JPH0465663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、豆腐の製造装置により製造された豆
腐生地から所望大きさの豆腐を切出し、これを一
個宛パツクに詰めるように構成した豆腐パツク詰
め装置に関する。

従来技術および発明が解決しようとする問題点 従来、豆腐製造装置により製造された豆腐生地
は、手作業により所望大きさの豆腐に切出され、
これが一旦水槽に保存され、一個宛手作業により
パツクに詰込まれている。この方法では、軟らか
い豆腐パツク詰めをすべて手作業を行う関係で、
パツク詰めまでの工程で多くの豆腐の型が崩れ、
不良品が多く発生するばかりか、豆腐の個数が多
くなると、そのパツク詰めに長時間を要するなど
の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的をするもので、
上面に一列に豆腐生地を整列してこれを所定位置
まで供給する第１コンベアが配置されている。ま
た、前記第１コンベアと交叉する方向に延びかつ
複数個の空のパツクを移送する第２コンベアが配
置されており、しかもこれら第１コンベアおよび
第２コンベア間の上方を移動する移動部が設けら
れている。

前記移動部には昇降手段の作動により昇降する
カツタ台が設けられており、このカツタ台には前
記第２コンベアに沿つて延びるガイド部が固定さ
れている。このガイド部にはこれ沿つて摺動する
複数個のボツクスカツタが隣接のボツクスカツタ
と密接して一列に取付けられており、このボツク
スカツタの下面には所望豆腐の大きさに対応した
開口が形成されている。しかも、このボツクスカ
ツタには前記ガイド部に沿つてボツクスカツタの
ピツチ出しを行うピツチ出し手段が連結されてい
る。さらに前記ボツクスカツタの上部にはその内
部と外部とを開閉する開閉弁が設けられている。
この開閉弁は弁作動手段に連結されており、その
作動により開閉弁が開閉し、前記ボツクスカツタ
内を開放、または密閉するように構成されてい
る。

作 用 この装置では、第１コンベアの上面に移載され
た豆腐生地が第２コンベアに接近する位置で停止
すると、昇降手段が作動して、カツタ台が下降す
る。カツタ台の下降にともなつて、ボツクスカツ
タが隣接のものと密着して下降し、豆腐生地をボ
ツクスカツタの先端より切断し、ボツクスカツタ
の開口面に一致した所望大きさの豆腐を切出す。
この状態で、弁作動手段が作動して、開閉弁が閉
じ、ボツクスカツタの内部と外部とが閉鎖され、
ボツクスカツタ内が密閉される。この状態で、第
１シリンダが復動して、ボツクスカツタが上昇す
ると、豆腐がボツクスカツタから落下することな
く、ボツクスカツタ内に収納された状態で上昇す
る。

この状態から、ピツチ出し手段が作動すると、
隣接のボツクスカツタと密着して位置するボツク
スカツタがガイド部に沿つて所定ピツチ移動し、
隣接のボツクスカツタと所定間隔をおいて位置す
る。同時に、移動部が前進して豆腐を収納したボ
ツクスカツタが第２コンベア上面で等間隔をおい
て配置されたパツクの上方に位置する。この状態
で、前記昇降手段が再度作動し、前記ボツクスカ
ツタがその先端を前記パツク内に位置して停止す
る。その後、弁作動手段が復動し、開閉弁が開い
て、ボツクスカツタ内部と外部とが連通し、ボツ
クスカツタ内は開放される。そのため、ボツクス
カツタに切出された豆腐がボツクスカツタ内から
落下し、空のパツク内に収納される。その後、第
２コンベアが作動して、所定ピツチ移動し、豆腐
が収納されたパツクを取出すとともに、パツク供
給位置で供給された新たな空のパツクを第１コン
ベアの延長上に位置させ、次回の作業に備える。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第３図において、１は豆腐パツク詰め装置
であり、水が充満された水槽２内に水平に配置さ
れた第１コンベア３を有している。この第１コン
ベア３は第１回転駆動源（図示せず）の回転を受
けて移動する第１ベルト４を有しており、この第
１ベルト４は前記第１回転駆動源の作動により後
記するボツクスカツタ１０の大きさに応じて所定
ピツチごと前進するように構成されている。しか
も、前記第１ベルト４の上面では、豆腐製造装置
（図示せず）により製造された豆腐生地５が作業
者により一列に所定の間隔をおいて供給するに際
して支障のない深さに位置するように構成されて
いる。

