JPH0455391Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0455391Y2 JPH0455391Y2 JP2811587U JP2811587U JPH0455391Y2 JP H0455391 Y2 JPH0455391 Y2 JP H0455391Y2 JP 2811587 U JP2811587 U JP 2811587U JP 2811587 U JP2811587 U JP 2811587U JP H0455391 Y2 JPH0455391 Y2 JP H0455391Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- rod
- limit
- electrodes
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、電動式リニアアクチエータに関し、
特に構成が簡単であり、かつ屋外使用に好適な電
動式リニアアクチエータに関する。
特に構成が簡単であり、かつ屋外使用に好適な電
動式リニアアクチエータに関する。
（従来の技術）
従来この種の電動式リニアアクチエータには第
５図に示すごときものがある。図において直流モ
ータ１の駆動力は複数のギヤーからなる減速機部
２を介して推進軸３に伝達される。この推進軸３
には雄ねじ４が設けられておりこの雄ねじ４と螺
号する雌ねじ５が設けられ、この雌ねじ５には円
筒状ロツド６が固定されており、このロツド６自
体は回転せず前後進のみの直線移動が出来るよう
に構成されている。７はロツド６を保護及びガイ
ドするためのシリンダーであり、８および９は
夫々電動式リニアアクチエータ１０及びロツド６
の先端に設けられた取付部であつて、取付部９側
に取付けられた物体（図示しない）がこの電動式
リニアアクチエータ１０によつて前方には前進限
Ｆまで、後方には後退限Ｒまで直線上を駆動され
るものである。駆動方向の切換は直流モータ１の
正逆転の切換による。
５図に示すごときものがある。図において直流モ
ータ１の駆動力は複数のギヤーからなる減速機部
２を介して推進軸３に伝達される。この推進軸３
には雄ねじ４が設けられておりこの雄ねじ４と螺
号する雌ねじ５が設けられ、この雌ねじ５には円
筒状ロツド６が固定されており、このロツド６自
体は回転せず前後進のみの直線移動が出来るよう
に構成されている。７はロツド６を保護及びガイ
ドするためのシリンダーであり、８および９は
夫々電動式リニアアクチエータ１０及びロツド６
の先端に設けられた取付部であつて、取付部９側
に取付けられた物体（図示しない）がこの電動式
リニアアクチエータ１０によつて前方には前進限
Ｆまで、後方には後退限Ｒまで直線上を駆動され
るものである。駆動方向の切換は直流モータ１の
正逆転の切換による。
また、従来は第６図に示すごとき構成の電動式
リニアアクチエータ１１がある。図において第５
図における部材と同一又は同等のものには同一符
号が付されている。第５図のアクチエータ１０と
相違するのはロツド６の前進限界及び後退限界を
リミツトスイツチによつて検出可能とした点であ
る。すなわち、ロツド６には支柱１２を介してバ
ー１３が固定されていて、このバー１３はシリン
ダー７の外周に固定された一対の支柱１４，１５
にガイドされてロツド６と共に移動する。バー１
３には部材１６が固定されており、この部材１６
がロツド６の前進限界位置及び後退限界位置に到
達したとき、それぞれ動作する前進限界検出用リ
ミツトスイツチ１７と後退限界検出用リミツトス
イツチ１８が設けられている。
リニアアクチエータ１１がある。図において第５
図における部材と同一又は同等のものには同一符
号が付されている。第５図のアクチエータ１０と
相違するのはロツド６の前進限界及び後退限界を
リミツトスイツチによつて検出可能とした点であ
る。すなわち、ロツド６には支柱１２を介してバ
ー１３が固定されていて、このバー１３はシリン
ダー７の外周に固定された一対の支柱１４，１５
にガイドされてロツド６と共に移動する。バー１
３には部材１６が固定されており、この部材１６
がロツド６の前進限界位置及び後退限界位置に到
達したとき、それぞれ動作する前進限界検出用リ
ミツトスイツチ１７と後退限界検出用リミツトス
