JPH0460910B2

JPH0460910B2 -

Info

Publication number: JPH0460910B2
Application number: JP3081683A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Ooizumi; Isao Yoshida; Hiroshi Kono; Ichiro Hashimoto; Toshio Ando
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Elevator Engineering Co
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Elevator Engineering Co
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1992-09-29
Also published as: JPS59158780A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、エレベータの昇降路内に例えばガイ
ドレールや出入口枠、敷居などの機器を据付ける
ための昇降路内作業装置に係り、特にレーザ光線
を用いた垂直基準線に沿つて昇降する作業台枠の
制御および階床側出入口部品据付装置の制御装置
に関するものである。

〔従来技術〕

一般に昇降路内に各種機器を据付ける場合、第
１図に示すように、昇降路１の全高に亘つて足場
枠２を組み、これに足場台２Ｆを作業位置に合う
高さに取付け、かつ昇降路頂部の機械室MRある
いは基準階出入口の基準位置からピアノ線３を吊
下げ、このピアノ線３を基準に作業者が前記足場
台２Ｆに乗つてガイドレール固定用のアンカーボ
ルト６の昇降路壁面への穴明け作業を行い、また
穴明け作業終了後には、アンカーボルト６によつ
て取付金具５を夫々固定し、次に前記ピアノ線３
を基準にガイドレール４を前記取付金具５上に取
付けている。

また、出入口部品の取付けは次の如くである。
すなわち、昇降路１の壁面に部品取付金具５を固
定するためのアンカーボルト６を打込み、出入口
扉用の敷居やポケツトを電動ウインチなどで揚重
し、これらを昇降路１内に吊下げたピアノ線３を
基準として芯出しして固定し、さらに各階床（乗
場）で組立てた出入口枠を昇降路１内に搬入して
階床側と足場板２Ｆ上から芯出して固定してい
た。

このため作業者は例えばアンカーボルト６の穴
明け作業を行うためには電動ウインチなどにより
各部品を揚重すると共に、前記足場台２Ｆを次々
に昇つて作業を行わなければならず、これを作業
内容が変るたびに繰返し行つていた。このため多
大な労力と時間を費やすばかりでなく、高所での
不安全な足場台上での作業のため作業者の安全性
の保持が難かしく、疲労度が大きい問題があつ
た。

一方、第２図に示すように昇降路１の頂部に設
けた機械室MRに巻上機７、制御盤８、調速機９
を設置した後で、吊下げたピアノ線３を基準に電
動ウインチなどでガイドレール４を吊上げ、最下
部のガイドレール４Ａを芯出し固定し、次にかご
枠１０と釣合い錘１１を組立てて両者をワイヤロ
ープ１２で連結し、これを前記巻上機７にて懸垂
させて前記かご枠１０を作業台として利用してい
る。同様の方法で出入口枠や敷居、および付属品
も取付られる。

この方法によれば作業者が作業位置に合せて前
記かご枠を移動できるので、前記方法に比べて安
全性、作業時間、労力の点での改善は計れるが、
前記巻上機７、制御盤、調速機９の設置がなけれ
ば昇降路内作業が行えず、このためエレベーター
の据付工事全体としてみると、作業時間が長くな
る問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、作業者の安全性を損うことな
くエレベータの据付時間を短縮することのできる
塔内昇降機据付装置を提供することにある。

〔発明の概要〕本発明は、停電であつても安定した基準線が発
生できるように、電源を基準線発生器に供給する
と共に、制御情報が停電により破壊しないように
考慮し、空気のゆらぎや、床振動による基準線の
振動が発生しても安定した測定を行なう演算機能
を備え、一定の水平位置を保持しさらに床上から
昇降位置を確認して次に停止する位置を演算し、
基準線を基準にして据付装置本体を基準位置へ位
置決めする演算回路を設け、エレベータを据付け
る建物が太陽の熱により曲つた場合でもその曲り
量を検知して補正すると共に、上部（または下
部）のクランプを開く場合、下部（または上部）
のクランプが閉じていることを確認し、さらに、
今まで閉じていたクランプが開く場合にクランプ
が開く前にクランプ力を弱めたとき据付装置が下
へ移動しないことを確認してからクランプを開く
指令を出すようにすることにより、作業者の安全
性を損うことなくエレベータの据付時間を短縮し
ようというものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第３図には本発明に係る昇降内作業装置の全体
が示されている。

