JPH02108107U - - Google Patents

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JPH02108107U
JPH02108107U JP1689489U JP1689489U JPH02108107U JP H02108107 U JPH02108107 U JP H02108107U JP 1689489 U JP1689489 U JP 1689489U JP 1689489 U JP1689489 U JP 1689489U JP H02108107 U JPH02108107 U JP H02108107U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は実施例の信号出力特性を示す特性図、第３図は
無人車を示す正面図、第４図は無人車を示す平面
図、第５図は各種誘導方式を示す説明図、第６図
及び第７図は誘導制御回路を示す回路図である。 図面中、ＰＣ１，ＰＣ２はピツクアツプコイル
、Ａ１，Ａ２はアンプ、Ａｄは差動アンプ、ＣＰ
１〜ＣＰ７はウインドコンパレータ、ｔ１〜ｔ７
は端子である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 無人車に備えられており、誘導経路に沿い備え
    た誘導ラインから生ずる磁界を検出する誘導信号
    検出器であつて、 無人車の底面に車幅方向に離間して配置されて
    前記磁界を検出する一対のピツクアツプコイルと
    、 両方のピツクアツプコイルによる検出値の偏差
    を求める差動アンプと、 差動アンプの出力である偏差の値が、あらかじ
    め決めた上限基準値と下限基準値との間であると
    きに検出信号を出力し、しかも上限基準値と下限
    基準値が順次ずれている複数のウインドコンパレ
    ータと、 を有することを特徴とする無人車の誘導信号検出
    器。
JP1689489U 1989-02-17 1989-02-17 無人車の誘導信号検出器 Expired - Lifetime JPH0749522Y2 (ja)

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JP1689489U JPH0749522Y2 (ja) 1989-02-17 1989-02-17 無人車の誘導信号検出器

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JP1689489U JPH0749522Y2 (ja) 1989-02-17 1989-02-17 無人車の誘導信号検出器

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Publication Number Publication Date
JPH02108107U true JPH02108107U (ja) 1990-08-28
JPH0749522Y2 JPH0749522Y2 (ja) 1995-11-13

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ID=31230220

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JP1689489U Expired - Lifetime JPH0749522Y2 (ja) 1989-02-17 1989-02-17 無人車の誘導信号検出器

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JP (1) JPH0749522Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014085982A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Sensatec Co Ltd 自動搬送機用磁気ガイドセンサ
JP2016119128A (ja) * 2016-03-28 2016-06-30 センサテック株式会社 自動搬送機用磁気ガイドセンサ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014085982A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Sensatec Co Ltd 自動搬送機用磁気ガイドセンサ
JP2016119128A (ja) * 2016-03-28 2016-06-30 センサテック株式会社 自動搬送機用磁気ガイドセンサ

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Publication number Publication date
JPH0749522Y2 (ja) 1995-11-13

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