JP3802645B2

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Publication number: JP3802645B2
Application number: JP08446497A
Authority: JP
Inventors: 喜信茶円; 文郎伊高; 敏上野
Original assignee: 山九株式会社
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2017-03-17
Also published as: JPH10258915A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管、形鋼、丸鋼等（以下、「製品」という。）の収納、取出を行う自動棚付収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような自動棚付収納装置の一形態として、本出願人が先に出願した特開平７−１２５８１６号公報に記載されている自動棚付収納装置Ｂがあり、以下、その構成を、図１３及び図１４を参照して簡単に説明する。
図示するように、所定間隔を開けて複数の垂直部材１０１が並べて配置されている。これらの垂直部材１０１間には、上下方向に間隔を開けて複数の棚部材１０２、１０３が配設されており、棚部材１０２、１０３の一端は一方の垂直部材１０１に上下方向に回動自在に枢支連結されており、棚部材１０２、１０３の他端は他方の垂直部材１０１に上下方向に間隔を開けて取付けられている受け部材１０５によって支持されている。
【０００３】
棚部材１０２、１０３の回動端には、それぞれ転動ローラ１０６、１０７を具備するリンクレバー１０８、１０９が取付けられており、リンクレバー１０８、１０９には、三角形状のカムプレート１１０、１１１が吊支されている。そして、自動棚付収納装置Ｂの作動時に、これらのカムプレート１１０、１１１は、直下位のリンクレバー１０９、１０８の転動ローラ１０７、１０６に当接するように配設されている。
【０００４】
次に、上記した構成を有する自動棚付収納装置Ｂの作用について、図１５を参照して簡単に説明する。
図１５は製品１１２を棚部材１０３上に降ろす場合である。図１５（ａ）に示すように、図示しないクレーンに吊り下げられている丸鋼束等からなる製品１１２を、上斜め方向に向いた棚部材１０３上に載せると、同図（ｂ）に示すように、棚部材１０３が回動して水平になるが、この場合、リンクレバー１０９の先部にある転動ローラ１０７が直上位のカムプレート１１０を押し上げ、これによって棚部材１０２が斜め方向を向き、同図（ｃ）に示すように、更に、棚部材１０２の重量によって棚部材１０２が時計方向に少し回転し、リンクレバー１０８の先部に取付けられた転動ローラ１０６が直上位のカムプレート１１１に当接する位置で止まるようになって、製品１１２の棚載せを終了し、以下、同様な手順で上部の棚に製品を載せることができる。なお、棚部材１０２が水平になった状態で、その下部を受け部材１０５で受けて無理な力がリンクレバー１０８に作用しないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した自動棚付収納装置Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、図１３に示すように、棚部材１０２、１０３は枢軸１１３、１１４によって垂直部材１０１に枢支連結されているので、棚部材１０２、１０３間の間隔が常時一定となる。従って、異なった寸法の製品１１２を収納する場合はもちろん、同一種類の製品１１２であっても寸法に若干差異がある場合には、自動棚付収納装置Ｂはこれらの製品１１２を収納することができないことになる。また、クレーンで上からの収納は可能であるが、棚部材１０２、１０３は、水平状態において、その基部側と先部側の両方に垂直部材１０１が必要であるため、フォークリフトによる横からの収納が不可能である。
【０００６】
さらに、各棚部材１０２、１０３の基部は垂直部材１０１に枢支連結されると共に、先部は、それぞれ、並設された垂直部材１０１に設けられた対応する受け部材１０５によって支持されているため、製品１１２の重量が全て垂直部材１０１にかかることになる。従って、垂直部材１０１の剛性を高める必要があり、垂直部材１０１の大型化、ひいては、自動棚付収納装置Ｂの大型化を招くことになる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、コンパクトな構造を有しながら、寸法が異なる同種又は異種の製品であっても収納・取り出しすることができる自動棚付収納装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の自動棚付収納装置は、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、前記取付軸支持フレームに吊支スプリングを介して弾性的に吊支された状態で昇降自在に取付けられる棚部材取付軸と、前記棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が前記取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が前記複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、前記基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、前記複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する前記棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する前記棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【０００９】
請求項２記載の自動棚付収納装置は、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、前記取付軸支持フレームに垂直状態に固定支持される棚部材取付軸と、前記棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が前記取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が前記複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、前記基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、前記複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する前記棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する前記棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る自動棚付収納装置Ａの構成について説明する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、床面１０上には、複数の矩形の固定台１１が、幅方向に所定の間隔をあけて載置されている。
各固定台１１の後部には、それぞれ、狭い間隔を開けてチャンネルからなる一対の取付軸支持柱１２、１３が平行間隔を開けて立設されており、取付軸支持柱１２、１３の上端同士は横架ビーム１４によって連結され、取付軸支持フレーム１５を形成している。
取付軸支持柱１２、１３間に形成された空間１６の上部には、上端に開口部１７を有すると共に下端に底板１８を有する固定筒１９が配設されており、固定筒１９の上端は横架ビーム１４に連結固定されている。
固定筒１９内には、略固定筒１９と等しい長さを有する圧縮コイルバネからなる吊支スプリングＳが配設されている。
【００１３】
また、取付軸支持柱１２、１３間に形成された空間１６には長尺の棚部材取付軸２１が昇降自在に配設されており、棚部材取付軸２１の上部は底板１８に設けられた貫通孔１８ａを通して固定筒１９内に伸延すると共に吊支スプリングＳを貫通している。棚部材取付軸２１の上端部には押圧板２２が連結固定されており、押圧板２２は、下端部が底板１８によって載置支持されている吊支スプリングＳの上端部によって支持されている。
一方、棚部材取付軸２１の下端は、空間１６の直下に形成された固定台１１の内部空間に配設されている上端開口の案内筒２３内に上下方向に摺動自在に嵌入支持されている。
【００１４】
案内筒２３には、後述する第１段の棚部材３５が取付けられる短尺筒体からなる第１段の棚部材取付ブロック２４が軸線回りに回動自在に取付けられている。一方、棚部材取付軸２１には、軸線方向に間隔を開けて、短尺筒体からなる第２〜第７段の棚部材取付ブロック２５〜３０が棚部材取付軸２１に対して摺動自在に、かつ、軸線回りに回動自在に取付けられている。
また、棚部材取付軸２１の下部には、軸線方向に間隔をあけて、拡径軸部３１及び複数の鍔部３２〜３４が一体的に形成されており、これらの上部にはそれぞれ段部が形成されている。
【００１５】
さらに、棚部材取付軸２１であって、第２〜第７段の棚部材取付ブロック２５〜３０間には、それぞれ、圧縮コイルバネからなる第１〜第５の間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５が装着されており、この間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５の付勢力によって、第２〜第５段の棚部材取付ブロック２５〜２８は、それぞれ、拡径軸部３１及び複数の鍔部３２〜３４の上部に形成された段部上に保持されている。
【００１６】
第１〜第７段の棚部材取付ブロック２４〜３０には、水平位置で固定台１１上を前後方向に伸延する長尺の鋼管からなる第１〜第７段の棚部材３５〜４１の基部が、ブラケット４２を介して、それぞれ、起倒自在に枢支連結されている。
即ち、第１〜第７段の棚部材取付ブロック２４〜３０の左、右側面には、図６に示すように、交互に千鳥状に回転軸４３が突設されており、各回転軸４３にはブラケット４２の下端部が上下方向に回転自在に枢支されている。そして、ブラケット４２の上部には、第１〜第７段の棚部材３５〜４１の基部がそれぞれ一体的に固着されている。
【００１７】
第１〜第７段の棚部材３５〜４１の基部には、それぞれ、バランスウエイト２０が装着されている。
