JPH0453035A - 光学式情報記録及び／または再生装置のサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光カード等の光学式記録螺体に対物レンズを
経て情報を記録したり、記録された情報を再生する光学
式情報記録及び／または再生装置のサーボ回路に関する
。

し従来の技術］ 光７式情報記録及び／または再生装置の光学ヘッドにお
いては、対物レンズと記録媒体との相対位置を保つため
の、フオ・−カス制御、トラッキング制御が必要であり
、そのためのエラー信号検出装置として従来種々のもの
が提案されている。また、本出願人も例えば特願昭６３
−２０４．８１９号において、記録媒体にその法線方向
から照明光をデフォーカス状態で投射し、記録媒体から
の反射光を、照明光のデフォーカス状態が変化し、でも
照度が（］とんど変化しない不変化部分の内側と外側に
それぞれ配置し、た受光素子で受光し、エラー信号を生
成するようにし、たちのを提案している。

ところで、記録媒体である光カードの１〜ラックフォー
マツｌ−は、例えば第９図に示すように構成されている
。ずなわぢ、光カード１１のトラック３５には、その中
央部にトラック方向に延在したサーボラインとし、ての
白黒パターンからなるガイドパターン３６が形成されて
おり、このガイドパターン３６の両側に１−・ラック幅
方向に、ｐ、、　ｉ、ぞ７′１８ビツトのデータが記録
されている。

前記特願昭６３−２０４８１．９号に小“４光ヘツドに
おける光検出器は、ｌ・ラック幅方向の１６個のデータ
記録位置に対応し２て配置された１６個のデータ読み取
り用受光領域と、ガイドパターン３６の像を受光するよ
うに１〜ラツク方向に離間して配置された４対のクロッ
ク生成用受光領域と、ガイドトラック３６のトラック幅
方向に離間して配置された４対のサーボ信号検出用受光
領域とで構成されている。

ところが、前記光ヘッドでは、第９図に示すようにガイ
ドパターン３６」二に黒い欠陥３７があると、これがサ
ーボ信号検出用受光領域に影響を与え、フォーカスエラ
ー信号及び／′またはｌ−ラッキングエラー信号に大き
な突起が生じて、対物レンズがフォーカス方向の一方に
大きく変位しまたり、所望のトラックから外れるという
サーボ外れが生じて、データを記録及び／または再生で
きなくなるという問題がある。

そこで、本出願人は、特願平１−３４３４２４号におい
て、サーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じる
ことなく常に適正なサーボを行い得るようにしたサーボ
回路を提案している。ここで、第１０図及び第１１図を
用いて、前記特願平＞３４３４２４号におけるサーボ回
路について説明する。

第１０図はサーボ回路の構成を示すブロック図、第１１
図は第１０図の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

この回路では、照明光の不変化部分の内側においてガイ
ドパターン３６のトラック幅方向の一方のエツジ部の像
を受光する受光領域４３−３の出力と、他方のエツジ部
の像を受光する受光領域４３−４の出力との差を差動増
幅器６１で検出してトラッキングエラー信号ＴＥＩを得
ると共に、前記受光領域４：ｌ−３，４３−４と対称な
位置においてガイドパターン３６のトラック幅方向の一
方のエツジ部の像を受光する受光領域４３−５の出力と
、他方のエツジ部の像を受光する受光領域４３−６の出
力との差を差動増幅器６２で検出してトラッキングエラ
ー信号ＴＥ２を得るようになっている。

また、加算器６３により中心が不変化部分の内側に位置
する受光領域４３−３及び４３−４の出力の和（ＳＵＭ
２）を検出すると共に、加算器６４により、前記受光領
域４３−３．４３−４に隣接し、中心が不変化部分の外
側に位置する受光領域４３−１及び４３−２の出力の和
を検出し、これらの差を差動増幅器６５で検出してフォ
ーカスエラー信号ＦＥ　］を得るようになっている。更
に、加算器６６により、前記受光領域４３−３．４３４
と対称な位置に設けられた受光領域４３−５及び４３−
６の出力の和を検出すると共に、加算器６７により、前
記受光領域４３−５．４３−６に隣接し、中心が不変化
部分の外側に位置する受光領域４３−７及び４．３−８
の出力の相（Ｓ　Ｔ、Ｊ　Ｍｌ）を検出し、これらの差
を差動増幅器６８で検出してフォーカスエラー信号ＦＥ
２を得るようになっている。

トラッＡ−ングエラー信号ＴＥＩ及びＴ　Ｅ、　２４ｊ
、イノとそれアナログス・イッチ７１及び７２を介して
加算器７３で加算されトラッキングエラー信号ＴＥが得
られ、同様に、フォーカスエラー信号ＦＥ１及びＦＦ２
は、それぞれアナログスイッチ７４及び７５を介して加
算器７６で加算されフォーカスエラー信号ＦＥが得られ
るようになっている。

