JP7292810B2 - chassis dynamometer - Google Patents

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Description

本開示は、ピットカバー支持機構を有するシャシーダイナモメータに関する。 The present disclosure relates to a chassis dynamometer with a pit cover support mechanism.

完成車両の試験設備としてシャシーダイナモメータ（以降は「ＣＨＤＹ」と表記する場合あり）装置があり、ピット下に試験車両のホイールベース（前輪軸と後輪軸との距離）に合わせて移動可能なローラ装置を備えたＣＨＤＹ（装置）が構成される。また、ピット下に移動するローラ装置を設ける場合、ローラ装置の移動に連動して移動する可動式ピットカバーが必要となる。可動式ピットカバーによって床面の一部を構成している。 There is a chassis dynamometer (hereafter sometimes referred to as "CHDY") device as a test facility for completed vehicles, and rollers that can be moved according to the wheelbase (distance between the front and rear wheel axles) of the test vehicle under the pit. A CHDY (device) with a device is constructed. Further, when a roller device that moves under the pit is provided, a movable pit cover that moves in conjunction with the movement of the roller device is required. A movable pit cover forms part of the floor.

可動式ピットカバーを有するＣＨＤＹに関連する従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたピットカバー装置や特許文献２で開示されたシャシーダイナモメータがある。 Conventional technologies related to CHDY having a movable pit cover include, for example, a pit cover device disclosed in Patent Document 1 and a chassis dynamometer disclosed in Patent Document 2.

特開２０１１－１６２１１１号公報JP 2011-162111 A 特開２００１－１８３２５９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-183259

ピットカバーは、車両搬入・搬出時に発生するピットカバー撓みを低減する必要がある。このため、従来はピットカバー自体の強度を上げるか、ピットカバー専用の移動式支持部材を設ける等の対策が必要となる。 The pit cover needs to reduce the deflection that occurs when the vehicle is loaded and unloaded. Conventionally, therefore, it is necessary to take measures such as increasing the strength of the pit cover itself or providing a movable support member exclusively for the pit cover.

特許文献１で開示されたピットカバー装置は、専用の移動式支持部材を有していない。このため、特許文献１に開示の技術では、ピットカバー自体の強度を高める必要がある。 The pit cover device disclosed in Patent Document 1 does not have a dedicated mobile support member. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to increase the strength of the pit cover itself.

しかしながら、ピットカバー自体の強度を高めると必然的にピットカバーの重量が増加してしまう。このため、可動式ピットカバーを移動させるための駆動装置の出力も増大させる必要が生じてしまう。 However, increasing the strength of the pit cover itself inevitably increases the weight of the pit cover. Therefore, it becomes necessary to increase the output of the driving device for moving the movable pit cover.

このように、特許文献１で開示されたピットカバー装置では、ピットカバーの重量化、可動式ピットカバーの駆動装置の出力増大化を招くという問題点があった。 As described above, the pit cover device disclosed in Patent Document 1 has the problem of increasing the weight of the pit cover and increasing the output of the driving device for the movable pit cover.

特許文献２で開示されたシャシーダイナモメータは、専用の移動式支持部材となるピットカバー支持機構を有している。このピットカバー支持機構は以下の特徴(1),(2)を有している。 The chassis dynamometer disclosed in Patent Document 2 has a pit cover support mechanism as a dedicated movable support member. This pit cover support mechanism has the following features (1) and (2).

(1) ピットカバー支持機構は、ピット下の移動するローラ装置とは別の空間に設けられる。 (1) The pit cover support mechanism is installed in a space separate from the moving roller device under the pit.

(2) ピットカバーと直接接触する支持部材となるころがり部材は、正円柱状を呈しており、側面の母線は直線となる。すなわち、ころがり部材の側面の表面となる上部外周面は水平レベルとなる。 (2) The rolling member, which is a support member that directly contacts the pit cover, has a regular cylindrical shape, and the generatrix of the side surface is a straight line. That is, the upper outer peripheral surface, which is the surface of the side surface of the rolling member, is level.

特許文献２で開示されたシャシーダイナモメータは上記特徴(1)を有するため、シャシーダイナモメータの設備空間の増大を招くという問題点があった。 Since the chassis dynamometer disclosed in Patent Document 2 has the above feature (1), there is a problem that the installation space of the chassis dynamometer is increased.

特許文献２で開示されたシャシーダイナモメータは上記特徴(2)を有するため、上方向からの荷重やひずみを受ける際、ピットカバーの当たり面に十分に追従しているとは言い難い。 Since the chassis dynamometer disclosed in Patent Document 2 has the above feature (2), it is difficult to say that it sufficiently follows the contact surface of the pit cover when receiving a load or strain from above.

なぜなら、ころがり部材の上部外周面は水平レベルであり、当たり面と局所的に接触するため、ころがり部材に偏った荷重が掛かる。その結果、互いに接触関係を有するころがり部材及びピットカバー間に異常摩耗が発生する可能性がある。 This is because the upper peripheral surface of the rolling member is level and locally contacts the contact surface, so a biased load is applied to the rolling member. As a result, abnormal wear may occur between the rolling member and the pit cover that are in contact with each other.

以下、上記問題点を詳述する。支持される側のピットカバーやピットカバー用の枠となる鉄骨は一般的には溶接製缶で製作される。例えば、ころがり部材により、鉄骨を支持することを想定すると、鉄骨そのものの歪み、湾曲、変形が存在する。また、溶接製缶による歪も加わるため、機械加工された面と違って安定した平面とは言い難い。 The above problems will be described in detail below. The pit cover on the supported side and the steel frame that forms the frame for the pit cover are generally manufactured by welding cans. For example, if it is assumed that a steel frame is supported by rolling members, the steel frame itself will be distorted, curved, and deformed. In addition, since distortion is also added by welding cans, it is difficult to say that it is a stable plane unlike a machined surface.

このような鉄骨の面を、水平レベルの上部外周面を有するころがり部材で支持した場合、ころがり部材は、鉄骨と局所的に接触することになる。したがって、ころがり部材に対して局所的に荷重が掛かることになる。このため、ころがり部材において、荷重を受ける局所部にダメージ、異常摩耗を発生する可能性が高くなる問題点がある。 When the surface of such a steel frame is supported by a rolling member having a horizontal upper outer peripheral surface, the rolling member comes into local contact with the steel frame. Therefore, a load is locally applied to the rolling member. For this reason, there is a problem that the rolling member is more likely to be damaged or abnormally worn in a localized portion that receives the load.

上述したように、特許文献２で開示されたシャシーダイナモメータは上記特徴(2)を有するため、互いに接触関係を有するころがり部材及びピットカバーにダメージを与えてしまう可能性が高いという問題点があった。 As described above, since the chassis dynamometer disclosed in Patent Document 2 has the feature (2), there is a high possibility of damaging the rolling members and the pit cover, which are in contact with each other. rice field.

本開示のシャシーダイナモメータは上記問題点を解決するためになされたもので、以下の効果(1)～(4)を発揮するピットカバー支持機構を有するシャシーダイナモメータを得ることを目的とする。 The chassis dynamometer of the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a chassis dynamometer having a pit cover support mechanism that exhibits the following effects (1) to (4).

(1) 可動式ピットカバーの重量の軽減化を図る。
(2) 可動式ピットカバー用の駆動装置の出力低減化を図る。
(3) 可動式ピットカバー用のピットカバー支持機構をコンパクトに形成する。
(4) ピットカバー支持機構の支持部材は可動式ピットカバーを支持する際、ダメージを受けない。 (1) Reduce the weight of the movable pit cover.
(2) Reduce the output of the driving device for the movable pit cover.
(3) Form a compact pit cover support mechanism for the movable pit cover.
(4) The support members of the pit cover support mechanism will not be damaged when supporting the movable pit cover.

本開示に係るシャシーダイナモメータは、回転駆動可能な第１のローラを有し、第１の方向に移動可能な第１のローラ装置と、回転駆動可能な第２のローラを有し、前記第１の方向に移動可能な第２のローラ装置と、前記第１及び第２のローラ装置間に位置し、前記第１の方向を長手方向とし、前記第１の方向に直交する第２の方向を短手方向とした平面視矩形状の中央部固定式ピットカバーと、前記中央部固定式ピットカバーの上面及び側面を覆って設けられるピットカバー用梁と、前記第２の方向に沿って、前記中央部固定式ピットカバーを挟んで設けられる第１及び第２の可動式ピットカバーと、前記ピットカバー用梁を下方から支持する第１及び第２のピットカバー支持機構と、前記第１のピットカバー支持機構及び前記第１の可動式ピットカバーは、前記第１のローラ装置の移動に連動して前記第１の方向に沿って移動可能であり、前記第１のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、前記第２のピットカバー支持機構及び前記第２の可動式ピットカバーは、前記第２のローラ装置の移動に連動して前記第１の方向に沿って移動可能であり、前記第２のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、前記中央部固定式ピットカバーと、前記第１及び第２の可動式ピットカバーの一部とを含んで床面が構成され、前記第１の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第１の中央側端部として規定され、前記第２の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第２の中央側端部として規定され、前記ピットカバー用梁は前記第１の中央側端部を支持する第１の中央側端部支持領域と前記第２の中央側端部を支持する第２の中央側端部支持領域とを有し、前記第１及び第２のピットカバー支持機構はそれぞれ支持部材を有し、前記支持部材において、前記第２の方向に沿った側面構造は、中央部が膨らむ樽形状を呈し、前記第１のピットカバー支持機構の前記支持部材は前記第１の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持し、前記第２のピットカバー支持機構の前記支持部材は、前記第２の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持することを特徴とする。 A chassis dynamometer according to the present disclosure has a rotatably driven first roller, has a first roller device movable in a first direction, a rotatably driven second roller, and a second roller device movable in one direction and a second direction positioned between the first and second roller devices, having the first direction as a longitudinal direction and being perpendicular to the first direction A central fixed pit cover having a rectangular shape in a plan view with a lateral direction, a pit cover beam provided covering an upper surface and a side surface of the central fixed pit cover, and along the second direction, First and second movable pit covers sandwiching the central fixed pit cover, first and second pit cover support mechanisms for supporting the pit cover beams from below, and the first pit cover. The pit cover support mechanism and the first movable pit cover are movable along the first direction in conjunction with movement of the first roller device, and the first pit cover support mechanism moves. The second pit cover support mechanism and the second movable pit cover are positioned below the pit cover beam before and after movement, and the second pit cover support mechanism and the second movable pit cover interlock with the movement of the second roller device to move the first pit cover. The second pit cover support mechanism is located below the pit cover beam during movement and before and after movement, and includes the central fixed pit cover, the first and the first 2 and a part of the movable pit cover, and in the first movable pit cover, the end on the side of the center fixed pit cover is defined as the first center side end In the second movable pit cover, the end on the side of the center fixed pit cover is defined as a second center side end, and the pit cover beam extends from the first center side end Each of the first and second pit cover support mechanisms has a first central edge support area for supporting and a second central edge support area for supporting the second central edge. a supporting member, in which the side structure along the second direction has a barrel shape with a bulging center portion; The support member of the second pit cover support mechanism contacts the side edge support area to support the pit cover beam, and the support member of the second pit cover support mechanism contacts the second center side edge support area to support the pit cover beam. It is characterized by supporting beams.

本開示のシャシーダイナモメータは、ピットカバー用梁を介して第１の可動式ピットカバーを支持する専用の第１のピットカバー支持機構と、ピットカバー用梁を介して第２の可動式ピットカバーを支持する専用の第２のピットカバー支持機構とを有している。 The chassis dynamometer of the present disclosure includes a dedicated first pit cover support mechanism that supports the first movable pit cover via the pit cover beams, and a second movable pit cover via the pit cover beams. and a dedicated second pit cover support mechanism for supporting the

したがって、本開示のシャシーダイナモメータは、第１及び第２の可動式ピットカバーの強度を高める必要がない分、第１及び第２の可動式ピットカバーの軽量化を図ることができる。 Therefore, the chassis dynamometer of the present disclosure can reduce the weight of the first and second movable pit covers by eliminating the need to increase the strength of the first and second movable pit covers.

さらに、本開示のシャシーダイナモメータは、第１及び第２の可動式ピットカバーの軽量化が図れる分、第１及び第２の可動式ピットカバーを移動させるための駆動装置の出力の低減化を併せて図ることができる。 Furthermore, the chassis dynamometer of the present disclosure can reduce the output of the driving device for moving the first and second movable pit covers by reducing the weight of the first and second movable pit covers. can be achieved together.