各ブラケット４２の後面には、図５に示すように、第１〜第７段の棚部材３５〜４１が水平状態にある場合は上方に向けて伸延する縦長矩形板からなるカムプレート４４の基部４４ａが連設されている。そして、カムプレート４４の基部４４ａと反対側には略垂直のカム面４４ｂが形成されている。
【００１８】
そして、カムプレート４４の上部後端には転動ローラ４５が取付けられており、この転動ローラ４５は、その上段に位置する棚部材の基部に連設されているカムプレート４４のカム面４４ｂに摺動自在に当接されることになる。
具体的には、図７（ａ）に示すように、第１〜第７段の棚部材３５〜４１のいずれにも製品Ｐが載置されていない状態では、第１段の棚部材３５のみが水平面に対して一定の傾斜角度θをなす待機状態にあり、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は全て水平面に対して一定の傾斜角度φをなす格納状態に位置している。
【００１９】
この状態において、第１段の棚部材３５の基部に連設されているカムプレート４４の上部に取付けられている転動ローラ４５が、起立状態にある第２段の棚部材３６の基部に連設されているカムプレート４４のカム面４４ｂに当接されており、この当接によって第１段の棚部材３５は待機位置に保持されることになる。
一方、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は、バランスウエイト２０との重量関係によって、全て起立位置に保持されている。
【００２０】
また、図５に示すように、各棚部材３５〜４１の基部の外側面には、それぞれ、自由回転支持輪４６が取付けられており、自由回転支持輪４６は、取付軸支持柱１２、１３の内面に転動自在に当接されている。これらの自由回転支持輪４６によって、千鳥状に配列された各棚部材３５〜４１上に製品Ｐを載置した際に生じるねじれによって取付軸支持柱１２、１３への分力が生じたとしても、第１〜第７段の棚部材３５〜４１と取付軸支持柱１２、１３との摩擦を低減して棚部材３５〜４１を容易に起倒することができる。
【００２１】
上記した構成において、吊支スプリングＳは、棚部材取付軸２１を弾性的にかつ昇降自在に支持することによって、製品Ｐの寸法に合わせて、各棚部材３５〜４１間の間隔を調整可能とするため設けられたものである。
また、第１〜第５の間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５は、棚部材取付軸２１に取付けられる拡径軸部３１と鍔部３２〜３４に、第２〜第５段の棚部材取付ブロック２５〜２８を弾性的に押圧して、第１〜第６段の棚部材３５〜４０の基端に連設されているカムプレート４４間のカム動作を確実なものとし、ひいては、第１〜第６段の棚部材３５〜４０の起倒動作を確実にするため設けられたものである。即ち、これらの間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５は、カムプレート４４間のカム動作中に棚部材取付ブロック２５〜２９及びこれらと一体をなすカムプレート４４が棚部材取付軸２１に対して平行移動することによって、カム動作が不確実になるのを防止することができる。
【００２２】
さらに、吊支スプリングＳ及び各間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５のバネ力と、各棚部材３５〜４１の重量、バランスウエイト２０の重量、及びカムプレート４４の形状は、各棚部材３６〜４０が、それぞれ、水平位置と、待機位置と、格納位置とを確実にとることができるように設定されている。
具体的には、水平位置では、カムプレート４４同士の係合は解除されており、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は、それぞれ、下段の棚部材３５〜４０上に載置されている製品Ｐの上面によって支持されることになる。
【００２３】
待機位置では、第１〜第６段の棚部材３５〜４０の重量による時計方向の回転モーメントがバランスウエイト２０による反時計方向の回転モーメントより大きいが、カムプレート４４同士の係合により、第１〜第６段の棚部材３５〜４０は待機位置に保持されることになる。
格納位置では、各棚部材３６〜４１の重量による時計方向の回転モーメントはバランスウエイト２０による反時計方向の回転モーメントより小さくなると共に、第４段〜第７段の棚部材３８〜４１の基部に固着された挟み板（図示せず）又は、取付軸支持柱１２又は１３より突出したストッパー（図示せず）又は、横架ビーム１４に当接することにより、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は格納位置に保持されることになる。
【００２４】
次に、上記した構成を有する自動棚付収納装置Ａによる製品Ｐの収納作業について、特に、図７を参照して説明する。
図７（ａ）に示すように、自動棚付収納装置Ａが製品Ｐを何ら収納していない場合には、第１段の棚部材３５は水平面に対して一定の傾斜角度θにあり、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は水平面に対して一定の傾斜角度φで起立する格納位置にある。
【００２５】
図１において仮想線で示すようなフォークリフトＦが自動棚付収納装置Ａの前方から進入して、図７（ｂ）に示すように、一定の傾斜角度θで待機状態にある第１段の棚部材３５の上面に製品Ｐを載置すると、第１段の棚部材３５に連設されたカムプレート４４に取付けられた転動ローラ４５と第２段の棚部材３６に連設されたカムプレート４４のカム面４４ｂとの係合が解除され、第１段の棚部材３５は水平状態になり、固定台１１の上面によって製品Ｐは載置・支持されることになる。
【００２６】
一方、第２段の棚部材３６の連設されたカムプレート４４に取付けられた転動ローラ４５が起立状態の第３段の棚部材３７の基端に連設されたカムプレート４４のカム面ｂに係合されることによって、第２段の棚部材３６が一定の傾斜角度θをなし、自動的に待機位置に保持される。
【００２７】
次に、再度、フォークリフトＦを自動棚付収納装置Ａの前方から進入して、図７（ｃ）に示すように、一定の傾斜角度θで待機状態にある第２の棚部材３６の上面に製品Ｐを載置すると、第２段の棚部材３６に連設されたカムプレート４４に取付けられた転動ローラ４５と第３段の棚部材３７に連設されたカムプレート４４のカム面４４ｂとの係合が解除され、第２段の棚部材３６は水平状態になり、第２段の棚部材３６は固定台１１上に載置されている製品Ｐの上面によって支持されることになる。
【００２８】
その後、同様にして、フォークリフトＦを自動棚付収納装置Ａの前方から進入して、図１に示すように、任意の段の棚部材まで製品Ｐを棚部材を介設しながら載置していくことができる。
この際、製品Ｐの種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、吊支スプリングＳ及び間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５とカムプレート４４との協働によって、各棚部材３５〜４１間の間隔を自在に調整して、常時、製品Ｐの上面によって第２〜第７段の棚部材３６〜４１が確実に支持されるようにすることができる。
【００２９】
また、製品Ｐの自動棚付収納装置Ａからの取り出し作業は、上記した手順と逆の手順でフォークリフト等を用いて、容易に行うことができる。
このように、本実施の形態では、寸法の著しく異なる異種の製品Ｐであっても、単一の自動棚付収納装置Ａを用いることによって容易に収納することができ、自動棚付収納装置Ａの稼働率を高めることができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、吊支スプリングＳ及び間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５によって、製品Ｐの種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、カムプレート４４間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材３５〜４０の動作に連動して、上段の棚部材３６〜４１の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置Ａによる自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
さらに、本実施の形態では、吊支スプリングＳ及び間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５は棚部材取付軸２１に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレーム１５の内部に形成された空間１６内に配設することができるので、自動棚付収納装置Ａをコンパクトな構造とすることができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
次に、図８〜図１２を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る自動棚付収納装置Ａ１の構成について説明する。
【００３２】
図８〜図１０に示すように、床面５０上には、複数の矩形の固定台５１が、幅方向に所定の間隔をあけて載置されている。
各固定台５１の後部には、それぞれ、チャンネルからなる一対の取付軸支持柱５２、５３が平行間隔を開けて立設されており、取付軸支持柱５２、５３の上端同士はストッパーとしても機能する横架ビーム５４によって連結され、取付軸支持フレーム５５を形成している。
【００３３】
取付軸支持柱５２、５３間に形成された空間５６の上部には、取付軸支持フレーム５５と一体をなす平板上の固定ブラケット５７が取付けられている。
また、取付軸支持柱５２、５３間に形成された空間５６には長尺の棚部材取付軸６１が配設されており、棚部材取付軸６１の上端は固定ブラケット５７に連結固定されている。棚部材取付軸６１の下端は、空間５６の直下に形成された固定台５１の内部空間に配設されている上端開口の案内筒６３内に嵌入支持されている。
【００３４】
案内筒６３には、後述する第１段の棚部材７５が取付けられる短尺筒体からなる第１段の棚部材取付ブロック６４が軸線回りに回動自在に取付けられている。一方、棚部材取付軸６１には、軸線方向に間隔を開けて、短尺筒体からなる第２〜第７段の棚部材取付ブロック６５〜７０が摺動自在に、かつ、軸線回りに回動自在に取付けられている。
