at the upper part and the lower part, and the four connecting rods 58 are respectively provided from the sliding bearing 57 of the front column 56A to the sliding bearing of the rear movable column 56B. 57, the ends of the connecting rods 57 are fixed to the moving frame 36, and stoppers S1, S2 for moving the pillars 56 are attached to the four connecting rods 58 at predetermined intervals.
[0020]
The operation of the second embodiment will be described. When the roller device 13 is moved together with the slide bed 12 in the direction of arrow A, the moving frame 36 and the connecting rod 58 move together in the direction of arrow A. When the stopper S1 of the connecting rod 58 comes into contact with the end surface of the sliding bearing 57 of the front column 56A by this movement, the movable column 51 is moved in the A direction by being pulled by the connecting rod 58. When the movement of the roller device 13 stops, the movable support column 51 also stops. At this time, since the end surface of the sliding bearing 56 of the front column 56A is in contact with the stopper S1, the distance between the roller device 13 and the movable column 51 is longer than that in FIG.
[0021]
When the roller device 13 is moved together with the slide bed 12 in the direction of arrow B, the moving frame 36 and the connecting rod 58 are moved in the direction A. When the stopper S2 of the connecting rod 58 comes into contact with the end face of the sliding bearing 57 of the front column 56A by this movement, the movable column 51 is moved in the B direction by being pushed by the connecting rod 58. When the movement of the roller device stops, the movable support column 51 also stops. At this time, since the end surface of the sliding bearing 57 of the front column 56A is in contact with the stopper S2, the distance between the roller device 13 and the movable column 51 is shorter than that in FIG.
[0022]
According to the second embodiment, if the roller device 13 is moved in the direction of the movable support column 51, the interval between the roller device 13 and the movable support column 51 becomes narrower, and if the roller device is moved in the direction opposite to the movable support column 51 direction. The distance between the roller device 13 and the movable support column 51 is increased. Therefore, it is possible to optimize the position of the movable column 51 with respect to the movement of the roller device 13 by making the mounting positions of the stoppers S1, S2 with respect to the connecting rod 58 appropriate. Further, when the roller device 13 moves in the direction of arrow B, the movable support column 51 is installed so as to be close to the roller device 13, so that the space of the pit 10 can be used effectively.
[0023]
Although the movable support device 50 is provided on one side of the roller device 13 in the above, it is also possible to provide two sets of moving support devices 50 symmetrically before and after the roller device 13.
[0024]
Example 3
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to the third embodiment, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a movable column. 5, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, the pit cover 21, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG. 1.
[0025]
Reference numeral 60 denotes a movable strut device that supports the left and right steel frames 22 of the pit cover 21, the first and second movable struts 61 </ b> A and 61 </ b> B, the connection frame 36 connected to the slide bed 12, the movable strut 61 and the moving strut 61. It is composed of chains 67A and 67B that connect the frames 36 and the movable struts 61A and 61B.
[0026]
5 and 6, the movable support 61 </ b> A (61 </ b> B) includes a lower member 62 having a rolling member 35 that contacts the rail 11 on the left and right of the lower surface, and a rolling member 35 that contacts the steel frame of the pit cover 21 on the left and right of the upper surface. And an upper member 63 having upper and lower members 62, 63 and stoppers S1, projecting a predetermined length in front and rear of the two columns 64a, 64b and the upper and lower portions of the columns 64a, 64b. It consists of S2. Four chains 67A and 67B are connected between the moving frame 36 and the movable column 61A and between the movable columns 61A and 61B, respectively.
[0027]
The operation of the third embodiment will be described. When the roller device 13 is moved in the arrow A direction together with the slide bed 12, the moving frame 36 is moved in the A direction together with the slide bed 12. This movement reduces the slack of the chain 67A. When the slack disappears, the chain 67A is pulled and the movable support 61A moves in the A direction. This movement reduces the slack of the chain 67B, and when the slack disappears, the chain 67A is pulled to move the movable column 61B in the A direction.
[0028]
Conversely, when the roller device 13 moves in the B direction, the slack of the chain 67A only increases until the moving frame 36 contacts the stopper S1 of the movable column 61A, and the movable columns 61A and 61B do not move. When the movement amount is large, the moving frame 36 hits the stopper of the movable support 61A, and the movable support 61A moves in the B direction by being pushed by the frame 36, so that the slack of the chain 67B increases. When the movement amount is larger, the stopper S2 of the movable column 61A hits the stopper S1 of the stopper 61B of the movable column 61B, and the movable column 61B is pushed by 61A and moves in the B direction.