ここで、第９図に示すように、光カード１］、のガイド
パターン３６−１：に黒い欠陥３７があり、この欠陥３
７が受光領域４３−］、　、　４．３−２から受光領域
４３−７．４１−８の方向に通過していったとすると、
Ｓ　ｔ、Ｊ　Ｍ　１及びＳＵＭ２は、それぞれ第１１図
（ａ＞、（ｂ）に示すように変化する。

ここで、第１０図に示すように、Ｓ　Ｌ、Ｊ　Ｍ　］自
身をローパスフィルタ７７を通したものを用いてしきい
値を作成してコンパレータ７８により欠陥が通過してい
る間の受光部の低下を検出し、同様にＳ　Ｕ　Ｍ　２自
身をローパスフィルタ７９を通し、たものを用いてしき
い値を作成してコンパレータ８０により欠陥が通過して
いる間の受光量の低下を検出し、これら２１〉の検出４
２号のワイヤードオア出力をＤ　Ｅ　Ｆ信号（第１１図
（Ｃ））どしてＩ〕−フリップフロップ（＋）−ＦＦ）
８１のクロック端子−に供給する。この［−ＦＦ８Ｆの
頁出力はＬ）−ＦＦ８１のＤ端子にフィードバックさせ
ると共に、この匝出力によりアナログスイッチ７２及び
７５を、心出力がハイレベル（Ｈ）のときオン、ローレ
ベル（１，）のときオフとなるように制御し、（第１１
図（（う））、Ｑ出力によりアナ＋７グスイツチ７１及
び７４を、同様にＱ出力がト■のときオンＩ−のときオ
フとなるように制御づる（第１１図（ｄ））ようにする
。尚、前記１）　−Ｆド８１の１１論理入力のクリア端
子には、第１１図（ｆ）に示すようなリードモード信号
ＲＥ　Ａ　Ｄが印加され、Ｄ−ＦＦ８１はリード時にお
いて動作する。

このような構成において、第９図に示す光カード１１の
黒い欠陥３７が、受光領域４３−１．　、４３−２から
受光領域４３−７．４．３−８の方向に通過していった
とすると、第１１図に示すようにＤＥＦ信号の１つ目の
パルスが再び立上がるエツジで、Ｄ−ＦＦ８１のＱ出力
がＩ−１，’Ｑ比出力１．となり、２つ目のパルスが再
び立上がるエツジで、Ｑ出力がり、（３）出力がＨに戻
ることになる。すなわち、初めはフォーカスエラー信号
ＦＥ２及びトラッキングエラー信号ＴＥ２によってサー
ボが行われ、ＤＥＦ信号の１つ目のパルスが再び立上が
り、欠陥が受光部４１−１．４３−２．４３−３及び４
３′−４を通過したことが検出されると、エラー信号が
ＦＢＩ、置に切り替わる。次に、ＤＥＦ信号の２つ目の
パルスが再び立上がり、欠陥が受光部４３−５．４３−
６．４３−７及び４３−８を通過したことが検出される
と、ユ、ラー信号がＦＦ２．ＴＥ２に戻る。

このように、サーボ信号を切り替えることにより、カー
ド１］上に欠陥３７があってもエラー信号に欠陥の彩管
を与えることが防止される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記特願平１−３４３４２４号に示すサ
ーボ回路では、全てのサーボ信号（ＦＥｌ、、ＦＦ２、
ＴＥＩ、ＴＥ２＞を同時に用いることなく、サーボ信号
を選択するため、サーボ信号の検出感度が低くサーボが
不安定になるので、定常残差（定常状態における目標値
と現在値との差）が大きくなり、他のトラックへ移動す
るシーク時にトラックナンバーをうまく読み取れず、シ
ーク動作が行えないことがあるとか、またシークが完了
してリード状態に入ったときでも情報の読み誤りが多い
という不具合がある。

本発明は、ト記事情に鑑みてなされたものであり、記録
媒体のサーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じ
ることなく、常に適正なサーボを行い得ると共に、シー
ク動作を正常に行うことができる光学式情報記録及び／
または再生装置のサーボ回路を提供することを目的とし
ている。

本発明は更に、上記目的に加え、リード時に情報の読み
誤りが少ない光学式情報記録及び／または再生装置のサ
ーボ回路を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の光学式情報記録及び７／または再生装置のサー
ボ回路は、トラック方向に形成されたサーボラインを有
する記録媒体を光ビームにより照射し、前記サーボライ
〉′からの反射光に基づいて前記記録媒体と前記光ビー
ムとの相対的な位置ずれを表すエラー信号を検出して、
このエラー信号に基づいて前記相対的な位置ずれを補正
するサーボ制御を行うものにおいて、前記記録媒体の同
一のサーボラインの異なる位置での反射光に基づいてサ
ーボ信号を検出する複数の検出系と、前記サーボライン
からの反射光に基づいて、前記サーボライン」−の欠陥
部分を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段の出
力に基づいて、前記複数の検出系から前記欠陥部分に影
響されない検出系を選択する選択手段と、リード時には
前記選択手段で選択した検出系によるサーボ信号を用い
てサーボ制御が行われ、シーク時にはリード時において
選択される検出系の数よりも多い数の検出系によるサー
ボ信号を用いてサーボ制御が行われるように、サーボ制
御に用いられるサーボ信号を切り替える切替手段とを備
えたものである。