また、棚部材取付軸６１であって、第２〜第７段の棚部材取付ブロック６５〜７０間には、それぞれ、圧縮コイルバネからなる第１〜第５の間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０が装着されている。この間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０の付勢力によって、後述する第１〜第７段の棚部材取付ブロック６４〜７０間の間隔が保持されると共に、同一製品Ｐの寸法にある程度のバラツキがある場合であっても、間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０を製品Ｐによって圧縮することによって、バラツキを吸収することができる。
【００３５】
第１〜第７段の棚部材取付ブロック６４〜７０には、水平位置で固定台５１上を前後方向に伸延する長尺の鋼管からなる第１〜第７段の棚部材７５〜８１の基部が、ブラケット８２を介して、それぞれ、起倒自在に枢支連結されている。
即ち、第１〜第７段の棚部材取付ブロック６４〜７０の左、右側面には、図１１及び図１２に示すように、交互に千鳥状に回転軸８３が突設されており、各回転軸８３にはブラケット８２の下端部が上下方向に回転自在に枢支されている。そして、ブラケット８２の上部には、第１〜第７段の棚部材７５〜８１の基部がそれぞれ一体的に固着されている。
【００３６】
図１１及び図１２に示すように、第１〜第７段の棚部材７５〜８１の基部には、それぞれ、バランスウエイト６０が装着されている。
各ブラケット８２の後面には、図１２に示すように、第１〜第７段の棚部材７５〜８１が水平状態にある場合は上方に向けて伸延する縦長矩形板からなるカムプレート８４の基部８４ａが連設されている。そして、カムプレート８４の基部８４ａと反対側には略垂直のカム面８４ｂが形成されている。
そして、カムプレート８４の上部後端には転動ローラ８５が取付けられており、この転動ローラ８５は、第１の実施の形態における転動ローラ４５と同様に、その上段に位置する棚部材７６〜８１の基部に連設されているカムプレート８４のカム面８４ｂに摺動自在に当接されることになる。
【００３７】
また、図１１及び図１２に示すように、各棚部材７５〜８１の基部の外側面には、それぞれ、自由回転支持輪８６が取付けられており、自由回転支持輪８６は、取付軸支持柱５２、５３の内面に転動自在に当接されている。これらの自由回転支持輪８６によって、千鳥状に配列された各棚部材７５〜８１に製品Ｐを載置した際に生じるねじれによって取付軸支持柱５２、５３への分力が生じたとしても、第１〜第７段の棚部材７５〜８１と取付軸支持柱５２、５３との摩擦を低減して各棚部材７５〜８１を容易に起倒することができる。
【００３８】
上記した構成において、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０は、カムプレート８４間のカム動作中に各棚部材取付ブロック６５〜７０及びこれらと一体をなすカムプレート８４が棚部材取付軸６１に対して平行移動することによって、カム動作が不確実になるのを防止することができる。
特に、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０においては、下段の間隔保持用スプリングＳ６、Ｓ７が最も棚部材、カムプレート等の重量を受けることになるので、下段の間隔保持用スプリングＳ６、Ｓ７のバネ力、中段の間隔保持用スプリングＳ８、Ｓ９のバネ力、及び、上段の間隔保持用スプリングＳ１０をそれぞれ、強、中、弱に設定するのが望ましい。
【００３９】
さらに、間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０のバネ力と、各棚部材７５〜８１の重量、バランスウエイト６０の重量、及びカムプレート８４の形状は、各棚部材７６〜８１が、それぞれ、水平位置と、待機位置と、格納位置とを確実にとることができるように設定されている。
具体的には、水平位置では、カムプレート８４同士の係合は解除されており、第２〜第７段の棚部材７６〜８１は、それぞれ、下段の棚部材７５〜８０上に載置されている製品Ｐの上面によって支持されることになる。
【００４０】
待機位置では、第１〜第６段の棚部材７５〜８０の重量による時計方向の回転モーメントがバランスウエイト６０による反時計方向の回転モーメントより大きいが、カムプレート８４同士の係合により、第１〜第６段の棚部材７５〜８０は待機位置に保持されることになる。
格納位置では、棚部材７６〜８１の重量による時計方向の回転モーメントはバランスウエイト６０による反時計方向の回転モーメントより小さくなると共に、第４段〜第７段の棚部材７８〜８１の基部に固着された挟み板（図示せず）又は、取付軸支持柱５２又は５３から突出したストッパー（図示せず）又は、横架ビーム５４に当接することにより、第２〜第７段の棚部材７６〜８１は格納位置に保持されることになる。
【００４１】
また、本実施の形態では、図９に示すように、固定ブラケット５７には、棚部材取付軸６１の軸線から後方にオフセットした位置で、両端開口の昇降ガイドパイプ８８が取付けられており、昇降ガイドパイプ８８内には上端にストッパー８９を具備する丸鋼からなる衝撃吸収杆９０が昇降自在に配設されている。
かかる構成によって、第７段の棚部材８１が格納位置から待機位置に傾倒する途中で、同棚部材８１に連設されているカムプレート８４が衝撃吸収杆９０に当接して同衝撃吸収杆９０を持ち上げることになるので、第７段の棚部材８１を待機位置に確実に保持することができる。
【００４２】
次に、上記した構成を有する自動棚付収納装置Ａ１による製品Ｐの収納作業について説明する。
本実施の形態においても、同一種類の製品Ｐの寸法が若干異なる場合であっても、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０とカムプレート８４との協働によって、各棚部材７５〜８１間の間隔を自在に調整して、常時、製品Ｐの上面によって第２〜第７段の棚部材７６〜８１が確実に支持されるようにすることができる。
【００４３】
また、製品Ｐの自動棚付収納装置Ａ１からの取り出し作業は、上記した手順と逆の手順でフォークリフト等を用いて、容易に行うことができる。
このように、本実施の形態では、同種の製品Ｐの寸法が若干異なる場合であっっても、単一の自動棚付収納装置Ａ１を用いることによって容易に収納することができる。
また、本実施の形態では、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０によって、製品Ｐの種類が若干異なる場合であっても、カムプレート８４間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材７５〜８０の動作に連動して、上段の棚部材７６〜８１の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置Ａ１による自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態では、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０は棚部材取付軸６１に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレーム５５の内部に形成された空間５６内に配設することができるので、自動棚付収納装置Ａ１をコンパクトな構造とすることができる。
【００４５】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変容例も含むものである。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の自動棚付収納装置においては、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、取付軸支持フレームに吊支スプリングを介して弾性的に吊支された状態で昇降自在に取付けられる棚部材取付軸と、棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【００４７】
従って、製品の種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、吊支スプリング及び間隔保持用スプリングとカムプレートとの協働によって、棚部材間の間隔を自在に調整して、常時、製品の上面によって棚部材が確実に支持されるようにすることができる。このように、寸法の著しく異なる異種の製品であっても、単一の自動棚付収納装置を用いることによって容易に収納することができ、自動棚付収納装置の稼働率を高めることができる。
【００４８】
また、吊支スプリング及び間隔保持用スプリングによって、製品の種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、カムプレート間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材の動作に連動して、上段の棚部材の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置による自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
さらに、本実施の形態では、吊支スプリング及び間隔保持用スプリングは棚部材取付軸に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレームの内部に配設することができるので、自動棚付収納装置をコンパクトな構造とすることができる。
【００４９】
請求項２記載の自動棚付収納装置においては、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、取付軸支持フレームに垂直状態に固定支持される棚部材取付軸と、棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【００５０】
従って、同一種類の製品の寸法が若干異なる場合であっても、間隔保持用スプリングとカムプレートとの協働によって、棚部材間の間隔を自在に調整して、常時、製品の上面によって棚部材が確実に支持されるようにすることができる。このように、同種の製品の寸法が若干異なる場合であっても、単一の自動棚付収納装置を用いることによって容易に収納することができる。
【００５１】
