JPH0455002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ターンテーブル上に設けた複数の糸
立て（ボビン）を順次糸供給装置に停止させ、こ
れらの糸立てに連続状態で巻かれた糸をエンドレ
スで糸巻機に繰り出す糸補給装置に関する。

従来の技術 この種の糸補給装置の一従来例として、鉛直軸
回りに回転可能になつたターンテーブル上に糸が
連続状態で巻かれた複数のボビンをのせ、各ボビ
ンをターンテーブルの回転域に設けられる糸供給
位置に順次停止させ、糸供給位置の上方に設けら
れるガイド孔を通して糸巻機（ワインダー）に巻
き取らせる構成をとるものがある。

また、この場合、各ボビン間における糸の連結
は、最初のボビンに巻き付けられた糸の終端末と
次順のボビンの始端末間が連結され、エンドレス
に供給される。

考案が解決しようとする課題 ところで、この種の糸補給装置において、糸補
給動作を能率的、且つ確実に行わんとすれば、糸
切れや糸のテンシヨン変動によるトラブル（例え
ば、ワインダーに発生する巻きむら）を防止する
必要がある。

かかる糸切れやテンシヨン変動によるトラブル
は、主として、糸切替え時のテンシヨン変動及び
ボビンから繰り出される糸のバルーニング変動に
よつて発生する。

それ故、かかるテンシヨン変動を抑え、バルー
ニング変動を一定にする手段を講じる必要がある
が、この点に関して、上記従来例では妥当な配慮
がなされておらず（例えば、糸のガイド位置が固
定されていたり、ボビン立て軸がこのガイドに対
向していないため）、糸切替時のテンシヨン変動
やバルーニングの変動を吸収することができず、
糸切れやテンシヨン変動によるトラブルを解消す
るには至らなかつたのが現状である。この種のト
ラブルは、特に高速ワインダーに適用する場合に
大きな問題となる。

本考案はかかる現状に鑑みてなされたものであ
り、バルーニングを低減又は確実に抑止でき、糸
切れやテンシヨン変動によるトラブルを発生する
ことなく、確実な糸巻き動作を迅速に行えること
になる糸補給装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本考案は、ターンテーブル上に設けた複数の糸
立てを順次糸供給位置に停止させ、これらの糸立
てに連続状態で巻かれた糸を糸巻機に繰り出す糸
補給装置において、前記糸の移動を案内するガイ
ド孔を有し、前記糸供給位置の上方に設けられる
ガイドプレートと、このガイドプレートを最大上
昇位置と最大下降位置とにわたつて昇降させる昇
降手段と、前記糸供給位置に固定配置され、糸供
給位置にある糸立てに巻かれた糸の繰り出し完了
状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出
結果を受けて前記ターンテーブルの回転及び前記
昇降手段の駆動を制御し、前記ガイドプレートを
前記最大上昇位置に位置させた状態で次順の糸立
てを前記糸供給位置に位置させる制御手段とを具
備すると共に、前記ターンテーブルの駆動軸を鉛
直軸に対して傾け、且つターンテーブルの周端部
を中央部に対して傾斜面とし、前記糸供給位置以
外の位置にある糸立ての軸心の延長先が前記最大
上昇位置にある前記ガイド孔の位置にあるように
傾斜させて対向して設けたことを特徴としてい
る。

作 用 上記構成において、糸供給位置にあるボビンか
ら糸巻機に糸を繰り出す際に、ガイドプレートを
最大下降位置に降下させると、バルーニングを安
定（特に、高速で糸巻きを行う場合に）させるこ
とができる。この最大下降位置におけるガイドプ
レートの高さは、ボビンの径、高さ寸法及び糸の
巻速度によつて左右される。

ガイドプレートとして、ボビン径に見合つたデ
イスク状ガイドプレートを選定する場合は、バル
ーニングの大きさを規制でき、又他のボビンとの
接触を防止できることになる。また、ボビンの切
替時はガイドプレートが上昇するので、次順のボ
ビンとガイドプレートとの接触を防止でき、又ガ
イドプレート上昇時のガイド孔とボビン軸（ボビ
ンセツト軸）が対向しているので、テンシヨン変
動を生じず、スムーズな切替が可能になる。

