JPH0456084B1 - - Google Patents
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- JPH0456084B1 JPH0456084B1 JP59256547A JP25654784A JPH0456084B1 JP H0456084 B1 JPH0456084 B1 JP H0456084B1 JP 59256547 A JP59256547 A JP 59256547A JP 25654784 A JP25654784 A JP 25654784A JP H0456084 B1 JPH0456084 B1 JP H0456084B1
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
- C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
- C22F1/006—Resulting in heat recoverable alloys with a memory effect
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、記憶形状から変形された形状記憶合
金に形状回復を行わせるために、連続パルスを通
電して該合金を加熱する形状記憶合金の通電加熱
方法に関する。
金に形状回復を行わせるために、連続パルスを通
電して該合金を加熱する形状記憶合金の通電加熱
方法に関する。
形状記憶合金に形状回復を行わせるために該合
金を加熱する方法としては、通電加熱法が従来よ
り最もよく用いられている。
金を加熱する方法としては、通電加熱法が従来よ
り最もよく用いられている。
しかしながら、従来の通電加熱法においては、
形状記憶合金が一様に加熱されず、該合金の各部
に大きな温度差が生じたり、該合金が変態点を大
きく越えて加熱されてしまい、該合金の動作寿命
が短くなつたり、該合金が焼損したりするという
欠点があつた。
形状記憶合金が一様に加熱されず、該合金の各部
に大きな温度差が生じたり、該合金が変態点を大
きく越えて加熱されてしまい、該合金の動作寿命
が短くなつたり、該合金が焼損したりするという
欠点があつた。
本発明の目的は、形状記憶合金を一様に加熱し
て該合金各部の温度差を小さくすることができ、
かつ、該合金を変態点を大きく越えて加熱して、
該合金の動作寿命を短くしたり、焼損したりする
ことのない形状記憶合金の通電加熱方法を提供す
ることを目的とする。
て該合金各部の温度差を小さくすることができ、
かつ、該合金を変態点を大きく越えて加熱して、
該合金の動作寿命を短くしたり、焼損したりする
ことのない形状記憶合金の通電加熱方法を提供す
ることを目的とする。
本発明による形状記憶合金の通電加熱方法は、
形状記憶合金に形状回復を行わせるために、該合
金に矩形波の連続パルスを通電して該合金を加熱
する形状記憶合金の通電加熱方法であつて、前記
形状記憶合金に適当な大きさの応力を作用させる
ことにより前記形状記憶合金のMs点をAs点とAf
点との間に置くとともに、 θha＞−θca および ｄ≦θcc／（θcc−θhb） を満たす電圧およびデユーテイー比ｄ（ただし、
θhaはAs点より下の区間における前記形状記憶合
金の加熱速度、θhbはAs点とAf点との間の区間に
おける前記形状記憶合金の加熱速度、θccはMs点
より上の区間における前記形状記憶合金の冷却速
度、θcaはMf点より下の区間における冷却速度と
する）を前記連続パルスに持たせるものである。
形状記憶合金に形状回復を行わせるために、該合
金に矩形波の連続パルスを通電して該合金を加熱
する形状記憶合金の通電加熱方法であつて、前記
形状記憶合金に適当な大きさの応力を作用させる
ことにより前記形状記憶合金のMs点をAs点とAf
点との間に置くとともに、 θha＞−θca および ｄ≦θcc／（θcc−θhb） を満たす電圧およびデユーテイー比ｄ（ただし、
θhaはAs点より下の区間における前記形状記憶合
金の加熱速度、θhbはAs点とAf点との間の区間に
おける前記形状記憶合金の加熱速度、θccはMs点
