JPH0454933A - 内視鏡洗浄消毒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は内視鏡を洗浄および消毒する洗浄消毒装置に関
する。

［従来の技術］ 体腔内の検査や治療の目的で内視鏡が頻繁に使用されて
いるが、この内視鏡は使用後、必ず洗浄及び消毒する必
要がある。そして、内視鏡の洗浄や消毒を実施する際に
は、洗浄液および消毒液を加熱すると洗浄・消毒効果は
飛躍的に高まることが知られている。

このように洗浄液および消毒液を簡易的に加熱するため
に、第１０図に示すような装置が考えられる。この装置
では、洗浄水１０１、消毒液１０２、すすぎ水１０３か
各々入れられた３個の容器１０４を熱良導体１０５に収
納する。そして、熱良導体１０５にはヒータ１０６が埋
めこまれ、プラグ１０７より電力を供給することで加熱
する。

設定温度を確保するためサーモスタット１０８が設けら
れている。また、熱良導体１０５は断熱材１０９で覆わ
れている。そして、内視鏡先端を加温した洗浄水１０１
、消毒液１０２、すすぎ水１０３に漬けて吸引すること
により、内視鏡の吸引管路を洗浄・消毒できる。

しかしながら、この装置では吸引管路しか洗浄・消毒で
きないので、内視鏡全体を洗浄・消毒できる装置として
、例えば、特開平１−１８５２３５、特開昭５９−２８
９４４に示すような内視鏡の洗浄消毒装置が使用されて
いる。

これらの装置は、内視鏡を洗浄槽内にセ・ソトした後、
洗浄槽内に設けた噴射ノズルから洗浄液を噴射及び管路
内へ送液することにより内視鏡を洗浄し、その後消毒液
をノズルから噴射及び管路内へ送液することにより消毒
を行うようになっている。さらに、清浄水の噴射及び送
液によりすすぎを行ない、最後に内視鏡の外表面、管路
内とも乾燥させている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の内視鏡洗浄装置では、装置内にセットされた内視
鏡に向けて、固定ないしは回転ノズルから噴射される洗
浄液により洗浄を行うが、内視鏡は、様々な突起等でそ
の形状が複雑であるため、十分な洗浄が行われず、血液
等の付着物が固定したままになっていたり、十分な消毒
が行われず、細菌感染の原因ともなっていた。

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その
目的は洗浄消毒効果の優れた内視鏡洗浄消毒装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的は以下の手段によって達成される。

すなわち、その手段としての内視鏡洗浄消毒装置は、内
視鏡を収容する洗浄消毒槽と、この洗浄消毒槽内で内視
鏡を支持する支持具と、前記内視鏡に対して洗浄液及び
消毒液を噴射するノズルと、回転揺動運動を発生させる
動力機構と、少なくとも前記内視鏡の一部を保持し、前
記動力機構からの回転揺動運動を内視鏡に伝達する伝達
手段とを具備したことを特徴としている。

［作　用］ 本発明では、内視鏡本体が洗浄消毒工程全般において、
回転揺動運動を行うことによって、様々な形状で洗浄消
毒槽内に装填された内視鏡の表面は、絶えず伸張および
収縮を繰り返すことになり、内視鏡に付着した汚れが落
ち易くなる。

また、回転揺動運動を加えることによって、ノズルから
噴射される洗浄消毒液もしくは浸漬液に対して内視鏡を
相対運動させることになり、様々な方向から洗浄消毒液
の噴流を吹き付けることが可能になり、また、浸漬液中
に流れが発生して洗浄消毒効果を高める。

［実施例コ 以下図面を参照しながら本発明の実施例について説明す
る。

第１図は本発明の第１実施例を示している。この第１実
施例に係わる内視鏡洗浄消毒装置は、装置本体１を備え
、この装置本体１内には洗浄消毒槽２が設けられている
。この洗浄消毒＠２内には保持台３が設けられ、この保
持台３には内視鏡４が着脱自在に保持されている。