本発明て゛は、更に、前記リード時に、サーボ制御に用
いられるサーボ信号に対するゲインを、前記シーク時よ
りも上げるゲイン調整手段を備えたものである。

［作用］ 本発明では、複数の検出系によって記録媒体の同一のサ
ーボラインの異なる位置での反射光に基づいて複数のサ
ーボ信号が検出され、欠陥検出手段によってサーボライ
ンからの反射光に基づいてサーボライン上の欠陥部分が
検出され、選択手段によって欠陥検出手段の出力に基づ
いて複数の検出系から欠陥部分に影響されない検出系が
選択される。また、切替手段によってサーボ制御に用い
られるサーボ信号が切り替えられることによって、リー
ド時には選択手段で選択した検出系によるサーボ信号を
用いて号−ボ制御が行われ、シーク時にはリード時にお
いて選択される検出系の数よりも多い数の検出系による
サーボ信号を用いてサーボ制御が行われる。

また、更にゲイン調整手段を設置フた場合には、リード
時には、サーボ制御に用いられるサーボ信号に対するゲ
・インがシーク時よりも上げられる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はサーボ回路の構成を示す回路図、第２図は第１図の
サーボ回路の動作を説明するためタイミングチャート、
第３図及び第４図はそれぞれ光ヘッドの断面図、第５図
は光カードのトラックフォーマットの一例を示す説明図
、第６図は光検出器の構成を示す説明図、第７図は光カ
ード上での照明光の照度分布の変化を示す説明図である
。

本実施例における光学式情報記録及び／または−ｊ生装
置は、第３図及び第４図に示すような光ヘッド１０を備
え、光カード］、］と光ヘッド１０とを光カード１１の
トラック方向に相対的に移動さぜ°ζ、光カード１］の
トラックに記録されているデータを読み取るものである
。前記光ヘッド１０は、照明用光源としてＬ　Ｅ　Ｄ　
］　２を有し、このＬ７ＥＤ１２はコリメータレンズ１
３の焦点位置ｆＯよりも若干後方に配置され、このＬ　
Ｅ　Ｄ　］、　２からの照明光は、コリメータレンズ１
３、ハーフミラ−１４、反射ミラー１５及び対物レンズ
１６を経て、光ビームとして光カード１１にその法線方
向から投射され、この光カード１］のトラックをデフォ
ーカス状態で照明するようになっている。また、光カー
ド１１での反射光は、対物レンズ］６で集光され、反射
ミラー〕５で反射され、更にハーフミラ−１４で反射さ
れてレンズ１７で集光され、光検出器１８で受光される
ようになっている。

前記対物レンズ１６はホルダ２１に保持され、このホル
ダ２］は４本の平行ワイヤ２２を介して、図示しないベ
ース台に固定されたワイヤ台２３に支持されている。そ
して、前記ボルダ２１は、対物レンズ１６の光軸方向で
あるフォーカス方向Ｆと、このフォーカス方向Ｆ及び光
カード１１のトラックと直交するトラッキング方向Ｔと
に変位す能になっている。前記ホルダ２１には、そのト
ラッキング方向１゛において対向する端面にそれぞれフ
ォーカス′：フイル２４　Ａ及び２４１１３が装名され
ている。これｔ１７オーカスコイル２４Ａ、２４Ｂの外
側には、プリンｌ−：フイルより成るトラ・ンＡ−ング
：１イル２５Ａ、２５Ｂを形成し、たフレＡシブル基板
２６が装着されている。

また、図示しないベースには、フォーカスコイル２４Ａ
、　２ｉＢ内に挿入された内ヨーク２７Ａ２７Ｂが設（
゛）られている。また、内ヨーク２７Ａ、フォーカスコ
イル２４Ａ及びＩ・ラツＡングコイル２５Ａを介１７て
対向する位置に一対の外ヨーク２８Ａ、２８Ｂが諜けら
れ、同様に、内ヨーク２７Ｂ、フォーカスコイル２４．
　Ｂ及びｌ・ラッＡ〕／グコイル２５Ｙ３を介して対向
する位置に−・対の外ヨーク２９Ａ、２９Ｂが説けられ
ている。これら外゛３−２２８Ａ、、２８Ｂ及び２９Ａ
、２９Ｂの内側には、それぞれ永久磁石３０Ａ、３０Ｂ
及び３１Ａ。

３１Ｂが装着されている。そして、永久磁石３０Ａ、３
０Ｂにより１ヘラツＡングコイル２５Ａ及びフォーカス
コイル２４Ａを横切る磁束を発生させ、永久磁石３１．
Ａ、３１Ｂにより＋−ラツＡングコイル２５Ｂ及びフォ
ーカスコイル２・１Ｂを横切る磁束を発生させるよ゛）
にしている。