図において、昇降路１のピツト１Ｐ底面にレー
ザ発生装置１３を設置し、垂直にレーザ光１４を
発生させて垂直基準線とする。一方、同じピツト
１Ｐ内において作業台枠１５を組立てる。この作
業台枠１５には、前記レーザ光１４を検出する受
光器１６が設けられており、レーザ光１４を検出
したことにより発生する電流値から前記作業台枠
１５を定位置に水平に保持するように、制御装置
１７と姿勢保持装置とも設けてある。即ち、前記
制御装置１７は、作業台枠１５の位置を演算し、
レーザ光１４が受光器１６の中心にくるように、
前記姿勢保持装置に信号を送り、かつ後述する各
装置の動作を夫々制御するものである。尚、前記
姿勢保持装置は、前記作業台枠１５上で取付けら
れ昇降路壁面１９に面して対向する油圧位置決め
装置１８をあげることができる。この油圧位置決
め装置１８は昇降路の四壁に対向して取付けら
れ、夫々油圧によつて駆動されるプランジヤ２０
を備えている。このほか、前記作業台枠１５のガ
イドレール設置面側の上部及び下部には上部固着
装置２１Ａ，２１Ｂ及び下部固着装置２２Ａ〜２
２Ｃを備えており、このうち下部固着装置２２Ａ
〜２２Ｃは夫々油圧によつて伸縮する油圧式伸縮
昇降脚２３Ａ〜２３Ｃを備えている。また前記各
固着装置２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ〜２２Ｃには、
ガイドレール側に向つて伸縮する係合片２４Ａ，
２４Ｂ，２５Ａ〜２５Ｄが設けられ、この係合片
に隣接してガイドレールをクランプする安全装置
２６，２７が設けられ、さらにこの安全装置に隣
接してガイドレール墨芯出し装置２８Ａ〜２８Ｄ
が設けられている。２９Ａ，２９Ｂは釣合い錘用
ガイドレール４′の芯出し装置である。

また、３０Ａ〜３０Ｃは夫々前記作業台枠１５
の昇降路壁面１９に向つて取付けられた自動施工
装置で、昇降路壁面１９への穴明け、清掃、ボル
ト供給、ボルト打込みの各作業を行う。３１は作
業台枠１５に取付けられた水準器である。

第４図は昇降路１内の断面図、第５図は平面図
を示す。

図において、任意の位置に設置した基準線発生
装置１３から発生された基準線１４を、基準線階
建築基準墨４０，４１に合せたゲージ４２に取付
けた受光器４３Ａ，４３Ｂの中心で感知するまで
基準線発生装置取付台１３を前後、左右に移動し
て受光器４３Ａ，４３Ｂともに中心に来た際測定
装置４５のブザー５９が発音し、一致した事を通
報する。その後、基準線発生装置１３を固定する
事により昇降機据付装置の基準線位置決め作業を
完了する。

以上の操作完了後、昇降機乗場出入口各階より
ゲージ４２を出し、ゲージ４２を左右、前後に移
動して基準線を受光器中心に来る様調整する。調
整完了後、各階の建築基準墨とゲージの位置を確
認し建築のコンクリート打設状態を確認する。

このようにして、昇降路１内の昇降路壁面１９
の４壁面すべてにエレベータの据付に障害となる
突出物がないこと、昇降路１内は必要寸法が確保
されていること、各階床の基準墨４０，４１が正
しいことが確認されると基準線発生装置１３のセ
ツト位置が決定される。

次に、前記のように構成された作業装置の動作
をガードレール据付けを例にして説明する。

第３図および第６図、第７図において、まず、
最下部及びこれに隣接する位置のアンカーボルト
６用の穴明けは特に作業台枠に乗つて行う必要は
ないので、あらかじめ明けておきアンカーボルト
６及び取付金具５も据付けておく。作業台枠なし
では穴明け及び据付け作業が行えない場合になつ
たなら、上記構成の作業装置を駆動するのであ
る。

第１に自動施工装置３０Ａ〜３０Ｃがアンカー
ボルト６の固定位置に対向するように下部固着装
置の油圧式伸縮昇降脚２３Ａ〜２３Ｃを伸ばす。
この時、これら各脚２３Ａ〜２３Ｃの下端は昇降
路１のピツト１Ｐ底部に着いている。また、前記
レーザ発生装置１３と作業台枠１５上の受光器１
６とは垂直線上にほぼ一致するように設計されて
いる。穴明け位置に自動施工装置３０Ａ〜３０Ｃ
が対向する位置となつたなら前記脚２３Ａ〜２３
Ｃの延長を止める。同時に油圧位置決め装置１８
が働らき、プランジヤ２０を昇降路壁面１９に突
張らせる。そして制御装置１７により前記作業台
枠の移動方向及び移動距離を前記受光器１６によ
る電流値から演算し、前記各油圧位置決め装置１
８の制御弁開閉回路に夫々の信号を送り、各プラ
ンジヤ２０の張出し量を加減して前記作業台枠を
水平２方向に移動させる。この動作はレーザ光１
４に受光器１６の中心が一致するまで続き、一致
した後は各プランジヤ２０に所定の圧力を加えて
作業台枠１５の上下の位置を決める。

