JPH0463642A

JPH0463642A - 車両用内装パネルの組付方法

Info

Publication number: JPH0463642A
Application number: JP2171658A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Maenishi; 前西　博昭; Takashi Funamoto; 船本　崇
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-28
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2921932B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば車両のルーフパネル内面へのトップシ
ーリング取付は等に適用される車両用内装パネルの組付
方法に関する。

（従来の技術）一般に、この種の車両用内装パネルの組付操作は、内装
パネルを車体の窓孔から車内に搬入して行われる。とこ
ろが車体の窓孔間内面積や車内スベースには制限があり
、内装パネルの搬入や組付に際しては、内装パネルの角
度設定等の多くの複雑な操作が必要となる。このため、
従来では内装パネルの搬入から組付まで、全て人手によ
って行うことが多かった。

（発明が解決しようとする課題）しかし、全ての作業を人手によって行うことは、作業者
の負担および作業能率等の面で問題がある。

そこで最近ではロボット利用が検討され、例えば特開昭
５９−６１７６号公報等では、内装パネルの車内への窓
孔を介しての搬入について、ロボットによる自動操作を
行う技術が開示されている。

但し、上記公報を含む従来技術においては、ロボットに
よる自動化は内装パネルの車内への搬入までに止ってい
る。搬入後の組付については、いまだ人手に依存してい
るのが実情である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内装
パネルの車内への搬入から組付までの一連の作業につい
ての自動化を促進し、組付作業の一層の効率向上が図れ
る車両用内装パネルの取付方法を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）本発明による車両用内装パネルの取付方法は、車両用内
装パネルの待機位置と車体のパネル組付位置との間で往
復移動するアームを有するロボットと、このロボットの
アームに取付けられ前記内装パネルの把持および一定範
囲の移動動作を行なう組付用治具とを用い、前記待機位
置に配列した内装パネルを前記治具で把持した後、その
内装パネルを前記ロボットにより車体内方に窓孔を介し
て挿入し、その挿入位置で前記治具を移動動作させるこ
とにより、内装パネルの車体組付位置への位置決めおよ
び仮止めを行なわせることを特徴としている。

ここで、内装パネルは、第１係止部と第２係止部とを有
するものとし、その内装パネルの車体への仮止めは、内
装パネルの治具の平面方向移動で行われる前記第１係止
部を介しての第１仮止め操作と、該第１係止部による第
１仮止めの確認操作と、その後の治具の内装パネルの厚
さ方向移動で行われる前記第２係止部を介しての第２仮
止め操作とによりなされる。

また、ロボットのアームは一定の軌跡で内装パネルの待
機位置と車体のパネル組付位置との間で往復移動すると
ともに、その待機位置には内装パネルの位置決め装置を
備えておき、治具による内装パネルの把持は前記位置決
め装置で定めた一定位置で行う。

（作　用）上記の方法によれば、往復移動するロボットとともに、
内装パネルの把持および一定範囲の移動動作を行なう組
付用治具を併用することで、内装パネルの車内搬入作業
から車体組付位置への位置決めおよび仮止めまでの一連
の作業が自動的に行われる。したがって、人手による組
付作業は、仮止め状態での最終的な固着作業のみでよく
、作業労力の軽減および作業効率の向上が図れるように
なる。

なお、内装パネルの車体への仮止めは、治具による内装
パネルの平面方向移動とその確認、その後の厚さ方向移
動により行うので、操作が確実であるとともに、簡便で
効率的である。

また、内装パネルの待機位置での治具による把持は予め
位置決めされた状態で行われ、ロボット動作は比較的簡
便であるから、サイクル効率も高いものとなる。

（実　施　例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。な
お、本実施例は車両のルーフパネル内面へのトップシー
リング取付けについて適用したものである。

まず本発明の方法を実施するための装置構成について説
明する。

第１図は全体構成を概略的に示している。同図に示すよ
うに、本実施例では車両用内装パネルとしてのトップシ
ーリング１を待機位置で位置決めする位置決め装置２と
、そのトップシーリング１の待機位置と車体３のパネル
組付位置との間で往復移動するアーム４ａを有するロボ
ット４と、こノロホット４のアーム４ａに取付′けられ
トップシ−リング１の把持および一定範囲の移動動作を
行なう組付用治具５とが備えられている。

第２図はトップシーリング１を詳細に示している。この
トップシーリング１は、裏面（上面）の略中央に仮止め
用の第１係止部であるクリップ６を有するとともに、一
端部近傍に複数の孔７．８．９を穿設しである。このう
ち一対の孔７は、仮止め用の第２係止部であるセンタ−
アダプタ１０挿着用の孔とされている。また、他の一対
の孔８は組付位置を定めるサンバイザー孔とされている
。