加えて、第１及び第２のピットカバー支持機構は、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁の下方に位置している。第１及び第２のピットカバー支持機構の設置領域をピットカバー用梁の下方空間とすることにより、床面下の空間を有効利用することができる。 In addition, the first and second pit cover support mechanisms are positioned below the pit cover beams during, before and after movement. The space under the floor surface can be effectively utilized by setting the installation area of the first and second pit cover support mechanisms to the space below the pit cover beam.

さらに、支持部材において、第２の方向に沿った側面構造は中央部が膨らむ樽形状を呈している。すなわち、上記側面構造における上部の断面外周面がアーチ状を呈している。 Furthermore, in the support member, the side structure along the second direction has a barrel shape with a bulging central portion. That is, the cross-sectional outer peripheral surface of the upper portion of the side structure has an arch shape.

このため、第１及び第２の中央側端部支持領域と支持部材の接触面との自由度が高くなることにより、第１及び第２の中央側端部支持領域における局所的な変形や歪みを支持部材の接触面で吸収することができる。 Therefore, the degree of freedom between the first and second central side end support regions and the contact surface of the support member is increased, thereby local deformation and strain in the first and second central side end support regions. can be absorbed at the contact surface of the support member.

その結果、本開示のシャシーダイナモメータにおける第１及び第２のピットカバー支持機構は、支持部材及びピットカバー用梁間の接触領域にダメージを与えることなく、ピットカバー用梁を介して第１及び第２の可動式ピットカバーを支持することができる。 As a result, the first and second pit cover support mechanisms in the chassis dynamometer of the present disclosure are able to move the first and second pit cover support mechanisms through the pit cover beam without damaging the contact area between the support member and the pit cover beam. 2 movable pit covers can be supported.

実施の形態であるシャシーダイナモメータの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the configuration of a chassis dynamometer according to an embodiment; FIG. 実施の形態のシャシーダイナモメータの側面断面構造を模式的に示す説明図である。It is an explanatory view showing typically side section structure of a chassis dynamometer of an embodiment. 図２のＡ－Ａ断面構造を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the AA cross-sectional structure of FIG. 2; 実施の形態のピットカバーの断面構造を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the cross-sectional structure of the pit cover of the embodiment; ピットカバー支持機構の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a pit cover support mechanism. ピットカバー支持機構の断面構造を示す説明図（その１）である。FIG. 4 is an explanatory diagram (part 1) showing a cross-sectional structure of the pit cover support mechanism; ピットカバー支持機構の断面構造を示す説明図（その２）である。It is explanatory drawing (part 2) which shows the cross-sectional structure of a pit cover support mechanism. 基本技術となるシャシーダイナモメータの側面断面構造を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a side cross-sectional structure of a chassis dynamometer as a basic technology; 図８のＣ－Ｃ断面構造を模式的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the CC cross-sectional structure of FIG. 8; 基本技術のピットカバーの断面構造を模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a cross-sectional structure of a pit cover of basic technology;

＜基本技術＞
図８は本開示の基本技術となる一般的なシャシーダイナモメータ（ＣＨＤＹ７０）の側面断面構造を模式的に示す説明図である。図９は図８のＣ－Ｃ断面構造を模式的に示す説明図である。図１０は基本技術のピットカバーの断面構造を模式的に示す断面図であり、図８のＤ－Ｄ断面に相当する。図８～図１０それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。 <Basic technology>
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a side cross-sectional structure of a general chassis dynamometer (CHDY70), which is the basic technology of the present disclosure. FIG. 9 is an explanatory view schematically showing the CC cross-sectional structure of FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing the cross-sectional structure of the pit cover of the basic technique, which corresponds to the DD cross section of FIG. Each of FIGS. 8 to 10 shows an XYZ orthogonal coordinate system.

基本技術であるＣＨＤＹ７０は床面８下に設けられる設備基礎部３０内の設備空間ＳＰ３０に設けられ、床面８上に試験用車両５０を配置して試験を行うことができる。ＣＨＤＹ７０は、試験用車両５０の前輪５１に対応するピット下設備１２１と、後輪５２に対応するピット下設備１２２とを主要構成要素として含んでいる。 The CHDY 70, which is the basic technology, is provided in the equipment space SP30 in the equipment foundation 30 provided under the floor 8, and the test vehicle 50 can be arranged on the floor 8 to perform the test. The CHDY 70 includes, as main components, an under-pit facility 121 corresponding to the front wheels 51 of the test vehicle 50 and an under-pit facility 122 corresponding to the rear wheels 52 .

ピット下設備１２１は支持台１２３上にローラ装置１６１が固定されている。ローラ装置１６１は回転駆動部１３１を有しており、回転駆動部１３１によってローラ１４１をローラ回転方向Ｄ４に沿って回転駆動することができる。なお、ローラ装置１６１は一対の前輪５１に対応して２台設けられる。試験時には試験用車両５０の一対の前輪５１が一対のローラ１４１上に配置される。 The under-pit equipment 121 has a roller device 161 fixed on a support base 123 . The roller device 161 has a rotation driving section 131, and the rotation driving section 131 can rotate the roller 141 along the roller rotation direction D4. Two roller devices 161 are provided corresponding to the pair of front wheels 51 . A pair of front wheels 51 of the test vehicle 50 are placed on a pair of rollers 141 during testing.

ピット下設備１２２は支持台１２４上に移動用レール１２５が設けられる。移動用レール１２５上にリニアウェイ１２９を介してローラ装置取付部材１３４が取り付けられる。リニアウェイ１２９は移動用レール１２５に沿って移動可能な直線運動軸受けとして機能している。したがって、ローラ装置取付部材１３４は設備移動方向Ｄ１に沿って移動可能となる。 The under-pit equipment 122 is provided with a moving rail 125 on a support base 124 . A roller device mounting member 134 is mounted on the moving rail 125 via a linear way 129 . The linear way 129 functions as a linear motion bearing that can move along the moving rail 125 . Therefore, the roller device mounting member 134 can move along the equipment moving direction D1.

ローラ装置１６２は、ローラ装置取付部材１３４に取り付けられる。したがって、ＣＨＤＹ７０は、ローラ装置１６２が設備移動方向Ｄ１に沿って移動するように構成されている。ローラ装置１６２は回転駆動部１３２を有しており、回転駆動部１３２によってローラ１４２をローラ回転方向Ｄ４に沿って回転駆動することができる。 The roller device 162 is attached to the roller device attachment member 134 . Therefore, CHDY 70 is configured such that roller device 162 moves along facility movement direction D1. The roller device 162 has a rotation driving section 132, and the rotation driving section 132 can rotate the roller 142 along the roller rotation direction D4.

なお、図９に示すように、ローラ装置１６２（１６２Ａ及び１６２Ｂ）は一対の後輪５２に対応して２台設けられ、試験時には試験用車両５０の一対の後輪５２が一対のローラ１４２（１４２Ａ及び１４２Ｂ）上に配置される。 As shown in FIG. 9, two roller devices 162 (162A and 162B) are provided corresponding to the pair of rear wheels 52, and during the test, the pair of rear wheels 52 of the test vehicle 50 are aligned with the pair of rollers 142 (162A and 162B). 142A and 142B).

ＣＨＤＹ７０は、ローラ装置取付部材１３４に共通に取り付けられるローラ装置１６２Ａ及び１６２Ｂが設備移動方向Ｄ１に沿って一体的に移動するように構成されている。 The CHDY 70 is configured such that the roller devices 162A and 162B commonly attached to the roller device attachment member 134 move integrally along the facility moving direction D1.

ローラ装置１６２に対し前方（－Ｙ方向）及び後方（＋Ｙ方向）に連結して可動式ピットカバー１０２が設けられる。可動式ピットカバー１０２はローラ装置１６２に連結されているため、ローラ装置１６２の設備移動方向Ｄ１の移動に連動して移動する。 A movable pit cover 102 is connected to the front (-Y direction) and rear (+Y direction) of the roller device 162 . Since the movable pit cover 102 is connected to the roller device 162, it moves in conjunction with the movement of the roller device 162 in the equipment moving direction D1.

したがって、ＣＨＤＹ７０は、試験用車両５０のホイールベースの長さに合わせて一対のローラ１４２を移動させ、移動後の一対のローラ１４２に対し、前方及び後方に位置する可動式ピットカバー１０２により床面８が構成されるようにしている。 Therefore, the CHDY 70 moves the pair of rollers 142 in accordance with the length of the wheelbase of the test vehicle 50, and moves the pair of rollers 142 after movement to the floor surface by the movable pit covers 102 positioned in front and behind the pair of rollers 142. 8 are configured.

また、常に床面８となる領域には固定式ピットカバー１０１が設けられている。したがって、床面８は、設備基礎部３０の上部、一対のローラ１４１の露出部、一対のローラ１４２の露出部、固定式ピットカバー１０１、可動式ピットカバー１０２の一部（表面露出部）で構成されている。 In addition, a fixed pit cover 101 is provided in an area that always serves as the floor surface 8 . Therefore, the floor surface 8 is the upper part of the facility foundation 30, the exposed part of the pair of rollers 141, the exposed part of the pair of rollers 142, the fixed pit cover 101, and a part (surface exposed part) of the movable pit cover 102. It is configured.

可動式ピットカバー１０２は複数のキャタピラ単体１３５間が連結チェーン１３６により結合される構造で設けられ、図１０に示すように、Ｘ方向に沿った両端部に可動式ピットカバー用ローラ１０５が設けられる。なお、図１０では、可動式ピットカバー１０２は２層構造となっている。 The movable pit cover 102 is provided with a structure in which a plurality of caterpillar units 135 are connected by a connecting chain 136, and as shown in FIG. 10, movable pit cover rollers 105 are provided at both ends along the X direction. . In addition, in FIG. 10, the movable pit cover 102 has a two-layer structure.

可動式ピットカバー１０２に対しＸ方向の外側（－Ｘ方向側、＋Ｘ方向側）に一対の固定式ピットカバー１０１が設けられ、一対の固定式ピットカバー１０１はそれぞれ可動式ピットカバー１０２側の鉄骨１０８に連結される。 A pair of fixed pit covers 101 are provided outside the movable pit cover 102 in the X direction (−X direction side, +X direction side), and the pair of fixed pit covers 101 are respectively attached to the steel frame on the side of the movable pit cover 102. 108.

両端の可動式ピットカバー用ローラ１０５はそれぞれ、対応する鉄骨１０８の底面上に配置される。したがって、両端の可動式ピットカバー用ローラ１０５を鉄骨１０８の底面上で回転動作させることにより、可動式ピットカバー１０２をＹ方向に沿って移動させることがきる。 The movable pit cover rollers 105 at both ends are respectively arranged on the bottom surface of the corresponding steel frame 108 . Therefore, by rotating the movable pit cover rollers 105 on both ends on the bottom surface of the steel frame 108, the movable pit cover 102 can be moved along the Y direction.

基本技術のＣＨＤＹ７０は、特許文献１で開示されたピットカバー支持機構と同様、可動式ピットカバー１０２を支持する専用のピットカバー支持機構を備えていない。 The basic technology CHDY 70 does not have a dedicated pit cover support mechanism for supporting the movable pit cover 102, like the pit cover support mechanism disclosed in Patent Document 1.

したがって、ＣＨＤＹ７０では、特許文献１で開示されたピットカバー装置と同様、可動式ピットカバー１０２の重量化、可動式ピットカバー１０２ーの駆動装置（ローラ装置１６２の駆動装置）の出力増大化を招くという問題点を解消していない。 Therefore, in the CHDY 70, like the pit cover device disclosed in Patent Document 1, the weight of the movable pit cover 102 is increased and the output of the driving device of the movable pit cover 102 (the driving device of the roller device 162) is increased. has not resolved the problem.

また、可動式ピットカバー１０２を増大させると、その基本構成となるキャタピラ単体のＹＺ平面の矩形部分の形状も大きくなる。上述した矩形部分の形状が大きくなると、キャタピラ単体が床面８下に移動していく過程、あるいは床面８上に移動していく過程において、矩形部分の角部が床面８より上方に突出してしまう。ここで、上述した突出領域を可動式ピットカバー１０２の「移動時段差」と呼ぶ。 Further, when the size of the movable pit cover 102 is increased, the shape of the rectangular portion on the YZ plane of the single caterpillar, which is the basic structure thereof, is also increased. When the shape of the rectangular portion described above becomes larger, the corners of the rectangular portion protrude above the floor surface 8 in the process in which the single caterpillar moves below the floor surface 8 or in the process in which it moves above the floor surface 8. end up Here, the projecting region described above is referred to as a “moving step” of the movable pit cover 102 .

