JPH0454003A - 能動的アレイ素子振幅安定化システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は一般にアンテナ素子用輻射振幅制御又は安定化
システムに関し、特に能動的位相制御型アレイアンテナ
のアンテナ素子用無線周波数（ＲＦ）振幅安定化システ
ムに関する。

公知技術の記載 能動的位相制御型素子アンテナアレイに於いて、多数の
アンテナ要素は、ＧａＡｓ集積回路の形態をとることが
できる関連するＲＦ増幅器によって各々駆動することが
できる。各増幅器の入力に与えられるＲＦエネルギーの
位相は、所定の瞬間にアンテナアレイの全素子によって
放射されるＲＦエネルギーの和に対して所望のビーム方
向を与えるように制御される。各独立した要素に送られ
るＲＦエネルギーの振幅はしばしば所望の「テーパー」
状を得るためにプリセットされる。例えば、これは、ア
レイのより外方の周辺に位置する素子よりもより高いレ
ベルのＲＦエネルギーでアレイの中心部分の素子を励振
することにより達成される。

過去において、通常のＲＦ又はマイクロウェーブ分割器
が、所望のアレイテーパーを作り出すのに使用された。

能動アレイにとっては、しかしながら、振幅テーパーは
、アレイ部品それ自体の許容誤差により大きく制御され
る。このアレイ部品の許容誤差は、合理的なコストでマ
イクロウェブ着陸システムの様な応用例で要求される精
度を実現するのには十分ではない。この様なシステムは
、滑走路に隣接して少なくとも２つの位相制御型アレイ
アンテナを必要として、それぞれ前後及び上下に走査さ
れるアジマス（ＡＺ：　　方位角）ビーム及びエレベー
ション（ＥＬ：仰角）ビームを発生する。滑走路に近づ
く航空機は、アンテナによって走査されるビームを受信
し、第３の空路アンテナから得られる同期情報に基づい
て、滑走路に対する航空機の方向及び進入角を計算する
。

理解されることであるが、ＡＺ又はＥＬアンテナのビー
ム操縦走査にエラーを引き起こすことになるアレイ素子
の誤動作は、フライトの危険な滑走路接近時間中に航空
機装置が誤った位置情報を計算する結果を引き起こす。

位相制御されるアレイアンテナの素子に対してプリセッ
トされた振幅テーパーを確実にする公知の方法は、レベ
ル−足代又はＡＧＣループを用いて、各素子に関連する
増幅器の出力電力を制御することを行っている。この技
法は、しかしながら、２つの制限を有している。即ち、
（１）ループ応答時間と、（２）複雑性である。第３の
問題は、各素子からの所望される放射ＲＦエネルギーに
設定される精度に関する。ＭＬＳの応用例は、１．５　
ｄ　ｂ程度の電力設定精度を要求する。

他の要素テーパー化法は、固有の出力電力を与えるため
の個別に調整される各要素を含む。この方法は高価であ
り、限られたダイナミックを及び温度範囲を有する。

従って、本発明の目的は、位相制御されるアレイのアン
テナ素子に対する所望の振幅テーパーを達成するための
上記及び他の公知の方法の欠点を解消することにある。

別の目的は、アンテナ素子からの所望のＲＦ出カレベル
を高精度で設定することを可能とする技術を提供するこ
とにある。

本発明の更に別の目的は、アンテナ素子から放射される
ＲＦ主電力振幅がデジタル技術を介して正確に制御され
るシステムを提供することにある。

発明の要約 本発明の１つの特徴に従うアンテナ素子振幅安定化シス
テムは、無線周波数（ＲＦ）エネルギーをアンテナ素子
に供給するための振幅手段、及び素子によって放出しさ
たＲＦエネルギーのレベルを検出して対応する電力レベ
ルを発生する手段を含む。制御手段が放射されるＲＦエ
ネルギーのレベルに対する所望の値に対応して基準信号
を設定し、比較手段が、電力レベル信号及び基準信号に
応じて、電力レベル及び基準信号の一方が他方よりも大
きい時にイネーブル信号を発生する。増幅手段と結合し
、イネーブル信号と応答する減衰手段は、アンテナ素子
によって放射されるＲＦエネルギーのレベルを制御手段
によってセットされた所望の値に維持する。