また、間隔保持用スプリングによって、製品の種類が若干異なる場合であっても、カムプレート間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材の動作に連動して、上段の棚部材の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置による自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
さらに、本実施の形態では、間隔保持用スプリングは棚部材取付軸に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレームの内部に配設することができるので、自動棚付収納装置をコンパクトな構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動棚付収納装置の正面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線による矢視側断面図である。
【図３】図１のII-II 線による矢視平断面図である。
【図４】棚部材及び棚部材取付ブロックの平面図である。
【図５】棚部材及び棚部材取付ブロックの一部側断面図である。
【図６】棚部材取付ブロックの要部拡大断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る自動棚付収納装置の作動説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動棚付収納装置の正面図である。
【図９】図８のIII-III 線による矢視断面図である。
【図１０】図９のIV-IV 線による矢視側断面図である。
【図１１】棚部材及び棚部材取付ブロックの平断面図である。
【図１２】棚部材及び棚部材取付ブロックの一部側断面図である。
【図１３】従来の自動棚付収納装置の側面図である。
【図１４】同正面図である。
【図１５】同動作説明図である。
【符号の説明】
Ａ自動棚付収納装置Ａ１自動棚付収納装置
ＦフォークリフトＰ製品
Ｓ吊支スプリングＳ１第１の間隔保持用スプリング
Ｓ２第２の間隔保持用スプリングＳ３第３の間隔保持用スプリング
Ｓ４第４の間隔保持用スプリングＳ５第５の間隔保持用スプリング
Ｓ６第１の間隔保持用スプリングＳ７第２の間隔保持用スプリング
Ｓ８第３の間隔保持用スプリングＳ９第４の間隔保持用スプリング
Ｓ１０第５の間隔保持用スプリング１０床面
１１固定台１２取付軸支持柱
１３取付軸支持柱１４横架ビーム
１５取付軸支持フレーム１６空間
１７開口部１８底板
１８ａ貫通孔１９固定筒
２０バランスウエイト２１棚部材取付軸
２２押圧板２３案内筒
２４第１段の棚部材取付ブロック２５第２段の棚部材取付ブロック
２６第３段の棚部材取付ブロック２７第４段の棚部材取付ブロック
２８第５段の棚部材取付ブロック２９第６段の棚部材取付ブロック
３０第７段の棚部材取付ブロック３１拡径軸部
３２鍔部３３鍔部
３４鍔部３５第１段の棚部材
３６第２段の棚部材３７第３段の棚部材
３８第４段の棚部材３９第５段の棚部材
４０第６段の棚部材４１第７段の棚部材
４２ブラケット４３回転軸
４４カムプレート４４ａ基部
４４ｂカム面４５転動ローラ
４６自由回転支持輪５０床面
５１固定台５２取付軸支持柱
５３取付軸支持柱５４横架ビーム
５５取付軸支持フレーム５６空間
５７固定ブラケット６０バランスウエイト
６１棚部材取付軸６３案内筒
６４第１段の棚部材取付ブロック６５第２段の棚部材取付ブロック
６６第３段の棚部材取付ブロック６７第４段の棚部材取付ブロック
６８第５段の棚部材取付ブロック６９第６段の棚部材取付ブロック
７０第７段の棚部材取付ブロック７５第１段の棚部材
７６第２段の棚部材７７第３段の棚部材
７８第４段の棚部材７９第５段の棚部材
８０第６段の棚部材８１第７段の棚部材
８２ブラケット８３回転軸
８４カムプレート８４ａ基部
８４ｂカム面８５転動ローラ
８６自由回転支持輪８８昇降ガイドパイプ
８９ストッパー９０衝撃吸収杆[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage device with an automatic shelf for storing and taking out steel pipes, section steel, round steel and the like (hereinafter referred to as “product”).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of such an automatic shelf storage device, there is an automatic shelf storage device B described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-125816 filed earlier by the present applicant. This will be briefly described with reference to FIGS. 13 and 14.
As shown in the drawing, a plurality of vertical members 101 are arranged side by side at a predetermined interval. A plurality of shelf members 102 and 103 are disposed between the vertical members 101 with a space in the vertical direction, and one end of the shelf members 102 and 103 is freely rotatable in the vertical direction with respect to one vertical member 101. The other ends of the shelf members 102 and 103 are supported by a receiving member 105 that is attached to the other vertical member 101 with an interval in the vertical direction.
[0003]
Link levers 108 and 109 having rolling rollers 106 and 107 are attached to the rotating ends of the shelf members 102 and 103, respectively, and triangular cam plates 110 and 111 are attached to the link levers 108 and 109, respectively. It is suspended. When the automatic shelf-equipped storage device B is operated, the cam plates 110 and 111 are disposed so as to contact the rolling rollers 107 and 106 of the link levers 109 and 108 immediately below.
[0004]
Next, the operation of the automatic shelf-equipped storage device B having the above-described configuration will be briefly described with reference to FIG.
FIG. 15 shows a case where the product 112 is lowered onto the shelf member 103. As shown in FIG. 15 (a), when a product 112 made of a round steel bundle or the like suspended from a crane (not shown) is placed on the shelf member 103 facing upward, the same figure (b) is shown. In this case, the shelf member 103 rotates and becomes horizontal. In this case, the rolling roller 107 at the front portion of the link lever 109 pushes up the cam plate 110 directly above, thereby causing the shelf member 102 to move in an oblique direction. As shown in FIG. 6C, the shelf member 102 is further rotated clockwise by the weight of the shelf member 102, and the rolling roller 106 attached to the front portion of the link lever 108 It stops at the position where it abuts on the plate 111, the shelf loading of the product 112 is completed, and the product can be placed on the upper shelf in the same procedure. In the state where the shelf member 102 is horizontal, the lower portion is received by the receiving member 105 so that excessive force does not act on the link lever 108.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described automatic shelf-equipped storage device B still has the following problems to be solved.