また、前記第１コンベア３の延長上に位置して
かつこれと交叉する方向に延びる第２コンベア６
が配置されている。この第２コンベア６は第２回
転駆動源（図示せず）の回転を受けて移動する第
２ベルト７を有し、この第２ベルト７は前記第２
回転駆動源の作動により後記する所定個のパツク
８を次工程まで供給するに必要なピツチごと移動
するよう構成されている。また、前記第２ベルト
７は水平方向に延びており、第１コンベア３の延
長上で水槽２内に水没する一方、その両側のパツ
ク供給位置（図示せず）およびパツク取出し位置
（図示せず）では水面から露出するように構成さ
れている。さらに、前記第２ベルト７には、所定
間隔をおいてパツク８を４カ所で挾持する所定個
のパツク保持具９が固定されており、このパツク
保持具９の上端は後記するボツクスカツタ１０の
移動に支障のない深さに位置している。

一方、ロボツトなどの移動ユニツト（図示せ
ず）の移動部１１が前記水槽２に沿つてかつ水面
から上方で移動するように配置されており、この
移動部１１の移動により後記するボツクスカツタ
１０が前記第１コンベア３の所定位置の上方と前
記第２コンベア６の空のパツク８の上方との間で
往復移動するように構成されている。また、この
移動部１１には昇降手段をなす第１シリンダ１２
がそのロツド１２ａを下方にして固定されてお
り、そのロツド１２ａの下端にはカツタ台１３が
水平に延びるように取付けられている。尚、前記
昇降手段はシリンダ以外でも良く、垂直方向の高
さを任意に調整できるロボツトであつても良い。

前記カツタ台１３は前記第２コンベア６に沿つ
て延びるガイド部１３ａを有し、このガイド部１
３ａにはこれに沿つて摺動する複数個のボツクス
カツタ１０が隣接のボツクスカツタ１０と密接し
て一列に取付けられている。また、このボツクス
カツタ１０は下面に所望豆腐５ａの大きさに対応
した開口１０ａを有し、しかもその先端は尖鋭に
形成され、常時水面内に位置するように構成され
ている。また、前記ボツクスカツタ１０の進行方
向と直交する２面は垂直に延び、これらに挾まれ
る２面は僅かに先開きに形成されており、次回の
切出しに支障がないようにかつ切出された豆腐が
ボツクスカツタ１０から容易に落下するように構
成されている。

さらに、前記ボツクスカツタ１０の上部には取
付穴１０ｂが穿設されており、この取付穴１０ｂ
には開閉弁１４が取付けられている。この開閉弁
１４は外部と連通するエア穴１４ａ、前記ボツク
スカツタ１０の内部と連通する通孔１４ｂ、エア
穴１４ａと通孔１４ｂを開閉する弁部１４ｃおよ
びこの弁部１４ｃを作動する弁作動手段からなつ
ている。前記弁作動手段は弁部１４ｃを上方に付
勢するばね１４ｄと開閉弁１４の上部に穿設され
たエア給排口１４ｅとこれに接続されるエア回路
（図示せず）とからなるシリンダ機構でなつてい
る。この弁作動手段は弁部１４ｃを往復移動させ
るものであればよく、電磁弁のように電磁力を利
用したものでも良い。

