JPH0457034A - 手振れ限界シャッター速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 劇ｉＬへ秤肚生１ この発明は、シャッター速度制御装置、詳しく述べるな
らば、手振れ限界シャッター速度を被写体距離によって
変化させる手振れ限界シャッター速度制御装置に関する
。

従沸ノｌ支腑− 一般に、写真撮影を行う場合、撮影状態の輝度に応じて
絞り値とシャッター速度値を組み合わせて、適正露出を
得ている。適正露出を得ることができるような絞りとシ
ャッター速度の組み合わせが一義的に決まるプログラム
ラインを内蔵する自動露出のカメラでは、撮影レンズ焦
点距離ｆに基づいて手振れ写真とならない限界シャッタ
ー速度を１／ｆとしていた。しかし、近距離撮影などで
は、手振れの度合が目立ちやすく、１／ｆよりも高速シ
ャッターで露出制御を行った方がよい。逆に遠距離撮影
などでは比較的手振れ度合が目立ちにくく、１／ｆより
も低速シャッターで露出制御を行っても良好な写真が得
られる。

上記のような点を鑑みて、一般に用いられる１／ｆにこ
だわらず、撮影レンズの焦点距離を用いる独自の条件式
を用いて手振れ限界シャター速度を決めるような発明が
ある（特開平１−２７１７３２号公報、特開平１−２７
１７３３号公報）。

■が　゛しようと　るＷＪＬ 上記のような発明では、手振れ限界シャッター速度を独
自の式により決定しているが、それらの式ではいずれも
主被写体までの距離を考慮していない。手振れ限界シャ
ッター速度を決定するに当たっては、レンズの焦点距離
はもちろんのことであるが、主被写体までの距離による
補正を加えなければ適切な手振れ限界シャッター速度を
決めることはできない。

本発明では、上記の点を鑑み主被写体までの距離を考慮
に入れた上で手振れ限界シャッター速度を決定するよう
な手振れ限界シャッター速度制御装置を得ることを目的
とする。

＝　を　′　るための 本発明では上記のような課題を解決するために、撮影レ
ンズの撮影焦点距離ｆ、主被写体距離ＤＶを入力するた
めの入力手段と、 露出制御用のシャッター速度の下限値、又は手振れ写真
となることを撮影者に警告するシャッター速度の境界値
ＴｖＨを式 ％式％） ＤＶＯは撮影焦点距離ｆで標準被写体をシャッター速度
ＴＶ＝Ｉｏｇｄで撮影した時に、仕上がり写真の良品率
が悪化しない距離に従って求める演算手段と、 から成ることを特徴とするカメラの手振れ限界シャッタ
ー速度制御装置を提供する。

作−一一用一 上記のような構成によると、手振れ限界シャッター速度
として近距離撮影時には高速シャッターを遠距離撮影時
には低速シャッターをそれぞれ主被写体までの距離に応
じて決定する。

火」Ｌ勇− 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。この
実施例は本発明を用いて構成されたコンパクトカメラで
あり、測距データによるオートフォーカス機能を備え、
また、測光データに基づく自動露出機能を持つ。

第１図は本発明の実施例の全体的な動作の流れを示す説
明図である。測光データ入力ルーチン１において、撮影
領域中央部と外側部にそれぞれ設けられた複数の測光素
子より出力された測光素子出力は、高輝度処理ルーチン
２において所定値以上となる場合には重み付けを施した
測光素子出力を測光素子出力輝度値として出力される。

露出制御値算出ルーチン３では主被写体距離と撮影レン
ズ焦点距離と、前述の重み付は量を変えた測光素子出力
輝度値より露出制御用輝度を算出する。フラッシュ発光
判定ルーチン４では前述の露出制御用輝度と撮影レンズ
焦点距離及び主被写体距離より算出された手振れ限界値
とから演算を行い、低輝度又は逆光であると判断した時
にはフラッシュ発光を行うことを決定する。