本発明の他の特徴に従う位相制御型アレイ中の一群のア
ンテナ素子に対する振幅安定化システムは、各々がＲＦ
エネルギーを位相制御型アレイ中の一群の素子の対応す
るアンテナ素子に供給する多数の増幅手段を含む。増幅
手段の出力と結合する結合手段は、各増幅手段からのＲ
Ｆエネルギーをサンプルし、対応する出力を発生する。

この結合手段の出力と結合する電力検出器手段は、放射
されたＲＦエネルギーのレベルに対応する結合された電
力レベル信号を発生する。制御手段は、放射されたＲＦ
エネルギーの所望の値に対応する基準信号を設定し、比
較手段が、結合された電力レベル信号及び基準信号に応
答して、結合信号及び基準信号の一方が他方よりも大き
い時にイネーブル信号を発生する。各々増幅器手段の異
なる一つに関連し、イネーブル信号に応答する多数の減
衰器手段が、放射されるＲＦエネルギーのレベルを、制
御手段により設定される所望の値に維持する。

本発明の更に別の特徴に従うアンテナ素子に対する振幅
安定化システムはＲＦエネルギーをアンテナ素子に供給
するための振幅器手段、及び放射されたＲＦエネルギー
のレベルを検出し、対応する電力レベル信号を発生する
電力検出器手段を含む。制御手段は、放射されたＲＦエ
ネルギーのレベル対する所望の最小値に対応する第１基
準信号を設定し、且つ放射されたＲＦエネルギーレベル
に対する所望の最大値に対応する第２基準信号を設定す
る。比較手段が、電力レベル信号及び第１及び第２基準
信号に応答して、第１基準信号が電力レベル信号よりも
大きい時第１イネーブル信号を発生し、電力レベル信号
が第２基準信号よりも大きい時に第２イネーブル信号を
生成する。増幅器手段に関連し、第１及び第２イネーブ
ル信号に応答して放射されるＲＦエネルギーのレベルを
、制御手段によってセットされた所望め最小値及び最大
値の間に維持する。

本発明を、他の目的と共により良く理解するために、以
下の記述が図面を伴ってなされる。本発明の範囲は特許
請求の範囲に示される。

実施例 第１図は、本発明の第１実施例の放射振幅安定化技術の
ブロック図である。

個々のアンテナ素子ＩＯは電力増幅器１２の出力からの
無線周波数（ＲＦ）で励振される。アンテナ素子ＩＯは
位相制御型アレイアンテナを形成する一群の同様の素子
の一つである。

ＲＦエネルギーは制御可能な減衰器１４の出力から増幅
器１２の入力に印加される。減衰器１４は、印加された
電圧Ｖによって設定されるレベルに減衰する。ＲＦエネ
ルギーは位相シフター１６の出力から減衰器１４の入力
に印加される。この位相シフターの入力には、比較的低
い電力（ｌワット以下）′＃からの様なＲＦエネルギー
が供給される。位相シフター１６は所定の位相シフトを
減衰器１４の入力において設定する。従って、アンテナ
素子１０によって放射されたＲＦエネルギーの位相は、
所定の時刻に位相制御型アレイの他の同様の素子の位相
と所定の関係となる。位相シフター１６　ハ、ビーム操
縦ユニッ）　　（ＢＳＵ）からの出力信号によって制御
されて所望の瞬時位相シフトを設定する。このＢＳＵの
詳細は当業者によく知られている。

アンテナ素子によって放射されたＲＦエネルギーはサン
プルされ、電力検出器１８によって検出される。この検
出器は通常のダイオード検出器である。

電力増幅器１２、減衰器１４、位相シフター１６及び検
出器１８は、集積化されたＧａＡｓ単結晶素子として形
成され、第１図に２点鎖線で囲まれている。ＭＬＳの様
な典型的な応用において、増幅器１２に対する電力出力
の要求は約１／４ワツトかそれ以下であるにすぎない。

位相シフタに対する入力は、低レベル共通電力源（図示
せず）に結合された導波管のタップオフ（ｔａｐ　ｏｆ
ｆ）から簡単に得ることができる。理解される様に、位
相制御型アレイの各アンテナ素子１０に対する素子１２
．１４．１６及び１８からなる［能動ＪＲＦ励振モジュ
ールを設けることにより、各素子１９によって放射され
るＲＦエネルギーの位相及び振幅レベルが調節され、所
望の特徴の走査ビームが得られる。

