JPH0454438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は往復動試験機に関し、特に、シヨツク
アブソーバ等の緩衝具を供試体として、この供試
体に上下方向の往復動荷重を負荷するとともに、
この上下方向に対してほぼ直交方向である左右方
向の往復動荷重を同時に負荷できる往復動試験機
に関するものである。

〔従来技術および解決しようとする課題〕

シヨツクアブソーバ等の緩衝具を供試体とした
従来の往復動試験機は第４図の要部説明図に示す
ように構成されている。

すなわち、本体部A₁と、この本体部A₁に出没
するロツド部A₂とからなる緩衝具である供試体
Ａを試験する従来の往復動試験機は、架台３１上
に少なくとも２本（図面では２本）の支柱３２，
３２を設け、この支柱３２，３２の前記架台３１
側に支柱３２，３２を所定の間隔に保持する固定
梁３３を設け、この固定梁３３に第１のアクチユ
エータ３４を搭載し、前記固定梁３３の上方近傍
に、軸受３５，３５を有して前記支柱３２，３２
に摺動可能な往復動テーブル３６を設けて前記第
１のアクチユエータ３４により上下方向に往復動
可能とし、前記支柱３２，３２の上方に支柱３
２，３２間に固定する固定テーブル３７を設け、
前記往復動テーブル３６と固定テーブル３７にそ
れぞれ、前記供試体Ａの端部に連結する取付金具
４０，４１を設け、さらに、前記第１のアクチユ
エータ３４の移動方向に対しほぼ直交方向に往復
動可能とするとともに、前記供試体Ａの本体部
A₁に取付金具４２を介して連結可能な第２のア
クチユエータ３８を側方固定部材３９に設けて構
成されている。

前記第２のアクチユエータ３８の連結部におい
て、前記側方固定部材３９との連結部C₁および
このアクチユエータ３８のアクチユエータロツド
３８ａと供試体Ａの取付金具４２との連結部C₂
は、通常の固定連結では前記第２のアクチユエー
タ３８の連結部C₁，C₂が曲げ荷重を受け、折れ
てしまうので、それぞれ揺動自在なクレビス方式
で接続している。

そして、上記のように構成した往復動試験機に
おいて、供試体Ａの一端であるロツド部A₂の上
端を取付金具４０を介して前記固定テーブル３７
に固定し、供試体Ａの他端である本体部A₁の下
端を取付金具４１を介して上下方向に往動動可能
な前記往復動テーブル３６に取り付け、さらに、
供試体Ａの略中央部の本体部A₁の上部を取付金
具４２を介して前記左右方向に往復動する第２の
アクチユエータ３８のアクチユエータロツド３８
ａに取り付ける。

上記のようにセツトした後、前記第１のアクチ
ユエータ３４による上下方向の往復動とともに、
この上下方向に対するほぼ直交方向の左右方向に
往復動する第２のアクチユエータ３８とを同時に
作動して、供試体Ａに上下方向とともに、左右方
向の荷重を同時に負荷して供試体Ａの性能を試験
するものである。

しかしながら、上記の構成となる往復動試験機
にあつては、前記第１のアクチユエータ３４によ
つて上下に往復動する際、前記第２のアクチユエ
ータ３８のアクチユエータロツド３８ａと供試体
Ａの取付金具４２との連結部C₂は上下に往復動
する供試体Ａと同じ軌跡を描いて移動し、円弧を
描けないので、前記第２のアクチユエータ３８と
側方固定部材３９との連結部C₁を支点として、
上下動運動し、このとき前記第２のアクチユエー
タ３８のアクチユエータロツド３８ａが伸縮す
る。そして、このアクチユエータロツド３８ａの
収縮時に第２のアクチユエータ３８の内圧が上昇
し、負荷する荷重が変動する不具合があり、供試
体Ａの試験機として負荷する荷重の再現性および
精度上に問題点を有していた。