実施例 以下本考案の一実施例を図面に従つて具体的に
説明する。第１図は本考案に係る糸補給装置を示
す正面断面図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、
第３図はガイドデイスク昇降用のエアーシリンダ
の詳細を示す縦断面図である。

基台フレーム１には円板状をなすターンテーブ
ル２を回転自在に取付けてある。ターンテーブル
２の駆動軸２０は鉛直軸に対して所定角度傾斜し
ており、以下の駆動系により回転される。

即ち、基台フレーム１に取付けたモータ３を駆
動すると、これの出力軸３０に連結したウオーム
３１が回転され、ウオーム３１に噛合するウオー
ムホイール３２を軸支する駆動軸２０が回転する
構成になつている。

駆動軸２０は軸受３３，３３を介してハウジン
グ３４に回転自在に支持され、上端部をターンテ
ーブル２に締結してある。かくして、モータ３の
駆動により、ターンテーブル２が駆動軸２０回り
に回転されることになる。

なお、モータ３の駆動は図外のモータ駆動回路
を介してシーケンサ４により制御され、駆動軸２
０にはこれの回転数（回転角度）を検出し、検出
信号をシーケンサ４に入力する角度センサＳを取
付けてある。

加えて、駆動軸２０は中空になつており、内部
に遊嵌状態で支持棒５を挿通してある。支持棒５
の下端は基台フレーム１に固着され、その上端に
は受光器６ｂを取付けてある。受光器６ｂと対向
する位置基台フレーム１上には受光器６ｂとで透
過型のセンサを構成する投光器６ａを取付けてあ
る。このセンサは、ターンテーブル２上に着脱可
能に取付けられるボビン７に巻かれた糸１０の残
量を検出するためのものである。

即ち、ボビン７には多数の貫通孔７０……（図
面では１個のボビン７のみについて表示してあ
る）を開設してあり、糸１０の残量がある量にな
ると、投光器６ａから投射される検出光が貫通孔
７０……を通つて受光器６ｂにより検出され、こ
れで糸１０の繰り出し完了状態が検出できる構成
になつている。受光器６ｂの検出結果は前記シー
ケンサ４に入力される。

なお、かかる検出形態をとる故、図示する糸供
給位置Ａにおいて、投光器６ａから投射される検
出光の光路がボビン７の中心を通ることになる
が、これに代えて、検出光の光路がボビン７の周
縁部を通るように投光器６ａ及び受光器６ｂの配
置位置を設定する検出形態をとることにしてもよ
い。

ターンテーブル２は駆動軸２０に締結された中
央円板部２１と、これの周縁部に連結される中空
円板状のボビン支持部２２とからなる。ボビン支
持部２２は中央円板部２１に対して所定角度傾斜
している。ボビン支持部２２にはこれの周方向
に、例えば均等間隔で５個（図面では３個のみ現
れている）のボビン７……が取付けられる。隣接
するボビン７，７に巻き付けられた糸１０は相互
に連結されてエンドレス状になつている。

なお、ボビン支持部２２に取付けられる各ボビ
ン７……の姿勢は、糸供給位置Ａにあるボビン７
と他の位置にあるボビン７……とでは異なる。即
ち、図示するように、糸供給位置Ａにあるボビン
７は鉛直姿勢にあり、一方、他の位置にあるボビ
ン７……はその軸心の延長線ｌ……が第１図に仮
想線で示される最大上昇位置Ｂにあるガイドデイ
スク８のガイド孔８０の位置を通る傾斜姿勢に設
定される。

