JPH0453089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、画像読取装置に関し、特に画像の読
取に必要な光学系を搭載して走行する片側駆動走
行体に関するものである。

（従来技術） 従来のこの種の走行体は、例えば第４図又は第
５図に示したように構成されている。まず、第４
図において、１は画像の読取に必要な光学系を搭
載して（図示せず）走行する走行体、２は筐体に
固定されたガイドロツドで、走行体１の一端が摺
動自在に支持される。３は筐体に固定されたガイ
ドプレートで、走行体１の他端が摺動自在に支持
される。４は走行体１のガイドロツド側端部に固
定された駆動用のワイヤで、このワイヤ４を引つ
張ることにより走行体１がガイドロツド２に沿つ
て往復動する。

しかしながら、このような構成のものは、走行
体１の駆動側端部でガイドロツド２に摺動自在に
嵌合する軸受部が、ガイドロツド２との間に多少
の遊び（間隙）５を持つ必要があり、そのため、
走行体１が間欠移動する際に、ガイドプレート３
の上を摺動する従動側端部にぶれが生じる。この
移動時のぶれは、画像読取における精度の低下に
直接つながるものであり、画像乱れの大きな原因
となる。

第５図は、ガイドロツド２との間の遊びをなく
し、従動側端部のぶれを極力小さくするようにし
たもので、走行体１の駆動側端部に、ガイドロツ
ド２に３方からそれぞれ当接するローラ６を設け
ている。このように構成された従来例は、走行体
１のガイドロツド２付近が、ワイヤ等の引つ張り
により駆動され、他端のガイドプレート３付近は
フリーの状態にある片側駆動であつても、ガイド
ロツド２とローラ６との間でガタがないので、走
行体１の移動に伴う従動側端部のぶれはほとんど
生じない。

しかしながら、この場合、ガイドロツド２の加
工精度、真直度においてμm単位の高精度が要求
され、従つて、そのような部品や精密な組立、調
整のため、コスト型高になるという問題があつ
た。

なお、以上説明した従来例は、いずれも片側駆
動の走行体であるが、ガイドプレート上の端部も
ガイドロツド側端部と同様にワイヤ等により駆動
される両側駆動のものもある。このタイプのもの
は、駆動側も従動側もぶれは非常に小さく、高速
駆動にも十分対応できるが、ワイヤの引き回し等
により構造が複雑になり、また駆動源のパワーも
大きくする必要があつて、部品コスト、組立コス
トが大になる。

（考案の目的） そこで本考案は、構成が簡単でしかも従動側の
ぶれが非常に小さい片側駆動の走行体を備えた画
像読取装置を提供するものである。

（考案の構成） 駆動される側の一端に、固定されたガイドロツ
ドに摺動自在に嵌合する軸受部を有し、他端が、
固定されたガイドプレート上に摺動自在に載置さ
れた片側駆動走行体に、前記ガイドロツドを押え
る押えバネを少なくとも１つ以上設けるものであ
る。

軸受部とガイドロツドとの間に多少の遊びがあ
つても押えバネによつて走行体を常に一方向に付
勢しているため、従動側端部のぶれを抑制、従つ
てぶれが非常に小さくなつて画像乱れの発生を防
止することができる。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を詳細に説明する。
まず、本考案の一実施例の画像読取装置における
走行体の全体構成を第２図によつて説明する。第
２図において、１１はベースを兼ねる下ケースで
あり、例えばポリカーボネート樹脂にガラス繊維
を10〜15％混ぜたもの等、剛性および耐熱膨脹性
に優れた樹脂材を用いて形成されている。この下
ケース１１には、下面に補強リブ１１ａ、上面に
各種支柱１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅが一体
的に樹脂成形加工により形成されている。支柱１
１ｂの上には、レンズ１２およびその裏面に
CCD回路基板１３を取り付けた受光ブロツク１
４が固定され、また支柱１１ｃおよび１１ｄに
は、走査光源１５やミラー１６を載置している走
行体１７を走行させるために必要なガイドロツド
１８およびガイドプレート１９がそれぞれ取り付
けられる。