勿論、前記上下位置決め作業に入る前に前記作
業台枠１５は、水準器３１により水平となるよう
に前記油圧式伸縮昇降脚２３Ａ〜２３Ｃを微動さ
せて水平芯出し作業を終了させておくことは云う
までもない。

作業台枠１５の上下位置決め終了後に、自動施
工装置３０Ａ〜３０Ｃをアンカーボルト打込み位
置に対向する位置まで水平移動して作業台枠１５
から昇降路壁面１９までの水平距離を測定し、ア
ンカーボルト６用の穴明けを行う。穴の深さは上
記作業台枠１５から昇降路壁面１９までの水平距
離によつて決まり、全部の穴が同じ深さになると
は限らない。穴明けが終つたら同装置により穴の
清掃を行い、アンカーボルト６を穴に挿入して打
込み作業を行う。

このようなアンカーボルト６の穴明けから打込
みまでを前記プランジヤ２０の突張りの解除と前
記油圧式伸縮昇降脚２３Ａ〜２３Ｃの上昇及びプ
ランジヤ２０の突張りによる上下位置決めや水平
芯出しを繰返しながら必要個所に施工する。次に
上下に配置された芯出し装置２８Ａと２８Ｂ，２
８Ｃと２８Ｄ，２９Ａと２９Ｂでガイドレール
４，４′を把握して、ガイドレール取付位置まで
移動する。この状態で取付金具５をガイドレール
４，４′及び昇降路壁面１９に立設したアンカー
ボルト６に夫々前記芯出し位置を保持しながら、
作業者あるいは自動機械によつて強固に締付けて
固定する。

尚、前記ガイドレール４，４′は従来と同じよ
うに既に昇降路１内に搬入されており、全長ある
いは数階床分ずつ接続されて仮配置されている。

ガイドレール４，４′の固定後、前記芯出し装
置はガイドレール４，４′を把握したまま対向す
るガイドレール方向に所定の圧力で引張り、ガイ
ドレール４，４′が移動しないことを確認してか
ら前記把握を解除する。

次に、上部固着装置２１Ａ，２１Ｂの係合片２
４Ａ，２４Ｂが伸びて最寄りの取付金具５上にガ
イドレール４の両側を通して係合する。この時、
前記係合片２４Ａ，２４Ｂの係合をし易くするた
めに、前記油圧式伸縮昇降脚２３Ａ，２３Ｂを微
動させればよい。

前記取付金具５上への係合が終つたなら、前記
係合片に隣接して設けた安全装置２６がガイドレ
ール４を把握し、係合のずれを防止する。

その後、下部固着装置２２Ａ〜２２Ｃの油圧式
伸縮昇降脚２３Ａ〜２３Ｃを縮めて、取付金具５
の位置に係合片２５Ａ〜２５Ｄが対向するように
し、係合片２５Ａ〜２５Ｄを延長して取付金具５
に係合させる。同時に係合片２５Ａ，２５Ｂに隣
接した安全装置２７がガイドレール４を把握して
係合のずれを防止する。

以上で最下部のガイドレールの据付けは終了す
る。さらに、第２、第３のガイドレールの据付け
を続ける場合、既に下部固着装置２１Ａ〜２２Ｃ
は脚を縮めた状態で取付金具５上に係合している
ので、上部固着装置２１Ａ，２１Ｂの安全装置２
６を解除して係合片２４Ａ，２４Ｂと取付金具５
との係合も解く。同時に昇降路壁面１９に突張つ
た各油圧位置決め装置１８のプランジヤ２０を縮
める。

この状態において、前記下部固着装置２２Ａ〜
２２Ｃの油圧式伸縮昇降脚２３Ａ〜２３Ｃを伸ば
して前記自動施工装置３０Ａがアンカーボルト固
定位置に対向する高さとなるようにし、この位置
にて前述の上下位置決め作業及び水平芯出し作業
を行つて、アンカーボルト６の取付け及びガイド
レール４，４′の取付けを行うのである。