より上の区間における前記形状記憶合金の冷却速
度、θcaはMf点より下の区間における冷却速度と
する）を前記連続パルスに持たせるものである。
第１図は、形状記憶合金を、適当な大きさの応
力を作用させている状態で、かつマルテンサイト
変態点およびその逆変態点を含む領域で、単位時
間当りの入熱量を一定として加熱、自然冷却した
場合の温度−時間線図を模式的に表したものであ
り、簡単のため、各区間を直線で近似している。
なお、ここでMs点はマルテンサイト変態の開始
温度、Mf点はマルテンサイト変態の終了温度、
As点は母相への逆変態の開始温度、Af点は逆変
態の終了温度を示す。
力を作用させている状態で、かつマルテンサイト
変態点およびその逆変態点を含む領域で、単位時
間当りの入熱量を一定として加熱、自然冷却した
場合の温度−時間線図を模式的に表したものであ
り、簡単のため、各区間を直線で近似している。
なお、ここでMs点はマルテンサイト変態の開始
温度、Mf点はマルテンサイト変態の終了温度、
As点は母相への逆変態の開始温度、Af点は逆変
態の終了温度を示す。
一般に、形状記憶合金に応力が作用していない
場合には、As−Af間、Ms−Mf間には、それぞれ
20〜30Kの温度差があり、Ms＜Asであるが、形
状記憶合金に適当な大きさの応力を作用させた状
態では、第１図のようにこれらの区間の幅が狭く
なり、かつMs点がAs点とAf点との間に位置する
状態になる。
場合には、As−Af間、Ms−Mf間には、それぞれ
20〜30Kの温度差があり、Ms＜Asであるが、形
状記憶合金に適当な大きさの応力を作用させた状
態では、第１図のようにこれらの区間の幅が狭く
なり、かつMs点がAs点とAf点との間に位置する
状態になる。
このような状態において、形状記憶合金の時間
−温度線図は次のＡ〜Ｅの区間に分けることがで
きる。
−温度線図は次のＡ〜Ｅの区間に分けることがで
きる。
Ａ区間……Mf点より下の区間
Ｂ区間……Mf点とAs点との間の区間
Ｃ区間……As点とMs点との間の区間
Ｄ区間……Ms点とAf点との間の区間
Ｅ区間……Af点より上の区間
形状記憶合金は、Ａ区間においてはマルテンサ
イト相、Ｅ区間においては母相、Ｂ，ＣおよびＤ
区間においてはマルテンサイト相と母相との混合
相となつていると考えられる。
イト相、Ｅ区間においては母相、Ｂ，ＣおよびＤ
区間においてはマルテンサイト相と母相との混合
相となつていると考えられる。
また、変態区間では、潜熱のため、形状記憶合
金の見掛け上の比熱は大きくなるので、加熱冷却
の速度は小さくなる。そこで、加熱速度（前記時
間−温度線図の加熱曲線の勾配）を逆変態前、逆
変態中、逆変態後の各区間に分けてそれぞれθhA，
θhb，θhcとし、また、冷却速度（前記時間−温度
線図の冷却曲線の勾配）もマルテンサイト変態
前、変態中、変態後の各区間に分けてそれぞれ
θcc，θcb，θcaとする。すなわち、θhaはAs点より下
の区間における加熱速度、θhBはAs点とAf点との
間の区間における加熱速度、θhcはAf点より上の
区間における加熱速度、θccはMs点より上の区間
における冷却速度、θcbはMs点とMf点との間の区
間における冷却速度、θcaはMf点より下の区間に
おける冷却速度である。
金の見掛け上の比熱は大きくなるので、加熱冷却
の速度は小さくなる。そこで、加熱速度（前記時
間−温度線図の加熱曲線の勾配）を逆変態前、逆
変態中、逆変態後の各区間に分けてそれぞれθhA，
θhb，θhcとし、また、冷却速度（前記時間−温度
線図の冷却曲線の勾配）もマルテンサイト変態
前、変態中、変態後の各区間に分けてそれぞれ
θcc，θcb，θcaとする。すなわち、θhaはAs点より下
の区間における加熱速度、θhBはAs点とAf点との
間の区間における加熱速度、θhcはAf点より上の
区間における加熱速度、θccはMs点より上の区間
における冷却速度、θcbはMs点とMf点との間の区
間における冷却速度、θcaはMf点より下の区間に
おける冷却速度である。
さて、形状記憶合金に第２図のような周期Ｔ、
デユーテイー比ｄの矩形波のパルスが１個印加さ