第１図に示すように洗浄消毒層２の底部には、洗浄水や
上水を貯える共用タンク５が設けられ、この共用タンク
５と洗浄消毒層２とは排水口６によって連通している。

また、共用タンク５には、一端か上水道などの給水源７
に接続された給水管８の他端が接続されていると共に、
中途部に排水ポンプ９か設けられた排水管１１か接続さ
れている。さらに、共用タンク５には中途部に第１の送
水ポンプ１２が設けられた循環管路１３の一端か接続さ
れている。この循環管路１３の他端は、洗浄消毒層２の
上部に設けられたノズル１４に接続されている。なお、
上記共用タンク５は、洗浄水タンクや第１のすすぎタン
クとして利用される。

上記循環管路１３の第１の送水ポンプ１２よりも下流側
には、開閉弁１５を備えた配管エフによって、内部に消
毒液の原液が収容された消毒液タンク１６が接続されて
いる。また、給水管８の中途部には、第１の切換弁１８
を介して第２のすすぎタンク１９が配管２１によって接
続されている。

この第２のすすぎタンク１９には、ヒータ２２か付設さ
れていると共に、中途部に第２の送水ポンプ２３が設け
られた配管２４の一端か接続されている。この配管２４
の他端は、循環管路１３の第１の送水ポンプ１２よりも
上流側に設けられた第２の切換弁２５に接続されている
。

さらに、洗浄消毒層２には一端か大気中に解放された給
気管２６の他端が接続され、この給気管２６の途中には
送気ポンプ２７、加熱ヒータ２８および電磁弁２９が設
けられている。

次に、洗浄消毒槽２内に収容された内視鏡を回転揺動さ
せる機構について、第３図および第４図を参照しながら
説明する。

この回転揺動機構では、回転運動を発生させる動力機構
としてのモータ３２が洗浄消毒漕２の下部に配置され、
モータ３２の動力伝達シャフト４２は、洗浄消毒槽２の
側壁に設けられた水密用シール部材４１を通して洗浄消
毒槽２内延出し、水密用シール部材４１により、モータ
３２が洗浄消毒漕２内の液体から完全に水密保護されて
いる。

動力伝達シャフト４２の先端にはリンク３３を介してア
ーム３４が連結されている。さらに、アーム３４の先端
には固定具３５が取付けられ、この固定具３５によって
内視鏡４の操作部４ｃを保持している。従って、モータ
３２の回転運動は、リンク３３に伝達され、これにより
アーム３４が揺動運動する。そして、固定具３５によっ
て内視鏡４にアーム３４の揺動運動が伝達される。この
固定部３５は、洗浄消毒効果を向上させるために網状に
形成されている。

なお、上記動力伝達シャフト４２とリンク３３とアーム
３４と固定部３５とは、回転揺動運動の伝達手段を構成
している。

上記揺動運動により内視鏡の蛇管部４ｂには、矢印Ａで
示すような回転運動が発生し、蛇管部４ｂを介して回転
運動は先端部４ａまで伝達される。蛇管部４ｂは、保持
具３６により保持され、保持具３６における蛇管部４ｂ
と接触する接触部３７は、摺動抵抗の小さい材料で形成
されるか、もしくは摺動抵抗の小さい材料がコーティン
グされている。また、保持具３６は、蛇管部４ｂの回転
にともない蛇管部４ｂか保持具３６から外れないように
保持蓋３８が設けられ、図示しないばねを利用して保持
蓋３８容易に開閉できる構造となっている。

一方、内視鏡操作部４ｃに接続されているユニバーサル
コード３９は、その構造上回かり癖かつきにくい性質が
あり、仮に癖かついたとしても蛇管部４ｂと異なり挿入
性に影響を与えないため、本実施例では特別な保持機構
を設けていない。

なお、この実施例では、洗浄消毒液を洗浄消毒漕２内に
溜めることにより、内視鏡４ならびに固定具３５を浸漬
しても良く、また、ノズル４４より内視鏡４に向けて洗
浄消毒液を噴射しても良い。

また、洗浄消毒液を暖めることで洗浄消毒効果が向上す
るが常温のまま使用しても良い。

次に、上記構成の内視鏡洗浄消毒装置の作用について説
明する。

まず、装置本体１に設けられた図示しない制御装置の電
源をオンにすると、第１の電磁弁１８が作動して、給水
源７から第２のすすぎタンク１９へすすぎ水となる上水
が供給されると共にヒータ２２に通電される。そして、
第２のすすぎタンク１９か満水となる所定時間が経過す
ると、第１の電磁弁１８が切換わり、給水源７がら上水
か共用タンク５に供給される。

