JPH0453860Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主としてエンジン組み立て時などに
所定の位置に取付ボルトを配置して、ボルト締め
を容易ならしめるようにした軸状部品供給装置に
関する。

（従来の技術） 例えば、実開昭62−8041号公報にはエンジンの
シリンダーヘツドにおけるエンドボルトの自動締
付装置が記載されているが、エンドボルトの供給
は複数列に並べられたエンドボルトをバイブレー
ターの作用によつて移動させるストツカーで行つ
ている。

（考案が解決しようとする課題） 上記先行技術に記載のものは、予めエンドボル
トを複数列に配置しているため、搬送装置の幅が
広くなつて、スペースを取るという問題点を有す
る。そこで、エンドボルトの供給を一列にして行
うことが考えられる。しかし、その場合、搬送中
のエンドボルトの位置ずれをどのように防ぐかが
新たな課題として指摘されている。

（課題を解決するための手段） 本考案は複数の軸状部品がガイド部材上を縦姿
勢で搬送される軸状部品供給装置であつて、上記
ガイド部材に供給された上記軸状部品の下方に配
置されかつ上記軸状部品に係脱可能な受け部材
と、その受け部材を上下動させる上下駆動手段
と、上記受け部材を上記軸状部品の搬送方向に所
定間隔を有して進退動させる進退駆動手段と、上
記ガイド部材に供給された軸状部品を上記ガイド
部材に対して常時は押圧保持する押圧部材と、上
記受け部材に取付けられかつ上記上下駆動手段で
上記受け部材が上昇した時に上記押圧部材に当接
して上記棒状部材の押圧を解除する押圧解除部材
とを備えることを特徴とする軸状部品供給装置で
ある。

（作用） 上記の如く構成されているので、縦姿勢で搬送
され配列された軸状部品の下方を支持して一定の
間隔になるように移動し、該移動位置には押圧部
材があつて、移動した軸状部品を押圧保持し、一
定の本数を所定の位置に順次配置するようにした
ので、ワークの締付時には上記所定の位置に配置
した軸状部品を一斉に把持しワーク上に移動し一
挙に螺合するようにする。

（実施例） 次に本考案の実施例を図によつて説明すると、
第１図は軸状部品供給装置１の正面図で、第２図
はその平面図、第３図は第２図の−線矢視断
面図である。第１図、第２図において、右方から
ボルトＢが頭部を上にして縦姿勢でガイド部材２
上に供給される。ガイド部材２は二条配置されて
いて、それぞれのガイド部材２は二枚の側板２
ａ，２ｂによつて形成され、該側板２ａ，２ｂ間
に隙間がある。そして該隙間にボルト頭部を係止
しガイド部材２に沿つてボルトが移動するように
構成されている。該ガイド部材２にはボルトＢの
供給側にボルト位置検出機４があり、供給された
ボルトＢの移動開始位置を決定する。また、ガイ
ド部材２，２間には一定間隔に押圧部材８が装着
されていて、所定の位置にボルトＢを保持するよ
うにしている。

第１図乃至第３図に示すごとく、上記二条のガ
イド部材２，２の下方にはボルトＢに係脱可能な
受け部材５が二列に一定の間隔を持つて複数個、
台板５ａ上に配置され、該受け部材５のピツチは
ガイド部材２上に一定間隔をとつて装着された押
圧部材８の位置と一致せしめる。台板５ａは上下
駆動手段６により上下動可能に支承されている。
該二列の受け部材５の中央には棒状の押圧解除部
材９が装着されていて、受け部材５が上昇しボル
トＢを支承したときに該押圧解除部材９が押圧部
材８に当接するように構成されている。

第４図は上記ボルト位置検出機４の拡大平断面
図である。突出子４ａ，４ｂは端部がレバー４ｃ
にピン接合され、該レバー４ｃは中央をピン４ｄ
に支持されエスケープシリンダ４ｅによつて作動
し、突出子４ａ，４ｂを交互にガイド部材２の隙
間内に直角に突出するように構成される。

第５図、第６図、第７図は押圧部材８の詳細を
説明するための図で、第５図は第２図の一部拡大
図、第６図はその正面図で第１図の部分拡大図に
相当する。第７図は第５図の−線矢視断面図
である。該押圧部材８は二条のガイド部材２の間
に取付ボルトによつて対面して取付けられたブラ
ケツト８ａと該ブラケツト８ａにピン接合された
押圧片８ｂとによつて構成されている。押圧片８
ｂの下面に突出部８ｃがあり、通常はスプリング
８ｄによつて突出部８ｃを下方に突出させ押圧片
８ｂの端部８ｅを両方に張り出させガイド部材２
の側板２ａ，２ｂ間の内側まで突出させている。
押圧片８ｂの端部８ｅはＶ字溝を形成している。
前記突出部８ｃは押圧解除部材９の上昇によつて
スプリング８ｄに抗して押し上げられ押圧片８ｂ
を回動させ端部８ｅをガイド部材２の側板２ａの
内側面まで引つ込める。