れた場合、前記Ａ〜Ｅの各区間における形状記憶
合金の微小温度変化は次のようになる。
デユーテイー比ｄの矩形波のパルスが１個印加さ
れた場合、前記Ａ〜Ｅの各区間における形状記憶
合金の微小温度変化は次のようになる。
（）Ａ区間：
変態以前の加熱区間であるこのＡ区間では、
θhaの加熱速度で加熱が行われ、θcaの冷却速度で
冷却されるから、 θha＞−θca ……(1) ならば、１パルス毎に Δ＋tA＝Ｔ｛dθha＋（１−ｄ）θca｝……(2) の微小温度変化があると考えられる。同様にして
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各区間についても、それぞれ次
のような微小温度変化があるものと考えられる。
θhaの加熱速度で加熱が行われ、θcaの冷却速度で
冷却されるから、 θha＞−θca ……(1) ならば、１パルス毎に Δ＋tA＝Ｔ｛dθha＋（１−ｄ）θca｝……(2) の微小温度変化があると考えられる。同様にして
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各区間についても、それぞれ次
のような微小温度変化があるものと考えられる。
（）Ｂ区間：
ΔtB＝Ｔ｛dθha＋（１−ｄ）θcb｝ ……(3)
（）Ｃ区間：
ΔtC＝Ｔ｛dθhb＋（１−ｄ）θcb｝ ……(4)
（）Ｄ区間：
ΔtD＝Ｔ｛dθhb＋（１−ｄ）θcc｝ ……(5)
（）Ｅ区間：
ΔtE＝Ｔ｛dθhc＋（１−ｄ）θcc｝ ……(6)
また、変態潜熱と自然放熱とを考慮すると、一
般に前記各加熱速度と冷却速度との間には、次の
ような関係が成立する。
般に前記各加熱速度と冷却速度との間には、次の
ような関係が成立する。
θha＞θhc＞θhb＞０ ……(7)
θcc＞θca＞θcb＞０ ……(8)
また、パルス通電加熱では、通常、通電による
加熱速度の方が自然放熱よる冷却速度よりも大き
いため、 θha＋θcc＞０ ……(9) であり、Mf点が室温に近い場合は、実験的に θca θcb ……(10) と見做せる。したがつて、これらの関係と(1)〜(6)
式から、Ａ〜Ｅの各区間における微小温度変化相
互の間には、次のような大小関係が成立する。
加熱速度の方が自然放熱よる冷却速度よりも大き
いため、 θha＋θcc＞０ ……(9) であり、Mf点が室温に近い場合は、実験的に θca θcb ……(10) と見做せる。したがつて、これらの関係と(1)〜(6)
式から、Ａ〜Ｅの各区間における微小温度変化相
互の間には、次のような大小関係が成立する。
ΔtB＞ΔtA＞ΔtC＞ΔtE＞ΔtD＞ ……(11)
すなわち、Ｄ区間においては、加熱速度θhbに
比し冷却速度θccがかなり大きいため、加熱され
にくく、Ｂ区間では加熱速度θhaに比し冷却速度
θcbが小さいため、加熱されやすい状態となる。
そしてＡ，ＣおよびＥ区間は、これらの中間の状
態である。
比し冷却速度θccがかなり大きいため、加熱され
にくく、Ｂ区間では加熱速度θhaに比し冷却速度
θcbが小さいため、加熱されやすい状態となる。
そしてＡ，ＣおよびＥ区間は、これらの中間の状
態である。
第３図(A)〜(E)は、上述のパルスが１個印加され
たときのＡ〜Ｅの各区間における形状記憶合金の
微小温度変化を図示したものである。
たときのＡ〜Ｅの各区間における形状記憶合金の
微小温度変化を図示したものである。
次に、以上述べた関係に基づいて、形状記憶合
金を矩形波の連続パルスを通電することにより室
温から徐々に加熱して行く場合を考えてみる。
金を矩形波の連続パルスを通電することにより室
温から徐々に加熱して行く場合を考えてみる。
室温付近のＡ区間ではΔtAの加熱速度で温度が
上昇する。そして、Ａ区間で温度上昇があれば
（すなわちΔtA＞０であれば）、(11)式より、Ｂ区
間でも必然的にそれ以上の大きさの温度上昇があ
る。すなわち、Ｂ区間に達すると、より大きな加
熱速度ΔtBで温度は上昇する。
上昇する。そして、Ａ区間で温度上昇があれば
（すなわちΔtA＞０であれば）、(11)式より、Ｂ区
間でも必然的にそれ以上の大きさの温度上昇があ
る。すなわち、Ｂ区間に達すると、より大きな加
