JPH0454761Y2

JPH0454761Y2 -

Info

Publication number: JPH0454761Y2
Application number: JP8821983U
Authority: JP
Priority date: 1983-06-08
Filing date: 1983-06-08
Publication date: 1992-12-22
Also published as: JPS59193238U

Description

【考案の詳細な説明】一般に脱穀機の揺動選別体を前後揺動させる
と、揺動方向の慣性力が生ずるので、脱穀機をコ
ンバインに搭載した場合、機体が著しく揺動方向
に振動し、搭乗した操縦者に不快感を与えると共
に疲労が大きかつた。

前記欠点を改善すべく１本の軸に揺動選別体の
慣性力を打消すバランサーを設けることが提案さ
れたが、バランサーの回転により揺動選別体の揺
動方向と略直交する方向の振動が発生する欠点が
あつた。

また、揺動選別体は一定の姿勢を保つて前後揺
動させるより、扇動させながら揺動させた方が選
別性能を向上することができることも既に知られ
ている。

しかしながら、揺動選別体を扇動させると、揺
動選別体の一端部は前後動するのに対して他端部
は斜め上下に前後動するので、極性モーメントが
発生し、これにより機体が複雑に振動する欠点が
あつた。

本考案は揺動選別体の揺動及び扇動による機体
の振動を防止して操縦者の疲労及び騒音が少な
く、各部の耐久性を向上することができる脱穀機
を提供せんとするものであつて、扱室の下方に揺
動選別体を扇動するように架設した脱穀機におい
て、前記揺動選別体の重心移動平均線の延長線近
傍でかつ該延長線と略直交する位置に、前記揺動
選別体と同期して相互に逆回転する平行な２本の
バランサー軸を支架し、それらのバランサー軸に
前記揺動選別体の慣性力と釣合う方向に作用する
対をなすバランサーを装着し、上記バランサー軸
を、前記揺動選別体の扇動中心と反対側へ前記延
長線から揺動選別体の扇動による極性モーメント
を打消すように偏位させたことを特徴とするもの
である。

以下、図面に示す実施例について説明すると、
１は走行装置２を有する機台３上の一側に搭載し
た脱穀機であつて、機台３の他側には図示してな
いが、従来のものと同様前方から順に操作盤、操
縦席、穀粒タンク等が配設してあり、脱穀機の前
部には刈取装置４と穀稈搬送装置５とからなる前
処理装置が昇降可能に装着してある。

また、前記脱穀装置１の扱室６内には扱胴７が
軸架してあり、受網８の下方から排塵選別室９に
わたる選別風路には前部と後部を揺動アーム１
０，１０，１１，１１で支承した揺動選別体１２
が前後揺動するように配設してあり、後方の揺動
アーム１１，１１は下部を支軸O₁により前傾姿
勢で支持されているので、上端は第２図に示すよ
うに点P₁を中心としてP₁′とP₁″との間を斜め上
下に往復動し、前方の揺動アーム１０，１０は、
支軸O₂で支持されていて上端はP₂点を、中心と
してP₂′とP₂″との間を前後動しその移動平均線
は略水平になり、結局、揺動選別体１２は前後動
しながら扇動運動する。

従つて、揺動選別体１２の重心Ｇは前方を中心
として円弧状に往復動する。

そこで、前記重心Ｇの移動平均線の延長線をＹ
−Ｙとし、前記揺動選別体１２の下方の上記Ｙ−
Ｙ線の近傍で、かつＹ−Ｙ線と直交するＸ−Ｘ線
上に２本のバランサー軸１３，１４を両側壁で回
転自在に支承すると共に前記揺動選別体１２と同
期回転、つまり、揺動選別体１２が１往復する間
に１回転するように連動させ、それらのバランサ
ー軸１３，１４には、遠芯力が揺動選別体１２の
慣性力と逆向きになると共に対象形になるように
バランサー１５，１５，１６，１６（１本のバラ
ンサー軸に左右１個ずつ、又は１本のバランサー
軸の中間に１個、他方のバランサー軸の両側部に
上記バランサーに1/2の重量のバランサーを１個
ずつ）を取付けてある。

また、前記バランサー軸１５と１６との中間点
Ｑは、Ｙ−Ｙ線のP₂と反対側へｅだけ偏位して
いる。

前述のコンバインにおいて、前処理装置により
脱穀機の供給された刈取穀稈は、扱胴７によつて
脱穀処理され、穀粒と短い藁屑は受網８から揺動
選別体１２の始端側へ落入し、長藁や穂切等は扱
室終端の送塵口から揺動選別体１２の終端側に落
入して揺動選別体１２で移送選別されて、穀粒は
選別網から一番受樋に、また、穂切その他の二番
物は後部のストローラツクから二番受樋に落入す
る。