共用タンク５へ上水が所定量または所定時間供給される
と、洗浄工程か開始される。この洗浄工程では、第１の
送水ポンプ１２が作動して共用タンク５内の水が第２の
切換弁２５を介してノズル１４から洗浄消毒層２内へ噴
射される。それによって、保持台３に設置された内視鏡
４が洗浄される。洗浄消毒槽２内に噴射された水は、排
水口６から共用タンク５内へ戻り、第１の送水ポンプ１
２により循環される。そして、所定時間経過後、排水ポ
ンプ９が作動して、洗浄に使用された水か共用タンク５
から排出される。この洗浄工程において共用タンク５は
洗浄タンクとして使用される。

共用タンク５内の水か排出されると、消毒工程が開始さ
れる。この消毒工程では、給水源７がら共用タンク５へ
新たな上水か供給された後、開閉弁１５が開くと共に、
第１の送水ポンプ１２が作動する。それによって循環管
路１３を流れてノズル１４から噴出する水に消毒液タン
ク１６内の消毒液の原液が混入され、適切な濃度の消毒
液がノズル１４から洗浄消毒槽２内に噴射され、内視鏡
４を消毒する。この場合、共用タンク５は消毒タンクと
なる。

洗浄消毒槽２に噴出された消毒液は、共用タンク５に戻
り、ここから再び循環する。このような消毒か所定時間
待なわれると、排水ポンプ９が作動して共用タンク５内
の消毒液が排出されると共に、第１の送水ポンプ１２が
停止し、開閉弁１５が閉じることにより消毒工程が終了
する。

次に、第１のすすぎ工程が開始される。この第１のすす
ぎ工程では、消毒液が排出された共用タンク５に給水源
７から再び上水が供給され、この上水が第１の送水ポン
プ１２によってノズル１４から噴射される。それによっ
て、内視鏡４に付着した消毒液が除去される。そして、
所定時間経過後、共用タンク５から上水が排出されて第
１のすすぎ工程が終了する。この工程において、共用タ
ンク５は第１のすすぎタンクとして用いられる。

その後、第２のすすぎ工程が開始される。この第２のす
すぎ工程では、第２の送水ポンプ２３か作動すると共に
、第２の切換弁２５が切り換わる。

それによって、第２のすすぎタンク１９内のヒータ２２
によって６０〜６５℃の所定温度に予め加熱された温水
が、第２の切換弁２５を通ってノズル１４から噴射され
、排水口６から共用タンク５を経て排出される。従って
、第１のすすぎ工程で上水に含まれる雑菌が内視鏡４に
付着していても、第２のすすぎ工程の温水によって殺菌
される。また、この第２のすすぎ工程では温水を循環さ
せないので、第１のすすぎ工程ですすぎ切れなかった浮
遊物などを確実にすすぐことができる。

上記洗浄および消毒工程全般に渡って、回転揺動機構に
取付けられた内視鏡４には回転揺動運動が加えられる。

従って、この回転揺動運動によって洗浄消毒槽２内に収
容された内視鏡４の表面が絶えず伸張収縮を繰り返すこ
とになり、内視鏡に付着した汚れが更に落ち易くなる。

また、回転揺動運動を行うことによって、ノズル１４か
ら噴射される洗浄消毒液に対して内視鏡４を相対運動さ
せることになり、様々な方向から洗浄消毒液の噴流を吹
き付けることが可能になるので洗浄消毒効果を更に高め
ることができる。

さらに、上記構成の内視鏡洗浄消毒装置では、洗浄、消
毒および第１のすすぎ工程とは別の系統で第２のすすぎ
工程を行なうことかできる。従って、第２のすすぎ工程
が始まるまでに、第２のすすぎタンク１９に予め収容し
た水を加熱すればよいから、第２のすすぎ工程自体の時
間を長くせずに、第２のすすぎタンク１９内の水を加熱
するための加熱時間を長くすることができる。そのため
、ヒータ２２の容量を大きくしなくとも、第２のすすぎ
工程が開始されるまでに第２のすすぎタンク１９内の水
を所定温度に加熱することができる。