熱速度ΔtBで温度は上昇する。
したがつて形状記憶合金の温度は、Ａ区間を越
えれば、Ｂ区間をすぐに通過し、Ｃ区間に至るこ
とになる。Ｃ区間はＡ，Ｂ区間に比し、加熱速度
が小さく、温度上昇が鈍る。パルスの電圧やデユ
ーテイー比ｄが小さな場合、ここで平衡すること
もあり得る。しかし、ここでは、さらに加熱され
てＤ区間に至る場合を考える。
えれば、Ｂ区間をすぐに通過し、Ｃ区間に至るこ
とになる。Ｃ区間はＡ，Ｂ区間に比し、加熱速度
が小さく、温度上昇が鈍る。パルスの電圧やデユ
ーテイー比ｄが小さな場合、ここで平衡すること
もあり得る。しかし、ここでは、さらに加熱され
てＤ区間に至る場合を考える。
Ｄ区間で温度上昇を続けるためには、(5)式に
ΔtD＞０を代入して得られるｄに関する式 ｄ＞θcc／（θcc−θhb） ……(12) を満足する必要がある。
ΔtD＞０を代入して得られるｄに関する式 ｄ＞θcc／（θcc−θhb） ……(12) を満足する必要がある。
しかし、ｄがここで示す値より小さいとき、す
なわち、 ｄ≦θcc／（θcc−θhb） ……(13) のときは、Ｄ区間における１パルスに対応した微
小温度変化ΔtDは、 ΔtD≦０ ……(14) となる。これは、Ａ，Ｂ，ＣおよびＥ区間では、
パルス通電によつて温度が上昇する場合でも、Ｄ
区間では温度変化がないか、逆に温度が下降する
ことを示し、この場合には、パルス通電を続けて
も、形状記憶合金全体が母相に変わるまで温度上
昇は停止することになる。
なわち、 ｄ≦θcc／（θcc−θhb） ……(13) のときは、Ｄ区間における１パルスに対応した微
小温度変化ΔtDは、 ΔtD≦０ ……(14) となる。これは、Ａ，Ｂ，ＣおよびＥ区間では、
パルス通電によつて温度が上昇する場合でも、Ｄ
区間では温度変化がないか、逆に温度が下降する
ことを示し、この場合には、パルス通電を続けて
も、形状記憶合金全体が母相に変わるまで温度上
昇は停止することになる。
言い換えれば、形状記憶合金を(1)，(13)式を満
たす電圧およびデユーテイー比ｄを持つ連続パル
ス通電によつて加熱すれば、その温度はＣ区間内
で安定することになり、形状記憶合金が偏つた温
度分布を持ちやすい形状でも、各部の温度差を小
さくして、変態点付近に安定させることができ
る。
たす電圧およびデユーテイー比ｄを持つ連続パル
ス通電によつて加熱すれば、その温度はＣ区間内
で安定することになり、形状記憶合金が偏つた温
度分布を持ちやすい形状でも、各部の温度差を小
さくして、変態点付近に安定させることができ
る。
なお、上述の条件が満足される状態で形状記憶
合金が加熱される場合には、パルスの１周期毎に
形状記憶合金の形状回復および変形が部分的に繰
り返されることになるため、パルスの周期に対応
した周波数の音が発生する。したがつて、この音
の発生を上述の条件が満足されているか否かの目
安とすることもできる。
合金が加熱される場合には、パルスの１周期毎に
形状記憶合金の形状回復および変形が部分的に繰
り返されることになるため、パルスの周期に対応
した周波数の音が発生する。したがつて、この音
の発生を上述の条件が満足されているか否かの目
安とすることもできる。
他方、ｄが式(12)を満たす場合には、形状記憶
合金の温度が急激に上昇し、最初に述べたように
該合金が変態点を大きく越えて加熱されてしま
い、該合金の寿命が短くなつたり、該合金が焼損
したりするものと考えられる。
合金の温度が急激に上昇し、最初に述べたように
該合金が変態点を大きく越えて加熱されてしま
い、該合金の寿命が短くなつたり、該合金が焼損
したりするものと考えられる。
また、本発明による形状記憶合金の加熱方法に
おいては、前記θha，θhb，θca，θccの値は、実験的
に求めることになるが、見掛け上の加熱速度が同
じならば、高い電圧、小さなデユーテイー比をと
り、形状記憶合金の形を冷却速度の大きな形状に
した方がより良い効果が得られることが経験的に
言える。
おいては、前記θha，θhb，θca，θccの値は、実験的
に求めることになるが、見掛け上の加熱速度が同
じならば、高い電圧、小さなデユーテイー比をと