さらに、可動式ピットカバー１０２を増大させると、連結されるキャタピラ単体間の隙間も無視できない大きさとなる。ここで、上述した隙間を可動式ピットカバー１０２の「キャタピラ間隙間」と呼ぶ。 Furthermore, when the movable pit cover 102 is increased, the gap between the single caterpillars to be connected becomes too large to ignore. Here, the gap described above is called the "gap between caterpillars" of the movable pit cover 102. As shown in FIG.

このように、可動式ピットカバー１０２を増大させると、移動時段差やキャタピラ間隙間が生じるため、異物が床面８下に落下したり、試験時に作業者の指等に接触したりする。その結果、作業者による試験用車両５０の準備に悪影響を与えてしまう。 When the movable pit cover 102 is increased in this way, steps and gaps between caterpillars are generated during movement, so that foreign matter may drop below the floor surface 8 or come into contact with the operator's fingers or the like during testing. As a result, the operator's preparation of the test vehicle 50 is adversely affected.

さらに、可動式ピットカバー１０２は一対のローラ１４２に対応して構成されているため、可動式ピットカバー１０２単体での形状が大きく、重量も重くなる。 Furthermore, since the movable pit cover 102 is configured to correspond to the pair of rollers 142, the shape of the movable pit cover 102 alone is large and the weight is heavy.

このため、可動式ピットカバー１０２を移動するための移動用モータ（基本技術ではローラ装置１６２の移動用モータ）の容量も大きくする必要があり、移動用モータを設ける空間も大きくする必要が生じてしまう問題点も生じてしまう。 For this reason, it is necessary to increase the capacity of the moving motor for moving the movable pit cover 102 (the moving motor of the roller device 162 in the basic technology), and the space for installing the moving motor also needs to be increased. There are also problems that can arise.

上述した問題点の解消を図ったのが以下で述べる実施の形態のＣＨＤＹ７である。 CHDY 7 of the embodiment described below aims to solve the above-described problems.

＜実施の形態＞
（全体構成）
図１は本開示の実施の形態であるシャシーダイナモメータ（ＣＨＤＹ７）の構成を示す斜視図である。図２は本実施の形態のＣＨＤＹ７の側面断面構造を模式的に示す説明図である。図３は図２のＡ－Ａ断面構造を模式的に示す説明図である。図４はピットカバーの断面構造を模式的に示す断面図であり、図２のＢ－Ｂ断面に相当する。図１～図４それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。 <Embodiment>
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a chassis dynamometer (CHDY7) that is an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a side sectional structure of CHDY 7 of this embodiment. FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a cross-sectional structure taken along line AA of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the cross-sectional structure of the pit cover, which corresponds to the BB cross section of FIG. An XYZ orthogonal coordinate system is shown in each of FIGS.

図１及び図２に示すように、ＣＨＤＹ７は床面８下に設けられる設備基礎部３０内の設備空間ＳＰ３０に設けられ、床面８上に試験用車両５０を配置して試験を行うことができる。ＣＨＤＹ７は、試験用車両５０の前輪５１に対応するピット下設備２１と、後輪５２に対応するピット下設備２２とを主要構成要素として含んでいる。 As shown in FIGS. 1 and 2, CHDY 7 is provided in facility space SP 30 in facility foundation 30 provided under floor 8, and test vehicle 50 can be placed on floor 8 to conduct testing. can. The CHDY 7 includes, as main components, an under-pit facility 21 corresponding to the front wheels 51 of the test vehicle 50 and an under-pit facility 22 corresponding to the rear wheels 52 .

図１に示すように、床面８において、一対のローラ４１（ローラ４１Ａ及び４１Ｂ）と一対のローラ４２（ローラ４２Ａ及び４２Ｂ）との表面露出領域以外に、固定式ピットカバー１または可動式ピットカバー２が設けられる。 As shown in FIG. 1, on the floor surface 8, a fixed pit cover 1 or a movable pit is provided in addition to the surface-exposed regions of a pair of rollers 41 (rollers 41A and 41B) and a pair of rollers 42 (rollers 42A and 42B). A cover 2 is provided.

図２に示すように、ピット下設備２１は支持台２３上にローラ装置６１が固定されている。ローラ装置６１は回転駆動部３１を有しており、回転駆動部３１によってローラ４１をローラ回転方向Ｄ４に沿って回転駆動することができる。なお、ローラ装置６１は一対の前輪５１に対応して２台のローラ装置６１Ａ及び６１Ｂで構成される。すなわち、ローラ装置６１Ａはローラ４１Ａ用であり、ローラ装置６１Ｂはローラ４１Ｂ用である。試験時には試験用車両５０の一対の前輪５１が一対のローラ４１上に配置される。 As shown in FIG. 2 , the under-pit facility 21 has a roller device 61 fixed on a support table 23 . The roller device 61 has a rotation driving section 31, and the rotation driving section 31 can rotate the roller 41 along the roller rotation direction D4. The roller device 61 is composed of two roller devices 61A and 61B corresponding to the pair of front wheels 51. As shown in FIG. That is, the roller device 61A is for the roller 41A, and the roller device 61B is for the roller 41B. A pair of front wheels 51 of a test vehicle 50 are placed on a pair of rollers 41 during testing.

ピット下設備２２は固定された支持台２４上に移動用レール２５が設けられる。移動用レール２５上にリニアウェイ２９を介してローラ装置取付部材３４が取り付けられる。リニアウェイ２９は移動用レール２５に沿って移動可能な直線運動軸受けとして機能している。したがって、ローラ装置取付部材３４は設備移動方向Ｄ１に沿って移動可能となる。 The under-pit equipment 22 is provided with a moving rail 25 on a fixed support base 24 . A roller device mounting member 34 is mounted on the moving rail 25 via a linear way 29 . The linear way 29 functions as a linear motion bearing that can move along the moving rail 25 . Therefore, the roller device mounting member 34 becomes movable along the equipment movement direction D1.

図３に示すように、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂは、ローラ装置取付部材３４に共通に取り付けられる。したがって、本実施の形態のＣＨＤＹ７は、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂが設備移動方向Ｄ１に沿って一体的に移動するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the roller devices 62A and 62B are commonly attached to the roller device attachment member 34. As shown in FIG. Therefore, the CHDY 7 of this embodiment is configured so that the roller devices 62A and 62B move integrally along the equipment movement direction D1.

ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂはそれぞれ回転駆動部３２を有している。第１のローラ装置であるローラ装置６２Ａは、回転駆動部３２によって第１のローラであるローラ４２Ａをローラ回転方向Ｄ４に沿って回転駆動することができる。第２のローラ装置であるローラ装置６２Ｂは、回転駆動部３２によって第２のローラであるローラ４２Ｂをローラ回転方向Ｄ４に沿って回転駆動することができる。このように、ピット下設備１２２は、一対の後輪５２に対応して２台のローラ装置６２Ａ及び６２Ｂを有している。 The roller devices 62A and 62B each have a rotary drive section 32. As shown in FIG. The roller device 62A, which is the first roller device, can rotationally drive the roller 42A, which is the first roller, by the rotation driving section 32 along the roller rotation direction D4. The roller device 62B, which is the second roller device, can rotationally drive the roller 42B, which is the second roller, by the rotation driving section 32 along the roller rotation direction D4. Thus, the under-pit facility 122 has two roller devices 62A and 62B corresponding to the pair of rear wheels 52. As shown in FIG.

すなわち、第１のローラ装置であるローラ装置６２Ａはローラ４２Ａ用であり、第２のローラ装置であるローラ装置６２Ｂはローラ４２Ｂ用である。試験時には試験用車両５０の一対の後輪５２が一対のローラ４２Ａ及び４２Ｂ上に配置される。 That is, the roller device 62A as the first roller device is for the roller 42A, and the roller device 62B as the second roller device is for the roller 42B. During testing, the pair of rear wheels 52 of the test vehicle 50 are placed on the pair of rollers 42A and 42B.

可動式ピットカバー２は可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの組合せとなる。第１の可動式ピットカバーである可動式ピットカバー２Ａは、左側（－Ｘ方向側）のローラ４２Ａに対し、前方（－Ｙ方向）部分及び後方（＋Ｙ方向）部分を有している。 The movable pit cover 2 is a combination of movable pit covers 2A and 2B. The movable pit cover 2A, which is the first movable pit cover, has a front (-Y direction) portion and a rear (+Y direction) portion with respect to the left (-X direction side) roller 42A.

可動式ピットカバー２Ａの前方部分と後方部分とがローラ周辺ピットカバー２８（２８Ａ）を介して連結される。ローラ周辺ピットカバー２８Ａはローラ装置６２Ａと一体的に構成され、ローラ４２Ａの一部を露出するための開口部が設けられる。 A front portion and a rear portion of the movable pit cover 2A are connected via a roller peripheral pit cover 28 (28A). The roller peripheral pit cover 28A is integrally formed with the roller device 62A, and is provided with an opening for exposing a portion of the roller 42A.

第２の可動式ピットカバーである可動式ピットカバー２Ｂは、右側（＋Ｘ方向側）のローラ４２Ｂに対し、前方部分及び後方部分を有している。 The movable pit cover 2B, which is the second movable pit cover, has a front portion and a rear portion with respect to the roller 42B on the right side (+X direction side).

可動式ピットカバー２Ｂの前方部分と後方部分とがローラ周辺ピットカバー２８（２８Ｂ）を介して連結される。ローラ周辺ピットカバー２８Ｂはローラ装置６２Ｂと一体的に構成され、ローラ４２Ｂの一部を露出するための開口部が設けられる。 A front portion and a rear portion of the movable pit cover 2B are connected via a roller peripheral pit cover 28 (28B). The roller peripheral pit cover 28B is configured integrally with the roller device 62B, and is provided with an opening for exposing a portion of the roller 42B.

したがって、可動式ピットカバー２Ａは、ローラ装置６２Ａの設備移動方向Ｄ１の移動に連動して移動し、可動式ピットカバー２Ｂはローラ装置６２Ｂの設備移動方向Ｄ１の移動に連動して移動する。 Therefore, the movable pit cover 2A moves in conjunction with the movement of the roller device 62A in the facility moving direction D1, and the movable pit cover 2B moves in conjunction with the movement of the roller device 62B in the facility moving direction D1.

実施の形態のＣＨＤＹ７では、基本技術のＣＨＤＹ７０と比較して、１単位の可動式ピットカバー１０２が、２単位の可動式ピットカバー２Ａ及びＢに分散されたため、１単位当たりの可動式ピットカバーの軽減化が図れる。したがって、可動式ピットカバーによる荷重も可動式ピットカバー２Ａと可動式ピットカバー２Ｂとに分散することができる。 In CHDY 7 of the embodiment, compared with CHDY 70 of the basic technology, one unit of movable pit cover 102 is distributed to two units of movable pit covers 2A and B, so the number of movable pit covers per unit is reduced. reduction can be achieved. Therefore, the load due to the movable pit cover can also be distributed to the movable pit cover 2A and the movable pit cover 2B.

このように、ＣＨＤＹ７は、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂを移動させることにより、試験用車両５０のホイールベースの長さに合わせて一対のローラ４２Ａ及び４２Ｂの配置を変更することができる。移動後の一対のローラ装置６２Ａ及び６２Ｂに対し、その前方領域及び後方領域に可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂが存在する。したがって、ローラ４２Ａ及び４２Ｂの配置変更後においても、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの一部により、床面８を構成することができる。 Thus, CHDY 7 can change the arrangement of the pair of rollers 42A and 42B according to the length of the wheelbase of the test vehicle 50 by moving the roller devices 62A and 62B. Movable pit covers 2A and 2B are present in front and rear regions of the pair of roller devices 62A and 62B after movement. Therefore, even after the arrangement of the rollers 42A and 42B is changed, the floor surface 8 can be formed by part of the movable pit covers 2A and 2B.

図１に示すように、固定式ピットカバー１は、Ｘ方向の両端領域、一対のローラ４１の前方（－Ｙ方向）側、一対のローラ４１と一対のローラ４２との間の一部、ローラ４１Ａ及び４１Ｂ間、ローラ４２Ａ及び４２Ｂ間、及び、表面に露出した可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂ間に設けられる。上述した固定式ピットカバー１は常にピットの床面８を構成している。 As shown in FIG. 1, the fixed pit cover 1 includes both end regions in the X direction, the front (−Y direction) side of the pair of rollers 41, a portion between the pair of rollers 41 and the pair of rollers 42, the roller It is provided between 41A and 41B, between rollers 42A and 42B, and between movable pit covers 2A and 2B exposed to the surface. The fixed pit cover 1 described above always constitutes the floor 8 of the pit.