このようにして、４本の平行ワイヤ２２のうちの２本の
ワイヤを介してフォーカスコイル′、２・ＩＡ。

２４、　Ｂにフォーカスエラー４８号を供給することに
よりホルダ２１と一体的に対物レンズ１６をフォーカス
方向Ｆに変位させてフォーカス−１，？−ボを行い、他
の２木のワイヤを介してトラッキング−１イル２５Ａ、
２５Ｂにト・ラッキングエラー信号を供給することによ
りボルダ２１と−・体的に＋ｉ物１／ンズ１６をｌ・ラ
ック幅方向］゛に変位させて）・ラッＡングサーボを行
うようにし、ている。尚、Ｌ　Ｆ、　Ｄ１２、コリメー
タレンズ１３、ハーフミラ−１４、反射ミラー１５、レ
ンズ１７及び光検出器１８は、図示しないベースに固定
的に保持されている。

次に、第５図を用いて、第３図に示す光カード］１のト
ラックフォーマットの−・例について説明する。ｌ・ラ
ック３５には、その中央部にトラック方向に延在してす
・−ボラインとしての白黒パターンから成るガイドパタ
ーン３６が形成されておりこのガイドパターン３６の両
側に、ｌ・、ラック幅方向にそれぞれれ８ビツトのデー
タが記録されている。

次に、第６図を用いて、第４図に示した光検出器］８の
構成について説明する。光検出器１８は、）・ラック幅
方向の１６個のデータ記録位置に対応して配置された１
６個のデータ読み取り用受光領域４１−１〜．４１−１
．、６と、ガイドパターン３６の像を受光するようにト
ラック方向に離間し７て配置された４対のクロック生成
用受光領域４２−］へ、、　４．２−８と、ガイドトラ
ック３６のトラック幅方向にＭ、間して配置された４対
のサーボ信号検出用受光領域４３〜１・〜４３−８とで
構成されている。

ここで、上述したように、ＬＥＤ］、２をコリメータし
・ンズ１３の焦点付１Ｗｆｏよりも若干後方に配置ｔ、
ｒ光カード１１をデフォーカス状態で照明すると、その
照明光は対物レンズ］６の焦点位置よりも対物レンズ側
に収束される。従って、対物Ｉンズ１６の焦点位置が光
カード１］上に位置する合焦状態では、光カード１］」
二での照明光の照度分布は例えば第７図で実線で示すよ
うになり、また光カード１１が対物レンズ側に近づくと
スポット径が小さくなるためにその照度分布は第７図で
破線で示すようになり、逆に遠ざかるとスポット径が大
きくなるために第７図で２点鎖線で示すようになる。

このように、照明光のカード１１上での照度分布は、対
物レンズ１６と光カード１１との間の距離に応じて変化
するが、第７図から分かるように、その照明領域には対
物レンズ１６と光力−トコ］との間の距離が変化ｌ−で
も照度がほとんど変化しないリング状の不変化部分（第
６図において符号４５で示す）が生じ、この不変化部分
４５の内側と外側とでは対物レンズ］６の焦点状態の変
化による照度の変化が逆になる。すなわち、光カード１
１が対物レンズ側に近づくと、不変化部分４５を境にし
て内側では照度が合焦時にお（）るよりも増大するのに
対し外側では減少し、逆に九カード１１が対物レンズ１
６の焦点位置から遠ざかると、不変化部分４５の内側で
は照度が合焦時におけるよりも減少するのに対し外側で
は増大する。

本実施例では、第６図に示すように、トラック３５のデ
ータ記録位置に対応するデータ読み取り用受光領域４１
−１〜．４．１−１６を、光検出器１８に形成される照
明光による光カード］−１上のスポット像の不変化部分
４５の内側でこの不変化部分４５の直径方向に沿って配
列し、２対のサーボ信号検出用受光領域４１−３．４３
−４及び４３５．４３−６を、それぞれの中心が不変化
部分４５の内側に位置するように、前記受光領域４１１
〜□　４１−１６の配列中心に関して対称な位置に配置
している。また、他の２対のサーボ信号検出用受光領域
４．３−１．４３−２及び、４３−７４３−８は、それ
ぞれの中心が不変化部分４５の外側に位置するように、
前記受光領域４１−１　ヘ、４　］、、−１，６の配列
中心に関して対称な位置に配置し、４対のクロック生成
用受光領域４２−］、〜４２−８は、受光領域４３−３
．４．３−４と４３５　４３−６との間に配置している
。

尚、対を成すクロック生成用受光領域４２−　］］４２
−−−２４２〜３．４２−１、・・４２−７　、４２−
８のそれぞれの間隔は、ガイドパターン３６を構成する
白黒パターンの像の１．／２ピッチになっている。また
、サーボ信号検出用受光領域４３１〜４３−８の各々は
、照明光のスポット中心（対物レンズ１６の光軸）がト
ラック３５の中心に位置する状態で、複数の白黒パター
ンのトラック幅方向のエツジ部の像を受光し得る長さを
有し、且つガイドパターン３６とデータ部との間の白の
部分（高反射率部分）からの反射光を十分受光し得る幅
を有するようにそれぞれ等しい大きさとなっている。