各アンテナ素子１０によって放射されるべきＲＦエネル
ギーのレベルに対する所望の値は、本発明に従う制御装
置２０によって設定される。この制御装置２０は、デジ
タル電子回路内に組み込まれて、位相制御型アレイアン
テナに対するＢＳＵを形成する。例えば、制御装置２０
は、アレイの中心の素子１０に対して比較的高い振幅を
設定し、アレイの外周辺の素子に対する放射振幅を、公
知の成る数学的関数に従って小して、所望のテーパーを
提供する。この様なテーパー化によって、ビームパター
ンがサイドローブを減少することにより改良される。こ
のサイドローブは機上搭載受信装置によってメインビー
ムと間違われる可能性がある。

制御装置２０によって設定されるデジタル制御信号はデ
ジタル対アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２２に供給される。

Ｄ／Ａ変換器２２は、比較器２４の１入力に印加される
対応する基準信号（Ｒ）を発生ずる。実際の放射された
ＲＦエネルギーを示す電力検出器１８の出力が比較器２
４の残りの入力に印加される。

比較器２４の出力がカウンタ２６の「イネーブル」端子
に供給される。カウンタ２６はクロック信号及びクリア
ー又はリセット信号を受信するための入力端子を有する
。カウンタ２６は、減衰器１４の設定を制御するための
“ｒナログ電圧（Ｖ）を供給する関連するＤ／Ａ変換器
を有する。クロック及びクリアー信号は制御装置２０内
の適当な回路から発生することができる。

素子２２．２４及び２６全ては、アンテナ素子１０を励
振する単結晶ＧａＡｓと置き換え可能な集積ＣＭＯ３回
路として形成することができる。

第１図内に示されるシステムの動作が記述される。

制御装置２０は、アレイ素子１０から所望の出力を表す
基準信号（Ｒ）を発生する様にＤ／Ａ変換器２２を設定
することができる。減衰器１４は次にカウンタ２６をク
リヤーすることによって最大減衰（最小電力出力）に設
定される。カウンタ２６、分割減衰器１４は、タロツク
信号に応答して成る時刻に１ビット増分することが許容
される。

電力検出器１８によって検出された、増幅器１２からの
出力電力が、基準レベルを、減衰器１４のＩＬｓＢ　（
最下位ビット）又はそれ以下だけ越える時、比較器２４
がカウンタ２６を不能化する。

即ち、「イネーブル」信号が、比較器２４からカウンタ
２６へ供給されない。素子ｌＯに対する固有の出力レベ
ルが従って達成される。

実施するのが比較的容易であるのに加えて、第１図の構
成は通常のレベル−変化ループにとって種々の別の利点
を有する。第１に、ループの帯域幅の制限を有さない。

パルス状態（ＭＬＳで存在する）にある際に基準レベル
を１セーブ」するのにサンプル及びホールド回路を必要
としない。

第２に、減衰器１４は直線的な特徴を有する必要がなく
、ＦＲＯＭ参照の必要を除去する。第１に、減衰器１４
は、現在帯られる１、５　ｄ　ｂより良い８ビット精度
を有するＤ／Ａ変換器２２を介して制御される。

好ましくは、カウンタ２６は、制御装置２０からの信号
によって周期的にクリアーされ、処理が所定の間隔で繰
り返されることを可能にし、温度及び部品経年変化に対
して補正される。

又、カウンタ２６のクロッキング期間は、検出器１８か
らの対応する電力レベル信号及び比較器２４からの結果
として得られる応答よりも小さくなければならない。

第２図は本発明の第２実施例に従う放射振幅安定化記述
を説明するブロック図である。第１図に関連して上述さ
れた部品と同様の部品が、第２図内で対応する参照番号
を有して示される。

第２図の構成は、多数のアンテナ素子１０１０２．１０
．に対して振幅安定化を達成するものであるが、単一の
Ｄ／Ａ変換器２２、一つのカウンタ２６及び一つの電力
検出器１８　（ダイオードの形態）を必要とする。各ア
ンテナ素子１０に送られるＲＦエネルギーは電力結合器
２８の対応する入力に結合される。結合器２８は、素子
１０によって放射された全エネルギーに対応する出力を
生じる。結合器２８の出力は電力検出器１８によって検
出され、−群の素子１０によって放射されたＲＦエネル
ギーのレベルに対応する結合された電力レベル信号が発
生される。