走行体１７は、構造を簡単にするために一端側
のみガイドロツド１８に摺動自在に嵌合され、他
端側は、単にガイドプレート１９上に載置される
だけの構成になつている。２０は制御回路、信号
処理回路等の回路基板である。

ここで走行体１７が、第１走行体１７ａと第２
走行体１７ｂとから構成され、このうち第１走行
体１７ａ上には第１ミラー１６ａが、また第２走
行体１７ｂ上には第２ミラー１６ｂと第３ミラー
１６ｃがそれぞれ配置されており、第１走行体１
７ａと第２走行体１７ｂとが２：１の割合で走行
するように、図示しない駆動機構によりワイヤを
介して駆動されることは、従来の画像読取装置と
同様である。ただし、副走査送りを精度よく行な
うために、駆動モータにはステツプモータが使用
されている。

さらに、支柱１１ｅには上ケース２１を被せて
ねじ２２で止め、その上から原稿台ガラス２３を
はめ、図示しない押え板で端部を止めることによ
り、画像読取装置が組み立てられる。

このような構造の画像読取装置は、走行体１７
が片側駆動となるため、一般的には前述のよう
に、従動側端部でぶれが生じる。そこで本実施例
では、そのような不都合を除くために、第１図に
示したように、ガイドロツド１８を押える押えバ
ネ２４を走行体に取付けたものである。

第１図は、本考案の一実施例を示したもので、
走行体１７ａの軸受部（図示せず）にガイドロツ
ド１８が通つていて、そのガイドロツド１８に当
接するフツソ系またはナイロン系等の樹脂からな
る摺動部材２５が接着、かしめ、あるいは溶着等
の方法で固着された押えバネ２４が走行体１７ａ
にねじ止め等で固定されている。この押えバネ２
４は、その弾性をもつてガイドロツド１８を押圧
しているから、走行体１７ａは常にその押圧方向
とは反対側に付勢されることになる。

走行体１７ａの軸受部は、その中を通るガイド
ロツド１８との間に遊び（間隙）があり、この遊
びは走行体を円滑に摺動させるために必要不可欠
のものである。この遊び量は、設計時での必要ス
キマ量とガイドロツドの外径公差、そして走行体
の軸受公差から決まる。この遊びによる走行体の
駆動側のガタは一般に小さいが、従動側は走行体
の幅寸法に比例して大きくなり、正常な状態から
移動方向前後にｌだけガタつく可能性がある。

駆動源であるステツピングモータからワイヤ２
６を介して走行体を間欠的に矢印Ａ方向に移動さ
せ、原稿を読み取る場合、従来の押えバネがない
構成では、第３図ａ，ｂに示すように、従動側端
部の慣性により、起動時は従動側が駆動側に対し
てｌだけ後方に位置し、停止時はｌだけ前方に出
る。この状態で原稿を読み取ると、画像を反射す
るミラーがCCDの読取ラインＲに対して傾斜し
ているため、例えば斜め線を読み取つたとき画像
に乱れが生じ、特に従動側は大きい。

一方、第１図のように、押えバネ２４を設ける
ことにより、従動側も駆動側とともに平行移動
し、第３図ｃ，ｄの起動時および停止時において
も、所定の読取ラインを正しく読み取ることがで
きる。

押えバネ２４の付勢力は、走行体従動側に加わ
る荷重、ガイドプレート１９との摩擦抵抗、走行
体送り速度、ガイドロツド１８を押えバネ２４で
押圧したときの駆動側の摩擦抵抗等を考慮して決
定される。

なお、走行体を駆動するワイヤ２６の一端は、
スプリングを介して、下ケースにねじ等で固定さ
れた金具に引つ掛けられ、他端は、従来第６図な
いし第９図の方法で固定されていた。即ち、第６
図では、下ケース１１から立ち上がつたボス３１
の先端に同材質のピン３１ａが形成され、そのピ
ン３１ａにワイヤ２６の孔開き端末部材３３がは
めこまれ、さらにその上にスナツプヒツト状の止
め輪３４が圧入される。この止め輪３４は圧入方
向には容易に進むが抜き方向には爪が付いていて
引掛かるので、止め輪３４の抜け防止される。し
かしこの構成のものは止め輪の圧入工具が必要で
あり、作業性が悪い。しかもワイヤを簡単に抜く
ことができないのでメンテナンスに問題がある。