このようにして、対を成ず−・方のクロック生成用受光
領域４２−１．４２−３．４２−５及び４２−７の出力
の和と、他方のクロック生成用受光領域４１−２．４２
−４．４２−６及び４２−８の出力の相との差に基づい
てタロツク信号を得−るようにしている。

次に、第１図を用いて、前記サーボ信号検出用受光領域
４３−１〜４３−８の出力を用いてサーボ信号を生成す
るサーボ回路について説明する。

このサーボ回路１００は、中心が不変化部分４５の外側
に位置する受光領域４３−１及び４３２の出力の和を検
出する加算器１０１と、同じく中心が不変化部分４５の
外側に位置し萌記受光領域４３−１．，４１−２と対称
な位置の受光領域４３−７及び４３−８の出力の和（Ｓ
ＵＭＩ）を検出する加算器１０２と、中心が不変化部分
４５の内側に位置し前記受光領域４３−１．４１−２に
隣接した受光領域４３−３及び４３−４の出力の和＜Ｓ
ＬＩＭ２）を検出する加算器１０３と、同じく中心が不
変化部分４５の内側に位置し前記受光領域４３−３　、
４３−４と対称な位置の受光領域４３−５及び４３−６
の出力の和を検出する加算器１０４とを備えている。

このサーボ回路１．００は、フォーカスサーボ化ぢとし
ての２つのフォーカスエラー信号ＦＥＩＦＥ２を検出す
る２つの検出系として、前記加ヤ゛器１０１の出力と加
４゛器１０３の出力との差を検出する差動増幅器１０９
と、前記加算器１０２の出力と加算器１０４の出力との
差を検出する差動増幅器１１０とを備えている。すなわ
ち、前記差動増幅器１０９は、中心が不変化部分４５の
外側に位置する受光領域４．３−１及び４３−２の出力
の和と、前記受光領域４３−１．４１−２に隣接し、中
心が不変化部分４５の内側に位置する受光領域４３−３
及び４３−４の出力の相との差を検出し、これがフォー
カスエラー信号ＦＢＩとなる。

同様に、前記差動増幅器１１０は、中心が不変化部分４
５の外側に位置する受光領域４３−７及び４３−８の出
力の和と、前記受光領域４３−７４３−８に隣接し、中
心が不変化部分４５の内側に位置する受光領域４３−５
及び４３−６の出力の和との差を検出し５、これがフォ
ーカスエラー信号ＦＥ２となる。

前記フォーカスエラー信号ＦＥＩ及びＦＥ２は、それぞ
れアナログスイッチ１．１３，１］、、４を介して加算
器］０５に入力されて加算され、フォーカスエラー信号
ＦＥが生成されるようになっている。

また、サーボ回路１００は、トラッキングサーボ信号と
しての２つのトラッキングエラー信号置、ＴＥ２を検出
する２つの検出系として、照明光の不変化部分４５の内
側においてガイドパターン３６のトラック幅方向の一方
のエツジ部の像を受光する受光領域４３−３の出力と他
方のエツジ部の像を受光する受光領域４３−４の出力と
の差を検出する差動増幅器１０７と、前記受光領域４１
３　４３−４と対称な位置においてガイドパターン３６
のトラック幅方向の一方のエツジ部の像を受光する受光
領域４３−５の出力と他方のエツジ部の像を受光する受
光領域４３−６の出力との差を検出する差動増幅器１０
８とを備えている。前記差動増幅器１０７の出力がトラ
ッキングエラー信号］゛Ｅ１となり、差動増幅器１０８
の出力がトラッキングエラー信号１゛Ｅ２となる。

前記トラッＡ−ングエラー信号ＴＥＩ及びＴＥ２は、そ
れぞれアナログスイッチ１］、５．１］、６を介して加
算器１０６に入力されて加算され、）・ラッキングエラ
ー信号ＴＥが生成されるようになっている。

また、サーボ回路１００は、ガイドパターン３６」二の
欠陥部分３７を検出する欠陥検出手段として、次のよう
な回路を備えている。すなわち、加算器］０２の出力（
ＳＵＭＩ）は、コンパレータ１、１１の非反転入力端に
印加されると共に、ローパスフィルタ１２３を経てコン
パレータ１１１の反転入力端に印加されるよ）になって
いる。同様に、加算器１０３の出力（ＳＵＭ２）は、コ
ンパレータ１１２の非反転入力端に印加されると共に、
ローパスフィルタ１２４を経てコンパレータ１１２の反
転入力端に印加されるようになっている。

すなわち、前記コンパレータ１１１は、Ｓ［ＪＭｌを、
このＳＴＪＭＩ自身をローパスフィルタ１２３を通した
ものを用いて作成されたしきい値と比較することによっ
て、受光領域４３−７　４．３−８を通過している間の
この受光領域にお（Ｊる受光量の低下を検出し、同様に
、前記コンパレータ１１２は、ＳＩＪＭ２を、このＳＵ
Ｍ２自身をローパスフィルタ１２４を通したものを用い
て作成さ〕′したしきい値と比較することによって、受
光領域４３３．４３−４を通過している間のこの受光領
域における受光量の低下を検出する。前記コンパレータ
］、、　］、　］、　、　１１２の出力端はプルアップ
の抵抗を介して電源に接続されていると共にＤ−フリッ
プフロップ（以下、Ｄ−ＦＦと記す。）１１９のクロッ
ク端子ＣＫに接続されている。すなわち、コンパレータ
１１１，１１２の出力のワイヤードオア出力を欠陥検出
信号ＤＥＦとして、Ｉ）−ＦＦ１］９のクロック端子Ｃ
Ｋに供給している。