理解できるように、第２図の実施例は、能動（例えば、
ＧａＡｓ等の）位相制御型アレイアンテナの機能及び実
施の容易化（コスト）の改良を達成する。第１図の実施
例に於ける様に、カウンタ２６は周期的にクリアーされ
て、各減衰器１４．Ｉが最大減衰から、各増幅器１２Ｎ
からの所望の出力電力を得るのに十分なレベルになるこ
とが可能とされる。上述された様に、この様な周期的な
サイクルは温度及び部品の経年変化の補正を可能にする
。この補正がなされないと、各増幅器１２からの出力電
力が、関連する減衰器１４の補償的な調節を行うことな
く増大する可能性が生じる。

アンテナ素子１０の各々に対する励振電力の減少及び増
大の両方が所望の設定電力レベルに補正される構成が第
３図に示される。第１図に記述され且つ図示ささるのと
同様の部品は第３図において対応する参照番号を有して
示される。

第３図において、第１比較器３０及び第２比較器３２が
与えられている。カウンタ３４は、［上（ＵＰ）Ｊイネ
ーブル及び［下（ＤＮ）Ｊイネーブル入力の何れかに応
答する「上下」カウンタである。イネーブルの時、カウ
ンタ３４は他の入力端子に印加されるクロック信号によ
って決めされる速度で作動する。

各アンテナ素子ｌＯによって放射されるＲＦエネルギー
のレベルに対して所望される値に対応する基準信号を与
える代わりに、Ｄ／Ａ変換器２２はＲＦエネルギーレベ
ルに対する所望の最小値に対する第１基準信号（Ｒ１）
及び放射されたエネルギーに対する所望の最大値に対応
する第２基準信号（Ｒ２）を発生する。両基準信号は、
Ｄ／Ａ変換器２２の出力に結合した抵抗ラダーネットワ
ークの対応するノードＡ及びＢからえることができる。

例えば、比較器３０の第１入力に印加される第１基準信
号（Ｒ１）が、所望される信号レベルより０．２　ｄ　
ｂ低いレベルを示すように設定され、比較器３２の第２
入力に印加される第２基準信号Ｒ２は所望の出力レベル
より０．２　ｄｂ高いレベルに設定される。比較器３０
の第２入力及び比較器３２の第１入力は両方とも電力検
出器１８に結合されている。

作動において、第３図のシステムはアンテナ素子１０の
放射振幅を連続的に更新する。又、素子振幅は、カウン
タ３４に与えられるクロック信号を切ることにより簡単
に（ＯＦＦ期間中）「凍結」できる。Ｄ／Ａ変換器２２
の出力に於けるラダーネットワークは、「窓」が所望の
基準放射電力レベルの付近で形成されることを可能にす
る。第３図のシステムは、増幅器１２からの出力電力を
窓内で駆動する。成る理由のため、電力が窓の外に逸れ
る場合、カウンター３４は増分又は減分されて、出力電
力が窓の境界内に戻される。第３図の実施例の連続する
更新特性は、いかなるプロセッサの介入も必要としない
で実現される。

