JPH0460489A - 駐車場監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駐車場における大間の有無を検出する駐車場
監視システムに関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の駐車場監視システムとして例えば移動物
体として人間を対象とするものでは、自動化技術（１９
８６年、１８巻、１２号、ｐＨ１〜Ｐ１１６．増田昇他
および１９８６年、１８巻、６号、Ｐ５９〜Ｐ６５．田
中敏晴他）には、多面体ミラーによる空間フィルタと、
赤外域の波長を検知する焦電赤外センサとを組み合わせ
た焦電型人間検知センサなどが知られている。

この焦電型人間検知センサを用いた駐車場監視システム
は、例えば第８図に上から見た平面図で示すように自動
車１が入庫する駐車場２の入口２Ａ内側の左右にそれぞ
れ焦電赤外センサ３Ａ、３Ｂを設置し、各焦電赤外セン
サ３Ａ、３Ｂの斜線部分で示す検出領域３ａ、３ｂを設
定してこれらの検出領域３ａ、３ｂ内に人間が侵入する
と、侵入した人間の発する８μｍ〜１０μｍ程度の波長
を中心とする赤外線の変化を検出することで人間の存在
を検出していた。

また、駐車場監視システムの他の構成としては、第９図
に平面図で示すように駐車場２内の四隅にそれぞれテレ
ビカメラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄを設置し、駐車場２内
のほぼ全域にわたって検出領域を設定し、この検出領域
内に人間が侵入すると、監視テレビもしくは画像処理に
より、検知され、人間の存在を検出していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述した従来の焦電型人間検知センサを
用いた駐車場監視システムでは、自動車１の周辺部に居
て動いている人間は容易に検出されるが、静止している
人間の検出は不可能であった。また、波長５．５μｍ以
上の赤外線は通常のガラスを透過しないため、自動車１
内の人間をガラス越しに検出することは不可能であった
。さらにテレビカメラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄを用いた
駐車場監視システムでは、死角がなく、充分に検知され
るが、そのテレビカメラの画像は不必要な情報量が多い
ので、人間の検出などには画像処理ソフトウェアが必要
となるとともにそのシステムが極めて高価となるなどの
問題があった。

したがって本発明は、安価に自動車内外の人間の有無を
検出できる駐車場監視システムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ このようなな課題を解決するために本発明による駐車場
監視システムは、可視光域で感度を有しかつ空間フィル
タを組み合わせた光検出素子で構成したものである。

本発明による他の駐車場監視システムは、可視光域で感
度を有しかつ空間フィルタを用いた光検出素子と、前記
光検出素子と対向する前方に配置された光源とで構成し
たものである。

本発明によるさらに他の駐車場監視システムは、可視光
域で感度を有しかつ空間フィルタを用いた光検出素子と
、人間から放射される赤外線を検出する赤外線検出素子
とで構成したものである。

［作用］ 本発明においては、空間フィルタを用いた光検出素子に
より、人間の移動および自動車内の人間の動きが検知さ
れる。また、赤外線検出素子により、人間の有無が検知
される。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明による駐車場監視システムの一実施例
による構成を説明する上から見た平面図である。同図に
おいて、自動車１が入庫する駐車１％２内の自動車１の
ほぼ全長および高さ方向をカバーできる右側面には、前
面側に櫛歯構造の空間フィルタを有し、可視光域に感度
を有するアモルファスシリコン光電変換素子からなる光
検出素子１０が設置され、さらに駐車場入り口２Ａの右
内側には、人間から放射される赤外域の波長を検知する
焦電素子もしくはサーモパイルなどの赤外線検出素子２
０が設置されている。なお、これらの光検出素子ｌＯお
よび赤外線検出素子２０は地上から約１．５ｍの高さで
設置されている。

第２図は上記光検出素子１０の構成を示す図であり、同
図（ａ）は要部断面図、同図（ｂ）はその平面図、同図
（ｃ、　）は空間フィルタの要部拡大平面図である。同
図において、１０１は透光性ガラス基板、１０□はガラ
ス基板１０１上に透明導電膜により形成された共通電極
、１０３は共通電極１０２上に積層形成されたＰＩＮ型
アモルファスシリコン層、１０４はアモルファスシリコ
ン層１０３上に共通電極１０２と対向してアルミニウム
膜などにより形成された空間フィルタ機能を兼す備えた
櫛形構造の対向電極であり、この対向電極１０４は、同
図（ｂ）に平面図で示すように互いに対称となる櫛歯状
の第１の櫛形電極１０４、と第２の櫛形電極１０４□と
を互いに等ピッチ間隔で組み合わせて構成されている。