本考案は上記のような従来のもののもつ問題点
を解決したものであつて、緩衝具を供試体とし
て、上下方向および左右方向から同時に荷重を負
荷できるとともに、その負荷する荷重の再現性お
よび精度を向上して試験機の性能を向上し、その
荷重を負荷する各アクチユエータの連結部にも損
傷を与えない往復動試験機を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本考案は、架台上
に少なくとも２本の支柱を設け、この支柱を所定
の間隔に保持する一対の固定梁を設け、この一対
の固定梁にそれぞれ第１および第２のアクチユエ
ータを搭載し、前記一対の固定梁の内側に一対の
往復動テーブルを前記支柱に摺動可能に設けて前
記第１および第２のアクチユエータによつてそれ
ぞれ上下方向に往復動可能とし、前記一対の往復
動テーブルにそれぞれ、本体部とその本体部に出
没するロツド部とからなる供試体の端部を連結す
る取付金具を設け、さらに、前記供試体の本体部
の取付金具側の往復動テーブルにブロツクを連結
し、このブロツクに、その移動方向とほぼ直交す
る方向に前記供試体の本体部を往復動させる第３
のアクチユエータを設けた構成を有している。

〔作用〕

本考案は上記の構成を採用したことにより、本
体部と、この本体部に出没するロツド部とからな
る供試体に対して、その供試体の上下にそれぞれ
往復動テーブル、連結金具、供試体を介して配設
したアクチユエータを作動するとともに、前記供
試体の本体部の取付金具側の往復動テーブルと連
結したブロツクに設けたアクチユエータを作動
し、供試体に前記上下方向とともにこの上下方向
にほぼ直交する方向に同時に負荷荷重を与えるこ
とができることとなる。

〔実施例〕

以下、図面に示す本考案の実施例について説明
する。

第１図には本考案による往復動試験機の概略説
明図が示されていて、この往復動試験機は、複数
（図面では２本）の支柱２，２を架台１上に取り
付け、この支柱２，２の架台１側および上端側の
それぞれに支柱２，２を所定の間隔に保持する第
１および第２の固定梁３，４を設け、この第１お
よび第２の固定梁３，４のそれぞれに第１および
第２の往復動用アクチユエータ５，６を搭載す
る。

前記第１および第２の固定梁３，４の内側に、
軸受７，８を有して前記支柱２，２に摺動可能に
第１および第２の往復動テーブル９，１０を設
け、前記第１および第２の往復動用アクチユエー
タ５，６によりそれぞれ往復動可能とし、さら
に、軸受１１を有して前記１つの支柱２に摺動可
能に設けたブロツク１２に、前記第１および第２
の往復動テーブル９，１０の上下方向の往復動に
対してほぼ直交方向の往復動を与える第３のアク
チユエータ１３を設けるとともに、このブロツク
１２を前記第１の往復動テーブル９に連結板１４
を介して連結する。

前記第１および第２の往復動テーブル９，１０
に供試体Ａの端部に取り付けるための取付金具１
５，１６を連結具１７，１８を介して設け、さら
に、前記第３のアクチユエータ１３のアクチユエ
ータロツド１３ａに供試体Ａの端部に取り付ける
ための取付金具１９を連結金具２０，２１を介し
て設ける。

また、本考案による往復動試験機にあつては、
供試体Ａを所望の温度、湿度等の条件下で往復動
の耐久性試験が可能なように供試体Ａの周囲に恒
温槽２２を設け、その恒温槽２２内に供試体Ａを
収納する。この恒温槽２２は扉２３が設けられる
とともに、側部下方に車輪２４が設けられて、試
験終了後に台座２５上に設けられたレール２６上
を移動可能となつている。さらに、この恒温槽２
２には、前記各連結金具１７，１８，２１が挿通
する部分にそれぞれシール２７，２８，２９が設
けられている。

そして、上記のように構成される往復動試験機
において、本体部A₁と、この本体部A₁に出没す
るロツド部A₂とからなる供試体Ａを、その一端
であるロツド部A₂の上端を前記第２の往復動テ
ーブル１０の連結金具１８の先端に設けた取付金
具１６に取り付け、供試体Ａの他端である本体部
A₁の下端を前記第１の往復動テーブル９の連結
金具１７の先端に設けた取付金具１５に取り付
け、さらに、供試体Ａの略中央部の本体部A₁の
上部を前記左右方向に往復動する第２のアクチユ
エータ１３のアクチユエータロツド１３ａの先端
に設けた取付金具１９に取り付ける。

上記のようにセツトした後、前記第１および第
２のアクチユエータ５，６とともに、この上下方
向に対してほぼ直交方向の左右方向に往復動する
第３のアクチユエータ１３とを同時に作動して、
供試体Ａに上下方向とともに、左右方向の荷重を
同時に負荷して供試体Ａの性能を試験することが
できる。