That is, as shown in FIG. 13, since the shelf members 102 and 103 are pivotally connected to the vertical member 101 by the pivot shafts 113 and 114, the interval between the shelf members 102 and 103 is always constant. Accordingly, not only when the products 112 having different dimensions are stored, but also when the same kind of products 112 are slightly different in size, the automatic shelf-equipped storage device B can store these products 112. It will not be possible. Although storage from above is possible with a crane, since the shelf members 102 and 103 require the vertical members 101 on both the base side and the front side in the horizontal state, storage from the side by a forklift is possible. Is impossible.
[0006]
Further, the base of each shelf member 102, 103 is pivotally connected to the vertical member 101, and the tip is supported by a corresponding receiving member 105 provided on the vertical member 101 arranged in parallel. All the weight of the product 112 is applied to the vertical member 101. Therefore, it is necessary to increase the rigidity of the vertical member 101, which leads to an increase in the size of the vertical member 101 and, consequently, an increase in the size of the automatic shelf storage device B.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an automatic shelf-equipped storage device that has a compact structure and can store and take out even the same or different types of products having different dimensions. For the purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The automatic shelf-equipped storage device according to claim 1, which meets the above-mentioned purpose, is attached to the mounting shaft support frame arranged at intervals in the width direction, and is elastically supported by the attachment shaft support frame via a suspension spring. A shelf member mounting shaft that can be moved up and down in a closed state, and a plurality of shelf member mounting blocks that are slidably mounted on the shelf member mounting shaft through a plurality of spacing holding springs at intervals in the vertical direction. The front portion extends toward the front of the mounting shaft support frame, the base portion is pivotally connected to the plurality of shelf member mounting blocks, and a balance weight is attached to the base portion. A plurality of long shelf members and a plurality of long shelf members are connected to the rear surface of the base of each of the plurality of shelf member mounting blocks, and the shelf members located in the upper stage are raised in conjunction with the raising and lowering operations of the shelf members located in the lower stage. Comprising a plurality of cam plates.
[0009]
The storage apparatus with an automatic shelf according to claim 2, wherein the mounting shaft support frame is disposed at intervals in the width direction, the shelf member mounting shaft is fixedly supported in a vertical state on the mounting shaft support frame, and the shelf member A plurality of shelf member mounting blocks that are slidably attached to the mounting shaft via a plurality of spacing holding springs with a space in the vertical direction, and each tip portion is directed forward of the mounting shaft support frame. A plurality of elongate shelf members that are extended and pivotally connected to the plurality of shelf member mounting blocks in a tiltable manner, and a balance weight is attached to the base portion, and the plurality of shelf member mounting blocks And a plurality of cam plates that are continuously provided on the rear surface of the base and that raise and lower the shelf member positioned on the upper stage in conjunction with the raising and lowering operation of the shelf member positioned on the lower stage.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
[0011]
(First embodiment)
With reference to FIGS. 1-7, the structure of the storage apparatus A with an automatic shelf which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
[0012]
As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of rectangular fixed bases 11 are placed on the floor surface 10 at a predetermined interval in the width direction.
A pair of mounting shaft support columns 12, 13 made up of channels with a narrow space therebetween are erected at the rear portion of each fixed base 11 with a parallel space therebetween. Are connected by a horizontal beam 14 to form a mounting shaft support frame 15.
A fixed cylinder 19 having an opening 17 at the upper end and a bottom plate 18 at the lower end is disposed above the space 16 formed between the mounting shaft support columns 12 and 13. It is connected and fixed to the rack beam 14.
A suspension spring S made of a compression coil spring having a length substantially equal to that of the fixed cylinder 19 is disposed in the fixed cylinder 19.
[0013]
A long shelf member mounting shaft 21 is disposed in a space 16 formed between the mounting shaft support columns 12 and 13 so as to be movable up and down. An upper portion of the shelf member mounting shaft 21 is provided on the bottom plate 18. It extends into the fixed cylinder 19 through the through hole 18a and penetrates the suspension spring S. A pressing plate 22 is connected and fixed to the upper end portion of the shelf member mounting shaft 21, and the pressing plate 22 is supported by the upper end portion of the suspension spring S whose lower end portion is placed and supported by the bottom plate 18.
On the other hand, the lower end of the shelf member mounting shaft 21 is inserted and supported so as to be slidable in the vertical direction in the guide tube 23 of the upper end opening disposed in the internal space of the fixed base 11 formed immediately below the space 16. Yes.
[0014]
A first-stage shelf member mounting block 24 made of a short cylindrical body to which a later-described first-stage shelf member 35 is attached is attached to the guide cylinder 23 so as to be rotatable about an axis. On the other hand, the shelf member mounting shaft 21 is slidable with respect to the shelf member mounting shaft 21 with the second to seventh stage shelf member mounting blocks 25 to 30 made of a short cylindrical body being spaced apart in the axial direction. And it is attached so as to be rotatable around its axis.
Further, an enlarged-diameter shaft portion 31 and a plurality of flange portions 32 to 34 are integrally formed at a lower portion of the shelf member mounting shaft 21 with an interval in the axial direction. Is formed.
[0015]
Furthermore, it is the shelf member attachment shaft 21, and the first to fifth spacing holding springs S1 to S5 made of compression coil springs are attached between the second to seventh shelf member attachment blocks 25 to 30, respectively. By the urging force of the spacing holding springs S1 to S5, the second to fifth shelf member mounting blocks 25 to 28 are respectively positioned above the diameter-expanding shaft portion 31 and the plurality of flange portions 32 to 34. It is held on the step formed.
[0016]
The first to seventh stage shelf member mounting blocks 24 to 30 have base portions of first to seventh stage shelf members 35 to 41 made of long steel pipes extending in the front-rear direction on the fixed base 11 in a horizontal position. However, they are pivotally connected to each other via the bracket 42 so that they can be raised and lowered.
That is, as shown in FIG. 6, rotating shafts 43 are alternately projected in a staggered manner on the left and right sides of the first to seventh shelf member mounting blocks 24 to 30. The lower end of the bracket 42 is pivotally supported so as to be rotatable in the vertical direction. And the base part of the shelf members 35-41 of the 1st-7th step | paragraph is integrally fixed to the upper part of the bracket 42, respectively.
[0017]
Balance weights 20 are attached to the bases of the first to seventh stage shelf members 35 to 41, respectively.
On the rear surface of each bracket 42, as shown in FIG. 5, when the first to seventh shelf members 35 to 41 are in a horizontal state, a base portion of a cam plate 44 formed of a vertically long rectangular plate extending upward. 44a is continuously provided. A substantially vertical cam surface 44 b is formed on the opposite side of the base 44 a of the cam plate 44.
[0018]
A rolling roller 45 is attached to the upper rear end of the cam plate 44. The rolling roller 45 is connected to the base portion of the shelf member located at the upper stage of the cam plate 44. Will be slidably contacted.
Specifically, as shown in FIG. 7A, in the state where the product P is not placed on any of the first to seventh shelf members 35 to 41, only the first shelf member 35 is provided. Are in a standby state having a fixed inclination angle θ with respect to the horizontal plane, and the second to seventh shelf members 36 to 41 are all in a retracted state having a fixed inclination angle φ with respect to the horizontal plane.
[0019]
In this state, the rolling roller 45 attached to the upper portion of the cam plate 44 connected to the base portion of the first-stage shelf member 35 is connected to the base portion of the second-stage shelf member 36 in the standing state. The first shelf member 35 is held at the standby position by contact with the cam surface 44b of the cam plate 44 provided.
On the other hand, the second to seventh shelf members 36 to 41 are all held in the standing position due to the weight relationship with the balance weight 20.