上述された実施例の全てが、所謂［カテゴＩＪ　−ｒ　
Ｉ　ｆＪＭＬＳシステムの要求を本質的に満足する。こ
のＭＬＳシステムにおいては、十分な回路冗長性が与え
られて、システムの特定の箇所に故障が発生しても、位
相制御されるアレイアンテナの正常な動作が維持されね
ばならない。例えば、各アンテナ素子装置回路の関連す
る位相シフター１Ｇの入力に転送スイッチを設けらると
、共通電力源が故障した場合にバックアップ低レベルＲ
Ｆ源に転送されることが可能とされる。この様なスイッ
チは、減衰器１４、パワー増幅器１２及び位相調整され
るアレイを形成する各アンテナ素子１０と共に、ＧａＡ
ｓ単結晶回路内に集積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従うアンテナ素子振幅安定化システ
ムの第１実施例のブロック図、第２図は、本発明に従う
アンテナ素子振幅安定化の第２実施例のブロック図、 第３図は、本発明に従うアンテナ素子振幅安定化システ
ムの第３実施例のブロック図。 ・・・・・・アンテナ素子、１２・・・・・・電力増幅
器、。 ・・・・・・減衰器、１６・・・・・・位相シフター・
・・・・・電力検出器、２０・・・・・・制御装置、・
・・−・・デジタル−アナログ変換器、・・・・・・比
較器、２６・・・・・・カウンタ。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. （１）無線周波数（ＲＦ）をアンテナ素子に供給するた
   めの増幅器、 前記アンテナ素子に供給されるＲＦエネルギーのレベル
   検出し、対応する電力レベル信号を発生する電力検出器
   手段、 放射されるＲＦエネルギーのレベルに対する所望の値に
   対応する基準信号を設定するための制御手段、 前記電力レベル信号及び前記基準信号に応答して、前記
   電力レベル及び前記基準信号の一つが他方より大きい場
   合に第１制御信号を発生する比較手段、 前記第１制御信号及び供給クロック信号に応答するカウ
   ンタとデジタル−アナログ変換器の直列組み合わせを含
   み、第２制御信号を発生する手段、 前記増幅器の入力に結合し、前記比較手段からの前記イ
   ネーブル信号に応答して、アンテナ素子によって放射さ
   れたＲＦエネルギーのレベルを前記制御手段によって設
   定された所望の値に維持する減衰器手段から構成される
   アンテナ素子用振幅安定化システム。
2. （２）前記制御手段が、アンテナ素子によって放射され
   るＲＦエネルギーの所望の値に対応するデジタル制御信
   号を設定するための手段、及び前記デジタル制御信号に
   応答して前記基準信号を発生するデジタル−アナログ（
   Ｄ／Ａ）変換器を含むことを特徴とする請求項（１）記
   載の安定化システム。
3. （３）前記比較手段が、前記Ｄ／Ａ変換器からの基準信
   号に結合する第１入力及び前記電力検出器手段からの電
   力レベル信号に結合する第２入力を有する比較器からな
   り、この比較器は、前記電力レベル信号が前記基準信号
   よりも小さい時に前記第１制御信号を発生することを特
   徴とする請求項（２）記載の安定化システム。
4. （４）前記カウンタがリセット可能であり、所定の間隔
   で前記カウンタをリセットするための手段を含み、これ
   によって前記減衰器手段を、最大減衰設定値から放射さ
   れるＲＦエネルギーのレベルに対する所望の値の対応す
   る設定値に変化させることを特徴とする請求項（１）記
   載の安定化システム。
5. （５）前記増幅器手段の入力に供給されるＲＦエネルギ
   ーに対する所望の位相シフトを設定するための位相シフ
   ト手段、及び所定の時間間隔に渡って位相シフト手段に
   よって設定される瞬時位相シフトを制御するためのビー
   ム操縦手段を更に有する請求項（１）記載の安定化シス
   テム。
6. （６）前記ビーム操縦手段が前記制御手段を含むことを
   特徴とする請求項（５）記載の安定化システム。
7. （７）位相調整されるアレイの１群のアンテナ素子の振
   幅安定化システムが、 無線周波数（ＲＦ）エネルギーを、位相調整アレイの１
   群の素子の対応するアンテナ素子へ送る出力を各々有す
   る複数の増幅器、 前記増幅器の出力に接続され、各増幅器からＲＦエネル
   ギー出力をサンプルし、対応する出力を発生するための
   結合手段、 前記結合手段の出力に結合し、前記１群の素子に供給さ
   れるＲＦエネルギーのレベルに対応する結合された電力
   レベル信号を発生する電力検出器手段、 前記１群の素子によって放射されるべきＲＦエネルギー
   の所望の値に対応する基準信号を設定する制御手段、 前記結合された電力レベル信号及び前記基準信号に応答
   して、前記結合された電力レベル及び前記基準信号の一
   つが他方よりも大きい時第１制御信号を発生する比較手
   段、及び 前記第１制御信号及び供給されたクロック信号に応答す
   るカウンタ及びデジタル−アナログ変換器の直列結合を
   含み、第２制御信号を発生する手段、及び 前記増幅器の異なる一つに各々接続され、前記第２制御