この孔８に治具５のピン２６ａが嵌入されることで、治
具５とトップシーリング１とが一体化される。さらに他
の一つの孔９はルームミラー座取付は用の孔とされてい
る。

第３図〜第７図は、トップシーリング１を待機位置で位
置決めする位置決め装置２を示している。

この位置決め装置２は、複数のトップシーリング１を起
立状態で収容する台車１１と、スライドレール１２上で
進退し台車１１からトップシーリング１を取出す取出し
装置１３とを有している。１４は取出し装置１３駆動用
のモータである。取出し装置１３は、トップシーリング
１の両側縁を位置決め把持するセンタリング装置１５お
よびクランプ装置１６を有している。センタリング装置
１５はトップシーリング１を両側方から軽く押動して位
置決めを行うもので、第５図に示すように、油圧シリン
ダ１７によって進退するセンタリング片１８と、リター
ン用のスプリング１９とを有している。また、クランプ
装置１６は、油圧シリンダ２０と、これによって進退す
るとともに開閉動するクランプ部材２１とを有している
。これらは制御装置によって制御駆動されるようになっ
ている。

第８図〜第１３図は治具５の構成を詳細に示している。

この治具５は第８図に示すように全体として枝状をなし
、基部２３がロボット４のアーム４ａに装着されている
。基部２３には第１１図に示すように、シリンダ２４に
よフて昇降するりフタ２５が設けられ、このリフタ２５
の゛上面にはサンバイザー孔８に挿入される基準ピン２
６ａと、ルームミラー座取付は用の孔９を貫通するセン
タピン２６ｂとが突設されている。また、基部２３には
複数の枝部２７．２８．２９が連結され、の枝部２７に
はトップシーリング１の端部を把持する一対のクランプ
３０が設けられている。他の枝部２８．２９には、トッ
プシーリング１の表面（下面）を押圧支持する支持シリ
ンダ３１．３２と、センターアダプタ１０挿入用のシリ
ンダ３３とが設けられている。

次に以上の装置構成に基づくトップシーリング１の組付
方法について説明する。

まずトップシーリング１を待機位置で位置決めする。こ
の位−置決めは、第３図〜第７図に示すように、位置決
め装置２の取出し装置１３を移動して、センタリング装
ｆ１５のセンタリング片１８でトップシーリング１を両
側方から軽く押動して位置決めするとともに、クランプ
装置１６のクランプ部材２１でトップシーリング１の両
側縁を把持させる。

次に第１０図に示すように、ロボット４のアーム４ａを
取上げ位置に移動させ、治具５のクランプ３０によって
トップシーリング１の端部を把持させるとともに、支持
シリンダ３１によってトップシーリング１の表面を押圧
支持させる。このときピン２６ａが孔８に嵌入されてト
ップシーリング１を治具５とが一体化される。

このようにしてトップシーリング１を治具５で把持した
後、ロボット４のアーム４ａを車体３側に移動させる。

そして、第１図に示すように、トップシーリング１を車
体内方に窓孔を介して挿入し、その挿入位置で治具５を
移動動作させることにより、車体３のルーフパネル３ａ
位置への位置決めおよび仮止めを行なわせる。

トップシーリング１の車内位置決めおよび仮止めは以下
の手順で行う。即ち、第１２図に示すように、トップシ
ーリング１の平面方向移動により、フック状の第１係止
部であるクリップ６を、ルーフパネル３ａに設けた受は
部３４に係止させ、これにより第１の仮止めを行う。こ
の際、治具５をクリップ６の係合方向、即ちクリップ６
が受は部３４に対して深く係合する方向へ治具５を移動
させることにより、第１の仮止めの確認操作を行う。

クリップ６が正しく受は部３４に係合し、ていない場合
には治具５移動してしまうので、的確な仮止めが行われ
ていないことが判り、他方治具５の移動が規制されれば
クリップ６と受は部３４との係合が確認されることにな
る。その後、治具５のリフタ２５を上昇させ、トップシ
ーリング１のルームミラー座取付は用の孔９に基準ビン
２６ｂを挿入して車内における治具５及びトップシーリ
ング１の位置決めを行う。しかる後、シリンダ３３によ
り第２係止部であるセンターアダプタ１０を上昇させ、
このセンターアダプタ１０の先端大径ピン状のファスナ
一部１０ａを、トップシーリングｌの孔７を介してルー
フパネル３ａの係止孔３５に圧入係止させる。