[0020]
Further, as shown in FIG. 5, free rotation support wheels 46 are attached to the outer surfaces of the base portions of the respective shelf members 35 to 41, and the free rotation support wheels 46 are attached to the attachment shaft support columns 12 and 13. It is in contact with the inner surface of the roller so as to be able to roll. Even if these free rotation support wheels 46 cause a component force to the mounting shaft support columns 12 and 13 due to the twist generated when the product P is placed on the shelf members 35 to 41 arranged in a staggered manner. The rack members 35 to 41 can be easily tilted by reducing the friction between the first to seventh shelf members 35 to 41 and the mounting shaft support columns 12 and 13.
[0021]
In the above configuration, the suspension spring S can adjust the interval between the shelf members 35 to 41 according to the dimensions of the product P by supporting the shelf member mounting shaft 21 elastically and freely moving up and down. It is provided to do.
Further, the first to fifth spacing retaining springs S1 to S5 are arranged on the diameter-expanding shaft portion 31 and the flange portions 32 to 34 that are attached to the shelf member attachment shaft 21 to the second to fifth shelf member attachment blocks 25. To 28 are elastically pressed to ensure the cam operation between the cam plates 44 connected to the base ends of the first to sixth shelf members 35 to 40, and as a result, This is provided to ensure the up / down operation of the six-stage shelf members 35-40. That is, these spacing holding springs S1 to S5 are moved in parallel with the shelf member mounting shaft 21 by the shelf member mounting blocks 25 to 29 and the cam plate 44 integrated therewith during the cam operation between the cam plates 44. As a result, it is possible to prevent the cam operation from becoming uncertain.
[0022]
Furthermore, the spring force of the suspension spring S and the spacing holding springs S1 to S5, the weight of the shelf members 35 to 41, the weight of the balance weight 20, and the shape of the cam plate 44 are the same as those of the shelf members 36 to 40. These are set so that the horizontal position, the standby position, and the storage position can be reliably obtained.
Specifically, in the horizontal position, the engagement between the cam plates 44 is released, and the second to seventh shelf members 36 to 41 are placed on the lower shelf members 35 to 40, respectively. It is supported by the upper surface of the product P.
[0023]
At the standby position, the clockwise rotational moment due to the weights of the first to sixth shelf members 35 to 40 is larger than the counterclockwise rotational moment due to the balance weight 20, but the first engagement is caused by the engagement between the cam plates 44. The sixth-stage shelf members 35 to 40 are held at the standby position.
In the retracted position, the clockwise rotational moment due to the weight of each of the shelf members 36 to 41 is smaller than the counterclockwise rotational moment due to the balance weight 20, and at the base of the fourth to seventh shelf members 38 to 41. The second to seventh stage shelf members 36 are brought into contact with a fixed sandwich plate (not shown), a stopper (not shown) protruding from the mounting shaft support column 12 or 13, or the horizontal beam 14. ˜41 are held in the storage positions.
[0024]
Next, the operation of storing the product P by the automatic shelf storing apparatus A having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7A, when the automatic shelf-equipped storage device A does not store any product P, the first-stage shelf member 35 is at a constant inclination angle θ with respect to the horizontal plane, The shelf members 36 to 41 in the 2nd to 7th stages are in a storage position where the shelf members 36 to 41 stand up with a certain inclination angle φ with respect to the horizontal plane.
[0025]
The forklift F as shown by the phantom line in FIG. 1 enters from the front of the automatic shelf-equipped storage device A, and as shown in FIG. 7B, the first shelf in the standby state at a constant inclination angle θ. When the product P is placed on the upper surface of the member 35, the rolling roller 45 attached to the cam plate 44 connected to the first-stage shelf member 35 and the cam plate connected to the second-stage shelf member 36. 44 is released from engagement with the cam surface 44b, the first-stage shelf member 35 becomes horizontal, and the product P is placed and supported by the upper surface of the fixed base 11.
[0026]
On the other hand, the cam surface of the cam plate 44 connected to the base end of the third-stage shelf member 37 in the standing state where the rolling roller 45 attached to the cam plate 44 provided continuously to the second-stage shelf member 36 is provided. By being engaged with b, the second-stage shelf member 36 has a constant inclination angle θ and is automatically held at the standby position.
[0027]
Next, the forklift F is again entered from the front of the automatic shelf-equipped storage device A, and as shown in FIG. 7C, the forklift F is placed on the upper surface of the second shelf member 36 in a standby state at a constant inclination angle θ. When the product P is placed, the rolling roller 45 attached to the cam plate 44 connected to the second-stage shelf member 36 and the cam surface 44b of the cam plate 44 connected to the third-stage shelf member 37. The second shelf member 36 is in a horizontal state, and the second shelf member 36 is supported by the upper surface of the product P placed on the fixed base 11. .
[0028]
Thereafter, in the same manner, the forklift F enters from the front of the automatic shelf-equipped storage device A, and as shown in FIG. 1, the product P is placed up to a shelf member at an arbitrary stage with the shelf member interposed. I can go.
Under the present circumstances, even if it is a case where a dimension changes remarkably by the kind of product P, between each shelf member 35-41 by cooperation with the suspension spring S and the springs S1-S5 for space | interval maintenance, and the cam plate 44. The second to seventh shelf members 36 to 41 can be surely supported by the upper surface of the product P at all times.
[0029]
Further, the work of taking out the product P from the automatic shelf-equipped storage device A can be easily performed by using a forklift or the like in a procedure reverse to the procedure described above.
As described above, in the present embodiment, even different types of products P having significantly different dimensions can be easily stored by using the single automatic shelf storage device A, and the automatic shelf storage device A The operating rate can be increased.
[0030]
Further, in the present embodiment, the engagement between the cam plates 44 is ensured even when the suspension springs S and the spacing holding springs S1 to S5 are significantly different in size due to different types of products P. Therefore, the operation of the upper shelf members 36 to 41 can be surely performed in conjunction with the operation of the lower shelf members 35 to 40, and automatic storage and storage by the automatic shelf storage device A can be performed. The certainty of automatic removal can be increased.
Furthermore, in the present embodiment, the suspension spring S and the spacing holding springs S <b> 1 to S <b> 5 are coaxially attached to the shelf member attachment shaft 21, and in the space 16 formed inside the attachment shaft support frame 15. Since it can arrange | position, the storage apparatus A with an automatic shelf can be made into a compact structure.
[0031]
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIGS. 8-12, the structure of automatic storage apparatus A1 with a shelf concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
[0032]
As shown in FIGS. 8 to 10, a plurality of rectangular fixed bases 51 are placed on the floor 50 with a predetermined interval in the width direction.
A pair of mounting shaft support columns 52 and 53 each comprising a channel are erected at a rear portion of each fixed base 51 at a parallel interval, and the upper ends of the mounting shaft support columns 52 and 53 also function as stoppers. Are attached by a horizontal beam 54 to form a mounting shaft support frame 55.
[0033]
A fixed bracket 57 on a flat plate integrated with the mounting shaft support frame 55 is mounted on the upper portion of the space 56 formed between the mounting shaft support columns 52 and 53.
Further, a long shelf member mounting shaft 61 is disposed in a space 56 formed between the mounting shaft support columns 52 and 53, and the upper end of the shelf member mounting shaft 61 is connected and fixed to a fixing bracket 57. . The lower end of the shelf member mounting shaft 61 is fitted and supported in a guide tube 63 having an upper end opening disposed in the internal space of the fixed base 51 formed immediately below the space 56.