[0029]
That is, when the roller device 13 is moved in the A direction, the chains 67A and 67B are sequentially extended in accordance with the amount of movement, and the distance between the movable columns with respect to the roller device 13 is determined by the length of the chains 67A and 67B. When 13 is moved in the B direction, the chains 67A and 67B are sequentially shortened according to the amount of movement, and the distance between the movable struts is determined by the lengths of the stoppers S1 and S2.
[0030]
Example 4
FIG. 7 shows a schematic configuration diagram of the pit cover device according to the fourth embodiment, and FIG. 8 shows a configuration explanatory diagram of the movable support column. 7, the roller device 13, the pit cover 21, and the moving frame 36 on the slide rail and slide bed are configured in the same manner as in FIG. 1.
[0031]
A movable support device 70 supports the left and right steel frames 22 of the pit cover 21, and includes a movable support 71, a moving frame 36 connected to the slide bed 12, and four cylinders 77.
[0032]
7 and 8, the movable column 71 includes a lower lateral member 72 having a rolling member 35 that contacts the rail 11 at the front and rear portions of the lower surface, and a rolling member that contacts the steel frame 22 of the pit cover 21 at the front and rear portions of the upper surface. 35 and an upper horizontal member 73 having left and right columns 74a and 74b provided between end portions of the upper and lower horizontal members 72 and 73.
[0033]
A cylinder 77 that connects the moving frame 36 and the movable support 71 has a minimum and maximum positioning stopper (not shown) for the piston rod stroke, and the head of each cylinder 77 is connected to the columns 38a and 38b of the moving frame 36. The piston rod is fixed to the upper and lower portions of the pillars 74 a and 74 b of the movable column 71 using a fixing bracket 78, and the moving frame 36 and the movable column 71 are connected by four cylinders 77. .
[0034]
The operation of the fourth embodiment will be described. When the roller device 13 is moved together with the slide bed 12 in the direction of arrow A (or B direction), the moving frame 36, the cylinder 77, and the movable support 71 move together in the A direction (or B direction). After moving the roller device 13 to a predetermined position, the stroke of the piston rod of the cylinder 77 is adjusted by hydraulic pressure to adjust the movable column 71 to the optimum position.
[0035]
Example 5
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the pit cover device according to the fifth embodiment, and FIG. 4 is a configuration explanatory diagram of the interval adjusting device. 9, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, the pit cover 21, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG.
[0036]
Reference numeral 80 denotes a movable support device that supports the left and right steel frames 22 of the pit cover 21, a moving frame 36 that is connected to the movable support 81 and the slide bed 12, and a connecting device 85 that connects the movable support 81 and the moving frame 36. It is configured.
[0037]
9 and 10, the movable support column 81 includes a lower lateral member 82 having a rolling member 35 that contacts the rail 11 at the front and rear portions of the lower surface, and a rolling member that contacts the steel frame 22 of the pit cover 21 at the front and rear portions of the upper surface. 35, and an upper horizontal member 83 and left and right columns 84a and 84b provided between the end portions of the upper and lower horizontal members 82 and 83.
[0038]
The connecting device 85 is connected to the first and second arms 86 and 87 intersecting in an X shape, a guide 89 having a C-shaped section vertically attached to the center of the movable column 81, and the arms 86 and 87. And a cylinder 88 that changes the crossing angle of 86 and 87.
[0039]
The arms 86 and 87 have axially long grooves a and b, respectively, in the central portion, and both end portions 86a and 86b and 87a and 87b are bent so as to overlap as seen from above as shown in FIG. . Further, roller devices 86c and 87c having rollers on the left and right are provided at one ends 86b and 87b of the arms 86 and 87, respectively.
[0040]
The base ends 86a and 87a of the arms 86 and 87 are attached to the upper and lower centers of the moving frame 36 via the links 86a and 87a, and their positions are fixed. Further, the roller devices 86c and 87c of the arms 86 and 87 are placed in a guide 89, and the distal ends 86b and 87c of the arms are inserted into the opening groove 89a of the guide. A shaft member 90 is inserted through the cross portions of the grooves a and b of the arms 86 and 87.