上記のように構成した本考案による往復動試験機
にあつては、前記第３のアクチユエータ１３の取
付ブロツク１２を前記第１の往復動テーブル９に
連結板１４を介して連結したので、第３のアクチ
ユエータ１３のアクチユエータロツド１３ａ部分
に過度の上下方向の荷重負荷がかからず、その破
損を確実に防止でき、また、アクチユエータロツ
ド１３ａが伸縮しないとともに、前記支柱２でア
クチユエータ１３の荷重を受け持つのでアクチユ
エータとしての横方向の荷重変動がなくなり、往
復動試験機として、その荷重負荷の再現性および
精度を向上し、かつ、その荷重を負荷する各アク
チユエータの連結部にも損傷を与えないものとな
る。

なお、上記実施例においては、前記第３のアク
チユエータ１３を支柱２に摺動可能なブロツク１
２に取り付けたが、前記第１の往復動テーブル９
に一体に連結した取付ブロツクに取り付けるもの
であれば本考案の目的は達成できるものである。

また、前記第３のアクチユエータ１３として
は、エアシリンダ、油圧シリンダの他、バネも用
いることもできる。

また、前記実施例においては支柱が２本の例で
示したが、支柱の本数は２本以上であれば特に制
限はなく、さらに、前記実施例においては、上下
の往復動テーブルを作動したが一方のみを往復動
テーブルとしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案は前記のように構成したことにより、本
体部とその本体部に出没するロツドからなる供試
体を、上下方向からは各々独立したアクチユエー
タにより上下方向に負荷荷重を与え、前記供試体
の本体部側の往復動テーブルと連結して一体に設
けた前記上下方向にほぼ直交する方向に往復動す
るアクチユエータを作動して上下方向にほぼ直交
する方向にも同時に負荷荷重を与えることができ
るので、特に、前記上下方向にほぼ直交する方向
に往復動するアクチユエータのアクチユエータロ
ツドに過度の上下方向の荷重負荷がかからず、ア
クチユエータロツドの連結部の破損を確実に防止
でき、また、アクチユエータロツドが伸縮するこ
とがないので、前記上下方向にほぼ直交する方向
に往復動して負荷する荷重の再現性および精度を
向上して試験機の性能を向上するなどのすぐれた
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による往復動試験機の概略説明
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
−線矢視方向断面図、第４図は従来の往復動
試験機の概略説明図である。 １，３１……架台、２，３２……支柱、３……
第１の固定梁、４……第２の固定梁、５，３４…
…第１のアクチユエータ、６，３８……第２のア
クチユエータ、７，８，１１，３５……軸受、９
……第１の往復動テーブル、１０……第２の往復
動テーブル、１２……ブロツク、１３……第３の
アクチユエータ、１３ａ，３８ａ……アクチユエ
ータロツド、１４……連結板、１５，１６，１
９，４０，４１，４２……取付金具、１７，１
８，２０，２１……連結金具、２２……恒温槽、
２３……扉、２４……車輪、２５……台座、２６
……レール、２７，２８，２９……シール、３３
……固定梁、３６……往復動テーブル、３７……
固定テーブル、３９……側方固定部材、Ａ……供
試体、A₁……本体部、A₂……ロツド部、C₁，C₂
……連結部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台１上に少なくとも２本の支柱２，２，……
   を設け、この支柱２，２，……を所定の間隔に保
   持する一対の固定梁３，４を設け、この一対の固
   定梁３，４にそれぞれ第１および第２のアクチユ
   エータ５，６を搭載し、前記一対の固定梁３，４
   の内側に一対の往復動テーブル９，１０を前記支
   柱２，２，……に摺動可能に設けて前記第１およ
   び第２のアクチユエータ５，６によつてそれぞれ
   上下方向に往復動可能とし、前記一対の往復動テ
   ーブル９，１０にそれぞれ、本体部A₁とその本
   体部A₁に出没するロツド部A₂とからなる供試体
   Ａの端部を連結する取付金具１７，１８を設け、
   さらに、前記供試体Ａの本体部A₁の取付金具１
   ７側の往復動テーブル９にブロツク１２を連結
   し、このブロツク１２に、その移動方向とほぼ直
   交する方向に前記供試体Ａの本体部A₁を往復動
   させる第３のアクチユエータ１３を設けたことを
   特徴とする往復動試験機。