また、各第１の櫛形電極１０．、、第２の櫛形電極１０
４□にはそれぞれ電極端子１０４３．１０４４が設けら
れ、さらに共通電極１０□の端部にも電極端子１０□１
が設けられている。

このような構成によれば、光検出素子１０は、アモルフ
ァスシリコン層１０３が共通電極１０□と対向する対向
型４Ｎ！１０．とで挟持された光起電力型の光電変換素
子を構成するとともに対向電極１０４が第１の櫛形電極
１ｏ、１と第２の櫛形電極１０４２とで空間フィルタを
構成しているので、光検出素子１０への人間像の投射に
より、アモルファスシリコン層１０３では横方向の絶縁
性が高く、縦方向に大部分の電流が流れ、電極端子１０
４３．１０４４から取り出される信号は、第１の櫛形電
極１０４□、第２の櫛形電極１Ｏ４２上に投射される光
成分となる。この場合、第２図（ｃ）に拡大平面図で示
すように第１の櫛形電極１０４．、第２の櫛形電極１０
４□のピッチＰ１を７５μｍ　＋　各電極問ピッチＰ２
を２５μｍとして第１の櫛形電極１０４１、第２の櫛形
型［ｉ　１０４２を各６５本ずつ設けてやると、横２ｍ
、ａ’１．５ｍの視野を見ると、約１．５ｃｍ程度の人
間の微妙な動きを検出することができる。

第３図は第１図に示した光検出素子１ｏの信号処理回路
のブロック図を示したものである。同図において、１１
は差動増幅器、１２はバンドパスフィルタ、１３はウィ
ンドウコンパレータ、１４はタイマである。

このような構成において、差動増幅器１１にｄｉｆ述し
た第１の櫛形電極１０４１．第２の櫛形電極１０４２の
出力がその電極端子１０４３．　１０４４から入力され
ると、その出力差をとり、増幅される。ここで光検出素
子１０上に投影された人間像が２×（電極幅Ｐ、十電電
極間幅２　）分移動すると、１周期の明暗変化を起こし
、光検出素子１０で電気信号に変換される。なお、この
電気信号の周波数は検知する人間の移動速度により、決
定される。

この信号はバンドパスフィルタ１２に入力され、バンド
パスフィルタ１２は検知すべき移動する人間の信号周波
数を通過させる。ウィンドウコンパレータ１３はこの信
号変化が閾値電圧を越えたときにタイマ１４へ信号が出
力され、この出力信号はタイマ１４で一定時間保持され
るとともに出力される。

次に駐車場２内における自動車１および人間の検出方法
について第４図に示すタイミングチャートを用いて説明
する。同図において、縦軸は光検出素子１０の出力信号
Ｓを、横軸は第５図（ａ）〜（ｅ）における自動車ｌの
各位置をそれぞれ示している。まず、第５図（ａ＞に示
すように駐車場２内に自動車１が入庫されないときは光
検出素子１０の出力信号Ｓはオフ状態にある。そして第
５図（ｂ）に示すように駐車場２内に自動車１が入庫し
、光検出素子１０の検出領域１０ａ内に入ると、光検出
素子１０は自動車ｌの像を検知して光検出素子１０の出
力信号Ｓはオン状態となる。

次に第５図（ｃ）に示すように検出領域１０ａ内に自動
車１が入庫され、停止すると、光検出素子１０により自
動車１内の運転手、助手席、後部座席の人間の微小な動
き（約１．５ｃｍ）が検出され、光検出素子１０の出力
信号Ｓはオン状態となっている。さらに第５図（ｄ）に
示すように自動車１の扉が開き、人間Ｍが降車し、歩き
出すと、赤外線検出素子２０の検出領域２Ｏａ内に入り
、赤外線検出素子２０が人間Ｍの発生する赤外線を検知
するとともに光検出素子１０および赤外線検出素子２０
の出力信号の全てがオン状態となる。次に第５図（ｅ）
に示すように人間Ｍが検出領域１０ａ、２０ａから完全
に外れると、その出力信号Ｓはタイマ１４により、一定
時間保持された後、光検出素子１０および赤外線検出素
子２０の動作がオフ状態となる。この場合、光検出素子
１０の出力信号Ｓが頻繁にオン、オフ状態を繰り返すこ
とを防ぐために信号が入力されると、例えば３秒間程度
の適当な時間Ｔのオン状態を保持させた後に光検出素子
１０および赤外線検出素子２０の出力をオフとする。し
たがってこの駐車場監視システムをエレベータ装置の駆
動装置と連動させることによって光検出素子１０．赤外
線検出素子２０がオフ状態となった後、エレベータ装置
を可動させることができる。また、エレベータ装置の動
作開始と同時に光検出素子１０の出力信号Ｓを無視する
ようにする。さらに光検出素子１０の出力信号Ｓはエレ
ベータ装置の動作モニタの信号として用いることができ
る。