なお、ヒータ２２への通電は洗浄工程開始と同時でなく
、消毒工程開始時に行なうようにしても良い。

本実施例のように最終のすすぎ工程を温水で行なうと、
蒸発が速いため内視鏡４を短時間で乾燥させることがで
きる。また、最終のすすぎ工程のみ温水を使用している
ため、内視鏡４に与える熱的ダメージを少なくし、高い
洗浄消毒効果を確保できる。

以上のような洗浄・消毒工程が終了すると自動的に保温
工程が開始される。この保温工程では、電磁弁２９を開
けて、送水ポンプ２７を作動させると共にヒータ２８で
加熱することにより、３０〜４０℃の空気を洗浄消毒槽
２内に供給する。これにより洗浄消毒槽２内が３０〜４
０℃に保温される。図示しないが洗浄消毒槽２内あるい
は送気管２６の近傍で温度サンプにより温度を測定し、
送気ポンプ２７の出力を制御することにより、洗浄消毒
槽２内を一定温度に保持する。

なお、電磁弁２９は消毒工程等では閉状態とし、消毒薬
の臭いが拡散するのを防止する。また、洗浄消毒槽２の
外装を断熱剤で覆うことにより保温効果を高めてもよい
。

この保温工程は、洗浄消毒槽２の扉３０を開けるまで継
続される。第２図に示すように扉３０を開けた場合には
、電磁式等の近接スイッチ３１が作動して保温工程終了
の信号を出力する。

このような保温工程により、洗浄・消毒工程終了後、作
業者が内視鏡を装置本体１から取り出そうとするまで、
内視鏡は３０〜４０℃に保温される。そして、保温工程
終了後作業者は内視鏡を取り出して内視鏡ハンガー等に
掛ける。この作業により、内視鏡挿入部は、装置本体１
内での巻回した状態から内視鏡ハンガーで真直に伸ばさ
れ、この状態で室温まで冷却される。

内視鏡の挿入部は、４０℃以上に加温された後巻回した
ままで冷却すると挿入部には巻回状態の癖がついてしま
う。洗浄・消毒工程が終了した後に作業者がただちに内
視鏡を取り出し挿入部を真直にして、室温まで冷却すれ
ばこの問題は回避できる。しかしながら、作業者は通常
多忙で、洗浄・消毒工程終了後ただちに上記作業できる
とは限らない。本発明では、作業者の都合が良い時に装
置本体１から内視鏡を取り出しても内視鏡は保温された
ままなので、巻回状態の癖がつくのを防止できる。また
扉を開ければ保温工程は終了するからスイッチの切り忘
れも防止できる。

第１実施例では扉３０を開けた時に、近接スイッチ３１
が作動して保温工程を終了させているが、そのかわりに
、内視鏡４を保持台３から取り出した時、内視鏡管路洗
浄用口金（図示せず）を内視鏡４から取り外した時、或
いは、扉３０に作業者が触れた時等をなんらかのセンサ
で検知して終了信号を出しても良い。

第５図および第６図は第２の実施例を示している。この
第２実施例は、洗浄消毒溝内の内視鏡の保持方法につい
て、第１実施例のように操作部側方から固定するのでは
なく、操作部上方に固定具５４を設けたものである。す
なわち、操作部上方に配置したステップモータ５２によ
り、シャフト５３および固定具５４に回転揺動運動を与
える。

ステップモータ５２の回転運動を第１実施例のようにク
ランク機構を用いて揺動運動に変換することもできるが
、ステップモータを左右方向に回動させることにより、
スペースが少なくてすみ、機構が簡単になるという利点
がある。また、ステップモータの代わりにサーボモータ
を用いてもよい。

この第２実施例では、ユニバーサルコード３９が矢印の
方向に往復運動してしまうか、ユニバーサルコード３９
の保持部材３６にも第１実施例の蛇管保持部分で用いた
ような摺動摩擦を小さくする対策を行えば、操作部の回
転揺動運動の障害にはならない。その他の構成は第１実
施例と同様である。

第７図は、第３の実施例を示している。この第３実施例
では、さらに洗浄消毒溝内の内視鏡の保持方法について
、第１、第２実施例と異なり操作部に回転揺動運動を与
えるのではなく、先端部４ａを把持できる把持部材５６
を設け、その把持部材５６をステップモータ５２に直結
して回転揺動運動を与えている。