一方、測距データ入力ルーチン５より入力されな測距デ
ータは、像倍率算出ルーチン６において主被写体像倍率
を算出するために用いられ、その結果はＦＭ補補正量ル
ーチン−用いられ、ここでは像倍率が大きい時、フラッ
シュ光によって主被写体が過度に強調されて、はり絵的
な仕上がりとなることを防ぐ。次にフラッシュ発光タイ
ミング算出ルーチン８では十分な露光量を得るための、
フラッシュの発光タイミングを算出する。

また、キャッチライトモートルーチン９では、人物など
の主被写体に対して、キャッチライト効果を望む時に強
制的にフラッシュ発光を行う。しかし、この場合でも像
倍率によってキャッチライトの効果が薄いと判断された
場合には、警告用ＬＥＤを点滅し、発光を行わない。

発光用露出制御部ルーチン１０は、前記フラッシュ発光
判定ルーチン４でフラッシュ発光を決定するか、あるい
はキャッチライトモードがオンでその効果が期待できる
時に、フラッシュ発光タイミング算出ルーチン８からの
発光タイミングに基づいて、発光を行う。また、非発光
用露出制御部ルーチン１１は、前記フラッシュ発光判定
ルーチン４でフラッシュ発光を行われないとした時や、
キャッチライトモードがオンでも、その効果が期待でき
ない時にフラッシュ発光を行わないで露出制御を行う。

次に、第２図を用いて本発明を適用したカメラの一実施
例の構成について示す。第２図は本実施例の構成の概略
図である。測光光学系１０１は、撮影領域における測光
を行う。そこでは測光用レンズ１０２を通った光が、撮
影領域中央部と外側部にそれぞれ対応する測光素子１０
３．１０４において測光され、測光回路１０５において
処理された後、その出力はカメラ制御用マイクロコンピ
ュータ１１５に入力される。

一方、撮影光学系１０６では、被写界光は、撮影用レン
ズ１０７．絞り開口１０８を通った後、ＡＰ用ミラー１
０９によって測距回路１１０に導かれ合焦位置とのデフ
ォーカス量を検出し、カメラ制御用マイクロコンピュー
タ１１５に入力する。

１１１は遮光膜であり、１１２はフィルムである。

上記測光回路１０５、測距回路１１０よりそれぞれ出力
された測光値、測距値はカメラ制御用マイクロコンピュ
ータ１１５において、フラッシュ発光、露出、レンズの
ための制御回路を制御するために用いられる。露出制御
回路１１３は絞り羽根１０８を駆動して露出制御を行い
、レンズ制御回路１１４はズーミング、フォーカシング
などの撮影用レンズ１０７の駆動を制御するとともに、
ズーミングに伴う焦点距離ｆの変化、フォーカシングに
よる合焦主被写体距離ＤＶをカメラ制御用マイクロコン
ピュータ１１５に出力する。また、１１６はフラッシュ
本体であり、フラッシュ発光制御回路１１７はフラッシ
ュ発光タイミングを制御している。

１２１はキャッチライトスイッチであり、オンのときキ
ャッチライトモードでの露出制御を行う。

１２２はフラッシュ発光を行う限界像倍率をプリントサ
イズによって切換えるための像倍率切換スイッチである
。ファインダー光学系１１８には、ファインダー用レン
ズ１１９と警告用ＬＥＤ１２０があり、キャッチライト
スイッチがオンの時、キャッチライト効果が生じないよ
うな像倍率であるならばカメラ制御用マイクロコンピュ
ータ１１＝７ ５の制御により警告用ＬＥＤは点滅して撮影者に知らせ
る。