第７図のものは、ピン３１ａにワイヤ２６の端
末部材３３が単にはめこまれただけであるから、
ワイヤの着脱は容易であるが、そのかわり振動や
落下の衝撃で脱落するおそれがある。

また、第８図のものは、ボス３１の先端にワイ
ヤ２６の端末部材３３をねじ３５で締付固定する
もので、この構成のものは、ドライバー等を使用
して固定するため組立作業性、メンテナンス性が
悪い。

さらに第９図のものは、ボスの先端のピン３１
ａにワイヤの端末部材３３をはめ込み、上ケース
２１の取付時に、上ケースにねじ３６で固定され
た固定部材３７の先端の穴部を被せて端末部材３
３がピン３１ａから抜けないようにしたものであ
る。しかしこの構成では、固定部材３７を上ケー
スに取り付ける必要があり、組立作業性が悪く、
また部品コストもかかる。

そこで本実施例のものは、第１０図に示したよ
うに、上ケース２１に中空円筒状の固定部３８を
一体的に形成しておき、ボス３１の先端のピン３
１ａにワイヤ２６の端末部材３３をはめ込み、上
ケース２１を取り付けた時に、固定部３８の先端
がピン３１ａの先端に被さるようにしたものであ
る。これにより、ワイヤ２６の端末部材３３はピ
ン３１ａから脱落することはなく、しかもメンテ
ナンスの際は、上ケースを取り外すことによりワ
イヤを容易に着脱することができる。また、固定
部３８は上ケースの成形時に同時に一体形成する
ものであるから、別部品を用意したり、特別の取
付作業も必要なく、コスト低減となる。

以上のように構成された本実施例では、走行体
の軸受部に、ガイドロツド１８との間の遊びがあ
つても押えバネ２４の付勢により従動側端部のぶ
れを非常に小さくすることができ、またこのこと
から、ガイドロツドの加工精度、真直度を厳しく
抑える必要がなくなる。

なお、以上の実施例では、画像の反射光を導く
ミラーを走行体に搭載し、その反射光を受けて
CCDで走査する方式のものを説明したが、密着
型CCDを用いたものでも本考案が適用できるこ
とは言うまでもない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、片側駆
動の走行体にガイドロツドの押えバネを設けると
いう簡単な構成により、従動側端部のぶれをなく
し、画像読取における画像乱れを防止して読取品
質を向上することができるとともに、部品の製作
公差を緩くすることができるため、コストの低減
に大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の構成図、第２図
は、同実施例の走行体の全体構成図、第３図は、
押えバネがない場合ａ，ｂとある場合ｃ，ｄにお
ける走行体のぶれについて説明する図、第４図お
よび第５図は、それぞれ走行体の従来例の構成
図、第６図ないし第９図は、それぞれ従来例にお
ける走行体の駆動用ワイヤ端部の固定部の構成
図、第１０図は、本考案の実施例におけるワイヤ
端部の固定部の構成図である。 １１……下ケース、１４……受光ブロツク、１
５……走査光源、１６……ミラー、１７……走行
体、１８……ガイドロツド、１９……ガイドプレ
ート、２４……押えバネ、２６……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端に、固定されたガイドロツドに摺動自在に
   嵌合する軸受部を有し、他端が、固定されたガイ
   ドプレート上に摺動自在に載置され、前記一端を
   駆動側、他端を従動側とし、画像の読取に必要な
   光学系を搭載した片側駆動走行体を備え、前記走
   行体に前記ガイドロツド押えバネを少なくとも１
   つ以上設け、前記走行体の駆動に伴つて前記従動
   側がぶれるのを防止するようにしたことを特徴と
   する画像読取装置。