前記一列に位置するボツクスカツタ１０の一端
は前記カツタ台１３に固定具１５を介して固定さ
れており、しかも隣接する２個のボツクスカツタ
１０は各ボツクスカツタ１０に回動自在に交叉し
て取付けられたピツチ出し手段の一部をなす一対
の連結リング１６により回動自在に連結されてい
る。また、前記カツタ台１３にはボツクスカツタ
１０と並列にピツチ出し手段をなす第２シリンダ
１７が吊下具１８を介して前記ボツクスカツタ１
０の延びる方向と平行に固定されており、そのロ
ツド１７ａには前記一列に位置するボツクスカツ
タ１０の他端に固定された連結プレート１９が固
定されている。この連結プレート１９には前記ロ
ツド１７ａと平行に延びる２本のガイドロツド２
０が固定されており、このガイドロツド２０は前
記第２シリンダ１７を固定する吊下具１８に摺動
自在に案内され、前記ロツド１７ａが水平移動で
きるように構成されている。また、前記カツタ台
１３には連結プレート１９の移動路に位置してス
トツパ２１が固定されており、前記第２シリンダ
１７のロツド１７ａが後退位置にある時ボツクス
カツタ１０の全長を所望豆腐生地５の長さに一致
させる一方、前記ロツド１７ａが前進位置にあつ
て連結プレート１９がストツパ２１に当接する時
各ボツクスカツタ１０が前記第２コンベア６に配
置された空のパツク８に対応して位置するように
構成されている。

上記豆腐パツク詰め装置において、第４図ａに
示すように第１回転駆動源が作動して、第１ベル
ト４が所定ピツチ移動し、第１ベルト４上に一列
に整列供給された豆腐生地５が所定位置まで供給
される。同時に、第１シリンダ１２が作動して、
そのロツド１２ａの下降にともなつてボツクスカ
ツタ１０が下降し、第４図ｂに示すようにその先
端で豆腐生地５を切断してその先端が第１ベルト
４に当接する直前に停止する。この状態から、エ
ア回路が作動し、開閉弁１４のエア給排口１４ｅ
からエアが供給される。そのため、弁部１４ｃが
下降してエア穴１４ａと通孔１４ｂとが遮断さ
れ、ボツクスカツタ１０内が密閉される。その
後、前記第１シリンダ１２が復動すると、ボツク
スカツタ１０は上昇する。この時、第４図ｃに示
すようにボツクスカツタ１０の先端は水面内に位
置し、かつボツクスカツタ１０の上部が密閉され
ているため、ボツクスカツタ１０に収納された豆
腐５ａは落下すことがない。

前記第１シリンダ１２が復帰して後、移動部１
１が所定距離だけ前進する。同時に、ピツチ出し
手段の第２シリンダ１７が作動し、ボツクスカツ
タ１０に取付けられた連結リンク１６が伸長して
ボツクスカツタ１０がカツタ台１３のガイド部１
３ａに沿つて移動する。この間、隣接するボツク
スカツタ１０間に詰つた豆腐かすが水槽２内で洗
浄されてボツクスカツタ１０から離脱する。

第４図ｄに示すように、連結プレート１９がス
トツパ２１に当接して第２シリンダ１７のロツド
１７ａが停止すると、各ボツクスカツタ１０が所
定ピツチだけ離れて位置し、第２コンベア３の第
２ベルト７に載置された空のパツク８の上方で停
止する。この位置でボツクスカツタ１０が停止す
ると、前記第１シリンダ１２が再度作動してボツ
クスカツタ１０がその先端を前記空のパツク８内
に位置させて停止する。この状態で、前記エア回
路が作動して、開閉弁１４のエア給排口１４ｅか
らエアが排出される。これにより、弁部１４ｃが
ばね１４ｄにより上昇復帰し、ボツクスカツタ１
０の内部を連通する通孔１４ｂと外部に連通する
エア穴１４ａとが連通し、ボツクスカツタ１０内
が開放される。そのため、第４図ｅに示すように
ボツクスカツタ１０い収納された豆腐５ａがその
傾斜面に沿つて前記空のパツク８内に落下する。
この時、前記エア穴１４ａに切換弁（図示せず）
を介してエア供給源（図示せず）を接続しておけ
ば、切換弁を切換えて前記エア穴１４ａからエア
を供給し、豆腐５ａの落下を強制的に行うことも
できる。

この状態で、前記第１シリンダ１２が復動する
と、ボツクスカツタ１０が上昇し、これにともな
つてボツクスカツタ１０内の豆腐がボツクスカツ
タ１０から完全に離脱する。