イツチ１８が設けられている。
（考案が解決しようとする問題点）
第５図に述べたような従来例においては、電動
リニアアクチエータが前進又は後退の限界に達す
ると台形歯を用いたねじ駆動方式の場合にはねじ
がロツクされ再起動不能状態となる。またボール
ベアリングを用いたボール駆動方式の場合にはロ
ツク時にボールベアリング部に大きな衝撃が作用
してベアリングの寿命を短くし、あるいは軽いロ
ツク状態となる等の問題があつた。このような不
都合を解消するためには、１）前進、後退限界に
まで到達することを避けて移動ストロークを短く
設定する。又は、２）第６図に述べた従来例のよ
うにシリンダ外周部にリミツトスイツチを用いて
前進・後退の限度手前で停止するように構成する
ことである。しかしながら、前者の場合には雄ね
じの長さをアクチエータとして必要なストローク
よりも大きめに設定しなければならず、アクチエ
ータの小型化を困難としコスト高を招く不都合が
ある。
リニアアクチエータが前進又は後退の限界に達す
ると台形歯を用いたねじ駆動方式の場合にはねじ
がロツクされ再起動不能状態となる。またボール
ベアリングを用いたボール駆動方式の場合にはロ
ツク時にボールベアリング部に大きな衝撃が作用
してベアリングの寿命を短くし、あるいは軽いロ
ツク状態となる等の問題があつた。このような不
都合を解消するためには、１）前進、後退限界に
まで到達することを避けて移動ストロークを短く
設定する。又は、２）第６図に述べた従来例のよ
うにシリンダ外周部にリミツトスイツチを用いて
前進・後退の限度手前で停止するように構成する
ことである。しかしながら、前者の場合には雄ね
じの長さをアクチエータとして必要なストローク
よりも大きめに設定しなければならず、アクチエ
ータの小型化を困難としコスト高を招く不都合が
ある。
また後者の場合には本体外周部にバーやリミツ
トスイツチ等の外部取付部材の装置を必要とし屋
外の使用を困難とするのみならず小型化を困難と
し、さらにコスト高を招く不都合があつた。
トスイツチ等の外部取付部材の装置を必要とし屋
外の使用を困難とするのみならず小型化を困難と
し、さらにコスト高を招く不都合があつた。
（問題点を解決するための手段）
リミツトスイツチを用いる代りに、前進及び後
退限界附近を絶縁した２本の電極Ａ，Ｃと１本の
補助電極Ｂとを用い、それら３本の電極をプリン
ト基板上に形成してシリンダ内部に装着し、この
電極上をロツドと共に移動するブラシが摺動する
ように構成することにより、前述の問題点が解消
されてコンパクトで屋外の使用にも好適な電動リ
ニアアクチエータが提供される。
退限界附近を絶縁した２本の電極Ａ，Ｃと１本の
補助電極Ｂとを用い、それら３本の電極をプリン
ト基板上に形成してシリンダ内部に装着し、この
電極上をロツドと共に移動するブラシが摺動する
ように構成することにより、前述の問題点が解消
されてコンパクトで屋外の使用にも好適な電動リ
ニアアクチエータが提供される。
（実施例）
以下図面に示す実施例につき詳説する。第１図
から第４図までは本考案の一実施例を示すもの
で、第５図および第６図で示した部材と同一もし
くは同等のものには同一符号が付されその説明は
省略する。第１図において、シリンダ７の内部上
方にはプリント基板２０が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うに固定され、そのプリント基板２０上には第１
図Ｃに示すように３本の直線状の金属製電極Ａ，
Ｂ，Ｃ、が配設されており電極Ａ，Ｃの夫々の端
部にはそれぞれ絶縁部分Ａ１，Ｃ１が設けられて
いる。３つの電極間には図示のように２個のダイ
オードＤが接続され、電極Ａ，Ｃには夫々リード
線が接続される。雌ねじ５の外周にはシリンダー
の断面形状と相似のリング２１が固定されてお
り、このリング２１はシリンダー内を回転するこ
となく前進後退することが出来る。このリング２
１の上方端にはブラシ２２が３本の電極Ａ，Ｂ，
Ｃ、と３本同時に接触し得るように取付けられて
いる。
から第４図までは本考案の一実施例を示すもの
で、第５図および第６図で示した部材と同一もし
くは同等のものには同一符号が付されその説明は
省略する。第１図において、シリンダ７の内部上