前記Ｄ−ＦＦ　１１９の〕出力は、このＤ−ＦＦ１】９
のＤ端子・にフィードバックされ、Ｑ出力はオアゲー）
１２０の一方の入力端に印加され、口出力はオアゲー１
〜１２１の一方の入力端に印加されている。また、リー
ド時にＨ、シーク時りとなるリードモード信号ＲＥＡＤ
が前記Ｄ−ＦＦ］、１９の負論理入力のクリア端子ＣＬ
Ｒに印加され、このＤ−ＦＦ１１９はリード時において
動作する。

また、前記リードモード信号ＲＥＡＤがインバータ１２
２て反転されて、シーク時に）１、リード時■−となる
信号ＲＥＡＤとして、前記オアゲート１２０．１２１の
各他方の入力端に印加されている。

前記オアゲート１−２０の出力ＳＷ’ｒｌはアナログス
イッチ１１３及び１１５の制御入力端に印加され、前記
オアゲー？−１，２１の出力５ＷＴ２はアナログスイッ
チ１１４及び１１６の制御入力端に印加されている。前
記Ｄ−ＦＦ１］、９．インバータ１２２、オアゲート１
２０．Ｉ２１．アナログスイッチ１１２〜１１６によっ
て、選択手段及び切替手段が精成されている。

次に、第２図を参照して、前記カーボ回路１゜Ｏの動作
について説明する。

第２図（ｋ）はシーク／リードの状態を示す。

まず、シーク時には、第２図（ｆ）、＜ｇ＞に示すよう
に、リードモード信号ＲＥ　Ａ　Ｄはし、これを反転し
た信号Ｒ，Ｅ　Ａ　Ｄは１」であるので、第２１３（ｈ
）、Ｈ）に示すよう４．１　オ７ゲー１−１２０　。

１２１の出力５ＷＴＩ、５ＷＴ２はいずれもＩＩとなり
、アナログスイッチ１１３〜１１６は全てオン状態とな
る。従って、フォーカスエラー信号ＦＦはト’　Ｅ、　
１１Ｆ“Ｅ２となり、ｉ−ラッキングエラー信号′］゛
ＥはＴ　Ｅ　］、、　＋　Ｔ　Ｅ　２となり、これらの
エラー信号ＦＥ、’ＴＥによ−）てフォーカスサーボ及
びトラッＡ−ングサーボが行われる。すなわち、全ての
検出系によるサーボ信号を用いてサーボ制御が行われる
。

尚、第２図（ｊ）に示すように、シーク時は、シーク終
了訂を除きトラッキングサーボはオフになっているが、
シーク終了前に１へラッキングサーボがオンとなりト・
ラックに引き込まれることになる。そして、トラッキン
グサーボがオンにな−）てから、目標トラックにオンｌ
−ラックしたことを確認し　時間を後にリード状態に入
る。そのなめ、プ；際に１−ラッＡン′グエラーイ言号
−′ｒＥとしてｌ”　Ｅ］＋　Ｔ　Ｅ　２を用いるのは
、前記時間ｔの間のみであるが、このときにトラッキン
グエラー信号ゴ■口の検出感度やゲインが低いと、サー
ボがイ・安定になり、シーク終了時にオン１−ラッつて
きないとか、１〜シツクナンバーをうまく読み取り一な
いとかの不１１合があるのて′、本実施例ては、シーク
時に１」）・ラッニキシダエラーイ１１−号ＴＥとして
ＴＥ　］　＋　１”　Ｅ　’、）を用い、検出感度及び
ゲインを１．げている。

一方、リード状態に入ると、第２（ｆｆｉ（ｆ）（ｇ）
に示すように、リードモード信号Ｔ’％　Ｅ　Ａ　りは
ｒ］、これを反転Ｌ　ｆｓ　（８号ＲＥ　Ａ　ｌ）　Ｌ
Ｌ　Ｌ、テアル。

そのため、欠陥３７が検出されない通常時は、第２図（
）１）に示すように、オアゲー１−１．２０の出力５Ｗ
Ｔ１はｌ−となり゛γナログスイッチ１１３゜１１５は
オフ状態となり、第２図（ｉ）に示すように、オアゲー
１−　］　２　］　ノ出力５ＷＴ２は）−１トなりアナ
ログスイッチ］、１４．１．１６はオン・状態となる。