その後、第４図ｆに示すように第２回転駆動源
が回転して第２コンベア６が所定ピツチ前進し、
パツク８に収納された豆腐５ａを水面から露出さ
せてパツク取出し位置まで供給する。同時に、パ
ツク供給位置に配置された新しい空のパツク８が
前記第１コンベア３の延長上まで供給される。し
かも、前記移動部１１および第２シリンダ１７も
復動して原位置まで復帰し、次回の作業に備え
る。

尚、実施例ではボツクスカツタ１０のピツチ出
し手段を第２シリンダ１７と連結リンク１６とに
より構成しているが、ボツクスカツタ１０を隣接
のものと離れる方向に一列に移動させるものであ
れば、他のピツチ出し手段であつても、同様の効
果がある。

発明の効果 以上説明したように、本発明は豆腐生地を所定
位置まで所定ピツチごと整列供給する第１コンベ
アとこの第１コンベアの延長上に空のパツクを配
置する一方、第２コンベア上方と空のパツクの上
方とを移動する複数個のボツクスカツタを配置
し、このボツクスカツタを昇降可能にかつピツチ
出し手段により隣接のものとの間隙を変更可能に
構成し、さらに前記ボツクスカツタの上部にその
内部と外部に連通する開閉弁を設けるとともに、
この開閉を弁作動手段により作動させるように構
成しているため、豆腐生地から所定大きさの豆腐
を切出し、これを１個宛パツクに詰める工程を自
動化でき、作業者が豆腐を手で持つ必要がなくな
り、所定大きさに切出された豆腐の型崩れが皆無
となるばかりか、豆腐生地から豆腐を切出す際に
は豆腐生地を無駄なく全部切出しても、これをパ
ツクに詰める際には隣接の豆腐と所定の間隔が形
成され、豆腐パツク爪を何等支障なく確実に行
え、しかもそのパツク詰めに要する時間を大幅に
短縮することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部拡大断面図、第２図は本
発明の要部切欠正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
線に沿つた断面図、第４図は本発明の動作説明図
である。 １……豆腐パツク詰め装置、２……水槽、３…
…第１コンベア、４……第１ベルト、５……豆腐
生地、５ａ……豆腐、６……第２コンベア、７…
…第２ベルト、８……パツク、９……パツク保持
具、１０……ボツクスカツタ、１０ａ……開口、
１０ｂ…取付穴、１１……移動部、１２……第１
シリンダ、１２ａ……ロツド、１３……カツタ
台、１３ａ……ガイド部、１４……開閉弁、１４
ａ……エア穴、１４ｂ……通孔、１４ｃ……弁
部、１４ｄ……ばね、１４ｅ……エア給排口、１
５……固定具、１６……連結リンク、１７……第
２シリンダ、１７ａ……ロツド、１８……吊下
具、１９……連結プレート、２０……ガイドロツ
ド、２１……ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上面に一列に豆腐生地５を整列してこれを所
   定位置まで供給する第１コンベア３およびこれと
   交叉する方向に延びかつ複数個の空のパツク８を
   移送する第２コンベア６を配置するとともに、第
   １コンベア３の上方と第２コンベア６の上方との
   間を移動する移動部１１を設ける一方、 この移動部１１に昇降手段１２の作動により昇
   降するカツタ台１３を設けるとともに、このカツ
   タ台１３に前記第２コンベア６に沿つて延びるガ
   イド部１３ａを設け、このガイド部１３ａに所望
   豆腐の大きさに対応する開口が下面に形成された
   複数個のボツクスカツタ１０を隣接のボツクスカ
   ツタ１０と密接して一列にかつガイド部１３ａに
   沿つて摺動するように配置し、前記ボツクスカツ
   タ１０の上部にその内部と外部とを開閉する開閉
   弁１４を取付け、この開閉弁に弁作動手段を連接
   し、 さらに、前記ボツクスカツタ１０に前記ガイド
   部１３ａに沿つてボツクスカツタ１０のピツチ出
   しを行うピツチ出し手段を連結したことを特徴と
   する豆腐パツク詰め装置。