次に、この第３実施例に係わる回転揺動機構に対する内
視鏡設置の手順について説明する。まず、内視鏡の操作
部４ｃを洗浄消毒装置に着脱可能な籠５７の壁面に設け
た保持部材５８により保持させる。その後、籠５７の切
欠き部５９が把持部材５６の下に入るように、籠５７を
洗浄消毒装置にセットする。洗浄消毒溝内での籠５７の
安定を確認した後、内視鏡の先端部４ａを把持部材５６
にセットし、洗浄を開始する。

なお、この把持部材５６の回転揺動運動により蛇管部４
ｂは、籠５７の中を自由に動くことかてきるため、先端
部４ａの運動は滑らかに蛇管全体に伝達される。その伝
達効果を向上するためには、籠５７を摩擦の小さい材料
で形成するか、もしくは摩擦の小さくなるようなコーテ
ィングを籠５７の表面に施せばよい。このようにするこ
とによって籠５７の中を蛇管部４ｂが動くことによる蛇
管表面の傷の発生を防ぐことにもなる。この第３実施例
の方式も浸漬、噴射側タイプの洗浄消毒装置で使用でき
る。

第８図は第４の実施例を示している。この実施例におけ
る洗浄消毒槽６６は縦型であり、内視鏡４は、洗浄消毒
槽６６内の内視鏡固定フック６５に操作部４ｃを掛けて
吊持し、固定された状態で設置される。送液ガイド６７
にはフレキシブルで伸縮自在な口金付チューブ６８が設
けられ、このチューブ６８にはそれぞれ給水管６９が接
続され、各給水管６９の途中には各々送液ポンプ７０が
介挿されている。そして、各給水管６９は、共通のヘッ
ダ（コネクタ）７１に接続されている。

上記口金付チューブ６８は、各々内視鏡４の送気送水管
路と吸引管路に接続される。送気送水管路と吸引管路に
は、各々独立している送液ポンプ７０から送液される。

よって、各流路系に対する送液量の設定が容易となる。

一方、洗浄消毒槽６６内の上方にはノズル７２が設けら
れ、このノズル７２に接続される給水管路７３は、ヘッ
ダ７１に接続されている。また、給水管路７３の途中に
は別の送液ポンプ７４が設けられている。さらに、ヘッ
ダ７１には第１の電磁弁７７を介して水道の蛇ロア５が
接続されると共に、第２の電磁弁７８を介して消毒液タ
ンク７６が接続されている。また、ヘッダ７１と水道の
蛇ロア５とを接続する管路８１と、ヘッダ７１と消毒液
タンク７６とを接続する管路８２の各途中には各々独立
したヒータ８３か設置され、各ヒータ８３によって各管
路８１．８２を通じて供給される流体を加熱することが
できる。

また、洗浄消毒槽６６には、送気ポンプ８４に接続され
たノズル８５が内視鏡４の操作部４Ｃに対向して開口し
ている。

従って、この第４実施例における洗浄とすすぎ工程では
、第１の電磁弁７７か開き、第２の電磁弁７８が閉じて
いる。また、消毒工程では、第１の電磁弁７７が閉じ、
第２の電磁弁７８か開いている。そして、冷却工程では
、第１の電磁弁７７が開き、第２の電磁弁７８か閉じ、
送気ポンプ８４が作動する。その結果、内視鏡４の操作
部４ｃに空気が吹き付けられて冷却される。また、内視
鏡４の蛇管部４ｂは自然に冷却される。従って、内視鏡
４の操作部４Ｃのみを特に冷却できる。

このため、内視鏡４を取り出すときに操作部４Ｃに手を
触れても安全である。

この実施例では、更に送液ガイド６７にう・ツクギア８
６が形成され、このう・ツクギア８６と噛合うピニオン
ギアを駆動するモータを備えた移動体８７が設けられ、
この移動体８７は、う・ツクギア８６に沿って上下動す
る。そして、移動体８７の一端には、第９図に示すよう
に一部に切り欠きのある中空のスポンジ８８と磁石８９
が積層して装着されている。従って、スポンジ８８と磁
石８９の中空部に蛇管部４ｂを挿入した後に、移動体８
７を上下動させれば、スポンジ８８が蛇管部４ｂを擦っ
て洗浄する。その際、内視鏡４の鉗子用チャンネル（図
示せず）に磁石８９と吸引し合う磁石を有する掃除用ブ
ラシ９０を挿通しておくと、移動体８７の作動に追従し
て掃除用ブラシ９０が移動するので、鉗子用チャンネル
内を清掃できる。また、磁石８９の中空部の内径を蛇管
部４ｂより大きくして蛇管部４ｂに接触しないようにす
れば衛生的である。