尚、前記作業台枠１５上の各装置の動作は制御
装置１７にプログラムさせておくことにより自動
的に動作するが、これに代えて作業者が必要に応
じて各装置を操作してもよい。

ところで、前記作業台枠１５の上昇の際、安全
性をさらに向上させるために、上部固着装置２１
Ａ，２１Ｂが正常に動作していない場合には、下
部固着装置２２Ａ，２２Ｂが解除できないような
制御を行つている。

次に制御装置の構成と作用について説明する。
第８図はレーザ発生器を用いた基準線発生装置で
ある。第８図に示す制御装置４６の内部回路構成
を第９図に示す。図において、遮断器４７に交流
電源が供給されている状態で遮断器４７−１を
ONすると、蓄電器５２に必要な直流電圧に充電
器５０が変換して蓄電器５２に供給する。この電
圧は電圧検出器５１によつて検出され、表示ラン
プ４８−１によつて表示する。蓄電器５２の負荷
側にある遮断器４７−２をONにすると蓄電器５
２から直流電気が定電圧調整器５３に供給され、
一定電圧をレーザ発生装置１３−１，１３−２，
に供給する。遮断器４７−２の後には、電圧検出
器５１のｂ接点を通しタイマ４９が接続されてお
り、タイマ４９の接点にはブザが接続されてい
る。

一般にエレベータの据付作業はエレベータを据
付けようとしている建物の建築作業と並行して行
なうことが多く、電力、水道、内装器具などの工
事が同時に行なわれる。このため工事用電源は、
他の工事と共用することが多く、不特定多数の人
が工事用電源を使用する。このためエレベータ据
付中に他の業者が誤つて電源を遮断したり電力用
配線を外したりすることが多々ある。

一方、前記したレーザ発生装置１３は、電源投
入後、レーザ光線が安定するまでに10〜30分間
位、安定時間を必要とするため、エレベータ据付
作業中に前記した理由により電源が遮断されると
作業性が悪い。これを防止するために第９図に示
した制御装置４６を使用する。第９図において、
交流電源が遮断された状態で使用していると、電
圧検出器５１がOFFのため、前記した回路構成
によりタイマ４９が動作し、規定時間になるとブ
ザ４９Ａが動作して蓄電器５２が放電したことを
報告する。蓄電器５２は約４〜５時間から10時間
位使用できることが必要である。

第１０図から第１５図は前記第４図、第５図に
示した基準線測定装置４５の詳細図である。第４
図、第５図で説明した各階床の基準墨を確認する
場合、本測定装置４５を各階床に移動しなければ
ならないので移動しやすいように第１１図に示す
蓄電器５６で電源を測定回路５７に供給する。測
定装置４５は受光器４３で受けたレーザ光線位置
により寸法を測定するため、蓄電器５６、測定器
５７、受光器４３、測定回路５７、許容値指令回
路５８Ａ、外部データ伝送回路５８、ブザ５９、
表示回路６０で構成される。第１２図は第１１図
の詳細図である。

受光器４３−１は、フオトダイオード（フオト
セルでもよい。以下センサという）６１が第１５
図に示すように数10個を１枚のプリント基板上に
配置され切替回路６２に接続されている。

指令回路７３が指令した選択信号をデコーダ７
５で変換し切替回路６２に信号を送るとフオトダ
イオド６１の１から36までのデータを自由に取出
すことが可能である。取出したデータを増幅回路
６３で増幅しＡ／Ｄ変換回路６４に送ると、アナ
ログ信号がデジタル信号に変換され、データメモ
リ回路６５に保持される。保持されたデータは演
算回路６８Ａで演算され、スイツチ群７４で前記
した階床基準墨の測定を選択されれば許容値指令
スイツチ５８Ａで指令された値と比較回路６８Ｂ
でチエツクし、その結果により許容値内であれば
信号を警報回路に送り、その測定結果を演算回路
で長さに変換し、Ｘ，Ｙ方向表示器７０，７１に
表示する。データ指令回路６６は、建物が太陽熱
により曲る場合の補正値が保持されている。