ここに、他の位置にあるボビン７……を上記の
如く傾斜させると、常にボビン７のセンターがガ
イド孔８０を向くためバルーニングが安定して発
生し、残糸や、ボビン７の角に引つ掛からない。
そのため位置１０の解除抵抗が少なく安定する。
即ち、全てのボビン７と最大上昇位置Ｂにあるガ
イド孔８０との間における糸１０の長さを均一に
設定できることになる。それ故、後述のように他
の位置にあるボビン７を糸供給位置Ａに切換える
際に、糸１０にテンシヨン変動を来すことがな
い。

各ボビン７……は前記モータ３により図上右側
に相当する糸供給位置Ａに順次回転され、この位
置Ａにおいて糸１０を図外のワインダーに繰り出
すことになる。

糸供給位置Ａにあるボビン７の上方にはガイド
デイスク８が昇降自在に設けられる。ガイドデイ
スク８の中央にはボビン７から上方に繰り出され
る糸１０の移動を案内するガイド孔８０を設けて
ある。ガイドデイスク８の昇降はこれの右側方に
設けられる昇降手段９により行われる。昇降手段
９は支持フレーム９１に支持されたエアーシリン
ダ９０を主要構成部材としており、エアーシリン
ダ９０の詳細は以下の通り。

即ち、第３図に示すように、上、下端にエアー
供給ホース９２ｕ，９２ｄが夫々連結されるパイ
プ９３内には筒形の磁石９４を上下方向へのスラ
イド可能に収納してあり、エアー供給ホース９２
ｕ，９２ｄからパイプ９３内の上、下部に供給さ
れるエアーの量の差、即ちエアーの圧力差により
磁石９４が上下方向にスライドする基本構成にな
つている。

磁石９４と対応するパイプ９３の外周面には磁
性体からなる内筒部９５ｉと、前記ガイドデイス
ク８に連結された外筒部９５ｏとからなる昇降筒
体９５を上下方向へのスライド可能に取付けてあ
る。内筒部９５ｉは磁石９４と磁気的に連結され
る。かくして、磁石９４の昇降動作に伴い昇降筒
体９５、即ちこれに連結さたガイドデイスク８が
昇降することになる。

エアーシリンダ９０の駆動は図外のシリンダ駆
動回路を介してシーケンサ４により制御され、ガ
イドデイスク８を第１図に仮想線で示す最大上昇
位置Ｂと実線で示す最大下降位置Ｃとにわたつて
昇降する。

ここに、最大上昇位置Ｂはボビン７の切替作業
を行なう場合に選択され、一方、最大下降位置Ｃ
は糸供給位置Ａにおいて糸１０の繰り出し動作を
行なう場合に選択される。なお、ボビン７の切替
作業を行なう場合にワインダーの回転速度は
700m／min程度の低速運転状態に設定される。
一方、糸１０の繰り出し動作時には2000m／min
程度の高速運転状態に設定される。

次に、第４図に示すフローチヤートに従いシー
ケンサ４の具体的な制御内容について説明する。
シーケンサ４は、まずエアーシリンダ９０を駆動
し、ガイドデイスク８を最大上昇位置Ｂに設定す
ると共に、モータ３を駆動し、最初のボビン７を
糸供給位置Ａに設定する（S1）。次いで、エアー
シリンダ９０を再駆動してガイドデイスク８を最
大下降位置Ｃに下降させ、この状態からワインダ
ーを前記した高速度で回転させてボビン７に巻か
れた糸１０の巻取りを行なわせる（S2）。

このように、ガイドデイスク８を最大下降位置
Ｃに下降させた状態で糸１０の巻取りを行なわせ
る場合は、糸１０に第１図中に仮想線で示すよう
な大きなバルーニング変動が発生せんとしても、
この位置にあるガイドデイスク８がバルーニング
変動を規制し、チーズのセンターがガイド孔８０
を向くため解除抵抗が少ない。即ち、糸１０の繰
り出し時においてバルーニング量を常時一定値に
維持できることになる。それ故、糸切れやテンシ
ヨン変動による種々のトラブルを発生することが
ない。