[0041]
Next, the operation of the fifth embodiment will be described. When the roller device 13 is moved together with the slide bed 12 in the direction of arrow A (or B direction), the moving frame 36, the connecting device 85, and the movable column move together in the A direction (or B direction). After the roller device 13 is stopped at a predetermined position, the piston rod 88a of the cylinder 88 is moved by hydraulic pressure. In the state of FIG. 9, the piston rod 88a is at the maximum position. When the piston rod 88a is moved in the minimum position direction, the arms 86 and 87 rotate in the horizontal direction with the link 86b and the roller 87c as fulcrums, respectively, so that the movable column 81 moves in the direction of arrow B. Therefore, the distance between the roller device 13 and the movable column 81 can be adjusted by operating the cylinder 88.
[0042]
Example 6
FIG. 11 shows a schematic configuration of the pit cover device according to the sixth embodiment, and FIG. 12 shows a plan view of the roller moving unit. 11 and 12, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, the pit cover 21, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG. The slide bed 12 is moved in the direction of arrow A or B by a screw screw 12a driven by a motor M.
[0043]
90 supports the left and right steel frames 22 of the pit cover 21. The movable strut device includes a movable strut 91 and a power transmission device 101 provided between the screw screw 12a of the slide bed 12 and the movable strut 91.
[0044]
The movable column 91 includes a lower plate 92 having a rolling member 35 that contacts the rail 11 on the left and right sides of the lower surface, an upper plate 93 having a rolling member 35 that contacts the left and right steel frames 22 of the pit cover 21 on the left and right sides of the upper surface, and a side. The face plates 94a and 94b and the front and back face plates 95 and 96 are formed in a prismatic shape. The front plate 95 is formed with a hole 95a at a position slightly lower than the center, a female screw 106 into which the screw screw 105 of the power transmission device 101 is screwed is attached, and the rear plate 96 has a hole 96a through which the rear end of the screw screw 105 can pass. Is provided.
[0045]
The power transmission device 101 includes a first bevel gear 102 attached to the rear end of the screw screw 12 a of the slide bed 12, the screw screw 105 and the female screw 106, and a fourth attached to the tip of the screw screw 105. An intermediate bevel gear member 103 having second and third bevel gears 103 a and 103 b meshing with the first and fourth bevel gears 102 and 104, and a shaft 103 c of the intermediate bevel gear member 103. It comprises a bearing 107 that supports and a bearing 108 that supports the tip of the screw screw 105. Reference numeral 12b denotes a bearing that supports the rear end portion of the screw screw of the slide bed 12.
[0046]
The lead l2 of the screw screw 105 that moves the movable support column 91 relative to the lead l1 of the screw screw 12a of the slide bed 12 is changed to, for example, l1 / l2 = 1.5.
[0047]
Next, the operation of the sixth embodiment will be described. When the screw M is rotated clockwise by the motor M, the slide bed 12 moves in the direction of arrow A, and the fourth bevel gear 103a, 103b is rotated from the first bevel gear 104 rotating integrally with the screw screw 12a. The bevel gear 104 is rotated to the right, and the screw screw 105 to which the bevel gear 106 is attached rotates to the right.
[0048]
The female screw 106 that is screwed into the screw screw 105 seems to be fixed to the movable column 91, and the movable column 91 moves in the arrow A direction. Since the ratio of the lead l1 of the screw screw 12a to the lead l2 of 105 is 1.5, the movable support column 91 moves by 1 / 1.5 of the moving amount of the slide bed 102 (moving amount of the roller device 13). It will be.
[0049]
Further, when the motor M is rotated in the opposite direction and the screw screw 12 is rotated counterclockwise, the slide bed 12 moves in the arrow B direction and the screw gear 105 rotates counterclockwise via the first to fourth gears. The movable support column 91 moves in the direction of arrow B by 1 / 1.5 of the moving amount of the roller device 13.
[0050]
Therefore, by appropriately selecting the ratio of the leads of the screw screws 12a and 105, the movable column 91 can be moved to the optimum position in conjunction with the roller device 13.
[0051]
When the movable support 91 hits the roller moving screw, screw bearing, or the like, the bottom of the movable support 91 is recessed 91a as shown in FIG. 13, and the roller moving screw, screw bearing, or the like is released.