レーザ発生装置１３と受光器４３との距離が数
10m離れている場合、レーザ発生装置１３と受光
器４３との間の空気のよどみや塵埃により光線１
４がゆらぐため測定データが測定する度に変動す
る。測定したデータでは第１３図において、電圧
Ａの変動は長さ換算すると４〜５mm変動し、その
変動周期Ｔは0.5〜１秒位であつた。この変動す
るデータをよく見ると、レーザ光線１４に直接強
風が当らないかぎり変動の中心はずれないことを
示している。したがつて光線１４の中心を正しく
求めればエレベータ据付に必要な精度1/10mm単位
の測定ができる。ではそのデータの演算方法を第
１４図、第１５図を用いて説明する。第１５図は
受光器４３−１のセンサNo.６、７、12、13、14、
18、19にレーザ光線１４が照射されている。今、
測定スタート指令のスイツチ７４（第１２図）が
ONされると、指令回路７３が動作しセンサ６１
のNo.１〜32のデータを前記した制御により取り込
み、データメモリ回路６５に保持する。このとき
のセンサ６１の１〜32のデータ取込み時間は数10
×１／1000秒なので前記した空気のよどみによる
センサー間のデータの変動は影響しない。１回の
測定が終了した後、0.5秒〜１秒間隔でデータ測
定を数回繰返し各センサNo.毎にデータをデータメ
モリ回路６５に格納する。次に第１４図に示すよ
うに各センサ６１のNo.毎の平均値を計算する、そ
の計算結果の最大値を示したセンサNo.を求める。
もしもそのセンサNo.が１から５または10、11、
16、17、22、23、および28から32である時は、正
しい測定ができないのでエラ表示を出力して測定
作業を中断する。測定可能であれば、座標値およ
びXYの長さを演算する。第１５図に示すよう
に、センサ６１のNo.６、７、12、13、18、19にレ
ーザ光線１４が照射されているときの測定方法を
第１６図〜第１８図を用いて説明する。なお、光
線１４は、４個〜９個のセンサを同時に照射でき
る。

いま、第１５図に示した光線の照射状態に基い
て測定方法を説明する。測定した結果の最大値を
示したセンサNo.をMAX（第１５図の例ではセン
サNo.13である）として、最大値を示したセンサの
周辺のセンサのデータを用いて第１８−１図〜第
１８図−３図に示す計算を行なう。

まず、ステツプ８５において、測定した結果の
最大値を示したセンサNo.であるMAXより６を減
算したセンサNo.と６を加算したセンサNo.とを比較
して、（MAX−６）≧（MAX＋６）であるか否かを判定する。したがつて、第１５図
を例にとると、（13−６）≧（13−６）で、センサNo.７とセンサNo.19とではどちらが光線
を強く検知しているかを判定することになる。も
し、センサNo.７が強ければ、第１５図でセンサNo.
13よりも左の方が光線が強いことを示しており、
センサNo.19の方が強ければセンサNo.13よりも右の
方が光線が強いことを示している。このように、
（MAX−６）は最大値を示したセンサの左隣の
センサであり、（MAX＋６）は最大値を示した
センサの右隣のセンサをそれぞれ表わしている。

このステツプ８５において（MAX−６）の方
が（MAX＋６）よりも大きいと判定すると、ス
テツプ８６においてこの（MAX−６）を
MAXAとおき、ステツプ８５において（MAX
＋６）の方が（MAX−６）よりも大きいと判定
するとステツプ８７においてMAXをMAXAと
おく。このMAXAは第１７図に示すＥ２の位置
に入るセンサNo.である。

次に、ステツプ８８において、（MAX−１）
のセンサ、すなわち、第１５図でいえば、No.12の
センサと、（MAX＋１）のセンサ、すなわち、
第１５図でいえば、No.14のセンサとの光線の強さ
がどちらが大きいかを判定する。すなわち、（MAX−１）≧（MAX＋１）を判定する。

このステツプ８８において、（MAX−１）の
方が、（MAX＋１）より大きいと判定すると、
ステツプ８９において、（MAXA−１）を
MAXAとおく。

次に、ステツプ９０においては、第１７図に示
すＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の位置に入るセンサNo.
の各データを取込む。すなわち、Ｅ１＝MAXA＋６Ｅ２＝MAXA Ｅ３＝MAXA＋１Ｅ４＝MAXA＋７である。これを第１５図でみると、Ｅ１＝６＋
６、Ｅ２＝６、Ｅ３＝６＋１、Ｅ４＝６＋７で、
Ｅ１はセンサNo.12、Ｅ２はセンサNo.６、Ｅ３はセ
ンサNo.７、Ｅ４はセンサNo.13の各データが入る。

