JPH0461304A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアクチュエータに関するものである。

（従来の技術） 従来、アクチュエータとしては、コイルを巻回したスプ
ールの挿通孔内に永久磁石をスライド自在に収容し、こ
の永久磁石の各磁極部に連結したロッドを、前記挿通孔
の開口部に取り付けたシール部材の貫通孔から突出させ
たものがある。そして、前記コイルに電圧を印加して励
磁すると、前記挿通孔に磁束が発生するので、永久磁石
が前記スプールの一端側へ移動し、ロッドが動作する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記アクチュエータの挿通孔内に介在す
る空気は透磁率が小さいため、前記永久磁石を移動させ
るのに、コイルに加える電圧を大きくするか、あるいは
、コイルの巻回数を多くするなどして磁束密度を大きく
しなければならず、アクチュエータの大型化、消費電力
の増加等の問題が発生していた。

また、前記永久磁石は移動時にシール部材等に当接し、
動作音を発生しやすかった。

そこで、本発明は小型で消費電力が少なく、動作音が発
生しにくいアクチュエータを提供することを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、コイルを巻回した
スプールの挿通孔内に磁性流体を充填するとともに、該
磁性流体内に永久磁石を回動自在に配設し、該永久磁石
に一体化したロッドを、前記挿通孔の開口部取り付けた
シール部材の開口部から突出させたものである。

また、コイルを巻回したスプールの挿通孔内に磁性流体
を充填するとともに、該磁性流体内に永久磁石を往復移
動自在に配設し、該永久磁石の少なくともいずれか一方
の磁極部に一体化したロッドを、前記挿通孔の開口部に
取り付けたシール部材の貫通孔から突出させるようにし
てもよい。

（作用） したがって、前記アクチュエータによれば、挿通孔内に
透磁率の高い磁性流体が充填されているので、磁束密度
が増加するとともに、永久磁石の急激な衝突を阻止する
ことができる。

（実施例） 次に、本発明に係るアクチュエータの実施例について第
１図ないし第５図を参照して説明する。

第１実施例に係るアクチュエータは、第１図ないし第３
図に示すように、コイル１を巻回したスプール２の両端
面にシール部材３ａ、３ｂを貼着したもので、挿通孔４
内には磁性流体５が充填されるとともに、永久磁石６が
配設されている。この永久磁石６は支点７を中心として
回動自在に支持されている。また、この永久磁石６の長
手方向の両端部に位置する磁極部（Ｎ極、Ｓ極）の中間
にはロッド８を連結してあり、このロッド８は前記スプ
ール２の上端面に設けたシール部材３ｂのスリット３Ｃ
から突出している。

したがって、第１図に示す無励磁の状態から、第２図に
示すように、コイルｌに電圧を印加して挿通孔４内に上
方から下方に向けて磁束を発生させると、上方がＳ極、
下方がＮ極となるため、永久磁石６．ロッド８は、支点
７を中心として図中時計回り方向に回動する。また、逆
方向に電圧を印加すると、磁束も逆方向に発生し、極性
が上下端面で逆転するため、永久磁石６およびロッド８
は図中反時計回り方向に回動する。

第２実施例に係るアクチュエータは、第４，５図に示す
ように、前記第１実施例とは異なり、永久磁石６の両磁
極部にロッド８ａ、　　８ｂをそれぞれ連結したもので
ある。両ロッド８ａ、　　８ｂはシール部材３ｄ、３ｅ
に設けた貫通孔３ｆ、３ｇにスライド自在に挿通され、
永久磁石６は挿通孔４内にスライド自在に収容されてい
る。右側のロッド８ａの先端部はシール部材３ｄの貫通
孔３【から突出するとともに、このシール部材３ｄに取
す付けた薄板からなるばね部材９によって図中左方向に
付勢されている。

第４図に示すように、無励磁の状態では、ばね部材９の
ばね力により、永久磁石６は図中左側へ移動してシール
部材３ｅに当接し、左側のロッド８ａがシール部材３ｅ
の貫通孔３ｇより突出している。そして、第５図に示す
ように、電圧を印加して挿通孔４内に左から右へ磁束を
発生させ、左端面をＳ極、右端面をＮ極とすると、永久
磁石６゜ロッド８ｂは右方向に移動する。また、励磁を
解（と、永久磁石６およびロッド８ａ、　　８ｂは、ば
ね部材９のばね力によって第４図に示す元の状態に復帰
する。ただし、前記永久磁石６の一連の動作は磁性流体
５を介在して抵抗を受けながら行われるので、シール部
材３ｄ、３ｅに衝突する際に発生する音は小さく抑えら
れる。

なお、左端面のシール部材３ｅをばね性を有するものと
し、かつ、ロッド８ａを固着すれば、第２実施例のよう
な別体のばね部材９が不要となり、永久磁石６をシール
部材３ｅの弾性力を介して往復移動させることができる
。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係るアクチュ
エータでは、スプールの挿通孔内に充填した磁性流体内
に、永久磁石を回動あるいは往復自在に配設しているの
で、従来の空気の場合に比べて透磁率が大きくなる。そ
の結果、少ない電力で大きな駆動力を得ることができる
ので、コイルの巻回数を少なくしてアクチュエータを小
型化でき、消費電力を低減できる。

また、磁性流体を介在させながら永久磁石が移動するの
で、従来のようにシール部材等に当接して動作音を発生
することがなくなり静かになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係るアクチュエータの第
１実施例を示し、第１図は無励磁の状態、第２図は上方
から下方に磁束を発生させた状態、第３図は下方から上
方に磁束を発生させた状態を示す断面図、第４，５図は
本発明に係る第２実施例を示し、第４図は無励磁状態、
第５図は励磁状態を示す断面図である。 １・・・フィル、２・　ｘプール、３ａ、３ｂ、３ｄ。 ３ｅ・・・シール部材、５・・・磁性流体、６・・・永
久磁石、８　（８ａ、８ｂ）・・帽ツド。 特　許　出　願　人　オムロン株式会社代　理　人　弁
理士　青白　葆ほか１名ｉｔ図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルを巻回したスプールの挿通孔内に磁性流体
   を充填するとともに、該磁性流体内に永久磁石を回動自
   在に配設し、該永久磁石に一体化したロッドを、前記挿
   通孔の開口部に取り付けたシール部材の開口部から突出
   させたことを特徴とするアクチュエータ。
2. （２）コイルを巻回したスプールの挿通孔内に磁性流体
   を充填するとともに、該磁性流体内に永久磁石を往復移
   動自在に配設し、該永久磁石の少なくともいずれか一方
   の磁極部に一体化したロッドを、前記挿通孔の開口部に
   取り付けたシール部材の貫通孔から突出させたことを特
   徴とするアクチュエータ。