[0034]
A first stage shelf member mounting block 64 made of a short cylindrical body to which a later-described first stage shelf member 75 is attached is attached to the guide cylinder 63 so as to be rotatable about an axis. On the other hand, on the shelf member mounting shaft 61, the second to seventh shelf member mounting blocks 65 to 70 made of a short cylindrical body are slidable and pivoted about the axis with an interval in the axial direction. It is installed freely.
Moreover, it is the shelf member attachment shaft 61, Comprising: Between the shelf member attachment blocks 65-70 of the 2nd-7th step, the 1st-5th space | interval holding springs S6-S10 which consist of a compression coil spring are each mounted | worn. Has been. When the spacing between the first to seventh stage shelf member mounting blocks 64 to 70 described later is held by the biasing force of the spacing holding springs S6 to S10, and there is some variation in the dimensions of the same product P Even so, when the spacing springs S6 to S10 are compressed by the product P, the variation can be absorbed.
[0035]
The first to seventh shelf member mounting blocks 64 to 70 have base portions of first to seventh shelf members 75 to 81 made of long steel pipes extending in the front-rear direction on the fixed base 51 in a horizontal position. However, they are pivotally connected to each other via a bracket 82 so that they can be raised and lowered.
That is, as shown in FIGS. 11 and 12, rotating shafts 83 are alternately projected in a staggered manner on the left and right side surfaces of the first to seventh stage shelf member mounting blocks 64-70. A lower end portion of the bracket 82 is pivotally supported on the rotary shaft 83 so as to be rotatable in the vertical direction. And the base part of the shelf members 75-81 of the 1st-7th step | paragraph is integrally fixed to the upper part of the bracket 82, respectively.
[0036]
As shown in FIG.11 and FIG.12, the balance weight 60 is each mounted | worn with the base part of the shelf members 75-81 of the 1st-7th step | level.
On the rear surface of each bracket 82, as shown in FIG. 12, when the first to seventh shelf members 75 to 81 are in a horizontal state, a base portion of a cam plate 84 made of a vertically long rectangular plate extending upward. 84a is continuously provided. A substantially vertical cam surface 84 b is formed on the opposite side of the base 84 a of the cam plate 84.
A rolling roller 85 is attached to the upper rear end of the cam plate 84, and the rolling roller 85 is a shelf member positioned at the upper stage, like the rolling roller 45 in the first embodiment. The cam surface 84b of the cam plate 84 connected to the bases 76 to 81 is slidably contacted.
[0037]
As shown in FIGS. 11 and 12, free rotation support wheels 86 are attached to the outer surfaces of the base portions of the respective shelf members 75 to 81, and the free rotation support wheels 86 are attached to the mounting shaft support columns. It is in contact with the inner surface of 52, 53 so that rolling is possible. Even if the free rotation support wheels 86 cause a component force to the mounting shaft support columns 52 and 53 due to the twist generated when the product P is placed on the shelf members 75 to 81 arranged in a staggered manner, Friction between the first to seventh shelf members 75 to 81 and the mounting shaft support columns 52 and 53 can be reduced, and the shelf members 75 to 81 can be easily tilted.
[0038]
In the above-described configuration, each of the spacing holding springs S <b> 6 to S <b> 10 is connected to each shelf member mounting block 65 to 70 and the cam plate 84 integrated with the shelf member mounting shaft 61 during the cam operation between the cam plates 84. By making the parallel movement, it is possible to prevent the cam operation from becoming uncertain.
In particular, in each of the interval holding springs S6 to S10, the lower interval holding springs S6 and S7 receive the weight of the shelf member, the cam plate, etc., so that the lower interval holding springs S6 and S7 are springs. It is desirable to set the force, the spring force of the middle interval holding springs S8 and S9, and the upper interval holding spring S10 to be strong, medium, and weak, respectively.
[0039]
Furthermore, the spring force of the spacing holding springs S6 to S10, the weight of each shelf member 75 to 81, the weight of the balance weight 60, and the shape of the cam plate 84 are such that each shelf member 76 to 81 has a horizontal position. The stand-by position and the storage position are set so as to be sure.
Specifically, in the horizontal position, the engagement between the cam plates 84 is released, and the second to seventh shelf members 76 to 81 are respectively placed on the lower shelf members 75 to 80. It is supported by the upper surface of the product P.
[0040]
At the standby position, the clockwise rotational moment due to the weights of the first to sixth stage shelf members 75 to 80 is larger than the counterclockwise rotational moment due to the balance weight 60. The sixth-stage shelf members 75 to 80 are held at the standby position.
In the retracted position, the clockwise rotational moment due to the weight of the shelf members 76 to 81 is smaller than the counterclockwise rotational moment due to the balance weight 60 and is fixed to the bases of the fourth to seventh shelf members 78 to 81. By contacting the sandwiched plate (not shown), a stopper (not shown) protruding from the mounting shaft support column 52 or 53, or the horizontal beam 54, the second to seventh shelf members 76 to 81 is held in the storage position.
[0041]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the fixed bracket 57 is attached with a lifting guide pipe 88 having openings at both ends at a position offset backward from the axis of the shelf member mounting shaft 61. Inside the guide pipe 88, an impact absorbing rod 90 made of round steel having a stopper 89 at its upper end is disposed so as to be movable up and down.
With this configuration, the cam plate 84 connected to the shelf member 81 abuts against the shock absorbing rod 90 while the seventh-stage shelf member 81 is tilted from the storage position to the standby position. Thus, the seventh shelf member 81 can be reliably held at the standby position.
[0042]
Next, the storage work of the product P by the automatic shelf storage apparatus A1 having the above-described configuration will be described.
Also in the present embodiment, even if the dimensions of the same type of product P are slightly different, the spacing between the shelf members 75 to 81 is obtained by the cooperation of the spacing holding springs S6 to S10 and the cam plate 84. Thus, the second to seventh shelf members 76 to 81 can be surely supported by the upper surface of the product P at all times.
[0043]
Further, the work of taking out the product P from the automatic shelf-equipped storage device A1 can be easily performed using a forklift or the like in a procedure reverse to the procedure described above.
Thus, in this Embodiment, even if it is a case where the dimension of the same kind of product P is a little different, it can accommodate easily by using the single storage apparatus A1 with an automatic shelf.
Further, in the present embodiment, the engagement between the cam plates 84 can be ensured even if the types of the products P are slightly different by the spacing holding springs S6 to S10. In conjunction with the operation of the shelf members 75 to 80, the operation of the upper shelf members 76 to 81 can be reliably performed, and the reliability of automatic storage and automatic removal by the automatic shelf storage device A1 can be improved. it can.
[0044]
Further, in the present embodiment, the spacing holding springs S6 to S10 are coaxially mounted on the shelf member mounting shaft 61 and are disposed in a space 56 formed inside the mounting shaft support frame 55. Therefore, the automatic shelf-equipped storage device A1 can have a compact structure.
[0045]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the matters described in the claims are not limited. Other embodiments and modifications that can be considered within the scope are also included.
[0046]
【The invention's effect】
In the storage apparatus with an automatic shelf according to claim 1, the mounting shaft support frame arranged at intervals in the width direction, and the lifting and lowering in a state elastically suspended by the mounting shaft support frame via a suspension spring A shelf member mounting shaft that is freely mounted, and a plurality of shelf member mounting blocks that are slidably mounted on the shelf member mounting shaft through a plurality of spacing holding springs in the vertical direction, respectively, A plurality of elongate shelf members having a portion extending toward the front of the mounting shaft support frame, a base portion pivotably connected to the plurality of shelf member mounting blocks, and a balance weight attached to the base portion; And a plurality of cam plates that are connected to the rear surfaces of the bases of the plurality of shelf member mounting blocks, and that cause the shelf member located in the upper stage to be tilted in conjunction with the raising and lowering operation of the shelf member located in the lower stage.