次いで、受光器６ｂがオンしたかどうかを判断
し（S3）、オンしたことを確認すると、糸供給位
置Ａにあるボビン７からの糸１０の繰り出し状態
が完了したことになるので、ボビン７の切換作業
を実行すべく、ワインダーを低速運転状態に切換
えると共に、エアーシリンダ９０を駆動してガイ
ドデイスク８を最大上昇位置Ｂに退避させ、その
後、モータ３を駆動して次順のボビン７を糸供給
位置Ａに位置させる（S4）。

そして、ターンテーブル２上に取付けられる全
てのボビン７からの糸１０の繰り出し動作が完了
したことを検知した時点で（S5）、ワインダーの
駆動を停止し、糸巻き動作を終了することにな
る。

なお、ターンテーブル２の空ボビン７は必要に
応じて、手作業又はノツターにより糸１０が巻か
れた新たなボビン７と適宜交換され、新ボビン７
と他のボビン７との糸端が連結され、糸巻き動作
に連続的に供せられることになる。

考案の効果 以上の本考案によれば、糸供給位置にあるボビ
ンからこれに巻き付けられた糸を糸巻機側に繰り
出す際に、最大下降位置にあるガイドデイスクが
バルーニングを抑止又は可及的に低減することに
なるので、糸切れやテンシヨン変動による種々の
トラブルを発生することがない。それ故、糸巻機
への糸の巻取り動作を迅速、且つ確実に行えると
いう利点がある。

また、ガイドデイスクを最大上昇位置に上昇さ
せた状態でボビンの切換作業を行なう形態をとる
ので、糸がガイドデイスクにからんだりすること
がなく、ターンテーブルの回転動作及びこれに供
なうボビンの切換作業を迅速、且つ確実に行える
ことになる。

更には、ターンテーブルの形状を上記の如き形
状としたことにより、ボビンの切換作業の前後に
おいて、ボビンのセンターが常にガイド孔を向い
ているため糸の解除抵抗が少ない。従つて、ボビ
ンの切換作業時において、糸のテンシヨン変動に
よる種々のトラブルを未然に防止でき、この点に
おいても迅速、且つ確実な糸巻動作を享受できる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る糸補給装置を示す正面断
面図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は
ガイドデイスク昇降用のエアーシリンダの詳細を
示す縦断面図、第４図はシーケンサの制御内容を
示すフローチヤートである。 ２……ターンテーブル、２２……ボビン支持
部、３……モータ、４……シーケンサ、６ａ……
投光器、６ｂ……受光器、７……ボビン、８……
ガイドデイスク、８０……ガイド孔、９……昇降
手段、９０……エアーシリンダ、１０……糸、Ａ
……糸供給位置、Ｂ……最大上昇位置、Ｃ……最
大下降位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ターンテーブル上に設けた複数の糸立てを順次
   糸供給位置に停止させ、これらの糸立てに連続状
   態で巻かれた糸を糸巻機に繰り出す糸補給装置に
   おいて、 前記糸の移動を案内するガイド孔を有し、前記
   糸供給位置の上方に設けられるガイドプレート
   と、 このガイドプレートを最大上昇位置と最大下降
   位置とにわたつて昇降させる昇降手段と、 前記糸供給位置に固定配置され、糸供給位置に
   ある糸立てに巻かれた糸の繰り出し完了状態を検
   出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果を受けて前記ターンテ
   ーブルの回転及び前記昇降手段の駆動を制御し、
   前記ガイドプレートを前記最大上昇位置に位置さ
   せた状態で次順の糸立てを前記糸供給位置に位置
   させる制御手段と を具備すると共に、前記ターンテーブルの駆動軸
   を鉛直軸に対して傾け、且つターンテーブルの周
   端部を中央部に対して傾斜面とし、前記糸供給位
   置以外の位置にある糸立ての軸心の延長先が前記
   最大上昇位置にある前記ガイド孔の位置にあるよ
   うに傾斜させて対向して設けたことを特徴とする
   糸補給装置。