従って、フォーカスエラー信号ＦＥ２及び１ヘラツキン
グ工ラー信号ＴＥ２によってフォーカス世−ボ及びトラ
ッキングサーボが行わハる。

第９国に示すように　光カート１］のガイドパターン３
６土に黒い欠陥３７があり、前記リード状態において、
この欠陥３７が受光領域＝１３−１４３−２から受光領
域４３−７．４３−８のプ】向に通過してい−）なとす
ると、Ｓ　ｔＪ　Ｍ　２及びＳＵＭＩは第２図（ａ）、
（ｂ）４こ示すように、欠陥３７の通過時に低ト・ベル
となり、この３０Ｍ２及びＳＵＭＩの低レベル時を検出
するコンパレータ〕１１．１１２のワイヤードオア出力
である欠陥検出信号ＤＥＦは、第２区（Ｃ）に示すよう
になる。

第２図（ｄ）、（ｅ）に示すように、前記欠陥検出ｂ　
号Ｄ　Ｅ　ｐの１つ目のパルスが再び立上がるエツジで
、Ｄ−ＦＦ１］９のＱ出力がＩ］、〕出力が１−７とな
り、第２図（ｈ）、＜ｉ）に示すように、オアゲート１
２０の出力５ＷＴＩが■］、オアゲート１２１の出力５
ＷＴ２がＬとなる。そして、前記欠陥検出信号ＤＥＦの
２つ目のパルスが再び立−にがるエツジで、前記Ｑ出力
が１−１、〕出力め月１に戻り、前記５ＷＴ１がｌ−１
ＳＷＴ２力月１に戻る。

このように、欠陥３７が検出されない通常時は、フォー
カスニラ−信″；５Ｆ）ミ２及びトラッキングエラー信
号ＴＥ２によってサーボが行われ、欠陥検出信号Ｄ　Ｅ
　Ｆの１つ目ａ）パルスが再び立上がり、欠陥３７が受
光領域４Ｂ−１，４３−２，４３３及び４．３−４を通
過したことが検出されると、エラー・４４４号がＦＥ、
　１　、　ＴＥ、　］に切り替わる。次に、欠陥３７が
受光領域４３−５．４３−６，４３７及び４３−８を通
過し、たことが検出されると、エラー信号がＦＥ２．Ｔ
Ｅ２に戻る。

尚、欠陥３７が上述した方向とは逆方向で、受光領域４
３−７　、４３−８から受光領域４３−１．　。

４３−２の方向へ通過していく場合には、ＳＵＭｌ及び
３０Ｍ２により欠陥検出を行い、初めはＦＥｌ、ＴＥＩ
によってサーボを行い、欠陥通過時にＦＥ２．ＴＥ２に
切り替え、欠陥通過後ＦＥＩ、ＴＥＩに戻ずようにすれ
ば良い。

このように本実施例によれば、リード時に、欠陥に影響
されない検出系によるサーボ信号を選択してサーボに用
いることにより、光カード１〕上に欠陥３７があっても
エラー信号に欠陥の影響が及ぶことを有効に防止てき、
従って、サーボ外れを牛しることなく、常に適止なサー
ボを行うことができる。

また、シーク時には全ての検出系によるサーボ信号を用
いてザヘボ制御が行われるので、検出１ｇ瓜が良く、ま
たサーボゲインが高くなるので、シ−り性能が良く、シ
ーク動作を正常に行うことができる。

第８図は本発明の第２実施例のサーボ回路の構成を示す
回路図である。

本実施例のサーボ回路］３０は、第１実施例におけるサ
ーボ回路１００に対して、リード時に、サーボ信号のゲ
インをシーク時よりも上げるゲイン調整手段を設けたも
のである。

すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥＩ、ＦＥ２を加算
する加算器１０５のフィードバック抵抗は２つの抵抗Ｒ
，，Ｒ２を並列にしたものとし、一方の抵抗Ｒ２と直列
にアナログスイッチ１］７を設けている。同様に、トラ
ッキングエラー信装置　　ＴＥ２を加算する加算器］０
６のフィードバック抵抗も２つの抵抗Ｒ３，Ｒ４を並列
にしたものとし、一方の抵抗Ｒ４と直列にアナログスイ
ッチ１１８を設けている。前記アナログスイッチ１１．
７　、　］、、　１．８の各制御入力端には、インバー
タ１２２からの信号ＲＥＡＤが印加されている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、シーク時には、イニ号Ｒ，Ｅ　Ａ　Ｄは
Ｈであるので、アナログスイッチ］、、　１．７．　１
１．８はオン状態となる。従って、加勢器１０５．１０
６はゲ、インの低い状態となる。一方、リード状態に入
ると、信号ＲＥＡＤが■−１となり、アナログスイッチ
１１．７，１１８はオフ状態となる。従って、加算器１
０５，１０６はゲインの高い状態となる。

リード時には、フォーカスエラー信号ＦＥ、　トラッキ
ングエラー信号′ｒＥとして、それぞれ、Ｆ　ＥｌとＦ
Ｅ２の一方、１”ＥＩと］”Ｅ２の一方が用いられるた
め、第１実施例の場合には、リード時のサーボゲインが
シーク時のサーボゲインより低くなる。そこで、本実施
例では、リード時に、加Ｑ゛器１０５，１．０６のゲイ
ンを高くすることで、サーボ信号のゲインをシーク時よ
りも土げている。