以上の操作でトップシーリング１の仮止めがなされるの
で、その後リフタ２５を下降させて治具５をトップツー
リング１から外し、最終的なトップシーリング固着作業
を行う一方、治具５はロボット４のアーム４ａとともに
車外に引出して、次のトップシーリング把持位置に戻す
。なお、ロボット４のアーム４ａは一定の軌跡でトップ
シーリング１の待機位置と車体３の組付位置との間で往
復移動する。

本実施例によれば、往復移動するロボット４とともに、
トップシーリング１の把持および一定範囲の移動動作を
行なう組付用治具５を併用することで、トップシーリン
グ１の車内搬入作業から車体組付位置への位置決めおよ
び仮止めまでの一連の作業が自動的に行われる。したが
って、人手による組付作業は、仮止め状態での最終的な
固着作業のみでよく、作業労力の軽減および作業効率の
向上が図れるようになる。

なお、トップシーリング１の車体３への仮止めは、治具
５によるトップシーリング１の平面方向移動とその確認
、その後の厚さ方向移動により行うので、操作が確実で
あるとともに、簡便で効率的である。

また、トップシーリング１の待機位置での治具５による
把持は予め位置決めされた状態で行われ、ロボット動作
は比較的簡便であるから、サイクル効率も高いものとな
る。

なお、前記実施例では、トップシーリング１のルーフパ
ネル３ａへの組付方法について説明したが、本発明はこ
れに限らず、他の種々の内装パネル組付けに適用できる
こと勿論である。

（発明の効果）以上のように、本発明によれば、往復移動するロボット
とともに、内装パネルの把持および一定範囲の移動動作
を行なう組付用治具を併用することで、内装パネルの車
内搬入作業から車体組付位置への位置決めおよび仮止め
までの一連の作業が自動的に行われるので、人手による
組付作業が減少し、作業労力の軽減および作業効率の向
上が大幅に図れるようになる。なお、内装パネルの車体
への仮止めを、治具による内装パネルの平面方向移動と
その確認、その後の厚さ方向移動により行うので、操作
が確実であるとともに、簡便で効率的である。また、内
装パネルの待機位置での治具による把持は予め位置決め
された状態で行われ、ロボット動作は比較的簡便である
から、サイクル効率も高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は全体図、第２図
は内装パネルの斜視図、第３図は位置決め装置の側面図
、第４図は同正面図、第５図および第６図はそれぞれ第
６図の部分拡大図、第７図は治具によるパネル把持状態
を示す説明図、第８図は同斜視図、第９図は同拡大図、
第１θ図は同側面図、第１１図は治具の拡大断面図、第
１２図は同側面図、第１３図はセンタアダプタを示す断
面図、第１４図は同組付状態の断面図である。１・・・車両用内装パネル（トップシーリング）２・・
・位置決め装置２　３・・・車体４・・・ロボット　　
　　　４ａ・・・アーム５・・・治具６・・・第１係止部（クリップ）１０・・・第２係止部（センター７ダブタ）第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図第９図第１０図第１３図第１１図第１２図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両用内装パネルの待機位置と車体のパネル組付
位置との間で往復移動するアームを有するロボットと、
このロボットのアームに取付けられ前記内装パネルの把
持および一定範囲の移動動作を行なう組付用治具とを用
い、前記待機位置に配列した内装パネルを前記治具で把
持した後、その内装パネルを前記ロボットにより車体内
方に窓孔を介して挿入し、その挿入位置で前記治具を移
動動作させることにより、内装パネルの車体組付位置へ
の位置決めおよび仮止めを行なわせることを特徴とする
車両用内装パネルの組付方法。
（２）内装パネルは、第１係止部と第２係止部とを有す
るものとし、その内装パネルの車体への仮止めは、内装
パネルの治具の平面方向移動で行われる前記第１係止部
を介しての第１仮止め操作と、該第１係止部による第１
仮止めの確認操作と、その後の治具の内装パネルの厚さ
方向移動で行われる前記第２係止部を介しての第２仮止
め操作とによりなされることを特徴とする請求項１記載
の車両用内装パネルの組付方法。
（３）ロボットのアームは一定の軌跡で内装パネルの待
機位置と車体のパネル組付位置との間で往復移動すると
ともに、その待機位置には内装パネルの位置決め装置を
備えておき、治具による内装パネルの把持は前記位置決
め装置で定めた一定位置で行うことを特徴とする請求項
１記載の車両用内装パネルの組付方法。