JPH0465672U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0465672U JPH0465672U JP10831690U JP10831690U JPH0465672U JP H0465672 U JPH0465672 U JP H0465672U JP 10831690 U JP10831690 U JP 10831690U JP 10831690 U JP10831690 U JP 10831690U JP H0465672 U JPH0465672 U JP H0465672U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- traveling
- control
- steering
- crawlers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第１図はコンバインの平面図、第２図は側面図
、第３図は伝動系及び自動調節手段の概略図、第
４図は操作レバー装置の側面図、第５図は第４図
の−視図、第６図は制御手段のブロツク図、
第７図は操作レバーの前後傾斜角度θ１と速度変
化の関係を示す図、第８図は操作レバーの左右傾
斜角度θ２と電気的アクチユエータへの出力値と
の関係を示す図、第９図と第１０図と第１１図は
それぞれフローチヤート、第１２図は操作レバー
の左右傾斜角度θ２と電気的アクチユエータへの
電流値との関係を示す図、第１３図は副変速装置
での直進走行に対する旋回走行時と芯地旋回走行
時の速度変動比率を示す図である。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行クローラ
、３……脱穀装置、７……刈取前処理装置、１６
……エンジン、２０ａ，２０ｂ……油圧ポンプ、
２１ａ，２１ｂ……油圧モータ、２２ａ，２２ｂ
……電気的アクチユエータ、２８……操作レバー
装置、３０……操作レバー、２５ａ，２５ｂ……
車速センサー、３８……車速ポテンシヨメータ、
４７……旋回ポテンシヨメータ、６０……制御手
段、７１，７１……斜板。
、第３図は伝動系及び自動調節手段の概略図、第
４図は操作レバー装置の側面図、第５図は第４図
の−視図、第６図は制御手段のブロツク図、
第７図は操作レバーの前後傾斜角度θ１と速度変
化の関係を示す図、第８図は操作レバーの左右傾
斜角度θ２と電気的アクチユエータへの出力値と
の関係を示す図、第９図と第１０図と第１１図は
それぞれフローチヤート、第１２図は操作レバー
の左右傾斜角度θ２と電気的アクチユエータへの
電流値との関係を示す図、第１３図は副変速装置
での直進走行に対する旋回走行時と芯地旋回走行
時の速度変動比率を示す図である。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行クローラ
、３……脱穀装置、７……刈取前処理装置、１６
……エンジン、２０ａ，２０ｂ……油圧ポンプ、
２１ａ，２１ｂ……油圧モータ、２２ａ，２２ｂ
……電気的アクチユエータ、２８……操作レバー
装置、３０……操作レバー、２５ａ，２５ｂ……
車速センサー、３８……車速ポテンシヨメータ、
４７……旋回ポテンシヨメータ、６０……制御手
段、７１，７１……斜板。
Claims (1)
- 油圧ポンプ及び油圧モータから成る左右別々の
油圧式駆動手段にて、走行作業機における左右一
対の走行クローラを各々駆動するように構成し、
前記左右各々の油圧モータの回転数を、油圧ポン
プに対する電気的アクチユエータへの出力信号値
の増減により制御して、直進及び左右旋回の操向
制御をする走行車両において、旋回制御時の左右
走行クローラの駆動力の和が、常に一定になるよ
うに、旋回内側と外側との油圧ポンプの出力を決
定する制御手段を設けたことを特徴とする走行車
両における操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10831690U JPH0465672U (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10831690U JPH0465672U (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465672U true JPH0465672U (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=31855255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10831690U Pending JPH0465672U (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0465672U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101062A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車輌の操向操作機構 |
| JP2004074883A (ja) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Kubota Corp | 作業機の操向構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101870A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車の直進補償装置 |
| JPS6422678A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Kubota Ltd | Crawler vehicle |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP10831690U patent/JPH0465672U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101870A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車の直進補償装置 |
| JPS6422678A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Kubota Ltd | Crawler vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101062A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車輌の操向操作機構 |
| JP2004074883A (ja) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Kubota Corp | 作業機の操向構造 |
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