方にはプリント基板２０が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うに固定され、そのプリント基板２０上には第１
図Ｃに示すように３本の直線状の金属製電極Ａ，
Ｂ，Ｃ、が配設されており電極Ａ，Ｃの夫々の端
部にはそれぞれ絶縁部分Ａ１，Ｃ１が設けられて
いる。３つの電極間には図示のように２個のダイ
オードＤが接続され、電極Ａ，Ｃには夫々リード
線が接続される。雌ねじ５の外周にはシリンダー
の断面形状と相似のリング２１が固定されてお
り、このリング２１はシリンダー内を回転するこ
となく前進後退することが出来る。このリング２
１の上方端にはブラシ２２が３本の電極Ａ，Ｂ，
Ｃ、と３本同時に接触し得るように取付けられて
いる。
第２図はロツド６の後退限界位置すなわちブラ
シ２２の後退限界位置からロツド６を前進させる
動作を説明するための図面である。ロツド６を前
進させるために双極双投スイツチ２４を前進に切
り換えると、電流は、電源２３の＋極から点線の
矢印で示すように、Ａ電極→後退限界位置からブ
ラシ２２→Ｂ電極→ダイオードＤ２→Ｃ電極→直
流モータ１→スイツチ２４→電源２３の−極と流
れるのでモータ１は正転しその結果ロツド６は前
進を開始する。通電を続行すればブラシ２２は点
線で示す中間位置に到る。このときは電流はＢ電
極、ダイオードＤ２を経由することなくＡ電極→
ブラシ２２→Ｃ電極と実線矢印のように流れる。
シ２２の後退限界位置からロツド６を前進させる
動作を説明するための図面である。ロツド６を前
進させるために双極双投スイツチ２４を前進に切
り換えると、電流は、電源２３の＋極から点線の
矢印で示すように、Ａ電極→後退限界位置からブ
ラシ２２→Ｂ電極→ダイオードＤ２→Ｃ電極→直
流モータ１→スイツチ２４→電源２３の−極と流
れるのでモータ１は正転しその結果ロツド６は前
進を開始する。通電を続行すればブラシ２２は点
線で示す中間位置に到る。このときは電流はＢ電
極、ダイオードＤ２を経由することなくＡ電極→
ブラシ２２→Ｃ電極と実線矢印のように流れる。
このようにしてブラシ２２が前進限界位置に到
着すると電流は絶縁部分Ａ１によつて遮断される
ので直流モータ１には電流が流れずモータは停止
し、その停止した前進限界位置から後退移動を開
始する動作は第３図を参照して以下に説明する。
着すると電流は絶縁部分Ａ１によつて遮断される
ので直流モータ１には電流が流れずモータは停止
し、その停止した前進限界位置から後退移動を開
始する動作は第３図を参照して以下に説明する。
スイツチ２４が後退に切り換えられると電流は
点線矢印で示すように電源２３の＋極→スイツチ
２４→モータ１→Ｃ電極ブラシ２２→Ｂ電極→ダ
イオードＤ１→Ａ電極→スイツチ２４→電源２３
の−極と流れるためモータ１は逆転しロツド６は
後退を開始する。ブラシ２２が絶縁部分Ａ１を離
れると電流はＢ電極及びダイオードＤ１を経由す
ることなく実線矢印のように流れ、ブラシ２２は
やがて後退限界位置に到達する。なお、ダイオー
ドＤ１、Ｄ２はそれぞれＢ電極からＡ電極及びＣ
電極に電流を流すことができるように接続されて
いる。ブラシ２２の中間位置では前進から後退又
はその逆の切り替えが可能である。
点線矢印で示すように電源２３の＋極→スイツチ
２４→モータ１→Ｃ電極ブラシ２２→Ｂ電極→ダ
イオードＤ１→Ａ電極→スイツチ２４→電源２３
の−極と流れるためモータ１は逆転しロツド６は
後退を開始する。ブラシ２２が絶縁部分Ａ１を離
れると電流はＢ電極及びダイオードＤ１を経由す
ることなく実線矢印のように流れ、ブラシ２２は
やがて後退限界位置に到達する。なお、ダイオー
ドＤ１、Ｄ２はそれぞれＢ電極からＡ電極及びＣ
電極に電流を流すことができるように接続されて
いる。ブラシ２２の中間位置では前進から後退又
はその逆の切り替えが可能である。
以上述べた実施例における電極の絶縁部分の配
置、ダイオードの向き及びモータ極性は、第４図
Ａに示すものであつたが、モータ極性を前述実施
例の場合と逆にすることによつて電極絶縁部分Ａ
１及びＣ１の位置も第４図Ｂに示すようにそれぞ
れ反対の位置を取ることになる。また第４図Ａの
場合に較べモータ極性を逆にするとダイオードの
向きが第４図Ｃのように逆となり、さらに第４図
Ａの場合に較べ絶縁部分Ａ１及びＣ１の位置を逆
にすると、ダイオードの向きは第４図Ｄに示すよ