[0052]
Example 7
FIG. 14 shows a schematic configuration of a pit cover device according to Example 7, and FIG. 14 and 15, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG. The pit cover 21 located between the left and right rollers 14 of the roller device 13 is integrally provided with a guide 21a having an inverted T-shaped cross section at the center of the lower surface in the front-rear direction so as to be reinforced.
[0053]
Reference numeral 110 denotes a movable support device that supports the left and right central portions of the pit cover 21, and includes a movable support 111 connecting device 116. The movable strut 111 includes an engaging portion 115 having a c-shaped cross section guided by the guide 21a of the pit cover 21, a cylinder 112 having a head 112b fixed to the lower surface 115a of the engaging portion 115 via a mounting plate 114, The cylinder 112 includes a contact plate 113 provided at the tip of the piston rod 112b.
[0054]
The cylinder 112 can hold the pit cover at a predetermined height by the engagement piece 115b of the engagement member 115 contacting the lower surface of the pit cover 21 at the maximum stroke, and the engagement piece 115 can be held at the pit cover at the minimum stroke. The stopper 21 is provided with a maximum and minimum stopper so that the backing plate 13 is supported by 21 guides 21 a and is separated from the bottom surface of the pit 10.
[0055]
A fixing bracket 117 is attached to the moving frame 36, and is constituted by a connecting bracket 118 having links 118a and 118b at both ends connecting the fixing bracket 117 and the engaging portion 115 of the movable column 111.
[0056]
Next, the operation of the seventh embodiment will be described. When moving the roller device 13, the stroke of the cylinder 112 of the movable column 111 is set to the minimum stroke, and the contact plate 113 is lifted from the bottom of the pit 10, and then moved in the direction of arrow A or B by the slide bed 12.
[0057]
The movable strut 111 has a lower end 113 floating, and the upper end engaging member 115 is movable along the guide 21 a of the pit cover 21. Move to. After the roller device 13 is stopped, the stroke of the cylinder 112 is set to the maximum stroke so that the contact plate 113 is brought into contact with the bottom of the pit 10 and the engaging member 115 is brought into contact with the lower surface of the pit cover 21 so that the pit cover 21 has a predetermined height. To maintain.
[0058]
Example 8
FIG. 16 shows a schematic configuration of a pit cover device according to the eighth embodiment. 16, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG. Reference numeral 21 denotes a pit cover located between the left and right rollers 14 of the roller device 13 (FIG. 1), and has a guide 21a having an inverted T-shaped cross section at the center of the lower surface of the cover 21 as in FIG.
[0059]
Reference numeral 121 denotes a movable support column of the pit cover 21, and an engagement member 115 having a c-shaped cross section guided to the guide 21 a of the pit cover 21 is attached to the upper portion of the casing 122 of the movable support column 121. The front end of the engagement member 115 is connected to the frame body 36 attached to the slide bed 12 via a connection fitting 118 (not shown) in the same manner as in FIG. 16, and the height adjustment shaft 125 and the height adjustment shaft are connected to the housing 122. A drive shaft 128 that rotates 125 is provided.
[0060]
The height adjusting shaft 125 has a bevel gear 125 a at the upper end and a screw screw 126 b with a nut 126 screwed to the lower end protruding below the housing 122, and is supported vertically by a bearing 127. The drive shaft 128 has a bevel gear 128a meshing with the bevel gear 125a at the output end, is supported by a bearing 129, and is coupled to a motor M2 provided on the front side of the housing 122 at the input end.
[0061]
Further, a rotation stopper 130 that prevents the nut 126 from rotating is provided at the lower end of the housing 122. The nut 126 has a vertical stroke stopper.
[0062]
Next, the operation of the eighth embodiment will be described. When the motor M2 is rotated to the right, the bevel gear 128a is rotated to the right and the bevel gear 125a is rotated to the left, so that the nut 126 that is prevented from rotating by the rotation stopper 130 moves upward and the motor M2 is moved when the lower limit stroke stopper operates. Stop. When the nut 126 moves upward and leaves the floor of the pit 10, the support column 112 is guided by the guide 21 a of the pit cover 21 and can move.
[0063]
In this state, when the roller device 13 is moved as in the case of FIG. 15, the support column 121 is interlocked via the moving frame 36 and the connecting bracket 118. After the roller device 13 is stopped at a predetermined position, the motor M2 is rotated counterclockwise, contrary to the above. When the motor M2 rotates counterclockwise, the nut 126 moves downward. When the lower surface of the nut 126 comes into contact with the floor of the pit 10 and then the housing 22 moves upward and the engaging member 115 comes into contact with the lower surface of the pit cover 21, the upper limit stroke is reached. The stopper operates and the motor 2 stops.