以降、上述した様々な固定式ピットカバー１のうち、ローラ４２Ａ及び４２Ｂ並びに表面に露出した可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂ間に設けられる固定式ピットカバー１を、特に、「中央部固定式ピットカバー１Ｃ」と称する場合がある。なお、図１に示すように、中央部固定式ピットカバー１Ｃは、後述するピットカバー用梁１０によって覆われている。 Hereinafter, among the various fixed pit covers 1 described above, the fixed pit cover 1 provided between the rollers 42A and 42B and the movable pit covers 2A and 2B exposed to the surface is particularly referred to as the "central fixed pit cover 1C" in some cases. As shown in FIG. 1, the central fixed pit cover 1C is covered with a pit cover beam 10, which will be described later.

中央部固定式ピットカバー１Ｃは、Ｘ方向においてローラ４２Ａ及び４２Ｂ間に位置し、Ｙ方向を長手方向とし、Ｙ方向に直交するＸ方向を短手方向とした平面視矩形状を呈している。 The central fixed pit cover 1C is located between the rollers 42A and 42B in the X direction and has a rectangular shape in plan view with the Y direction as the longitudinal direction and the X direction perpendicular to the Y direction as the lateral direction.

また、中央部固定式ピットカバー１Ｃ（ピットカバー用梁１０）のＹ方向形成領域は、ローラ装置６２Ａ及び６２ＢのＹ方向移動範囲を含んでいる。なお、中央部固定式ピットカバー１Ｃは図示しない専用の支柱によって支持されている。 In addition, the Y-direction formation area of the central fixed pit cover 1C (pit cover beam 10) includes the Y-direction movement range of the roller devices 62A and 62B. Note that the central fixed pit cover 1C is supported by a dedicated support (not shown).

図１及び図２に示すように、床面８は、設備基礎部３０の上部、一対のローラ４１の露出部、一対のローラ４２の露出部、固定式ピットカバー１、可動式ピットカバー２の一部（表面露出部分）で構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the floor surface 8 includes the upper portion of the facility base 30, the exposed portion of the pair of rollers 41, the exposed portion of the pair of rollers 42, the fixed pit cover 1, and the movable pit cover 2. It consists of a part (surface exposed part).

なお、固定式ピットカバー１及び可動式ピットカバー２（２Ａ及び２Ｂ）の構成材料として、一般的な形鋼材が考えられる。 As a constituent material of the fixed pit cover 1 and the movable pit cover 2 (2A and 2B), general shaped steel can be considered.

可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂはそれぞれ複数のキャタピラ単体３５間が連結チェーン３６により結合される構造で設けられる。なお、図４では、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂはそれぞれ２層構造となっている。 The movable pit covers 2A and 2B are each provided with a structure in which a plurality of single caterpillars 35 are connected by a connecting chain 36. As shown in FIG. In FIG. 4, each of the movable pit covers 2A and 2B has a two-layer structure.

図４に示すように、可動式ピットカバー２ＡのＸ方向に沿った両端部に可動式ピットカバー用ローラ５Ａが設けられる。そして、右側（＋Ｘ方向側）の可動式ピットカバー用ローラ５Ａが中央側端部ローラ５Ａ１（第１の中央側端部）となり、左側（－Ｘ方向側）の可動式ピットカバー用ローラ５Ａが外側端部ローラ５Ａ２（第１の外側端部）となる。 As shown in FIG. 4, movable pit cover rollers 5A are provided at both ends along the X direction of the movable pit cover 2A. The right (+X direction) movable pit cover roller 5A becomes the central end roller 5A1 (first central end), and the left (−X direction) movable pit cover roller 5A becomes It becomes the outer end roller 5A2 (first outer end).

同様に、可動式ピットカバー２ＢのＸ方向に沿った両端部に可動式ピットカバー用ローラ５Ｂが設けられる。左側の可動式ピットカバー用ローラ５Ｂが中央側端部ローラ５Ｂ１（第２の中央側端部）となり、右側の可動式ピットカバー用ローラ５Ｂが外側端部ローラ５Ｂ２（第１の外側端部）となる。 Similarly, movable pit cover rollers 5B are provided at both ends along the X direction of the movable pit cover 2B. The left movable pit cover roller 5B becomes the central end roller 5B1 (second central end), and the right movable pit cover roller 5B becomes the outer end roller 5B2 (first outer end). becomes.

図３及び図４に示すように、ピットカバー用梁１０は、中央部固定式ピットカバー１Ｃの上面及び側面を覆って形成される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pit cover beams 10 are formed to cover the top and side surfaces of the center fixed pit cover 1C.

図４に示すように、ピットカバー用梁１０は－Ｘ方向側の底面に、第１の中央側端部である中央側端部ローラ５Ａ１を支持するピットカバー支持領域１２Ａを有している。このピットカバー支持領域１２Ａが第１の中央側端部支持領域となる。 As shown in FIG. 4, the pit cover beam 10 has a pit cover support area 12A on the bottom surface on the -X direction side for supporting the central end roller 5A1, which is the first central end. This pit cover support area 12A serves as a first center side end support area.

同様に、ピットカバー用梁１０は＋Ｘ方向側の底面に、第２の中央側端部である中央側端部ローラ５Ｂ１を支持するピットカバー支持領域１２Ｂを有している。このピットカバー支持領域１２Ｂが第２の中央側端部支持領域となる。 Similarly, the pit cover beam 10 has a pit cover support area 12B on the bottom surface on the +X direction side for supporting the center side end roller 5B1, which is the second center side end. This pit cover support area 12B serves as a second center side end support area.

図４に示すように、可動式ピットカバー２Ａに対し、外側（－Ｘ方向側）に固定式ピットカバー１が存在し、固定式ピットカバー１の端部に鉄骨６Ａが連結され、鉄骨６Ａの底面を構成するピットカバー支持領域１６Ａにて外側端部ローラ５Ａ２が支持される。 As shown in FIG. 4, a fixed pit cover 1 exists on the outside (-X direction side) of the movable pit cover 2A. The outer end roller 5A2 is supported by the pit cover support area 16A forming the bottom surface.

同様に、可動式ピットカバー２Ｂに対し、外側（＋Ｘ方向側）に固定式ピットカバー１が存在し、固定式ピットカバー１の端部に鉄骨６Ｂが連結され、鉄骨６Ｂの底面を構成するピットカバー支持領域１６Ｂにて外側端部ローラ５Ｂ２が支持される。 Similarly, a fixed pit cover 1 exists outside (+X direction side) of the movable pit cover 2B, a steel frame 6B is connected to the end of the fixed pit cover 1, and a pit forming the bottom surface of the steel frame 6B. Outer end rollers 5B2 are supported in the cover support area 16B.

したがって、両端の中央側端部ローラ５Ａ１及び外側端部ローラ５Ａ２をピットカバー支持領域１２Ａ及び１６Ａ上で回転動作させることにより、可動式ピットカバー２ＡをＹ方向に沿って移動させることがきる。 Therefore, the movable pit cover 2A can be moved in the Y direction by rotating the central end rollers 5A1 and the outer end rollers 5A2 on the pit cover support areas 12A and 16A.

同様に、両端の中央側端部ローラ５Ｂ１及び外側端部ローラ５Ｂ２をピットカバー支持領域１２Ｂ及び１６Ｂ上で回転動作させることにより、可動式ピットカバー２ＢをＹ方向に沿って移動させることがきる。 Similarly, the movable pit cover 2B can be moved in the Y direction by rotating the central end rollers 5B1 and the outer end rollers 5B2 on the pit cover support areas 12B and 16B.

このように、ピットカバー用梁１０のピットカバー支持領域１２Ａは、可動式ピットカバー２Ａの中央側端部ローラ５Ａ１を支持する領域であり、ピットカバー用梁１０のピットカバー支持領域１２Ｂは、可動式ピットカバー２Ｂの中央側端部ローラ５Ｂ１を支持する領域となる。 Thus, the pit cover support area 12A of the pit cover beam 10 is an area that supports the center side end roller 5A1 of the movable pit cover 2A, and the pit cover support area 12B of the pit cover beam 10 is a movable This is an area for supporting the center side end roller 5B1 of the pit cover 2B.

そして、本実施の形態のＣＨＤＹ７のピット下設備２２に関し、一対のローラ４２（４２Ａ及び４２Ｂ）の一部（表面露出領域）を除き、可動式ピットカバー２（２Ａ及び２Ｂ）及び中央部固定式ピットカバー１Ｃによって床面８を構成している。 Regarding the equipment 22 under the pit of CHDY 7 of the present embodiment, the movable pit covers 2 (2A and 2B) and the central fixed type A floor surface 8 is configured by the pit cover 1C.

本実施の形態のＣＨＤＹ７は、第１のローラ装置であるローラ装置６２Ａの上部に第１のピットカバー支持機構である２つのピットカバー支持機構９０Ａを有し、第２のローラ装置であるローラ装置６２Ｂの上部に第２のピットカバー支持機構である２つのピットカバー支持機構９０Ｂを有している。すなわち、実施の形態のＣＨＤＹ７は、総計４つのピットカバー支持機構９０（９０Ａ及び９０Ｂ）を有している。 The CHDY 7 of the present embodiment has two pit cover support mechanisms 90A, which are the first pit cover support mechanisms, above the roller device 62A, which is the first roller device, and the roller device which is the second roller device. 62B has two pit cover support mechanisms 90B, which are the second pit cover support mechanisms. That is, the CHDY 7 of the embodiment has a total of four pit cover support mechanisms 90 (90A and 90B).

２つのピットカバー支持機構９０Ａの一方はローラ４２Ａの前方（－Ｙ方向）に配置され、他方はローラ４２Ａの後方（＋Ｙ方向）に配置される。同様に、２つのピットカバー支持機構９０Ｂの一方はローラ４２Ｂの前方に配置され、他方はローラ４２Ｂの後方（＋Ｙ方向）に配置される。 One of the two pit cover support mechanisms 90A is arranged in front of the roller 42A (-Y direction) and the other is arranged behind the roller 42A (+Y direction). Similarly, one of the two pit cover support mechanisms 90B is arranged in front of the roller 42B, and the other is arranged behind the roller 42B (+Y direction).

なお、２つのピットカバー支持機構９０Ａの左右方向（Ｘ方向）の位置は同一であり、２つのピットカバー支持機構９０Ｂの左右方向の位置は同一である。また、２つのピットカバー支持機構９０Ａ間で配置位置以外の相違点はなく、２つのピットカバー支持機構９０Ｂ間で配置位置以外の相違点はない。 The positions of the two pit cover support mechanisms 90A in the left-right direction (X direction) are the same, and the positions of the two pit cover support mechanisms 90B in the left-right direction are the same. Further, there is no difference other than the arrangement position between the two pit cover support mechanisms 90A, and no difference other than the arrangement position between the two pit cover support mechanisms 90B.

以下、説明の都合上、２つのピットカバー支持機構９０Ａのうち、一のピットカバー支持機構９０Ａを代表して説明し、２つのピットカバー支持機構９０Ｂのうち、一のピットカバー支持機構９０Ｂを代表して説明する。 Hereinafter, for convenience of explanation, one pit cover support mechanism 90A of the two pit cover support mechanisms 90A will be explained as a representative, and one pit cover support mechanism 90B will be explained as a representative of the two pit cover support mechanisms 90B. and explain.

第１のピットカバー支持機構であるピットカバー支持機構９０Ａは、第１のローラ装置であるローラ装置６２Ａの上部に設けられ、ピットカバー用梁１０を下方から支持する。第２のピットカバー支持機構であるピットカバー支持機構９０Ｂは、第２のローラ装置であるローラ装置６２Ｂの上部に設けられ、ピットカバー用梁１０を下方から支持する。 The pit cover support mechanism 90A, which is the first pit cover support mechanism, is provided above the roller device 62A, which is the first roller device, and supports the pit cover beam 10 from below. The pit cover support mechanism 90B, which is the second pit cover support mechanism, is provided above the roller device 62B, which is the second roller device, and supports the pit cover beam 10 from below.

ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂはローラ装置６２Ａ及び６２Ｂ共通のピット下設備フレーム２６上に設けられる。 The pit cover support mechanisms 90A and 90B are provided on the under-pit equipment frame 26 common to the roller devices 62A and 62B.