それでは次に、第１図で示した各ルーチンについて、そ
れぞれ説明する。第３図は高輝度処理ルーチンであり、
＃１で第１図に示した測光データ入力ルーチン１におい
て入力された撮影領域中央部と外側部にそれぞれ設けら
れた複数の測光素子からの素子出力Ｂ　Ｖ　ｉを入力す
る。ここで、ｉ＝１のときは中央素子の出力であり、ｉ
−２のときは外側素子出力である。＃２では、入力した
素子出力に重み付けを施し、素子出力算出用メモリーＢ
Ｖｒとする。＃３では、素子出力算出用メモリーφ ＢＶＬと素子出力Ｂ　Ｖ　ｉとの比較を行う。これは、
実際に重み付けをした値を用いて露出演算を行うのは、
素子出力Ｂ　Ｖ　ｉが所定値以上の場合だけであるため
である。ここで、Ｂｖ２がＢＶｉより大きいということ
は所定値より低輝度ということであり、＃２での重み付
けを施した素子出力算出用メモリーＢ　ｖ７は必要ない
ので、＃４において素子出力Ｂ　Ｖ　ｉを素子出力算出
用メモリーＢｖＸ′とする。

一方、＃３でＢ　ｖｆ’がＢ　Ｖ　ｉより小さいという
ことは所定値より高輝度ということであり、重み付けを
施した素子出力算出用メモリーＢＶ！をそのまま出力す
る。＃５ではＢ　ｖｆｉを測光素子出力輝度値Ｂ　Ｖ　
ｉとして出力する。

第４図は露出制御値算出ルーチンである。＃６において
主被写体距離ＤＶ、撮影レンズ焦点距離ｆ、フィルム感
度Ｓ■を入力する。ここでの主被写体距離ＤＶ、フィル
ム感度ｓｖはＡＰＥＸ値である。＃７では主被写体距離
ＤＶ、撮影レンズ焦点距離ｒと重み付は量を変えた素子
出力Ｂ　Ｖ　ｉより露出制御用輝度ＢＶを算出する。＃
８では、前記の露出制御用輝度ＢＶとフィルム感度ｓＶ
より露出制御値ＥＶを算出する。

第５図はフラッシュ発光判定ルーチンである。

＃９において撮影レンズ焦点距離ｆを入力し、＃１０で
主被写体距離ＤＶとシャッター速度を焦点距離ｆの逆数
１／Ｖで手持ち撮影したときに良品率が９０％以上ある
ような主被写体距離ＤＶ０を入力する。これを用いて＃
１１で焦点距離ｆ及び主被写体距離ＤＶでの補正より定
まる値ＴＶ。を求める。＃１２では、前述の値Ｔ　Ｖ　
ｏを用い内蔵されているプログラム線図よりＴ　Ｖ　ｏ
に対応する絞り値ＡＶ。を求める。＃１３では前述のＡ
Ｖ。、Ｔ■。Ｄ　Ｖｏ、Ｄ　Ｖより手振れ限界の輝度Ｅ
Ｖ、を算出し、その手振れ限界輝度ＥＶｏがその時の露
出制御値ＥＶより大きいかどうか、あるいは逆光状態か
どうかを判断する。露出制御値ＥＶが手振れ限界輝度Ｅ
Ｖ、より低い時、又は逆光であるときには＃１４におい
てフラッシュ発光を行い、そうでない時にはフラッシュ
発光は行わす＃１５へと進む。

ここでいう良品率とは、所定の条件で撮影したときに、
ブレが生じていないと認め得る写真を得られる確率のこ
とをいい、具体的には所定の条件で多数の撮影を実験的
に行い、そのうちブレが生じていないと認めうる写真の
得られた割合を求めることによって統計的に求められる
。たとえば第１４図はその１例をしめし、横軸には像の
ズレ量、縦軸には得られた写真の数が取られている。こ
の例によれば、焦点距離ｆｓ、シャッター速度Ｔｖｓ、
で距離Ｄｖｓにある点像を手持ち撮影したとき、像のズ
レ量がブレがないと認めうる量よりも少ない写真（即ち
ブレがない写真）は領域Ｉの数だけ得られる。この領域
Ｉの全体のサンプル数にたいする比を良品率と定義する
。焦点距離がより短く、シャッター速度がより速くなる
程、図の分布は左方へ移動し良品率は向上する。