[0064]
Example 9
FIG. 17 shows a schematic configuration of a pit cover device according to the ninth embodiment. 17, the slide rail 11, the slide bed 12, the roller device 13, and the moving frame 36 are configured in the same manner as in FIG. Reference numeral 131 denotes a movable support column that supports the pit cover 21 positioned between the left and right rollers of the roller device 13. The movable support 131 has upper and lower rollers 131 a and 131 b, and the length is a length that can support the pit cover 21 at a predetermined height. It is slightly longer than that.
[0065]
Reference numeral 132 denotes an upper connecting cylinder for connecting the upper part of the support pillar connecting frame and the upper part of the movable support pillar 131. Reference numeral 132 denotes a lower connecting cylinder for connecting the lower part of the support pillar connecting frame and the lower part of the movable support pillar 131. It is connected via 132a, 132b, 133a, 133b so that rotation is possible.
[0066]
Next, the operation of the ninth embodiment will be described. When the cylinder 132 is extended, the movable support column 131 rotates counterclockwise with the link 133b of the cylinder 133 as a fulcrum and comes off the lower surface of the pit cover 21. Therefore, the movable column 131 can move. When the roller device 13 is moved in the arrow A or B direction by the slide bed 12 in this state, the movable support 131 moves in conjunction with this. After moving the roller device 13 to a predetermined position, the cylinder B is operated to determine the distance between the frame 36 and the movable column, the cylinder A is reduced, and the height of the movable column is adjusted to reduce the height of the pit cover 21. Is held at a specified height.
[0067]
【The invention's effect】
In the present invention, as described above, the movable strut supporting the pit cover located between the rollers of the roller device is provided, and the movable strut is directly moved to a predetermined position by the movement of the roller device, or the position of the moved movable strut is adjusted. Since it was made possible, there are the following effects.
(1) The pit cover can be supported even when the moving stroke of the roller is long and the support for the pit cover cannot be provided.
(2) The roller moving stroke can be lengthened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of a movable support device in the same device.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration explanatory diagram of a movable column in the apparatus.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of a movable column of the apparatus.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of the movable column of the apparatus.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a top view of a connecting arm of the apparatus.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a top view of the roller device.
FIG. 13 is a perspective view showing an example of a lower structure of a movable support column.
FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 15 is an explanatory diagram of engagement between the movable support column and the pit cover.
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to Embodiment 8 of the present invention;
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a pit cover device according to Embodiment 9 of the present invention;
FIG. 18 is a configuration explanatory view showing an example of a roller-side pit cover device.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a post position of a conventional pit cover.
[Explanation of symbols]
11 ... Slide rail at the bottom of the pit
12 ... Slide bet
13 ... Roller device
14 ... Laura
21 ... Pit cover located between the left and right rollers
22: Steel frame for holding the end face of the pit cover
30. Movable strut device
31 ... Movable prop
36 ... Moving frame
41. Connecting member
51 ... Movable prop
58 ... connecting member
61 ... Movable prop
67 ... Chain for connection
71 ... Movable prop
77 ... Cylinder for expansion and contraction
81 ... movable support
85 ... Connecting device
88 ... Coupling device telescopic cylinder
91 ... Movable prop
101 ... Power transmission device
111 ... movable support
116 ... connecting device
121 ... Movable prop
125 ... Height adjustment shaft
131 ... Movable prop
132, 133 ... Cylinder
M1, M2 ... Motor
S1, S2 ... Stopper

Claims (2)

A pit is formed under the floor, and the fixed pit cover that covers the floor by closing the pit is supported by a fixed beam, and is provided on a slide bed of a roller device that slides within the pit according to the length of the vehicle wheelbase. In a chassis dynamometer that supports the moving pit cover with
The roller device of the right and left of the the fixed pit cover positioned between the rollers in association with the slide bet movable post provided that moves Rutotomoni, to allow the position adjustment of the movable strut spacing of the movable supports and slide bet as a variable, A chassis dynamometer characterized by reducing distortion of the fixed pit cover in the moving range of the roller device. In claim 1,
A chassis dynamometer characterized in that the length of the movable column is variable to facilitate movement.

Images