したがって、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂは、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂの移動に伴いＹ方向（第１の方向）に沿って移動可能である。 Therefore, the pit cover support mechanisms 90A and 90B can move along the Y direction (first direction) as the roller devices 62A and 62B move.

ピットカバー支持機構９０Ａは移動時及び移動前後においてピットカバー用梁１０の下方（－Ｘ方向側）に位置し、ピットカバー支持機構９０Ｂは移動時及び移動前後においてピットカバー用梁１０の下方（＋Ｘ方向側）に位置する。 The pit cover support mechanism 90A is positioned below (-X direction side) the pit cover beam 10 during movement and before and after movement, and the pit cover support mechanism 90B is positioned below (+X direction side) the pit cover beam 10 during movement and before and after movement. direction side).

ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂはそれぞれ支持部材となる受けローラ９１を最上部に有している。受けローラ９１の構成材料として、例えば、熱処理が加えられた鋼材が考えられる。受けローラ９１の構造について後に詳述する。 The pit cover support mechanisms 90A and 90B each have a receiving roller 91 as a support member at the top. As a constituent material of the receiving roller 91, for example, a heat-treated steel material is conceivable. The structure of the receiving roller 91 will be detailed later.

図３及び図４に示すように、ピットカバー支持機構９０Ａ（の受けローラ９１）は第１の中央側端部支持領域であるピットカバー支持領域１２Ａと接触してピットカバー用梁１０を支持する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pit cover support mechanism 90A (the receiving roller 91 thereof) contacts the pit cover support area 12A, which is the first center side end support area, to support the pit cover beam 10. .

ピットカバー支持機構９０Ｂ（の受けローラ９１）は第２の中央側端部支持領域であるピットカバー支持領域１２Ｂと接触してピットカバー用梁１０を支持する。 The pit cover support mechanism 90B (the receiving roller 91 thereof) supports the pit cover beam 10 in contact with the pit cover support area 12B, which is the second center side end support area.

したがって、ピットカバー支持機構９０Ａは、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ａを支持することができ、ピットカバー支持機構９０Ｂは、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ｂを支持することができる。 Therefore, the pit cover support mechanism 90A can support the movable pit cover 2A through the pit cover beams 10, and the pit cover support mechanism 90B can support the movable pit cover 2B through the pit cover beams 10. can support.

（ピットカバー支持機構）
図５はピットカバー支持機構の全体構成を示す斜視図である。図６及び図７はそれぞれピットカバー支持機構の断面構造を示す説明図である。図５～図７にそれぞれＸＹＺ直交座標系を記している。なお、図６は図５のＸＺ平面における断面構造を示し、図７は図５のＹＺ平面における断面構造を示している。 (Pit cover support mechanism)
FIG. 5 is a perspective view showing the overall structure of the pit cover support mechanism. 6 and 7 are explanatory diagrams each showing a cross-sectional structure of the pit cover support mechanism. The XYZ orthogonal coordinate system is shown in FIGS. 5 to 7, respectively. 6 shows the cross-sectional structure on the XZ plane of FIG. 5, and FIG. 7 shows the cross-sectional structure on the YZ plane of FIG.

なお、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂそれぞれの構造は同一であるため、以下では「ピットカバー支持機構９０」を「ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂ」の総称として説明する。 Since the structures of the pit cover support mechanisms 90A and 90B are the same, the "pit cover support mechanism 90" will be collectively referred to as the "pit cover support mechanisms 90A and 90B" below.

これらの図に示すように、ピットカバー支持機構９０は、ピット下設備フレーム２６、４個の反力調整バネ９３、ローラ支持ブラケット９２、４個の反力設定用ボルト９６、４個の固定ナット９７、受けローラ９１、一対の受けローラ用部材８１、及び連結ピン９４を主要構成要素として含んでいる。 As shown in these figures, the pit cover support mechanism 90 includes the equipment frame 26 under the pit, four reaction force adjusting springs 93, roller support brackets 92, four reaction force setting bolts 96, four fixing nuts. 97, a receiving roller 91, a pair of receiving roller members 81, and a connecting pin 94 as main components.

ピット下設備フレーム２６がピットカバー支持機構９０の基台となる。図３に示すように、ピット下設備フレーム２６はローラ装置６２の上部において、ローラ４２Ａ及び４２Ｂ間に設けられる。 The under-pit equipment frame 26 serves as a base for the pit cover support mechanism 90 . As shown in FIG. 3, the under-pit equipment frame 26 is provided above the roller device 62 between the rollers 42A and 42B.

ピット下設備フレーム２６の上方に受けローラ９１の支持ブラケットとなるローラ支持ブラケット９２が設けられる。ピット下設備フレーム２６とローラ支持ブラケット９２とは４個の反力調整バネ９３を介して連結される。４個の反力調整バネ９３に対応して４個の反力設定用ボルト９６が設けられる。 A roller support bracket 92 that serves as a support bracket for the receiving roller 91 is provided above the equipment frame 26 below the pit. The under-pit equipment frame 26 and the roller support bracket 92 are connected via four reaction force adjusting springs 93 . Four reaction force setting bolts 96 are provided corresponding to the four reaction force adjusting springs 93 .

４個の反力調整バネ９３はそれぞれピット下設備フレーム２６（の上面），ローラ支持ブラケット９２（の下面）間で、対応する反力設定用ボルト９６の軸部の外周に沿って取り付けられる。 The four reaction force adjusting springs 93 are respectively attached along the outer periphery of the shaft portion of the corresponding reaction force setting bolt 96 between (the upper surface of) the under-pit equipment frame 26 and (the lower surface of) the roller support bracket 92 .

４個の反力設定用ボルト９６はそれぞれ、頭部がピット下設備フレーム２６内に埋め込まれる態様で設けられ、軸部の先端部分がローラ支持ブラケット９２の上面上で固定ナット９７によって固定されている。 Each of the four reaction force setting bolts 96 is provided with its head embedded in the under-pit equipment frame 26 , and the tip of the shaft is fixed on the upper surface of the roller support bracket 92 by a fixing nut 97 . there is

ローラ支持ブラケット９２の内部において、４個の反力設定用ボルト９６の軸部は外周に沿って隙間８５が存在するように設けられる。ピット下設備フレーム２６の内部において、４個の反力設定用ボルト９６の軸部は外周に沿って隙間８６が存在するように設けられる。また、ピット下設備フレーム２６おいて、４個の反力設定用ボルト９６の頭部の下方に解放空間８７が存在する。 Inside the roller support bracket 92, the shaft portions of the four reaction force setting bolts 96 are provided so that a gap 85 exists along the outer periphery. Inside the under-pit equipment frame 26, the shaft portions of the four reaction force setting bolts 96 are provided so that a gap 86 exists along the outer periphery. In addition, in the under-pit equipment frame 26 , there is an open space 87 below the heads of the four reaction force setting bolts 96 .

したがって、ピットカバー支持機構９０は、４個の反力調整バネ９３の弾性力によって、受けローラ９１にかかる荷重に対する反力を調整することができる。各反力調整バネ９３は高さ方向であるバネ伸縮方向Ｄ８に弾性力を有する。 Therefore, the pit cover support mechanism 90 can adjust the reaction force against the load applied to the receiving roller 91 by the elastic force of the four reaction force adjusting springs 93 . Each reaction force adjusting spring 93 has an elastic force in the spring expansion/contraction direction D8, which is the height direction.

また、ピット下設備フレーム２６の上面の中央部にストッパボルト９８が取り付けられる。ストッパボルト９８は、ピット下設備フレーム２６の上面から、頭部の頂点が所定の形成高さになる態様で、固定ナット９９によってピット下設備フレーム２６に固定される。すなわち、ストッパボルト９８の頭部によってローラ支持ブラケット９２が下降した場合の下限を間隔ΔＨに制限している。 A stopper bolt 98 is attached to the central portion of the upper surface of the equipment frame 26 below the pit. The stopper bolt 98 is fixed to the under-pit equipment frame 26 by a fixing nut 99 in such a manner that the apex of the head portion is at a predetermined formation height from the upper surface of the under-pit equipment frame 26 . That is, the lower limit when the roller support bracket 92 is lowered by the head of the stopper bolt 98 is limited to the interval ΔH.

このように、ストッパボルト９８は、ローラ支持ブラケット９２の下面の基台であるピット下設備フレーム２６の上面からの高さが所定の高さを下回らないように制限する高さ制限部材として機能している。 In this way, the stopper bolt 98 functions as a height limiting member that limits the height from the upper surface of the under-pit equipment frame 26, which is the base of the lower surface of the roller support bracket 92, so that it does not fall below a predetermined height. ing.

以下、ストッパボルト９８の存在を考慮した４個の反力調整バネ９３の弾性力の具体例を示す。 Specific examples of the elastic force of the four reaction force adjusting springs 93 in consideration of the presence of the stopper bolt 98 are shown below.

ここで、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの総重量に伴う撓み荷重量であるピットカバー撓み量ＳＰ(kgf)と、試験用車両５０の重量に伴う撓み荷重量である車両撓み量ＳＭ(kgf)とが考慮される。この場合、全撓み（荷重）量ＳＴはピットカバー撓み量ＳＰと車両撓み量ＳＭとの和（ＳＴ＝ＳＰ＋ＳＭ）となる。 Here, the pit cover deflection amount SP (kgf), which is the deflection load amount due to the total weight of the movable pit covers 2A and 2B, and the vehicle deflection amount SM (kgf), which is the deflection load amount due to the weight of the test vehicle 50 are considered. In this case, the total deflection (load) amount ST is the sum of the pit cover deflection amount SP and the vehicle deflection amount SM (ST=SP+SM).

なお、ピットカバー撓み量ＳＰは、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの変形、撓み等を考慮して、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの総重量の１／１０程度の荷重量と推定される。 The amount of deflection SP of the pit cover is estimated to be approximately 1/10 of the total weight of the movable pit covers 2A and 2B, considering the deformation and deflection of the movable pit covers 2A and 2B.

また、車両撓み量ＳＭは、試験用車両５０の変形、撓み等を考慮して、試験用車両５０の重量の１／２程度の荷重量と推定される。 Further, the amount of deflection SM of the vehicle is estimated to be about 1/2 of the weight of the test vehicle 50 in consideration of the deformation, deflection, etc. of the test vehicle 50 .

前述したように、ストッパボルト９８によって、ローラ支持ブラケット９２の下面とストッパボルト９８の頭部上面との距離が間隔ΔＨに設定されている。この場合、以下の式(1)を満足するバネ定数ＳＲを有するバネを反力調整バネ９３として採用することが望ましい。 As described above, the stopper bolt 98 sets the distance ΔH between the bottom surface of the roller support bracket 92 and the top surface of the stopper bolt 98 . In this case, it is desirable to employ a spring having a spring constant SR that satisfies the following formula (1) as the reaction force adjusting spring 93.

ＳＲ＝ＳＴ／ΔＨ…(1) SR=ST/ΔH (1)

なお、ピットカバー撓み量ＳＰはほぼ一定と考えられるため、車両撓み量ＳＭは試験設備仕様に基づき概ね以下のように３分類できる。 Since the pit cover deflection amount SP is considered to be substantially constant, the vehicle deflection amount SM can be generally classified into the following three categories based on the test equipment specifications.

７００～１０００（ｋｇｆ）：軽自動車クラスの車両撓み量ＳＭ
１０００～２５００（ｋｇｆ）：普通車・ワゴン車クラスの車両撓み量ＳＭ
２５００（ｋｇｆ）以上：小型トラック～大型トラッククラスの車両撓み量ＳＭ 700 to 1000 (kgf): Vehicle deflection amount SM for mini vehicle class
1,000 to 2,500 (kgf): Vehicle deflection SM for ordinary cars and station wagons
2500 (kgf) or more: Small truck to large truck class vehicle deflection SM

したがって、上述した３分類の車両撓み量ＳＭに対応して、反力調整バネ９３のバネ定数ＳＲを３種類で分けてピットカバー支持機構９０を構成することが望ましい。 Therefore, it is desirable to configure the pit cover support mechanism 90 by dividing the spring constant SR of the reaction force adjustment spring 93 into three types corresponding to the three types of vehicle deflection SM described above.

なお、本実施の形態のピットカバー支持機構９０は、ローラ支持ブラケット９２，ピット下設備フレーム２６間に並列接続された４個の反力調整バネ９３を用いているため、４個の反力調整バネ９３それぞれに要求されるバネ定数ＳＲ０は以下の式(2)のようになる。 The pit cover support mechanism 90 of this embodiment uses four reaction force adjusting springs 93 connected in parallel between the roller support bracket 92 and the equipment frame 26 under the pit. The spring constant SR0 required for each spring 93 is given by the following equation (2).