り、形状記憶合金の形を冷却速度の大きな形状に
した方がより良い効果が得られることが経験的に
言える。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図および５図は本発明の一実施例を示し、
この実施例においては、形状記憶合金１として
Ti−Ni合金（50−50％at、古河電気工業(株)製）
の直径0.2mm、長さ200mmのワイヤを使用してい
る。第４図において、前記形状記憶合金１の一端
はチヤツク２を介して固定部材３に固定されてい
る。また、前記形状記憶合金１の他端は、プーリ
ー４に巻き掛けられたステンレス鋼製のワイヤ５
の一端にチヤツク６を介して接続されている。前
記ワイヤ５の他端には、適当な重さの錘７が取り
付けられている。ここにおいて、本実施例におい
ては、前記錘７によつて形状記憶合金１に引つ張
り応力が作用されることにより、形状記憶合金１
のMs点がAs点とAf点との間に位置されるように
なつている（なお、本実施例では、通電加熱前に
錘７によつて形状記憶合金１に作用される初期応
力は、75Mpaとされている）。
この実施例においては、形状記憶合金１として
Ti−Ni合金（50−50％at、古河電気工業(株)製）
の直径0.2mm、長さ200mmのワイヤを使用してい
る。第４図において、前記形状記憶合金１の一端
はチヤツク２を介して固定部材３に固定されてい
る。また、前記形状記憶合金１の他端は、プーリ
ー４に巻き掛けられたステンレス鋼製のワイヤ５
の一端にチヤツク６を介して接続されている。前
記ワイヤ５の他端には、適当な重さの錘７が取り
付けられている。ここにおいて、本実施例におい
ては、前記錘７によつて形状記憶合金１に引つ張
り応力が作用されることにより、形状記憶合金１
のMs点がAs点とAf点との間に位置されるように
なつている（なお、本実施例では、通電加熱前に
錘７によつて形状記憶合金１に作用される初期応
力は、75Mpaとされている）。
８はパルス印加装置であり、矩形波の連続パル
スをチヤツク２および６を介して形状記憶合金１
に印加するようになつている。
スをチヤツク２および６を介して形状記憶合金１
に印加するようになつている。
第５図は、第４図の装置により、形状記憶合金
１に適当な大きさの応力を作用させ、該合金１の
Ms点をAs点とAf点との間に位置させた状態にお
いて、該合金１に2Vの直流電流を通電して（こ
の直流電流は、パルス印加装置８とは別個の直流
電源によつて行つた）、Af点より高く加熱し、し
かる後に自然放冷することにより、実際に求めた
形状記憶合金１の時間−温度曲線である。
１に適当な大きさの応力を作用させ、該合金１の
Ms点をAs点とAf点との間に位置させた状態にお
いて、該合金１に2Vの直流電流を通電して（こ
の直流電流は、パルス印加装置８とは別個の直流
電源によつて行つた）、Af点より高く加熱し、し
かる後に自然放冷することにより、実際に求めた
形状記憶合金１の時間−温度曲線である。
この第５図に見られるように、実際の形状記憶
合金１の時間−温度曲線も、As点、Af点、Ms点
およびMf点付近において湾曲部が生じるが、そ
の他の部分においては、ほぼ直線となり、第１図
の模式的に示した時間−温度曲線とほぼ同じパタ
ーンになる。
合金１の時間−温度曲線も、As点、Af点、Ms点
およびMf点付近において湾曲部が生じるが、そ
の他の部分においては、ほぼ直線となり、第１図
の模式的に示した時間−温度曲線とほぼ同じパタ
ーンになる。
この第５図の時間−温度曲線からθhb，θccを求
めると、次のようになつた。
めると、次のようになつた。
θhb＝60K／sec
θcc＝−25K／sec
そして、このθhb，θccの値を式(13)に代入する
と、 ｄ≦0.71 ……(13′) が得られる。
と、 ｄ≦0.71 ……(13′) が得られる。
電圧2Vで、(13′)式を満足するデユーテイー比
ｄを有する矩形波の連続パルスをパルス印加装置
８により形状記憶合金１に通電して、該合金１を
加熱したところ（このときθha＞−θcaも満足され
る）、形状記憶合金１を一様に加熱し、該合金１
の各部の温度差を小さくし、変態点付近に安定さ