次に本考案の作動状況について述べる。

二条のガイド部材２，２上に送られてきた複数
のボルトＢは夫々一列になり、ボルト位置検出機
４の突出子４ｂまたは４ａによつて進行が阻止さ
れる。突出子４ａ，４ｂ間に停止したボルトＢは
次の工程として下から上昇する受け部材５によつ
て支承されガイド部材２上を移動する。即ち、ボ
ルト位置検出機４にある突出子４ａを開放状態に
し、上下駆動手段６を作動させ台板５ａを上昇す
る。台板５ａの上昇に伴い受け部材５が上昇しボ
ルトＢを支承する。そのとき押圧解除部材９が押
圧部材８の突出部８ｃを押し上げ、押圧片８ｂを
回動し押圧片８ｂの端部８ｅをガイド部材２の側
板２ａの内側面まで引つ込める。この状態のまま
進退駆動手段７のピストンを伸長すると、上下駆
動手段６を載置した移動台７ａは受け部材５のピ
ツチだけ移動する。その後上下駆動手段６を降下
せしめ、進退駆動手段７を作動させ台板５ａを後
退させる。ボルトＢは最初、ボルト位置検出機４
の位置からガイド部材２に沿つて移動し第１図に
示すａ位置に停止する。受け部材５の降下に伴い
スプリング８ｄによつて押圧部材８の押圧片８ｂ
が回動し、端部８ｅがガイド部材２の側板２ａ，
２ｂ間に突出し、Ｖ字溝がボルトＢを側方から押
圧する。

次に突出子４ａ，４ｂ間に停止した次のボルト
Ｂを、突出子４ａの開放状態において上下駆動手
段６によつて台板５ａを再度上昇する。台板５ａ
上の受け部材５が上昇しボルトＢを支承したとき
に押圧解除部材９が押圧部材８の突出部８ｃを押
し上げ押圧片８ｂの端部８ｅをガイド部材２の側
板２ａ面より引つ込めボルトＢの押圧を解除す
る。この状態のまま進退駆動手段７のピストンを
再度伸長すると移動台７ａは受け部材５のピツチ
だけ前進移動し、ボルト位置検出機４の位置にあ
る次のボルトＢがガイド部材２に沿つてａ位置に
移動すると共にａ位置にあつたボルトＢはｂ位置
に移動する。再度上下駆動手段６を作動させて受
け部材５を降下し、押圧片８ｂのＶ字溝がボルト
Ｂを側方から押圧する。このような操作を繰り返
すことによりボルトＢをａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅのす
べての位置に配列することができる。

所定の位置ａ〜ｅに配列したボルトＢはその配
列のままエンジンのシリンダーヘツドの取付ボル
トとして使用される。第８図、第９図はエンジン
の組み立て装置の正面図および側面図である。架
台３にはレール３ａが装備されていてボルト把持
装置１０が架台３に沿つて移動可能に吊下されて
いる。前記軸状部品供給装置１の上方に該ボルト
把持装置１０が配置され、ボルト把持機構１０ａ
とボルト転螺機構１０ｂが装着されている。ボル
ト把持機構１０ａは軸状部品供給装置１によつて
ａ〜ｅの位置に配列されたボルトＢの頭部を上方
から把持し、ボルトＢを縦位置のまま吊り上げ、
一定距離移動させることができる。そしてボルト
をワークＷの上に移動し、降下してワークＷにボ
ルトＢを螺合させることができる。ワークＷは架
台３に対し直角（〓印方向）に移動し、ワークＷ
が架台３の下にきたときにボルト把持装置１０を
軸状部品供給装置１の位置からワークＷの位置に
レール３ａに沿つて移動せしめ、吊下したボルト
を降下させ転螺機構１０ｂを作動してシリンダー
ヘツドのボルト締めを行う。ボルト締めの完了
後、ワークＷを移動装置に依つて次の工程に移動
させる。

（考案の効果） 本考案は上記説明で理解される如く、複数の軸
状部品がガイド部材上を縦姿勢で搬送される軸状
部品供給装置であつて、上記ガイド部材に供給さ
れた上記軸状部品の下方に配置されかつ上記軸状
部品に係脱可能な受け部材と、その受け部材を上
下動させる上下駆動手段と、上記受け部材を上記
軸状部品の搬送方向に所定間隔を有して進退動さ
せる進退駆動手段と、上記ガイド部材に供給され
た軸状部品を上記ガイド部材に対して常時は押圧
保持する押圧部材と、上記受け部材に取付けられ
かつ上記上下駆動手段で上記受け部材が上昇した
時に上記押圧部材に当接して上記軸状部材の押圧
を解除する押圧解除部材とを備えることにより、
ボルトなどの軸状部品を最適の位置に配列するこ
とができ、かつ、軸状部品の配列間隔はガイド部
材に取付けられた押圧部材に依つて完全に確保さ
れ、位置ずれなどが発生しない。従つて、エンジ
ンのシリンダーヘツドの取付などに本考案を適用
するとボルト締めが一挙にできるので作業効率が
それだけ向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は全
体を示す正面図、第２図は平面図、第３図は第１
図の−線矢視断面図、第４図はボルト位置検
出機の詳細平断面図、第５図は第２図の一部拡大
図、第６図は第５図の正面図、第７図は第５図の
−線矢視断面図、第８図は本考案を適用した
装置の正面図、第９図はその側面図である。 １……軸状部品供給装置、２……ガイド部材、
３……架台、４……ボルト位置検出機、５……受
け部材、６……上下駆動手段、７……進退駆動手
段、８……押圧部材、９……押圧解除部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の軸状部品がガイド部材上を縦姿勢で搬送
   される軸状部品供給装置であつて、上記ガイド部
   材に供給された上記軸状部品の下方に配置されか
   つ上記軸状部品に係脱可能な受け部材と、その受
   け部材を上下動させる上下駆動手段と、上記受け
   部材を上記軸状部品の搬送方向に所定間隔を有し
   て進退動させる進退駆動手段と、上記ガイド部材
   に供給された軸状部品を上記ガイド部材に対して
   常時は押圧保持する押圧部材と、上記受け部材に
   取付けられかつ上記上下駆動手段で上記受け部材
   が上昇した時に上記押圧部材に当接して上記軸状
   部材の押圧を解除する押圧解除部材とを備えるこ
   とを特徴とする軸状部品供給装置。