うに逆となる。
置、ダイオードの向き及びモータ極性は、第４図
Ａに示すものであつたが、モータ極性を前述実施
例の場合と逆にすることによつて電極絶縁部分Ａ
１及びＣ１の位置も第４図Ｂに示すようにそれぞ
れ反対の位置を取ることになる。また第４図Ａの
場合に較べモータ極性を逆にするとダイオードの
向きが第４図Ｃのように逆となり、さらに第４図
Ａの場合に較べ絶縁部分Ａ１及びＣ１の位置を逆
にすると、ダイオードの向きは第４図Ｄに示すよ
うに逆となる。
（考案の効果）
以上述べたとおり、本考案は前進限界及び後退
限界を定めるリミツトスイツチをプリント基板で
平板状に構成したので、シリンダ内部にコンパク
トに組込むことが可能であるのみならず屋外使用
が可能となり、かつ安価な電動リニアアクチエー
タを提供することが可能である。
限界を定めるリミツトスイツチをプリント基板で
平板状に構成したので、シリンダ内部にコンパク
トに組込むことが可能であるのみならず屋外使用
が可能となり、かつ安価な電動リニアアクチエー
タを提供することが可能である。
第１図Ａ，Ｂ，およびＣは本考案の一実施例を
示す図面で、第１図ＡおよびＢは、夫々、縦断面
図および横断面図、第１図Ｃはプリント基板の平
面図、第２図および第３図は、前記実施例におけ
るブラシが夫々後退限界位置及び前進限界位置か
ら始動する動作を説明するための図、第４図は本
考案での電極配置の別の実施例を示す図で、第５
図および第６図は従来のリニアアクチエータを示
す図面である。 １……直流モータ、２……減速機部、３……推
進軸、４……雄ねじ、５……雌ねじ、６……ロツ
ド、７……シリンダー、８，９……取付部、１０
……電動アクチエータ、２０……プリント基板、
２１……リング、２２……ブラシ、Ｄ１，Ｄ２…
…ダイオード、２３……直流電源、２４……双極
双投スイツチ、Ａ，Ｂ，Ｃ……電極。
示す図面で、第１図ＡおよびＢは、夫々、縦断面
図および横断面図、第１図Ｃはプリント基板の平
面図、第２図および第３図は、前記実施例におけ
るブラシが夫々後退限界位置及び前進限界位置か
ら始動する動作を説明するための図、第４図は本
考案での電極配置の別の実施例を示す図で、第５
図および第６図は従来のリニアアクチエータを示
す図面である。 １……直流モータ、２……減速機部、３……推
進軸、４……雄ねじ、５……雌ねじ、６……ロツ
ド、７……シリンダー、８，９……取付部、１０
……電動アクチエータ、２０……プリント基板、
２１……リング、２２……ブラシ、Ｄ１，Ｄ２…
…ダイオード、２３……直流電源、２４……双極
双投スイツチ、Ａ，Ｂ，Ｃ……電極。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 雄ねじを有する推進軸によつてロツドを前進
又は後退させる電動リニアアクチエータにおい
て、シリンダー内部に固定され、第１、第２及
び第３の直線状電極を備えたプリント基板と、
前記第１及び第３電極の夫々の端部に設けられ
た絶縁部分と、前記各電極間に接続された２個
のダイオードと、前記ロツドの一部に固定さ
れ、前記各電極と同時に接触するブラシと、前
記第１及び第３電極に接続されたリード線とを
具備することを特徴とする電動リニアアクチエ
ータ。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項の電動アクチ
エータであつて、前記第１電極に設けられた絶
縁部分は前記ロツドの前進限界に位置し、また
前記第３電極に設けられた絶縁部分は前記ロツ
ドの後退限界に位置することを特徴とする電動
リニアアクチエータ。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項の電動アクチ
エータであつて、前記第１電極に設けられた絶
縁部分は前記ロツドの後退限界に位置し、また
前記第３電極に設けられた絶縁部分は前記ロツ
ドの前進限界に位置することを特徴とする電動
リニアアクチエータ。 (4) 実用新案登録請求の範囲第２項又は第３項の
電動アクチエータであつて、前記２個のダイオ
ードは、電流が前記第２電極から夫々第１電極
及び第３電極に向かつて流れ得るように接続さ
れていることを特徴とする電動リニアアクチエ
ータ。 (5) 実用新案登録請求の範囲第２項又は第３項の