せることができることが実際に確認された。
ｄを有する矩形波の連続パルスをパルス印加装置
８により形状記憶合金１に通電して、該合金１を
加熱したところ（このときθha＞−θcaも満足され
る）、形状記憶合金１を一様に加熱し、該合金１
の各部の温度差を小さくし、変態点付近に安定さ
せることができることが実際に確認された。
〔発明の効果〕
以上のように本発明にる形状記憶合金の通電加
熱方法は、形状記憶合金を一様に加熱して該合金
各部の温度差を小さくすることができ、かつ、該
合金を変態点を大きく越えて加熱し、該合金の動
作寿命を短くしたり、焼損したりすることがない
という優れた効果を得られるものである。
熱方法は、形状記憶合金を一様に加熱して該合金
各部の温度差を小さくすることができ、かつ、該
合金を変態点を大きく越えて加熱し、該合金の動
作寿命を短くしたり、焼損したりすることがない
という優れた効果を得られるものである。
第１図は形状記憶合金を、単位時間当たりの入
熱量を一定としてマルテンサイト変態とその逆変
態区間で加熱、冷却したときの温度変化を示す時
間−温度線図の模式図、第２図は本発明における
連続パルスの一例を示す波形図、第３図ＡはMf
点より下の区間においてパルスを１個印加した場
合の形状記憶合金の微小温度変化を示す時間−温
度線図、第３図ＢはMf点とAs点との間の区間に
おいてパルスを１個印加した場合の形状記憶合金
の微小温度変化を示す時間−温度線図、第３図Ｃ
はAs点とMs点との間の区間においてパルスを１
個印加した場合の形状記憶合金の微小温度変化を
示す時間−温度線図、第３図ＤはMs点とAf点と
の間の区間においてパルスを１個印加した場合の
形状記憶合金の微小温度変化を示す時間−温度線
図、第３図ＥはAf点より上の区間においてパル
スを１個印加した場合の形状記憶合金の微小温度
変化を示す時間−温度線図、第４図は本発明によ
る形状記憶合金の通電加熱方法の一実施例に用い
られた装置を示す側面図、第５図は実際に形状記
憶合金をマルテンサイト変態とその逆変態区間で
加熱、冷却したときの温度変化を示す時間−温度
線図である。 １……形状記憶合金、７……錘、８……パルス
印加装置。
熱量を一定としてマルテンサイト変態とその逆変
態区間で加熱、冷却したときの温度変化を示す時
間−温度線図の模式図、第２図は本発明における
連続パルスの一例を示す波形図、第３図ＡはMf
点より下の区間においてパルスを１個印加した場
合の形状記憶合金の微小温度変化を示す時間−温
度線図、第３図ＢはMf点とAs点との間の区間に
おいてパルスを１個印加した場合の形状記憶合金
の微小温度変化を示す時間−温度線図、第３図Ｃ
はAs点とMs点との間の区間においてパルスを１
個印加した場合の形状記憶合金の微小温度変化を
示す時間−温度線図、第３図ＤはMs点とAf点と
の間の区間においてパルスを１個印加した場合の
形状記憶合金の微小温度変化を示す時間−温度線
図、第３図ＥはAf点より上の区間においてパル
スを１個印加した場合の形状記憶合金の微小温度
変化を示す時間−温度線図、第４図は本発明によ
る形状記憶合金の通電加熱方法の一実施例に用い
られた装置を示す側面図、第５図は実際に形状記
憶合金をマルテンサイト変態とその逆変態区間で
加熱、冷却したときの温度変化を示す時間−温度
線図である。 １……形状記憶合金、７……錘、８……パルス
印加装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 形状記憶合金に形状回復を行わせるために、
該合金に矩形波の連続パルスを通電して該合金を
加熱する形状記憶合金の通電加熱方法であつて、
前記形状記憶合金に適当な大きさの応力を作用さ
せることにより前記形状記憶合金のMs点をAs点
とAf点との間に置くとともに、 θha＞−θca および ｄ≦θcc／（θcc−θhb） を満たす電圧およびデユーテイー比ｄ（ただし、
θhaはAs点より下の区間における前記形状記憶合
金の加熱速度、θhbはAs点とAf点との間の区間に
おける前記形状記憶合金の加熱速度、θccはMs点
より上の区間における前記形状記憶合金の冷却速