ＳＲ０＝１／４｛ＳＴ／ΔＨ｝…(2) SR0=1/4 {ST/ΔH} (2)

このように、ＣＨＤＹ７のピットカバー支持機構９０は、４個の反力調整バネ９３それぞれのバネ定数ＳＲ０を設定することにより、受けローラ９１にかかる荷重に対する反力を調整している。 In this manner, the pit cover support mechanism 90 of CHDY 7 adjusts the reaction force against the load applied to the receiving roller 91 by setting the spring constants SR0 of the four reaction force adjusting springs 93 respectively.

さらに、ローラ支持ブラケット９２の上面上に一対の受けローラ用部材８１が設けられ、一対の受けローラ用部材８１の間に受けローラ９１が設けられる。さらに、受けローラ９１の中心を貫通する軸部を有する連結ピン９４が受けローラ用部材８１，８１間に設けられる。受けローラ９１の中心部は図示しない円筒コロ軸受けが設けられているため、受けローラ９１は連結ピン９４を回転軸として受けローラ回転方向Ｄ９に沿った回転動作が可能となる。なお、所定の回転軸となる連結ピン９４において、受けローラ９１を貫通して露出した先端部分に軸用止め輪９５が設けられる。 Further, a pair of receiving roller members 81 are provided on the upper surface of the roller support bracket 92 , and the receiving roller 91 is provided between the pair of receiving roller members 81 . Further, a connecting pin 94 having a shaft extending through the center of the receiving roller 91 is provided between the receiving roller members 81 , 81 . Since a cylindrical roller bearing (not shown) is provided at the center of the receiving roller 91, the receiving roller 91 can rotate about the connecting pin 94 in the rotating direction D9. In addition, a retaining ring 95 for shaft is provided at the tip portion exposed through the receiving roller 91 in the connecting pin 94 serving as a predetermined rotating shaft.

図６(a)で示す、受けローラ９１の上部外周面Ｓ９１のＸＺ平面での形状の拡大図を同図(b)に示している。受けローラ９１において、ＸＺ平面における側面構造は上部外周面Ｓ９１を有している。図６(b)に示すように、上部外周面Ｓ９１は、中央部が膨らむアーチ状を呈している。 FIG. 6(b) shows an enlarged view of the shape on the XZ plane of the upper outer peripheral surface S91 of the receiving roller 91 shown in FIG. 6(a). In the receiving roller 91, the side structure in the XZ plane has an upper outer peripheral surface S91. As shown in FIG. 6(b), the upper outer peripheral surface S91 has an arch shape with a bulging central portion.

この上部外周面Ｓ９１を母線Ｌ９１として、回転軸Ｊ９４（連結ピン９４の中心軸）を中心に回転された立体形状が受けローラ９１の外周形状となる。すなわち、ピットカバー支持機構９０の受けローラ９１において、Ｘ方向に沿った側面構造は中央部が膨らむ樽形状となる特殊な円筒構造を呈している。 The outer peripheral shape of the receiving roller 91 is a three-dimensional shape rotated about the rotation axis J94 (the central axis of the connecting pin 94) with the upper outer peripheral surface S91 as the generatrix L91. That is, in the receiving roller 91 of the pit cover support mechanism 90, the side structure along the X direction has a special cylindrical structure with a barrel shape with a bulging central portion.

このように、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂはそれぞれ支持部材である受けローラ９１を有し、受けローラ９１において、第２の方向であるＸ方向に沿った側面構造は、中央部が膨らむ樽形状を呈している。 Thus, the pit cover support mechanisms 90A and 90B each have a receiving roller 91 as a support member, and the side structure of the receiving roller 91 along the second direction, the X direction, has a barrel shape with a bulging central portion. is presenting.

そして、ピットカバー支持機構９０Ａの受けローラ９１はピットカバー支持領域１２Ａと接触してピットカバー用梁１０を支持し、ピットカバー支持機構９０Ｂの受けローラ９１は、ピットカバー支持領域１２Ｂと接触してピットカバー用梁１０を支持する。 The receiving rollers 91 of the pit cover support mechanism 90A are in contact with the pit cover support area 12A to support the pit cover beam 10, and the receiving rollers 91 of the pit cover support mechanism 90B are in contact with the pit cover support area 12B. The pit cover beam 10 is supported.

（効果等）
上述した本実施の形態のＣＨＤＹ７は、試験用車両５０のホイールベースに合わせて、図示しない駆動用モータによってローラ装置６２をＹ方向に沿って移動させることができる。 (effects, etc.)
CHDY 7 of the present embodiment described above can move roller device 62 along the Y direction by a drive motor (not shown) in accordance with the wheelbase of test vehicle 50 .

この際、ローラ装置６２のＹ方向に沿った移動に連動して、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂ並びに２つのピットカバー支持機構９０Ａ及び２つのピットカバー支持機構９０Ｂも移動する。 At this time, the movable pit covers 2A and 2B and the two pit cover support mechanisms 90A and the two pit cover support mechanisms 90B also move in conjunction with the movement of the roller device 62 along the Y direction.

２つのピットカバー支持機構９０Ａは、ローラ装置６２Ａの移動前後において、Ｘ方向の配置座標は変化しない。 The arrangement coordinates in the X direction of the two pit cover support mechanisms 90A do not change before and after the roller device 62A moves.

また、前述したように、ピットカバー用梁１０のＹ方向形成領域は、ローラ装置６２ＡのＹ方向移動範囲を含んでいるため、２つのピットカバー支持機構９０Ａは、ローラ装置６２の移動時及び移動前後において、Ｙ方向の配置座標はピットカバー用梁１０の配置座標となる。 In addition, as described above, since the Y-direction formation area of the pit cover beam 10 includes the Y-direction movement range of the roller device 62A, the two pit cover support mechanisms 90A are used when the roller device 62 is moved and when the roller device 62 is moved. In the front and rear, the arrangement coordinates in the Y direction are the arrangement coordinates of the pit cover beams 10 .

２つのピットカバー支持機構９０Ｂは、ピットカバー支持機構９０Ａと同様、ローラ装置６２Ｂの移動時及び移動前後において、Ｘ方向の配置座標は変化せず、Ｙ方向の配置座標はピットカバー用梁１０の配置座標となる。 As with the pit cover support mechanism 90A, the two pit cover support mechanisms 90B do not change their X-direction arrangement coordinates while the Y-direction arrangement coordinates are the same as those of the pit cover beam 10 when the roller device 62B is moved and before and after the movement. Placement coordinates.

このように、第１のピットカバー支持機構である２つのピットカバー支持機構９０Ａは、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁１０の下方（－Ｘ方向側）に位置し、第２のピットカバー支持機構である２つのピットカバー支持機構９０Ｂは、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁１０の下方（＋Ｘ方向側）に位置する。 In this way, the two pit cover support mechanisms 90A, which are the first pit cover support mechanisms, are positioned below the pit cover beam 10 (on the -X direction side) during movement and before and after the movement. The two pit cover support mechanisms 90B, which are support mechanisms, are positioned below (on the +X direction side) the pit cover beam 10 during and before and after movement.

このため、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂそれぞれの受けローラ９１は、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂの移動時及び移動前後において、ピットカバー用梁１０のピットカバー支持領域１２Ａ及び１２Ｂとの接触関係を維持する。 Therefore, the receiving rollers 91 of the pit cover support mechanisms 90A and 90B maintain the contact relationship with the pit cover support areas 12A and 12B of the pit cover beam 10 during, before, and after movement of the roller devices 62A and 62B. .

すなわち、２つのピットカバー支持機構９０Ａはそれぞれ、ローラ装置６２Ａ（ローラ４２Ａ）の配置が変更されても、受けローラ９１がピットカバー支持領域１２Ａと接触することにより、ピットカバー用梁１０を支持することができる。 That is, each of the two pit cover support mechanisms 90A supports the pit cover beam 10 by contacting the receiving roller 91 with the pit cover support area 12A even if the arrangement of the roller device 62A (roller 42A) is changed. be able to.

同様に、２つのピットカバー支持機構９０Ｂはそれぞれ、ローラ装置６２Ｂの配置が変更されても、受けローラ９１がピットカバー支持領域１２Ｂと接触することにより、ピットカバー用梁１０を支持することができる。 Similarly, each of the two pit cover support mechanisms 90B can support the pit cover beam 10 by contacting the receiving roller 91 with the pit cover support area 12B even if the arrangement of the roller device 62B is changed. .

前述したように、ピットカバー用梁１０は、ピットカバー支持領域１２Ａにて可動式ピットカバー２Ａの中央側端部ローラ５Ａ１を支持し、ピットカバー支持領域１２Ｂにて可動式ピットカバー２Ｂの中央側端部ローラ５Ｂ１を支持している。 As described above, the pit cover beam 10 supports the center side end roller 5A1 of the movable pit cover 2A in the pit cover support area 12A, and supports the center side of the movable pit cover 2B in the pit cover support area 12B. It supports the end roller 5B1.

したがって、２つのピットカバー支持機構９０Ａは、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ａを下方から支持することができる。同様に、２つの可動式ピットカバー２Ｂは、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ｂを下方から支持することができる。 Therefore, the two pit cover support mechanisms 90A can support the movable pit cover 2A from below via the pit cover beams 10. As shown in FIG. Similarly, the two movable pit covers 2B can support the movable pit covers 2B from below via the pit cover beams 10 .

本実施の形態のＣＨＤＹ７は、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂを支持する専用の２つのピットカバー支持機構９０Ａ及び２つのピットカバー支持機構９０Ｂを有している。 The CHDY 7 of this embodiment has two dedicated pit cover support mechanisms 90A and two pit cover support mechanisms 90B for supporting the movable pit covers 2A and 2B via the pit cover beams 10. FIG.

なお、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂが第１及び第２の可動式ピットカバーに対応し、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂが第１及び第２のピットカバー支持機構に対応する。 The movable pit covers 2A and 2B correspond to the first and second movable pit covers, and the pit cover support mechanisms 90A and 90B correspond to the first and second pit cover support mechanisms.

したがって、本実施の形態のＣＨＤＹ７は専用のピットカバー支持機構９０を有しているため、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの強度を高める必要がない分、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂそれぞれの軽量化を図ることができる。 Therefore, since the CHDY 7 of the present embodiment has a dedicated pit cover support mechanism 90, there is no need to increase the strength of the movable pit covers 2A and 2B, so the weight of each of the movable pit covers 2A and 2B can be reduced. can be achieved.

さらに、本実施の形態のＣＨＤＹ７は、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの軽量化が図れる分、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂを移動させるための移動用モータの出力の低減化を併せて図ることができる。 Furthermore, in the CHDY 7 of the present embodiment, the weight of the movable pit covers 2A and 2B can be reduced, and the output of the moving motor for moving the movable pit covers 2A and 2B can also be reduced. can.

さらに、ＣＨＤＹ７は、可動式ピットカバー２を２単位の可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂに分散構成しているため、可動式ピットカバー２による荷重を、可動式ピットカバー２Ａと可動式ピットカバー２Ｂとに分散することができる分、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂそれぞれに生じる撓みを小さくすることができる。 Furthermore, since CHDY 7 disperses the movable pit cover 2 into two units of movable pit covers 2A and 2B, the load from the movable pit cover 2 is distributed between the movable pit cover 2A and the movable pit cover 2B. can be dispersed, the deflection occurring in each of the movable pit covers 2A and 2B can be reduced.

以下、この点を詳述する。梁の一般的な撓み式として以下の式(3)がある。式(3)における梁は、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂそれぞれが対応する。 This point will be described in detail below. There is the following formula (3) as a general deflection formula for beams. The beams in equation (3) correspond to the movable pit covers 2A and 2B, respectively.

δ＝Ｗ・Ｌ３／（Ｋ・Ｅ・Ｉ）…(3)
式(3)において、δ：梁の撓み量、Ｗ：上方からの荷重、Ｌ：梁の支点間距離、Ｋ：支持方式による係数、Ｅ：梁材のヤング率、Ｉ：梁の断面二次モーメントであり、撓み量δは荷重が生じた場合の変形量を意味する。 δ=W・L 3 /(K・E・I) (3)
In formula (3), δ: amount of beam deflection, W: load from above, L: distance between fulcrums of beam, K: coefficient based on support method, E: Young's modulus of beam material, I: cross-sectional quadratic of beam is a moment, and the amount of deflection δ means the amount of deformation when a load is applied.