[0047]
Therefore, even if the dimensions are significantly different due to different types of products, the spacing between the shelf members can be freely adjusted by the cooperation of the suspension spring and the spacing holding spring and the cam plate, The shelf member can be reliably supported by the upper surface of the product. In this way, even different types of products having significantly different dimensions can be easily stored by using a single automatic shelf storage device, and the operation rate of the automatic shelf storage device can be increased.
[0048]
Further, even if the dimensions differ significantly due to different types of products due to the suspension springs and the spacing holding springs, the engagement between the cam plates can be ensured, so the lower shelf member In conjunction with this operation, the upper shelf member can be reliably operated, and the reliability of automatic storage and automatic take-out by the automatic shelf storage device can be improved.
Further, in the present embodiment, the suspension spring and the spacing spring are coaxially mounted on the shelf member mounting shaft and can be disposed inside the mounting shaft support frame. Can have a compact structure.
[0049]
3. The storage device with an automatic shelf according to claim 2, wherein the mounting shaft support frame is disposed at intervals in the width direction, the shelf member mounting shaft is fixedly supported in a vertical state on the mounting shaft support frame, and the shelf member is mounted. A plurality of shelf member mounting blocks that are slidably mounted on the shaft in a vertical direction and are slidably mounted via a plurality of spacing holding springs, and each tip extends toward the front of the mounting shaft support frame In addition, the base is pivotally connected to the plurality of shelf member mounting blocks in a tiltable manner, and the plurality of long shelf members to which the balance weight is attached to the base, and the rear surfaces of the bases of the plurality of shelf member mounting blocks, respectively A plurality of cam plates that are provided in series and that raise and lower the shelf member located in the upper stage in conjunction with the raising and lowering operation of the shelf member located in the lower stage.
[0050]
Therefore, even when the dimensions of the same type of product are slightly different, the spacing between the shelf members can be freely adjusted by the cooperation of the spacing holding spring and the cam plate, and the shelf member is always adjusted by the upper surface of the product. Can be reliably supported. In this way, even if the same type of product has slightly different dimensions, it can be easily stored by using a single automatic shelf storage device.
[0051]
Also, even if the type of product is slightly different due to the spacing holding spring, the engagement between the cam plates can be ensured, so that the upper step is linked with the operation of the lower shelf member. The operation of the shelf member can be surely performed, and the reliability of automatic storage and automatic removal by the automatic shelf storage device can be improved.
Further, in the present embodiment, the spacing holding spring is coaxially mounted on the shelf member mounting shaft and can be disposed inside the mounting shaft support frame, so that the storage device with an automatic shelf has a compact structure. It can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a storage device with an automatic shelf according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional side view taken along the line II in FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 4 is a plan view of a shelf member and a shelf member mounting block.
FIG. 5 is a partial side sectional view of a shelf member and a shelf member mounting block.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the shelf member mounting block.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the storage device with automatic shelves according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of a storage device with automatic shelves according to a second embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
10 is a side cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 9;
FIG. 11 is a plan sectional view of a shelf member and a shelf member mounting block.
FIG. 12 is a partial cross-sectional view of a shelf member and a shelf member mounting block.
FIG. 13 is a side view of a conventional automatic shelf-equipped storage device.
FIG. 14 is a front view of the same.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation.
[Explanation of symbols]
A Automatic storage device with shelf A1 Automatic storage device with shelf
F Forklift P Product
S suspension spring S1 first spacing spring
S2 Second spacing spring S3 Third spacing spring
S4 Fourth spacing spring S5 Fifth spacing spring
S6 First spacing spring S7 Second spacing spring
S8 Third spacing spring S9 Fourth spacing spring
S10 Fifth spacing spring 10 Floor
11 Fixing base 12 Mounting shaft support pillar
13 Mounting shaft support column 14 Horizontal beam
15 Mounting shaft support frame 16 Space
17 Opening 18 Bottom plate
18a Through hole 19 Fixed cylinder
20 Balance weight 21 Shelf member mounting shaft
22 Pressing plate 23 Guide tube
24 First-tier shelf member mounting block 25 Second-tier shelf member mounting block
26 Third-tier shelf member mounting block 27 Fourth-tier shelf member mounting block
28 Fifth-stage shelf member mounting block 29 Sixth-stage shelf member mounting block
30 Seventh-stage shelf member mounting block 31 Expanded shaft portion
32 Buttocks 33 Buttocks
34 Saddle 35 First-tier shelf member
36 Second-tier shelf member 37 Third-tier shelf member
38 Fourth-tier shelf member 39 Fifth-tier shelf member
40 6th stage shelf member 41 7th stage shelf member
42 Bracket 43 Rotating shaft
44 Cam plate 44a Base
44b Cam surface 45 Rolling roller
46 Free Rotating Support Wheel 50 Floor
51 Fixing stand 52 Mounting shaft support pillar
53 Mounting shaft support column 54 Horizontal beam
55 Mounting shaft support frame 56 Space
57 Fixing bracket 60 Balance weight
61 Shelf member mounting shaft 63 Guide tube
64 First-tier shelf member mounting block 65 Second-tier shelf member mounting block
66 Third-tier shelf member mounting block 67 Fourth-tier shelf member mounting block
68 5th stage shelf member mounting block 69 6th stage shelf member mounting block
70 Seventh-stage shelf member mounting block 75 First-stage shelf member
76 Second-tier shelf member 77 Third-tier shelf member
78 Fourth shelf member 79 Fifth shelf member
80 6th shelf member 81 7th shelf member
82 Bracket 83 Rotating shaft
84 Cam plate 84a Base
84b Cam surface 85 Rolling roller
86 Free Rotating Support Wheel 88 Lift Guide Pipe
89 Stopper 90 Shock absorber

Claims

A mounting shaft support frame arranged at intervals in the width direction;
A shelf member mounting shaft that is mounted on the mounting shaft support frame so as to be movable up and down while being elastically suspended via a suspension spring;
A plurality of shelf member attachment blocks that are slidably attached to the shelf member attachment shaft via a plurality of interval holding springs with an interval in the vertical direction;
Each of the front part extends toward the front of the mounting shaft support frame, the base part is pivotally connected to the plurality of shelf member mounting blocks, and the balance weight is attached to the base part. A long shelf member;
A plurality of cam plates that are connected to the rear surface of the base of each of the plurality of shelf member mounting blocks, and that cause the shelf member located in the upper stage to be tilted in conjunction with the raising and lowering operation of the shelf member located in the lower stage. A storage device with automatic shelves.

A mounting shaft support frame arranged at intervals in the width direction;
A shelf member mounting shaft fixedly supported in a vertical state on the mounting shaft support frame;
A plurality of shelf member attachment blocks that are slidably attached to the shelf member attachment shaft via a plurality of interval holding springs with an interval in the vertical direction;
Each of the front part extends toward the front of the mounting shaft support frame, the base part is pivotally connected to the plurality of shelf member mounting blocks, and the balance weight is attached to the base part. A long shelf member;
A plurality of cam plates that are connected to the rear surface of the base of each of the plurality of shelf member mounting blocks, and that cause the shelf member located in the upper stage to be tilted in conjunction with the raising and lowering operation of the shelf member located in the lower stage. A storage device with automatic shelves.