JPH0467709U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0467709U JPH0467709U JP10974090U JP10974090U JPH0467709U JP H0467709 U JPH0467709 U JP H0467709U JP 10974090 U JP10974090 U JP 10974090U JP 10974090 U JP10974090 U JP 10974090U JP H0467709 U JPH0467709 U JP H0467709U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- generated
- pick
- differential
- outputs
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 4
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は無人車を示す斜視図、第３図は従来技術を示す
回路図である。 図面中、１は無人車、６は操舵モータ、８ａ，
８ｂはピツクアツプコイル、９，１０９は制御装
置、１０ａ，１０ｂは電圧検出部、１１，１１１
は差動増幅器である。
は無人車を示す斜視図、第３図は従来技術を示す
回路図である。 図面中、１は無人車、６は操舵モータ、８ａ，
８ｂはピツクアツプコイル、９，１０９は制御装
置、１０ａ，１０ｂは電圧検出部、１１，１１１
は差動増幅器である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 無人車に備えられており、誘導電線から生じた
磁界が鎖交する一対のピツクアツプコイルと、 各ピツクアツプコイルに生じたコイル電圧の差
を求め、求めた差を増幅して差動信号として出力
するとともに、増幅率が可変な差動増幅手段と、 前記差動信号の値が零となるように操舵指令を
出力するとともに、前記ピツクアツプコイルに生
じた各コイル電圧の値が等しい状態が一定時間以
上継続したら、各コイル電圧の和の値に応じて前
記差動増幅手段の増幅率を変更する制御手段と、 を有することを特徴とする電磁誘導式無人車の操
舵系統部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990109740U JP2534165Y2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 電磁誘導式無人車の操舵系統部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990109740U JP2534165Y2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 電磁誘導式無人車の操舵系統部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467709U true JPH0467709U (ja) | 1992-06-16 |
| JP2534165Y2 JP2534165Y2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=31856986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990109740U Expired - Lifetime JP2534165Y2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 電磁誘導式無人車の操舵系統部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534165Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271506A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Toyota Motor Corp | 無人搬送車のゲインコントロ−ル装置 |
| JPS62239209A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP1990109740U patent/JP2534165Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271506A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Toyota Motor Corp | 無人搬送車のゲインコントロ−ル装置 |
| JPS62239209A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2534165Y2 (ja) | 1997-04-30 |
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