本実施の形態のＣＨＤＹ７では、可動式ピットカバー２を可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂに分散している分、基本技術のＣＨＤＹ７０の構造と比較して、支点間距離Ｌ（可動式ピットカバーのＸ方向における幅に比例）を約１／２に低減化することができる。 In the CHDY 7 of the present embodiment, the movable pit cover 2 is distributed over the movable pit covers 2A and 2B, so compared to the structure of the CHDY 70 of the basic technology, the distance L between the fulcrums (X of the movable pit cover (proportional to the width in the direction) can be reduced by about a factor of two.

したがって、式(3)の支点間距離Ｌ以外のパラメータが同一の場合、ＣＨＤＹ７０の可動式ピットカバー１０２と比較して、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂそれぞれの撓み量δを約１／８にすることができる。 Therefore, when the parameters other than the distance L between the fulcrums in formula (3) are the same, the deflection amount δ of each of the movable pit covers 2A and 2B is approximately 1/8 of that of the movable pit cover 102 of the CHDY 70. be able to.

本実施の形態のＣＨＤＹ７では、可動式ピットカバー２を可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂに分散している分、ＣＨＤＹ７０と比較して、断面二次モーメントＩ（１単位の可動式ピットカバーが受ける荷重（主として試験用車両５０による荷重）に比例）を約１／２に低減化することができる。 In the CHDY 7 of the present embodiment, the movable pit cover 2 is distributed over the movable pit covers 2A and 2B, so compared with the CHDY 70, the geometrical moment of inertia I (1 unit load received by the movable pit cover (proportional to the load mainly due to the test vehicle 50) can be reduced to about 1/2.

したがって、式(3)の断面第二次モーメントＩ以外のパラメータが同一の場合、ＣＨＤＹ７０の可動式ピットカバー１０２と比較して、可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂそれぞれの撓み量δを約１／２にすることができる。 Therefore, when the parameters other than the moment of inertia I of the equation (3) are the same, compared with the movable pit cover 102 of CHDY 70, the deflection amount δ of each of the movable pit covers 2A and 2B is about 1/2. can be

加えて、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂは、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁１０の下方に位置している。ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂの設置領域をピットカバー用梁１０の下方空間とすることにより、床面８下の空間を有効利用することができる。 In addition, the pit cover support mechanisms 90A and 90B are positioned below the pit cover beam 10 during, before and after movement. By setting the installation area of the pit cover support mechanisms 90A and 90B to the space below the pit cover beam 10, the space below the floor surface 8 can be effectively utilized.

すなわち、床面８下に、２つのピットカバー支持機構９０Ａ及び２つのピットカバー支持機構９０Ｂの組合せ構造を比較的コンパクトに設けることができる。 That is, under the floor surface 8, the combined structure of the two pit cover support mechanisms 90A and the two pit cover support mechanisms 90B can be provided relatively compactly.

さらに、支持部材である受けローラ９１において、Ｘ方向（第２の方向）に沿った側面構造は中央部が膨らむ樽形状を呈している。すなわち、受けローラ９１を側面方向から視た上部の上部外周面Ｓ９１がアーチ状を呈している。 Further, in the receiving roller 91, which is a supporting member, the side structure along the X direction (second direction) has a barrel shape with a bulging central portion. That is, the upper outer peripheral surface S91 of the receiving roller 91 viewed from the side has an arch shape.

このため、第１及び第２の中央側端部支持領域であるピットカバー支持領域１２Ａ及び１２Ｂと受けローラ９１の接触面との自由度が高くなるため、ピットカバー支持領域１２Ａ及び１２Ｂの局所的な歪み、傷、変形を、受けローラ９１の接触面で吸収することができる。 As a result, the degree of freedom between the pit cover support areas 12A and 12B, which are the first and second center side end support areas, and the contact surface of the receiving roller 91 is increased, so that the pit cover support areas 12A and 12B are localized. Any distortion, damage, or deformation can be absorbed by the contact surface of the receiving roller 91 .

したがって、本実施の形態のＣＨＤＹ７には、局所的な偏芯荷重、片当たり等の上部方向からの荷重を受けても、受けローラ９１及びピットカバー用梁１０間に異常摩耗が発生することはない。 Therefore, even if the CHDY 7 of the present embodiment receives a load from above such as a local eccentric load or uneven contact, abnormal wear will not occur between the receiving roller 91 and the pit cover beam 10. do not have.

その結果、本実施の形態のＣＨＤＹ７におけるピットカバー支持機構９０は、ピットカバー支持機構９０及びピットカバー用梁１０間の接触領域にダメージを与えることなく、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂを支持することができる。 As a result, the pit cover support mechanism 90 in the CHDY 7 of the present embodiment can move the movable pit through the pit cover beam 10 without damaging the contact area between the pit cover support mechanism 90 and the pit cover beam 10 . Covers 2A and 2B can be supported.

さらに、ピットカバー支持機構９０は、基台となるピット下設備フレーム２６とローラ支持ブラケット９２との間に設けられ、各々が高さ方向（Ｚ方向）であるバネ伸縮方向Ｄ８に弾性力を有する４個の反力調整バネ９３を含んでいる。 Furthermore, the pit cover support mechanism 90 is provided between the under-pit equipment frame 26 serving as a base and the roller support bracket 92, each of which has an elastic force in the spring extension/contraction direction D8, which is the height direction (Z direction). Four reaction force adjusting springs 93 are included.

そして、４個の反力調整バネ９３の弾性力によって、受けローラ９１の支持ブラケットであるローラ支持ブラケット９２は受けローラ回転方向Ｄ９に沿った上下動が可能となる。すなわち、受けローラ９１はローラ支持ブラケット９２に追従して上下動することができる。 The elastic force of the four reaction force adjusting springs 93 enables the roller support bracket 92, which is a support bracket for the receiving roller 91, to move up and down along the receiving roller rotation direction D9. That is, the receiving roller 91 can move up and down following the roller support bracket 92 .

したがって、受けローラ９１の上下動により、受けローラ９１の外周面（ピットカバー用梁１０との当たり面）の変位、瞬間的な荷重による変位を効果的に吸収することができる。 Therefore, the vertical movement of the receiving roller 91 can effectively absorb the displacement of the outer peripheral surface of the receiving roller 91 (the contact surface with the pit cover beam 10) and the displacement due to the momentary load.

上述したように、本開示のＣＨＤＹ７におけるピットカバー支持機構９０は、４個の反力調整バネ９３それぞれのバネ定数ＳＲ０を適切に設定して、ローラ９１にかかる荷重に対する反力を調整することができる。このため、ＣＨＤＹ７は、試験用車両５０の搬入出時における、試験用車両５０及び可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂによる撓み荷重量をピットカバー支持機構９０によって安定性良く支持することができる。 As described above, the pit cover support mechanism 90 in the CHDY 7 of the present disclosure can appropriately set the spring constant SR0 of each of the four reaction force adjusting springs 93 to adjust the reaction force against the load applied to the rollers 91. can. Therefore, the pit cover support mechanism 90 can stably support the deflection load amount of the test vehicle 50 and the movable pit covers 2A and 2B when the test vehicle 50 is carried in and out.

さらに、ピットカバー支持機構９０は、基台であるピット下設備フレーム２６の表面上に設けられるストッパボルト９８を有している。 Further, the pit cover support mechanism 90 has stopper bolts 98 provided on the surface of the under-pit equipment frame 26 that is the base.

このストッパボルト９８は、ローラ支持ブラケット９２の下面のピット下設備フレーム２６の上面からの高さが所定の高さを下回らないように制限する高さ制限部材として機能している。すなわち、ストッパボルト９８のストッパー機能によって、受けローラ９１が下降する場合の最大下降距離を間隔ΔＨに制限している。 The stopper bolt 98 functions as a height limiting member that limits the height of the lower surface of the roller support bracket 92 from the upper surface of the under-pit equipment frame 26 so that it does not fall below a predetermined height. That is, the stopper function of the stopper bolt 98 limits the maximum lowering distance of the receiving roller 91 to the interval ΔH.

このように、ＣＨＤＹ７のピットカバー支持機構９０は、高さ制限部材となるストッパボルト９８をさらに含んでいる。このため、４個の反力調整バネ９３のバネ伸縮方向Ｄ８の撓み量（縮み量）がストッパボルト９８によって機械的に制限される。 Thus, the pit cover support mechanism 90 of CHDY 7 further includes stopper bolts 98 that serve as height limiting members. Therefore, the stopper bolt 98 mechanically limits the amount of deflection (the amount of contraction) of the four reaction force adjusting springs 93 in the spring expansion/contraction direction D8.

したがって、ストッパボルト９８によって、４個の反力調整バネ９３がバネ定数ＳＲ０の限界を超える荷重を受け、疲労破壊する現象を確実に回避して、４個の反力調整バネ９３を保護することができる。 Therefore, the four reaction force adjusting springs 93 receive a load exceeding the limit of the spring constant SR0 by the stopper bolt 98, and the phenomenon of fatigue fracture is surely avoided, thereby protecting the four reaction force adjusting springs 93. can be done.

また、ストッパボルト９８を設けない場合、４個の反力調整バネ９３の撓み量（変形量）が必要以上に大きくなるため、ピットカバー支持機構９０が支持するピットカバー用梁１０とピット下設備２２の一部とが干渉する可能性が生じてしまう。なぜなら、ピットカバー支持機構９０と、ピット下設備２２との間隔は１０ｍｍ程度となる可能性が高いからである。 Also, if the stopper bolt 98 is not provided, the deflection amount (deformation amount) of the four reaction force adjustment springs 93 becomes larger than necessary. 22 may interfere with each other. This is because the distance between the pit cover support mechanism 90 and the facility under the pit 22 is likely to be about 10 mm.

したがって、ピットカバー支持機構９０は、ストッパボルト９８によって、４個の反力調整バネ９３が撓むことによって生じるピット下設備２２との干渉を確実に回避して、ピット下設備２２を保護することができる。 Therefore, the pit cover support mechanism 90 reliably avoids interference with the under-pit equipment 22 caused by the bending of the four reaction force adjusting springs 93 by the stopper bolts 98, thereby protecting the under-pit equipment 22. can be done.

このように、ＣＨＤＹ７のピットカバー支持機構９０はストッパボルト９８を設けることにより、４個の反力調整バネ９３及びピット下設備２２を保護することができる。 Thus, the pit cover support mechanism 90 of CHDY 7 can protect the four reaction force adjusting springs 93 and the facilities 22 under the pit by providing the stopper bolts 98 .

さらに、ピットカバー支持機構９０の受けローラ９１は、連結ピン９４（所定の中心軸）を回転軸として回転可能にローラ支持ブラケット９２に取り付けられる。 Further, the receiving roller 91 of the pit cover support mechanism 90 is attached to the roller support bracket 92 so as to be rotatable about a connecting pin 94 (predetermined center axis) as a rotation axis.

受けローラ９１は連結ピン９４を回転軸として回転運動が可能なため、受けローラ９１及びピットカバー用梁１０間の接触によるダメージのさらなる緩和を図ることができる。 Since the receiving roller 91 can rotate about the connecting pin 94, it is possible to further reduce damage due to contact between the receiving roller 91 and the pit cover beam 10. FIG.

さらに、受けローラ９１は回転動作が可能なため、Ｙ方向（第１の方向）に沿った可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂの移動時においても、ピットカバー用梁１０を介して可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂを安定性良く支持することができる。 Furthermore, since the receiving rollers 91 can rotate, even when the movable pit covers 2A and 2B are moved along the Y direction (first direction), the movable pit cover 2A is rotated through the pit cover beams 10. and 2B can be stably supported.

本実施の形態のＣＨＤＹ７は、２つのピットカバー支持機構９０Ａと２つのピットカバー支持機構９０Ｂとを有している。 CHDY 7 of this embodiment has two pit cover support mechanisms 90A and two pit cover support mechanisms 90B.

すなわち、ＣＨＤＹ７は、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂの組合せを２単位構成とすることにより、より安定性良く可動式ピットカバー２Ａ及び２Ｂを支持することができる。 That is, the CHDY 7 can support the movable pit covers 2A and 2B more stably by combining the pit cover support mechanisms 90A and 90B into two units.

＜その他＞
本実施の形態のＣＨＤＹ７では、一対の後輪５２の位置に対応してローラ装置６２が移動するピット下設備２２を設け、ピット下設備２２にピットカバー支持機構９０を搭載したが、この構成に限定されない。 <Others>
In the CHDY 7 of the present embodiment, the facility 22 under the pit in which the roller device 62 moves corresponding to the position of the pair of rear wheels 52 is provided, and the pit cover support mechanism 90 is mounted on the facility 22 under the pit. Not limited.