このような構成によれば、光検出素子１０の出力信号Ｓ
自体が、自動車１が入庫し、人間が車庫から立ち去る間
、人間の有無を表しているので、単純な信号処理で済み
、結果として低価格で構成することができる。

第６図は本発明による駐車場監視システムの他の実施例
による構成を示す平面図である。同図において、駐車場
２内の光検出素子１０と対向する左側面には、蛍光灯な
どの光源３０が設置されている。

このような構成によれば、光源３０により、駐車場２内
が照明され、自動車１の周辺および車内が明るくなり、
しかも逆光となり、コントラストが上がるので、車内外
に居る人間Ｍの光検出素子１０による検出感度を大幅に
向上させることができる。

第７図は本発明による駐車場監視システムのさらに他の
実施例による構成を示す平面図である。

同図において、第１図と異なる点は、駐車場２内の左側
面には、対向する右側面に設置された光検出素子１０Ａ
、赤外線検出素子２ＯＡと対称に同一構成からなる光検
出素子１０Ｂ、赤外線検出素子２０Ｂがそれぞれ設置さ
れている。なお、１０ａは光検出素子１０Ａの検出領域
、ｔａｂは光検出素子１０Ｂの検出領域、２０ａは赤外
線検出素子２ＯＡの検出領域、２０ｂは赤外線検出素子
２０Ｂの検出領域である。

このような構成によれば、自動車１の左ハンドル車に乗
車している人間の微小な動きおよび降車した人間Ｍを検
出することができる。つまり右ハンドル車、左ハンドル
車のいずれにおいても監視することができる。

［発明の効果］ 以上、説明したように本発明による駐車場監視システム
によれば、次のような極めて優れた効果が得られる。

可視光域で感度を有しかつ空間フィルタを用いた光検出
素子により構成したことにより、従来、焦電センサで検
出不可能であった駐車場内における自動車の移動、車内
外に居る人間の有無および微小な動きを容易に検出する
ことができる。

また、可視光域で感度を有しかつ空間フィルタを用いた
光検出素子と、前記光検出素子と対向して設置された光
源とにより構成したことにより、自動車の車内外が明る
くなり、しかも逆光で検知するので、コントラストか−
Ｆがり、検出感度を大幅に向上させることができる。

さらに、可視光域で感度を有しかつ空間フィルタを用い
た光検出素子と、人間から放射される赤外線を検出する
赤外線検出素子とにより構成したことにより、自動車内
外の人間を容易かつ確実に検出することができる。

したがって安値に自動車内外における人間を有無を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駐車場監視システムの一実施例に
よる構成を示す上から見た平面図、第２図は光検出素子
の構成を示す図、第３図は光検出素子の信号処理回路を
示すブロック図、第４図はタイミングチャートを示す図
、第５図は自動車内外の人間を検出する検出方法を説明
する図、第６図は本発明による駐車場監視システムの他
の実施例による構成を示すＬから見た平面図、第７図は
本発明による駐車場監視システムのさちに他の実施例に
よる構成を示す図、第８図、第９図は従来の駐車場監視
システムの構成を示す上から見た平面図である。 １・・・・自動車、２・・・・駐車場、２Ａ・・・・入
口、１０．ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・・光検出素子、１０ａ
、１０ｂ・・・・検出領域、１０１　・・・・透光性ガ
ラス基板、１０□０１．。 共通電極、１０２、・・・・電極端子、１０゜・・・Ｐ
ＩＮ型アモルファスシリコン層、１０４−・・・対向電
極、１０４１．１０４□・−・・櫛形電極、１０４３．
　１０４４・・・・電極端子、１１・・・差動増幅器、
１２・・・・バンドパスフィルタ、１３・・・・コンパ
レータ、１４゜・・・タイマ、２０．２０Ａ、２０Ｂ・
・・・赤外線検出素子、２０ａ、２０ｂ・−・・検出領
域、３０・・−・光源。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）可視光域で感度を有しかつ空間フィルタを用いた
   光検出素子を備えたことを特徴とする駐車場監視システ
   ム。
2. （２）可視光域で感度を有しかつ空間フィルタを用いた
   光検出素子と、前記光検出素子と対向する前方に配置さ
   れた光源とを備えたことを特徴とする駐車場監視システ
   ム。
3. （３）可視光域で感度を有しかつ空間フィルタを用いた
   光検出素子と、人間から放射される赤外線を検出する赤
   外線検出素子とを備えたことを特徴とする駐車場監視シ
   ステム。