上記洗浄消毒漕６６の下方には、内視鏡蛇管部４ｂを中
心とする回転揺動運動の動力源としてのステップモータ
６４が配置されている。そして、このステップモータ６
４の運動がクランク６３に伝達されて、清液ガイド６７
が内視鏡４の回りを回転揺動運動する。この回転揺動運
動による洗浄方法では、まず、移動体８７が最下点にあ
るときに、ステップモータ６４により送液ガイド６７を
最大の回転角の位置まで移動させる。すると蛇管部４ｂ
とスポンジ８８の摩擦により、蛇管部４ｂにねじれが発
生する。そこで移動体８７を最上点に向かって移動する
と、蛇管部４ｂのねじれ弾発性によりスポンジ８８と蛇
管部４ｂとの間に滑りが生じ、その際の摩擦により蛇管
部４ｂのしつこい汚れを除去することができる。さらに
、移動体８７が上下するだけではスポンジ８８が触れな
い部分も十分に洗浄することができる。

上記実施例では、内視鏡と洗浄消毒液の間に発生する相
対運動ならびに蛇管部表面の拡張または収縮により、洗
浄消毒効果を高めることができる。

また、加熱された洗剤、薬液によって洗浄消毒を行うタ
イプの洗浄消毒装置では、内視鏡を洗浄装置にセットし
たまま温度を下げてしまうと、曲がり癖が蛇管部に残っ
てしまう。これは挿入時の障害となり、大きな問題であ
ったか、上記実施例で示すように蛇管部に回転揺動運動
を冷却過程で行うことにより、洗浄消毒後の内視鏡に曲
がり癖が発生せず、以後の使用時に挿入性を妨げる要因
を取り除くことができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明に係わる内視鏡洗浄消毒装
置では、内視鏡を洗浄消毒工程全般において回転揺動運
動させることにより、様々な形状で洗浄消毒溝内に装填
された内視鏡の表面は、絶えず伸張および収縮を繰り返
すことになり、内視鏡に付着した汚れを落とすことがで
きる。

また、回転揺動運動を加えることによって、ノズルから
噴射される洗浄消毒液もしくは浸漬液に対して内視鏡を
相対運動させることになり、様々な方向から洗浄消毒液
の流れを作用させることが可能となり、洗浄消毒効果を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係わる内視鏡洗浄消毒装
置の構成を示す流体回路図、第２図は同内視鏡洗浄装置
の装置本体を示す斜視図、第３図は内視鏡の回転揺動状
態を示す平面図、第４図は回転揺動機構を示す側面図、
第５図は本発明の第２実施例に係わる回転揺動機構の斜
視図、第６図は同回転揺動機構の側面図、第７図は本発
明の第３実施例に係わる内視鏡洗浄消毒装置の要部構成
を概略的に示す斜視図、第８図は本発明の第４実施例に
係わる内視鏡洗浄消毒装置の構成を概略的に示す流体回
路図、第９図は第８図に示す移動体の部分図、第１０図
は従来の内視鏡洗浄消毒装置の構成を示す断面図である
。 ２・・・洗浄消毒槽、４・・・内視鏡、１４・・・ノズ
ル、３２・・・モータ（動力機構）、３３・・・リンク
（伝達手段）　３４・・・アーム（伝達手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　内視鏡を収容する洗浄消毒槽と、この洗浄消毒槽内で
   内視鏡を支持する支持具と、前記内視鏡に対して洗浄液
   及び消毒液を噴射するノズルとを備えた内視鏡洗浄消毒
   装置において、回転揺動運動を発生させる動力機構と、
   少なくとも前記内視鏡の一部を保持し、前記動力機構か
   らの回転揺動運動を内視鏡に伝達する伝達手段とを具備
   したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。