その間、揺動選別体１２は前述のように前後揺
動と前部を中心とする扇動運動を行ない、その重
心ＧでＹ−Ｙ線に沿う慣性力Fy，−Fyを生ずる。

また、揺動選別体１２を駆動する揺動アーム１
１がP₁″からP₁へ向けて回動する時、第３図ａに
示す如く、揺動選別体１２には慣性力Fy右回り
の極性モーメントMgを生じ、バランサー１５，
１６には上記Fyとは逆向きの遠芯力Fb₁，Fb₂を
生じ、その合力Fbは前記慣性力Fyと打消し合う
と共に揺動選別体１２の近似的作用線であるＹ−
Ｙ線からｅだけP₂と反対側に偏位しているので、
左回りのモーメント−Mbを生じて前記Mgを打
消す。

更に、前記揺動選別体１２がP₁点からP₁′点に
向かう時、第３図ｂに示す如くFyがＯとなり、
それによりMgもＯになり、遠芯力はＸ−Ｘ方向
で吊り合いＹ−Ｙ方向の分力がないのでFb及び
MbもＯである。

更にまた、前記揺動選別体１２がP₁′点からP₁
点に向かう時、第３図ｃに示すように揺動選別体
１２には慣性力−Fy及び極性モーメント−Mgが
生じ、バランサー１５，１６の遠芯力の合力は−
Fbとなり、それによるモーメントMbが生ずるの
で、起振力を生ずることがない。

前記揺動選別体１２がP₁からP₁′へ移行する
時、第３図ｄに示すようにバランサー１５，１６
がｂの状態と逆向きになるだけでFy，Mg，Fb，
MbはいずれもＯになる。

そして、MgをMbが丁度打消す時、それらと
前記ｅとは Mb＝ｅ（Fy＋Fb）＝Mg になるので、ｅ＝Mg／（Fy＋Fb）となるよう
にｅを選定すると、揺動選別体１２が扇動するこ
とにより発生する極性モーメントを解消すること
ができる。

而して、バランサー軸１３，１４の取付位置及
びバランサーの形状乃至重量は起振力を減少させ
ることができる範囲内で脱穀機の構成に応じて変
更しても本考案の目的を達成することができる。

本考案は前述のように扱室の下方に揺動選別体
を扇動するように架設した脱穀機において、前記
揺動選別体の重心移動平均線の延長線近傍でかつ
該延長線と略直交する位置に、前記揺動選別体と
同期して相互に逆回転する平行な２本のバランサ
ー軸を支架し、それらのバランサー軸に前記揺動
選別体の慣性力と釣合う方向に作用する対をなす
バランサーを装着し、上記バランサー軸を、前記
揺動選別体の扇動中心と反対側へ前記延長線から
揺動選別体の扇動による極性モーメントを打消す
ように偏位させたので、揺動選別体の揺動によつ
て発生する慣性力を２軸に取付けられた対をなす
バランサーにより相殺して揺動選別体の揺動方向
の振動を防止することができると共に、揺動選別
体が扇動することにより発生する極性モーメント
による振動をも緩和し得て、機体の振動及びそれ
による騒音を防止することができ、疲労を軽減し
ながら軽快な作業を行なうことができる。

また、機体振動が少ないので各部の損傷を防止
し得て耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は一部を破断したコンバインの側面図、第
２図は作用図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは揺動選別
体及びバランサー作用図である。１０，１１……揺動アーム，１２……揺動選別
体、１３，１４……バランサー軸、１５，１６…
…バランサー、Ｇ……重心。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

扱室の下方に揺動選別体を扇動するように架設
した脱穀機において、前記揺動選別体の重心移動
平均線の延長線近傍でかつ該延長線と略直交する
位置に、前記揺動選別体と同期して相互に逆回転
する平行な２本のバランサー軸を支架し、それら
のバランサー軸に前記揺動選別体の慣性力と釣合
う方向に作用する対をなすバランサーを装着し、
上記バランサー軸を、前記揺動選別体の扇動中心
と反対側へ前記延長線から揺動選別体の扇動によ
る極性モーメントを打消すように偏位させたこと
を特徴とする脱穀機の振動防止装置。