次に、ステツプ９１（第１８−２図）において
求めたセンサ４個の測定値合計に対するＸ方向の
光線１４の中心位置のずれを求める。すなわち、
ｘ＝０であれば、光線１４の中心は第１７図の
X〓の位置にあることを示しており、（E2＋E3）＞（E1＋E4）であれば、光線１４の中心がX₁方向にその逆で
あれば、光線１４の中心がX₂方向に位置ずれし
ていることを示し、その値は「実験結果から1/10
０mm単位に分割することができる。そこで、ステ
ツプ９２において、±ｘを長さ換算して、これを
XMEとおく。

このような方法は、前記した測定値合計に対す
る測定データの差を割合で求めているために、前
記したエレベータ据付場所の空気の汚れには影響
されない。

次に、ステツプ９３〜１００における演算は最
大値を示したセンサNo.（MAX）の位置により第
１６図に示すようにオフセツトを記号化してお
き、Ｘ方向は10桁の数字により、ステツプ９３〜
９９に示した計算を行い光線１４の中心と受光器
４３−１の中心XOとの位置ずれを示す。なお、
センサ６１の１個の寸法は５mmであり、5000は1/
１００mm単位で表わしている。

第１８−３図はＹ方向の測定方法を示すもので
ステツプ１０２は前記したステツプ９０〜１００
までと同じ演算を行いＹ方向の寸法を計算する。
前記したＸ，Ｙ方向表示器のデータは以上求めた
XME，YMEの値を表示する。

次に昇降機据付装置の制御について説明する。
第１９図は制御装置の概要であり、充電器１０
５、蓄電器１０６、定電圧回路１０７、は前記レ
ーザ発生装置１３の制御装置４６と同じく停電対
策のためのものであり、不用意に電源遮断された
とき、据付装置の昇降高さや芯出し寸法のデータ
が消滅することを防止することを目的としてい
る。油圧装置１０４は据付装置の各機構の駆動用
動力源であり、安価で強力な動力源を供給するこ
とが出来る。逆相、欠相検出器１０３は油圧装置
１０４に３相交流モータを使用した場合に、正し
くモータが回転させるための保護回路である。第
２０図は第３図に示した制御装置１７のブロツク
構成が示されている。ここで指令・演算回路１１
７はマイクロコンピユータなどで構成され、作業
台枠１５が必要とする制御内容がプログラムされ
ている。指令・演算回路１１７にレーザ光線１４
を測定するための受光器１６、測定回路１１３、
作業台枠１５の水平を検出する水準器３１と水平
検出回路１１４、前記、昇降脚２３Ａ〜２３Ｃや
自動施工装置３０Ａ〜３０Ｃなどの各機構の動作
完了を確認するスイツチ１１０、および自動スタ
ートや手動操作を指令するスイツチ１０９、およ
び、作業期間が２日以上に渡り前日まで作業して
いたときの昇降寸法やレーザ光線１４の位置など
のデータを入力するデータ入力スイツチ１１１を
入力インタフエース１１５を用いて接続し、作業
台枠の昇降寸法を測定する走行位置検出器１１
２、および、走行距離計１１６を接続されてい
る。また、指令・演算回路１１７には、測定した
昇降寸法やレーザ光線１４４の測定位置寸法を表
示する表示器１１９、前記した各機構を動作させ
るためのソレノイドバルブなどの駆動器１２０が
入出力インタフエース１１８を介して接続されて
いる。さらに指令・演算回路１１７には太陽熱に
より建物の曲り量を補正するため、走行路上部に
取付けたゲージ４２とのデータを伝送する外部デ
ータ伝送回路１２１、据付けるエレベータの形式
により異るレール寸法やブラケツト取付寸法など
のデータを格納している基準データメモリ１２２
が接続されている。

次に昇降機据付装置の動作について第２１図〜
第２８図を用いて説明する。

第２１図には、作業台枠１５を使用して作業す
る関係作業範囲のフローチヤートが示されてい
る。図において、ステツプ１２３〜１２６は前述
した通りである。ステツプ１２７は、作業台枠１
５の組立であり、昇降路内に装置を搬入し、組
立、配線や油圧ホース類の接続、作業台枠１５の
各駆動部の試運転を行なう。ステツプ１２８にお
いては、ガイドレール据付を行ない、ステツプ１
２９において出入口枠据付を行なう。そして、ス
テツプ１３０において作業台枠を解体する。

第２２図には、ガイドレール据付のフローチヤ
ートが示されている。すなわち、ステツプ１３１
には作業台枠１５を上昇し、ステツプ１３２にお
いて作業台枠１５の芯出し、ステツプ１３３にお
いて金具取付、ステツプ１３４において寸法再確
認を行なう。