   信号に応答し、前記アンテナ素子群によって放射される
   ＲＦエネルギーレベルを前記制御手段によって設定され
   る所望の値に維持する複数の減衰器手段から構成される
   振幅安定化システム。
8. （８）前記制御手段が、アンテナ素子によって放射され
   るべきＲＦエネルギーの所望の値に対応するデジタル制
   御信号を設定する手段、及びデジタル制御信号に応答し
   て前記基準信号を発生するデジタル−アナログ変換器を
   含むことを特徴とする請求項（７）記載の安定化システ
   ム。
9. （９）前記比較手段が、前記Ｄ／Ａ変換器からの基準信
   号に結合する第１入力、及び前記電力検出器からの結合
   された電力レベル信号に結合する第２入力を有する比較
   器を有し、この比較器が、前記結合された電力レベル信
   号が前記基準信号よりも小さい時前記第１制御信号を発
   生することを特徴とする請求項（８）記載の安定化シス
   テム。
10. （１０）前記増幅器手段の各々が、増幅されるべきＲＦ
    エネルギーを受信するための入力及び増幅されたＲＦエ
    ネルギーを関連するアンテナ素子に供給するための出力
    を有し、前記減衰器手段の各々が関連する増幅器の入力
    に結合して、前記入力に印加されるＲＦエネルギーのレ
    ベルを制御することを特徴とする請求項（７）記載の安
    定化システム。
11. （１１）前記カウンタがリセット可能であり、前記カウ
    ンタを所定の間隔でリセットし、最大減衰設定値から放
    射ＲＦエネルギーのレベルに対する所望の値を得るのに
    十分な設定値に変化する手段を含むことを特徴とする請
    求項（７）記載の安定化システム。
12. （１２）各々が、前記増幅器の対応する一つの入力に供
    給されるＲＦエネルギーに対して所望の位相シフトを設
    定する複数の位相シフト手段、及び所定の時間間隔に渡
    って位相シフト手段の各々によって設定された瞬時位相
    シフトを制御するためのビーム操縦手段を含むことを特
    徴とする請求項（７）記載の安定化システム。
13. （１３）前記ビーム操縦手段が前記制御手段を含むこと
    を特徴とする請求項（１２）記載の安定化システム。
14. （１４）前記アンテナ素子へ無線周波数（ＲＦ）エネル
    ギーを供給するための出力を有する増幅器手段、 前記素子に供給されるＲＦエネルギーのレベルを検出し
    、対応する電力レベル信号を発生する電力検出器手段、 ＲＦエネルギーのレベルに対する所望の最小値に対応す
    る第１の基準信号を設定し、放射されたＲＦエネルギー
    のレベル対する所望の最大値に対応する第２基準信号を
    設定する制御手段、前記電力レベル信号及び第１及び第
    ２基準信号に応答して、前記第１基準信号が前記電力レ
    ベル信号よりも大きい時第１制御信号を発生し、前記電
    力レベル信号が前記第２基準信号よりも大きい時に第２
    制御信号を発生する比較手段、前記第１及び第２制御信
    号と供給されるクロック信号とに応答するカウンタ及び
    デジタル−アナログ変換器の直列結合を含み、第２制御
    信号を発生する手段、及び 前記増幅器手段に結合し、前記第３制御信号に応答して
    、アンテナ素子によって放射されたＲＦエネルギーのレ
    ベルを、前記制御手段によって設定された所望の最小値
    及び最大値の間に維持するための減衰手段から構成され
    る安定化システム。
15. （１５）前記制御手段が、アンテナ素子によって放射さ
    れるべきＲＦエネルギーの所望の値に対応するデジタル
    制御信号を設定する手段、及びデジタル制御信号に応答
    して前記第１及び第２基準信号を発生するデジタル−ア
    ナログ変換器手段を有することを特徴とする請求項（１
    ４）記載の安定化システム。
16. （１６）前記Ｄ／Ａ変換器手段が、対応する第１及び第
    ２ノードで前記第１及び第２基準信号を発生するラダー
    回路手段を含むことを特徴とする請求項（１５）記載の
    安定化システム。
17. （１７）前記比較手段が、前記ラダー回路手段の第１ノ
    ードに結合された第１入力及び前記電力検出器手段に結
    合された第２入力をを有する第１比較器、及び前記電力
    検出器手段に結合された第１入力及び前記ラダー回路手
    段の第２ノードに結合された第２入力を有する第２比較
    器から構成されることを特徴とする請求項（１６）記載
    の安定化システム。
18. （１８）前記増幅器の入力に供給されたＲＦエネルギー
    に対する所望の位相シフトを設定する位相シフト手段、
    及び所定の期間に渡って位相シフト手段によって設定さ
    れた瞬時位相シフトを制御するためのビーム操縦手段を
    更に含むことを特徴とする請求項（１４）記載の安定化
    システム。
19. （１９）前記ビーム操縦手段が、前記制御手段を含むこ
    とを特徴とする請求項（１８）記載の安定化システム。