例えば、一対の前輪５１の位置に対応して前輪用ローラ装置が移動する前輪用ピット下設備（ピット下設備２１の改良設備）を設け、ピット下設備２２と同様に、前輪用ローラ装置側に、前輪用一対の可動式ピットカバー及び前輪用ピットカバー支持機構を設ける第１の変形例が考えられる。この第１の変形例の場合、前輪用一対の可動式ピットカバー間に前輪用ピットカバー用梁が設けられる。 For example, a facility under the front wheel pit (improved facility of the facility 21 under the pit) is provided in which the front wheel roller device moves corresponding to the position of the pair of front wheels 51, and similarly to the facility 22 under the pit, the roller device for the front wheel is provided. A first modification is conceivable in which a pair of movable pit covers for the front wheels and a pit cover support mechanism for the front wheels are provided. In the case of this first modification, a front wheel pit cover beam is provided between a pair of front wheel movable pit covers.

前輪用一対の可動式ピットカバーは可動式ピットカバー２に対応する構成部品であり、前輪用ピットカバー支持機構はピットカバー支持機構９０に対応する構成部品であり、前輪用ピットカバー用梁は、ピットカバー用梁１０（中央部固定式ピットカバー１Ｃ）に対応する構成部品である。なお、第１の変形例の場合、一対の後輪５２用の後輪用ピット下設備はピット下設備２１と同様に固定構造となる。 The pair of front wheel movable pit covers are components corresponding to the movable pit cover 2, the front wheel pit cover support mechanism is a component corresponding to the pit cover support mechanism 90, and the front wheel pit cover beams are: It is a component corresponding to the pit cover beam 10 (central fixed pit cover 1C). In addition, in the case of the first modification, the rear wheel under-pit facility for the pair of rear wheels 52 has a fixed structure similar to the under-pit facility 21 .

また、本実施の形態のＣＨＤＹ７では、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂはローラ装置取付部材３４に共通に取り付けられることにより、第１の方向である設備移動方向Ｄ１に沿って同時に移動可能にしている。 Further, in the CHDY 7 of the present embodiment, the roller devices 62A and 62B are attached in common to the roller device attachment member 34, so that they can move simultaneously along the facility movement direction D1, which is the first direction.

ＣＨＤＹ７の第２の変形例として、互いに独立した専用の支持台にローラ装置６２Ａ及び６２Ｂを分離して取り付けることにより、第１の方向である設備移動方向Ｄ１に沿って、ローラ装置６２Ａ及び６２Ｂが互いに独立して移動可能にする構成が考えられる。 As a second modified example of CHDY 7, the roller devices 62A and 62B are mounted separately on dedicated supports that are independent of each other, so that the roller devices 62A and 62B can move along the first direction, ie, the equipment movement direction D1. A configuration is conceivable in which they are movable independently of each other.

この場合、ピットカバー支持機構９０Ａ及び可動式ピットカバー２Ａは、ローラ装置６２Ａのみに連動して設備移動方向Ｄ１に移動可能に設けられ、ピットカバー支持機構９０Ｂ及び可動式ピットカバー２Ｂは、ローラ装置６２Ｂのみに連動して設備移動方向Ｄ１に移動可能に設けられる。 In this case, the pit cover support mechanism 90A and the movable pit cover 2A are interlocked only with the roller device 62A and are provided so as to be movable in the facility moving direction D1, and the pit cover support mechanism 90B and the movable pit cover 2B are provided so as to be movable in the facility moving direction D1. It is provided so as to be movable in the equipment movement direction D1 in conjunction with only 62B.

したがって、第２の変形例では、ローラ装置６２Ａ側（可動式ピットカバー２Ａ及びピットカバー支持機構９０Ａを含む）と、ローラ装置６２Ｂ側（可動式ピットカバー２Ｂ及びピットカバー支持機構９０Ｂを含む）とに、移動対象の重量を分散させることができる。 Therefore, in the second modification, the roller device 62A side (including the movable pit cover 2A and the pit cover support mechanism 90A) and the roller device 62B side (including the movable pit cover 2B and the pit cover support mechanism 90B) In addition, the weight of the object to be moved can be distributed.

このため、ローラ装置６２Ａの第１の駆動用モータ、ローラ装置６２Ｂの第２の駆動用モータにモータを２つのモータに分割することにより、第１及び第２の駆動用モータそれぞれに要求される駆動能力の低減化を図ることができる。 For this reason, by dividing the motor into two motors, the first driving motor for the roller device 62A and the second driving motor for the roller device 62B, each of the first and second driving motors requires It is possible to reduce the drive capacity.

なお、本開示は、上述した内容以外でも、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present disclosure can appropriately modify or omit the embodiments within the scope of the disclosure, other than the content described above.

例えば、ＣＨＤＹ７では、ピットカバー支持機構９０Ａ及び９０Ｂの組合せを２単位構成としたが、３以上の複数構成にしても良い。 For example, in CHDY 7, the combination of the pit cover support mechanisms 90A and 90B is made up of two units, but it may be made up of three or more.

１ 固定式ピットカバー
１Ｃ 中央部固定式ピットカバー
２，２Ａ，２Ｂ 可動式ピットカバー
５Ａ，５Ｂ 可動式ピットカバー用ローラ
７ ＣＨＤＹ（シャシーダイナモメータ）
８ 床面
１０ ピットカバー用梁
１２Ａ，１２Ｂ ピットカバー支持領域
２１，２２ ピット下設備
２６ ピット下設備フレーム
５０ 試験用車両
５１ 前輪
５２ 後輪
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ ローラ
６１，６１Ａ，６１Ｂ，６２，６２Ａ，６２Ｂ ローラ装置
９０，９０Ａ，９０Ｂ ピットカバー支持機構
９１ 受けローラ
９２ ローラ支持ブラケット
９３ 反力調整バネ
９４ 連結ピン
９８ ストッパボルト 1 Fixed pit cover 1C Central fixed pit cover 2, 2A, 2B Movable pit cover 5A, 5B Movable pit cover roller 7 CHDY (chassis dynamometer)
8 Floor surface 10 Pit cover beam 12A, 12B Pit cover support area 21, 22 Under pit facility 26 Under pit facility frame 50 Test vehicle 51 Front wheel 52 Rear wheel 41, 41A, 41B, 42, 42A, 42B Roller 61, 61A , 61B, 62, 62A, 62B roller device 90, 90A, 90B pit cover support mechanism 91 receiving roller 92 roller support bracket 93 reaction force adjusting spring 94 connecting pin 98 stopper bolt

Claims (5)

回転駆動可能な第１のローラを有し、第１の方向に移動可能な第１のローラ装置と、
回転駆動可能な第２のローラを有し、前記第１の方向に移動可能な第２のローラ装置と、
前記第１及び第２のローラ装置間に位置し、前記第１の方向を長手方向とし、前記第１の方向に直交する第２の方向を短手方向とした平面視矩形状の中央部固定式ピットカバーと、
前記中央部固定式ピットカバーの上面及び側面を覆って設けられるピットカバー用梁と、
前記第２の方向に沿って、前記中央部固定式ピットカバーを挟んで設けられる第１及び第２の可動式ピットカバーと、
前記ピットカバー用梁を下方から支持する第１及び第２のピットカバー支持機構と、
前記第１のピットカバー支持機構及び前記第１の可動式ピットカバーは、前記第１のローラ装置の移動に連動して前記第１の方向に沿って移動可能であり、前記第１のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、
前記第２のピットカバー支持機構及び前記第２の可動式ピットカバーは、前記第２のローラ装置の移動に連動して前記第１の方向に沿って移動可能であり、前記第２のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、
前記中央部固定式ピットカバーと、前記第１及び第２の可動式ピットカバーの一部とを含んで床面が構成され、
前記第１の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第１の中央側端部として規定され、前記第２の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第２の中央側端部として規定され、
前記ピットカバー用梁は前記第１の中央側端部を支持する第１の中央側端部支持領域と前記第２の中央側端部を支持する第２の中央側端部支持領域とを有し、
前記第１及び第２のピットカバー支持機構はそれぞれ支持部材を有し、前記支持部材において、前記第２の方向に沿った側面構造は、中央部が膨らむ樽形状を呈し、
前記第１のピットカバー支持機構の前記支持部材は前記第１の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持し、前記第２のピットカバー支持機構の前記支持部材は、前記第２の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持することを特徴とする、
シャシーダイナモメータ。 a first roller device having a rotatably drivable first roller and movable in a first direction;
a second roller device having a rotationally drivable second roller and movable in the first direction;
It is located between the first and second roller devices, and is rectangular in plan view and has a longitudinal direction in the first direction and a lateral direction in a second direction orthogonal to the first direction. formula pit cover,
a pit cover beam provided to cover the upper and side surfaces of the center fixed pit cover;
first and second movable pit covers provided on both sides of the central fixed pit cover along the second direction;
first and second pit cover support mechanisms for supporting the pit cover beam from below;
The first pit cover support mechanism and the first movable pit cover are movable along the first direction in conjunction with movement of the first roller device, and the first pit cover The support mechanism is positioned below the pit cover beam during movement and before and after movement,
The second pit cover support mechanism and the second movable pit cover are movable along the first direction in conjunction with the movement of the second roller device, and the second pit cover The support mechanism is positioned below the pit cover beam during movement and before and after movement,
A floor surface is configured including the central fixed pit cover and parts of the first and second movable pit covers,
In the first movable pit cover, the end on the center fixed pit cover side is defined as a first center side end, and in the second movable pit cover, the center fixed pit cover a side edge is defined as a second central side edge;
The pit cover beam has a first center side end support area for supporting the first center side end and a second center side end support area for supporting the second center side end. death,
Each of the first and second pit cover support mechanisms has a support member, and in the support member, a side structure along the second direction has a barrel shape with a bulging central portion,
The support member of the first pit cover support mechanism supports the pit cover beam in contact with the first center side end support area, and the support member of the second pit cover support mechanism is: Supporting the pit cover beam in contact with the second center side end support area,
chassis dynamometer. 請求項１記載のシャシーダイナモメータであって、
前記第１及び第２のピットカバー支持機構は、それぞれ
支持ブラケットと、
前記支持ブラケット上に取り付けられた前記支持部材と、
前記支持ブラケットの下方に設けられる基台と、
前記基台と前記支持ブラケットとの間に設けられ、各々が高さ方向に弾性力を有する複数の反力調整バネとを含み、
前記複数の反力調整バネの弾性力によって前記支持ブラケットは高さ方向に沿って上下動可能に支持される、
シャシーダイナモメータ。 A chassis dynamometer according to claim 1,
The first and second pit cover support mechanisms each include a support bracket;
the support member mounted on the support bracket;
a base provided below the support bracket;
a plurality of reaction force adjustment springs provided between the base and the support bracket, each having an elastic force in the height direction;
The support bracket is supported so as to be vertically movable along the height direction by the elastic force of the plurality of reaction force adjusting springs.
chassis dynamometer. 請求項２記載のシャシーダイナモメータであって、
前記第１及び第２のピットカバー支持機構は、それぞれ
前記基台の表面上に設けられ、前記支持ブラケットの下面の前記基台の上面からの高さが所定の高さを下回らないように制限する高さ制限部材をさらに含む、
シャシーダイナモメータ。 A chassis dynamometer according to claim 2,
The first and second pit cover support mechanisms are provided on the surface of the base, respectively, and limit the height of the lower surface of the support bracket from the upper surface of the base to a predetermined height. further comprising a height limiting member that
chassis dynamometer. 請求項２または請求項３に記載のシャシーダイナモメータであって、
前記支持部材は、所定の中心軸を回転軸として回転可能に前記支持ブラケットに取り付けられる。
シャシーダイナモメータ。 A chassis dynamometer according to claim 2 or claim 3,
The support member is attached to the support bracket so as to be rotatable about a predetermined central axis.
chassis dynamometer. 請求項１から請求項４のうち、いずれか１項に記載のシャシーダイナモメータであって、
前記第１のピットカバー支持機構は複数の第１のピットカバー支持機構を含み、
前記第２のピットカバー支持機構は複数の第２のピットカバー支持機構を含む、
シャシーダイナモメータ。 The chassis dynamometer according to any one of claims 1 to 4,
The first pit cover support mechanism includes a plurality of first pit cover support mechanisms,
The second pit cover support mechanism includes a plurality of second pit cover support mechanisms,
chassis dynamometer.
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