第２３図には、作業台枠上昇のフローチヤート
が示されている。すなわち、昇降脚２３Ａ〜２３
Ｃを伸して作業台枠１５を上昇し、この昇降量を
走行距離計１１６で計測し取付金具５の取付位置
になつたら、水平検出回路１１４で作業台枠１５
の水平を検出し昇降脚２３Ａ〜２３Ｃを上下させ
て水平を出す。昇降脚２３Ａ〜Ｃを伸して作業台
枠１５を上昇させているときは常に水平検出をチ
エツクし規定以上傾斜した場合は作業を中断させ
る。上下部固着装置２１，２２の開閉は上部（ま
たは下部）が閉じていることをタツチセンサや圧
力スイツチにより確認して下部（または上部）を
開く。また、固着装置２１，２２および昇降脚２
３は、各々クランプ機構を有し、油圧が加圧され
ると、クランプが開いてから固着装置が開く、ま
た昇降脚が伸縮する。これは安全上最も重要であ
り油圧装置が停止したりホース類が外れても作業
台枠１５の機構が機能を失うことを防止する。こ
れは他の機構でも同じである。

第２４−１図、第２４図−２図はレーザ光線１
４を用いて作業台枠１５の芯出のフローチヤート
である。すなわち、受光器１６の中心とレーザ光
線１４の中心のずれを測定しフローチヤートに従
つて作業台枠１５の芯出しを行なう。レーザ光線
１４の測定回路や方法は第１２図〜第１８図にお
いて説明した方法により寸法差を算出する。ま
た、各プランジヤ２０の先端には壁検出器、プラ
ンジヤ出戻り完了確認用スイツチがあり、プラン
ジヤ出完了スイツチがONしても壁検出スイツチ
がONしないときは、壁に凹があり作業を続ける
ことができないので、作業台枠１５を100〜150mm
上昇させて芯出し作業を行なう。なお、第２４−
２図におけるＹ方向芯出しは第２４−１図のスタ
ートから、Ｙ方向芯出し直前までのステツプを行
なう。

第２５図には、第２２図におけるステツプ１３
３の金具取付のフローチヤートが示されている。
すなわち、取付金具穴あけ作業、メーンレール芯
出作業、カウンタ・ウエイトレール用の取付金具
の穴あけ作業、カウンタ・ウエイト用レール芯出
作業がそれである。第２７図の基準Ｒ−Ｇ位置決
めは、据付るエレベータの形式により異るレール
取付寸法（第２８図図示）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの寸法
を意味し、その位置決め寸法は第２０図図示基準
データメモリ１２２を用いる。カウンタ・ウエイ
ト用レール芯出は第２７図図示フローチヤートに
基いて行う。

第２９図には、エレベータを据付ける階床数が
多く、床上高さが40〜50m以上になると、太陽熱
や風圧による建物の曲りがエレベータ据付の芯出
に影響してくるので、その対策が示されている。

図は、走行路１がＺ方向に曲つた場合を示す。
走行路が曲らない場合はレーザ光線１４はゲージ
４２のＰ点に照射されるが、走行路がＺ方向へ曲
るとゲージ４２がＺ方向に移動する。もし補正し
ない場合作業台枠１５はレーザ光線１４によつて
走行するためガイドレール４は走行路１と平行に
据付られなくなりエレベータ据付の障害になる。
これを修正する場合について説明する。各階床の
基準墨確の作業は短時間で終了するのでそのと
き、走行路１内の関係寸法が良ければその時点の
ゲージ４２の測定点Ｐを基準寸法とし、測定装置
４５にセツトし、作業台枠１５の芯出し作業時に
変化量Ｐ−Ｑを測定装置４５の外部データ伝送回
路５８、と作業台枠１５の制御装置１７の外部デ
ータ伝送回路１２１間でデータ伝送し補正を行
う。ゲージ４２と床上寸法Ｌと変換量Ｑ−Ｐおよ
び作業台枠１５の昇降寸法l₂から修正量はＱ−Ｐ／Ｌ×l₂ で求める。また、作業が数日間に渡り修正する補
正値を、作業台枠をl₁からl₂に移動したときの変
化量をQ′，Q″からＱを換算すればよい。

以上説明したように、作業台枠１５の昇降、ア
ンカーボルト６の取付け、ガイドレールの位置決
めを機械化し、作業者は取付金具５のガイドレー
ル４，４′及びアンカーボルト６への固着だけ行
えばよく、しかもこの作業は作業台枠１５の作業
床１５Ｆ止で行うことができるので、高所作業で
も安全性は高いものとなる。また、本実施例の装
置は、ガイドレール４，４′を取付けた後の取付
金具５を足場として自動的に昇降するために、ガ
イドレールの取付けを機械室に機器の設置を行つ
た後でなければ、作業の開始ができないと云う不
都合はなくなり、エレベーター据付時間を短縮す
ることができる。