第６図は像倍率算出ルーチンである。＃１６では測距デ
ータ入力ルーチン５より主被写体距離Ｄ■、撮影レンズ
焦点距離ｒを入力する。＃１７においてはＤＶより、主
被写体距離りを求める。このＤはＡＰＥＸ値ではなく、
真の主被写体距離である。＃１８では前述のり、ｆより
像倍率を算出する。

第７図はフラッシュマチック補正量算出ルーチンである
。＃１９では逆光かどうかの判断を行い、そうでない時
には＃２０でフラッシュマチック補正量へＥ■は０とす
る。逆に逆光と判断した場合には像倍率に応じてフラッ
シュ光量をアンダーにする。そうすることにより、像倍
率が大きい時にフラッシュ光によって主被写体が過度に
強調されてはり絵的な仕上がりになることを防ぐことが
できる。その補正量ΔＥ■は像倍率に応じて決まるもの
であり、＃２１に示すような横軸に増倍率βの逆数１／
βをとり、縦軸にフラッシュマチック補正量へＥｖをと
ったグラフにより決まる。像倍率βの逆数が４０より小
さくなるに従い（像倍率が大きくなるに従い）補正量は
増える。こうすることにより、フラッシュ光がややアン
ダーに補正されるため、被写体の適当なコントラストを
得ることができる。すなわち、フラッシュ光量に補正を
加えるのは逆光と判断された場合のみであり、フラッシ
ュ発光を行う他の場合には補正量△ＥＶは０とする。こ
れには、逆光以外であり、かつ手振れ限界輝度以下のシ
ーンやキャッチライトモードの強制発光時がある。前者
では手振れ限界輝度以下で露出制御を行っているので自
然光ではアンダーになり、不足分を補うためフラッシュ
を用い、才な後者ではフラッシュ光を用いてのキャッチ
ライト効果を撮影者が期待しているため、それぞれ補正
量△ＥＶを０としている。

第８図はフラッシュ発光タイミング算出ルーチンである
。＃２２において、フラッシュガイドナンバー量ＩＶ、
フィルム感度ＳＶ、主被写体距離ＤＶをそれぞれＡＰＥ
Ｘ値で入力し、＃２３でフラッシュ発光タイミングＡＶ
ｄ、すなわちフラッシュを発光する絞り値を求める。

第９図は非発光用露出制御ルーチンである。＃２４では
前記フラッシュ発光判定ルーチンの＃１３で非発光と判
断された場合であり、かつキャッチライトモードがオフ
か、あるいはオンであっても像倍率よりキャッチライト
効果を得ることができないと判断された場合には、フラ
ッシュ発光を行わない撮影を行う。すなわち、＃８で求
められた露出制御値ＥＶを用い、プログラム線図よりＥ
Ｖに対応する絞り値ＡＶ、露出時間ＴＶを求める。