電動アクチエータであつて、前記２個のダイオ
ードは、電流が前記第１電極及び第３電極から
前記第２電極に向かつて流れ得るように接続さ
れていることを特徴とする電動リニアアクチエ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2811587U JPH0455391Y2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2811587U JPH0455391Y2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137424U JPS63137424U (ja) | 1988-09-09 |
| JPH0455391Y2 true JPH0455391Y2 (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=30830778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2811587U Expired JPH0455391Y2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455391Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-28 JP JP2811587U patent/JPH0455391Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63137424U (ja) | 1988-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890000831B1 (ko) | 조향기어 조립체 | |
| US4763219A (en) | Overload protection for DC motor-driven linear actuator | |
| CA2052078A1 (en) | A compact electrically driven linear actuator | |
| CN214590978U (zh) | 一种精确控制行程的微型电动推杆 | |
| WO2002037656A3 (en) | Remote controlled actuator and antenna adjustment actuator and electronic control and digital power converter | |
| JPH0455391Y2 (ja) | ||
| JP2878417B2 (ja) | 切換スイッチ | |
| CN109052268B (zh) | 一种行程限位控制装置及其工作方法 | |
| JP2003252231A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPS5819956Y2 (ja) | ワイパ−駆動装置 | |
| CN213937675U (zh) | 一种带限位功能的直线电机 | |
| CN109264615B (zh) | 行程限位控制组件及其工作方法 | |
| CN2172514Y (zh) | 蜗轮副传动单丝杠式液体变阻器 | |
| JPS6219091U (ja) | ||
| JPS59226636A (ja) | 直動形モ−タ | |
| KR930016645A (ko) | 가속기용 작동장치 | |
| JPS5837380A (ja) | 電動弁開閉装置 | |
| KR890005951Y1 (ko) | 휴대용 열전사 타자기의 헤드 구동장치 | |
| KR960008344B1 (ko) | 전동식 동력조향장치 | |
| CN117713439A (zh) | 直线驱动机构 | |
| JPS5919762A (ja) | モ−タ式リニアアクチユエ−タ | |
| JPH07236251A (ja) | 軸移動型モーター | |
| KR20000003730U (ko) | 모터의 전동장치 | |
| JPH10285795A (ja) | 供給電力制御装置 | |
| JPS602045U (ja) | 歯車装置の切換え機構 |