度、θcaはMf点より下の区間における冷却速度と
する）を前記連続パルスに持たせることを特徴と
する形状記憶合金の通電加熱方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59256547A JPS61136617A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 形状記憶合金の通電加熱方法 |
| US07/038,462 US4747887A (en) | 1984-12-06 | 1987-04-13 | Method and device for actuating shape memory alloy member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59256547A JPS61136617A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 形状記憶合金の通電加熱方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136617A JPS61136617A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0456084B1 true JPH0456084B1 (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=17294151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59256547A Withdrawn JPS61136617A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 形状記憶合金の通電加熱方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4747887A (ja) |
| JP (1) | JPS61136617A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5160917A (en) * | 1990-06-14 | 1992-11-03 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Energy beam position detector |
| US5275219A (en) * | 1991-12-12 | 1994-01-04 | Giacomel Jeffrey A | Environmentally interactive automatic closing system for blinds and other louvered window coverings |
| US5818182A (en) * | 1993-08-13 | 1998-10-06 | Apple Computer, Inc. | Removable media ejection system |
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-
1984
- 1984-12-06 JP JP59256547A patent/JPS61136617A/ja not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-04-13 US US07/038,462 patent/US4747887A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4747887A (en) | 1988-05-31 |
| JPS61136617A (ja) | 1986-06-24 |
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|---|---|---|---|
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