第１０図は発光用露出制御ルーチンである。＃２６では
＃１３で求めた手振れ限界の輝度ＥＶ。

と露出制御値ＥＶを比べ、露出制御値ＥＶが手振れ限界
値ＥＶｏ以下となったときは＃２７において手振れ限界
値ＥＶｏを露出制御値ＥＶとする。

そうでない時には露出制御値Ｅｖをそのまま用いる。＃
２８では、このようにして決まった露出制御値ＥＶを用
い内蔵されているプログラム線図より、絞り値ＡＶ、露
出時間ＴＶを求める。＃２９では絞り値ＡＶとフラッシ
ュ発光絞り値ＡＶｄを比較する。ＡＶｄの方が大きい時
は主被写体にフラッシュ光が届く距離内にある場合であ
り、＃２３で求めたフラッシュ発光時絞り値ＡＶｄと＃
２８で求めた絞り値ＡＶ、露出時間ＴＶの露出を行うよ
うに＃３０へ進む。ＡＶの方が大きい時は、主被写体が
フラッシュ光が届く距離より遠い場合である。この時、
さらに絞りを開くようにすると、逆光時には自然光成分
によりオーバー露出となり、低輝度時には手振れ写真と
なる。そこで＃３１で絞り値ＡＶをフラッシュ発光時絞
り値とし絞りがＡＶとなったとき、すなわち絞りが最も
開いた時点でフラッシュを発光して、フラッシュ光成分
による補正を行う。

第１１図はキャッチライトモード割込みルーチンである
。＃３２は第２図におけるキャッチライトスイッチ２１
である。＃３３では前記キャッチライトスイッチ２１が
オンであるかどうか判断し、オンでない場合には＃３４
へ進みリターンがかかり、同様の判断を繰り返し行う。

オンである場合には＃３５において、＃１８で求められ
ている像倍率βと第１２図のように決められているキャ
ッチライト効果を得ることが可能なフラッシュ発光限界
倍率βｍｉｎを入力する。＃３６では、前記のβとβｍ
ｉｎを比較し、βが小さい時、すなわちフラッシュを発
光してキャッチライト効果を得るのが難しいような像倍
率であるときには＃３７において警告用ＬＥＤを点滅さ
せるとともに第９図に示した非発光用露出制御ルーチン
へ進む。また、βが大きい時、すなわちフラッシュを発
光すればキャッチライト効果を得ることができる場合に
は第１０図に示した発光用露出制御ルーチンへと進む。

第１２図はフラッシュ発光限界像倍率を示す図であり、
それぞれのプリントサイズの時に、キャッチライト効果
を得ることができる像倍率の限界値の逆数が示される。

廟−一渫− 本発明によると、手振れ限界シャッター速度として近距
離撮影時にはより高速シャッターを使用することから手
振れによる失敗写真がなくなる。

また、遠距離撮影時には、より低速シャッターを使うこ
とができるので撮影の幅を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含む実施例の露出制御の全体的な作動
の流れを示す説明図、第２図は本実施例のカメラの構成
の概略図であり、第３図がら第１１図はそれぞれ第１図
に示した全体ルーチンの各部分のフローを示す図であり
、第３図は高速度処理ルーチンを示す図、第４図は露出
演算値算出ルーチンを示す図、第５図はフラッシュ発光
判定ルーチンを示す図、第６図は像倍率算出ルーチンを
示す図、第７図はフラッシュマチック補正量算出ルーチ
ンを示す図、第８図はフラッシュ発光タイミング算出ル
ーチンを示す図、第９図は非発光用露出制御ルーチンを
示す図、第１０図は発光用露出制御ルーチンを示す図、
第１１図はキャッチライトモード割り込みルーチンを示
す図、第１２図はフラッシュ発光限界像倍率を示す図、
第１３図良品率を説明するための図である。 １１０．１１４　　人力手段 １１５　演算手段 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第３ 図 第４図 第６図 ｎｆｂ ’ｐｉ、Ｈ図 ＃ジ２ 第７２図 第７３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの撮影焦点距離ｆ、主被写体距離ＤＶ
   を入力するための入力手段と、 露出制御用のシャッター速度の下限値、又は手振れ写真
   となることを撮影者に警告するシャッター速度の境界値
   ＴＶ＿Ｈを式 ＴＶ＿Ｈ＝ｌｏｇ＿２ｆ−１／２（ＤＶ−ＤＶ＿０）Ｄ
   Ｖ＿０は撮影焦点距離ｆで標準被写体をシャッター速度
   ＴＶ＝ｌｏｇ＿２ｆで撮影した時に、仕上がり写真の良
   品率が悪化しない距離に従って求める演算手段と、 から成ることを特徴とするカメラの手振れ限界シャッタ
   ー速度制御装置。