ところで、前記実施例は垂直基準線をレーザ光
１４を発振させて利用したが、従来のようにピア
ノ線を吊下げて、これを垂直基準線としても差支
えない。ただし、ピアノ線とした場合、工事中に
触つたり、地震などにより建屋が揺れたりすると
当然ピアノ線も揺れるので、基準を取ることが厄
介である。しかし、レーザ光は上記ピアノ線のよ
うな不都合はない。

また、前記実施例の位置決めや昇降に油圧を用
いたが、ラツク−ピニオン方式やモータギヤ方式
などを油圧に変えて用いても本発明内容は変るも
のではない。

このほか、前記実施例はガイドレールの取付け
に関するものであるが、それ以外に昇降路に設置
される機器の取付けにも適用できるのは勿論であ
る。

このように本実施例はほとんどの昇降路内作業
を機械化して、作業者が行う作業時間を大巾に縮
少したので、作業時間は短縮され、かつ作業者は
各種位置決めが行えると共に自己昇降が行える作
業台枠上での作業となるので、安全である。この
ほか、従来のような足場の組立や足場間の移動、
あるいは作業台を昇降させるために機械室内に巻
上機を設置しなければならないと云う不都合は一
切なく、エレベーター据付時間も短縮することが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、作業者
の安全性を損うことなくエレベータの据付時間を
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来のガイドレールの取付状
態を示す斜視図、第３図は本発明に係る昇降路内
作業装置の作業状態を示す図、第４図は昇降路内
の断面図、第５図は昇降路内の平面図、第６図は
昇降路内作業装置を示す正面図、第７図は同右側
面図、第８図は基準線発生装置の構成図、第９図
は第８図図示制御装置の回路構成図、第１０図は
基準線測定装置の構成図、第１１図は測定装置の
ブロツク回路図、第１２図は第１１図の詳細回路
図、第１３図はレーザ光線の検出電圧値の時間変
化を示す図、第１４図は演算順序を示す図、第１
５図はセンサ配置を示す図、第１６図はセンサの
位置の符号化を示す図、第１７図は測定センサの
４象限を示した図、第１８−１図、第１８−２
図、第１８図−３図は測定方法を示すフローチヤ
ート、第１９図は制御装置の構成図、第２０図は
第３図図示制御装置のブロツク構成図、第２１図
は作業台枠を使用して作業する関係作業範囲のフ
ローチヤート、第２２図はガイドレール据付のフ
ローチヤート、第２３図は作業台枠上昇のフロー
チヤート、第２４−１図、第２４−２図は作業台
枠の芯出のフローチヤート、第２５図は金具取付
のフローチヤート、第２６図は取付金具用穴あけ
作業のフローチヤート、第２７図は基準Ｒ−Ｇ位
置決めのフローチヤート、第２８図はレール取付
寸法を示す図、第２９図は建物の曲りに対する芯
出しを示す図である。１４…レーザ光、１５…作業台枠、１６…受光
器、１７…制御装置、１８…油圧位置決め装置、
２１Ａ，２１Ｂ…上部固着装置、２２Ａ〜２２Ｃ
…下部固着装置、２３Ａ〜２３Ｃ…油圧式伸縮昇
降脚、２８Ａ〜２８Ｄ，２９Ａ，２９Ｂ…芯出し
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１昇降路内に垂直基準線を作る垂直基準装置
と、前記垂直基準線を検出する検出装置を備えた
作業台枠と、この作業台枠上に設けられ該作業台
枠を前記垂直基準線に一致させて水平に保持する
姿勢保持装置と、前記作業台枠上に設けられ前記
垂直基準線に対してガイドレールの芯出しを行う
ガイドレール芯出し装置と、前記作業台枠上に設
けられ前記ガイドレールに沿つて動作する昇降装
置とを備えた塔内昇降機据付装置において、上記
垂直基準線を発生する基準線発生器に専用の電源
を設けると共に、エレベータを据付ける建物の曲
り量を検知して建物壁面からの距離を一定値に保
持するための補正値を演算する補正手段と、該補
正手段によつてガイドレールの据付位置を制御す
る制御手段とを設けたことを特徴とする塔内昇降
機据付装置。