より好ましくは、リード時のエラー信号ＦＥ、ＴＥとシ
ーク時のエラー信号ＦＥ　　ＴＥのレベルが等しくなる
ように、例えばリード時のゲインをシーク時のゲインの
２倍とする。

これにより、リード時に、適正なサーボゲインが得られ
るので、情報の読み誤りが少なくなる。

その他の作用及び効果は第１実施例と同様である。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、幾多の変形
または変更が可能である０例えば、エラー信号の切り替
えタイミングは、ＳＵＭ２の立上がりで欠陥が受光領域
４３−１．４３−２，４３３及び４３−４を通過し、た
ことを検出したら、単安定マルチバイブレータ素子を用
いて所定時間、エラー信号をＦＢＩ、ＴＥＩに切り替え
、所定時間経過後に元に戻すようにすることもできるし
、マイクロコンピュータで所定時間を設定してエラー信
号の切り替えを制御することもできる。

また、サーボ信号を検出する検出系を３−）以上設けた
場合には、リード時にはそのうちの欠陥に影響されない
１一つ以上の検出系を選択し、シーク時には全ての検出
系のサーボ信号を用いなくとも、リード時に選択される
検出系の数よりも多い数の検出系のサーボ信号を用いれ
ば良い。

１発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、記録媒体の同一の
サーボラインの異なる位置での反射光に基づいて複数の
サーボ信号を検出し、このサーボラインからの反射光に
基づいてサーボライン上の欠陥部分を検出し、リード時
には、この欠陥検出の出力に基づいて欠陥部分に影響さ
れないサーボ信号を選択するようにしたので、記録媒体
のサーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じるこ
となく、常に適正なサーボを行い得ると共に、シーク時
にはリード時において選択される検出系の数よりも多い
数の検出系によるサーボ信号を用いるようにしたので、
シーク時のサーボ信号の検出感度及びゲインが高くなり
、シーク動作を正常に行うことができるという効果があ
る。

また、更に、リード時に、サーボ制御に用いられるサー
ボ信号に対するゲインをシーク時よりも上げるゲイン調
整手段を設けることにより、リード時に適正なサーボゲ
インが得られ、リード時に情報の読み誤りが少な・くな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係１）、第
１図はサーボ回路の構成を示す回路図、第２図は第１−
図のサーボ回路の動作を説明するためタイミングチャー
１−１第３図及び第４図はそれぞれ光ヘッドの断面図、
第５図は光カードのトラックフォーマットの一例を示す
説明図、第６１は光検出器の構成を示す説明図、第７図
は光カード上での照明光の照度分布の変化を示す説明図
、第８図は本発明の第２実施例のサーボ回路の構成を示
す回路図、第９図は光カードのガイドパターン上の欠陥
を示す説明図、第１０図はサーボ回路の構成の一例を示
すブロック図、第］］−図は第１０図の回路の動作を説
明するためのタイミングチャートである６ １・・・光カード　　　　　１８・・・光検出器３６・
・カイトパターン　３７・・欠陥４３−１へ−４３−８
・・サーボ信号検出用受光領域］００・・・サーボ回路 １０５．１０６・・・加算器 １０７〜１１０・差動増幅器 ］、１．１１１２　　・：１ンパレータ１１３〜］１６
・・・アナログスイ・・Ｉヂ１１９・・・Ｄ−二７リツ
プフ１コツプ］、２０．１２トオアゲート １２３、］。２４・・口・−パスフィルタ第２図 第３ 図 第４ 図 ４Ｂ 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラック方向に形成されたサーボラインを有する
   記録媒体を光ビームにより照射し、前記サーボラインか
   らの反射光に基づいて前記記録媒体と前記光ビームとの
   相対的な位置ずれを表すエラー信号を検出して、このエ
   ラー信号に基づいて前記相対的な位置ずれを補正するサ
   ーボ制御を行う光学式情報記録及び／または再生装置の
   サーボ回路において、前記記録媒体の同一のサーボライ
   ンの異なる位置での反射光に基づいてサーボ信号を検出
   する複数の検出系と、 前記サーボラインからの反射光に基づいて、前記サーボ
   ライン上の欠陥部分を検出する欠陥検出手段と、 前記欠陥検出手段の出力に基づいて、前記複数の検出系
   から前記欠陥部分に影響されない検出系を選択する選択
   手段と、 リード時には前記選択手段で選択した検出系によるサー
   ボ信号を用いてサーボ制御が行われ、シーク時にはリー
   ド時において選択される検出系の数よりも多い数の検出
   系によるサーボ信号を用いてサーボ制御が行われるよう
   に、サーボ制御に用いられるサーボ信号を切り替える切
   替手段とを備えたことを特徴とする光学式情報記録及び
   ／または再生装置のサーボ回路。
2. （２）更に、前記リード時に、サーボ制御に用いられる
   サーボ信号に対するゲインを、前記シーク時よりも上げ
   るゲイン調整手段を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の光学式情報記録及び／または再生装置のサーボ回路
   。