JPH0452845Y2

JPH0452845Y2 -

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Publication number: JPH0452845Y2
Application number: JP14386185U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1992-12-11
Also published as: JPS6251552U

Description

【考案の詳細な説明】以下の順序で本考案を説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ考案の概要Ｃ従来の技術Ｄ考案が解決しようとする問題点Ｅ問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ作用Ｇ実施例 G₁ 一実施例（第１図，第２図） G₂ 他の実施例（第２図，第３図）Ｈ考案の効果Ａ産業上の利用分野本考案はリニアスケーテイング機構を備えた記
録再生装置に関する。

Ｂ考案の概要本考案は、リニアスケーテイング機構を備えた
記録再生装置において、リニアスケーテイング機
構を駆動するモータに駆動される記録媒体着脱手
段と、この記録媒体着脱手段が所定位置に到達し
たことを検出する位置センサを設け、この位置セ
ンサに応動して、駆動モータを回生制動すること
により、記録媒体着脱手段を確実に所定位置に停
止させようとするものである。

Ｃ従来の技術ビデオテープレコーダ（以下、「VTR」とい
う。）、コンパクトデイスクプレーヤー、オーデイ
オテープレコーダ（以下、「ATR」という。）等
の記録再生装置には、記録媒体装着部が外筐内に
引き込みまれた第１の位置と、外筐外に外出され
記録媒体の着脱を行う第２の位置との間を移動さ
れるようにされた、いわゆるリニアスケーテイン
グ方式のものがある。このリニアスケーテイング
方式の記録再生装置は記録媒体装着部が水平に摺
動するため、装置の厚みを小さくすることができ
る。

まず、第４図及び第５図を参照しながら、従来
のリニアスケーテイング方式のVTRについて説
明する。

両図面において、１はVTRであり、その外筐
２は略薄い箱状に形成され、その前面パネル３の
左側寄りの部分に記録媒体が装着される摺動シヤ
ーシ（以下、単にシヤーシとも呼ぶ）４を外筐２
から引き出すための開口５が形成されている。６
はシヤーシ４の前端に固定された可動パネルであ
つて、開口５と略等しい大きさに形成されてお
り、シヤーシ４が第５図に示すように外筐２の内
部に引き込まれた位置（以下、この位置を「引込
み位置」という）へ移動されたとき、開口５は、
第５図に示すように、この可動パネル６によつて
塞がれるようになつている。

シヤーシ４は略正方形の板状に形成されてお
り、その左右両端部に設けられたガイドレール７
が外筐２側に固定されたガイドローラ（図示せ
ず）に係合されることによつて、外筐２に対し前
後方向へ摺動自在に支持され、モータ（図示せ
ず）によつて駆動される。シヤーシ４の前部には
１対のリール台１１が配設され、その上端部に係
合軸部１２がそれぞれ設けられる。

４１はカセツト挿入部であつて、底板４２及び
左右の側板４３とから成り、回動アームの前部に
固定される。このカセツト挿入部４１は摺動シヤ
ーシ４が引出し位置にあるとき、カセツトの挿入
を容易にするため、第４図に示すように、上昇位
置にあり、シヤーシ４が引込まれるときは、その
上面に近接した下降位置にあるようにされる。

１０２はモードボタンであつて、その操作によ
りVTRの動作モードの指令がなされる。また、
各モードボタン１０２はシヤーシ４を引出し位置
から引込み位置へ移動させるための指令を行う操
作ボタンを兼ねている。１０３はイジエクトボタ
ンであつて、その操作によりシヤーシ４が引込み
位置から引出し位置に移動すると共に、カセツト
挿入部４１が下降位置から上昇位置まで移動す
る。この状態で、再びイジエクトボタン１０３が
操作されると、カセツト挿入部４１が下降すると
共に、シヤーシ４が外筐２内に引込まれるように
なつている。

Ｄ考案が解決しようとする問題点前述のようなリアニスケーテイング方式の
VTRにおいて、イジエクトボタン１０３の操作
に応じてカセツト挿入部４１を上昇もしくは下降
させるために、電磁プランジヤを使用した場合、
動作が円滑でない、動作音が大きい、大容量電源
が必要になる等の問題があつた。

カセツト挿入部４１の昇降のために専用のモー
タを使用すれば、上述の問題は解決される。しか
しながら、この場合はシヤーシ４の移動用とカセ
ツト挿入部４１の昇降用との２個のモータが、リ
ニアスケーテイング動作時のみに使用されて、経
済的でないという問題が生じる。

これらの問題を解決するために、本出願人は、
特願昭59−206070号において、摺動シヤーシ及び
カセツト挿入部を単一のモータで駆動するリニア
スケーテイング機構を既に提案している。

次に、第６図を参照しながら、既提案のリニア
スケーテイング機構について説明する。

第６図において、７はシヤーシ４の下面の左右
両端縁に沿つて固定されたガイドレールであつ
て、その断面が略角張つたＣ字状に形成されてお
り、そのＣ字の開口部が互いに外側を向くように
して配置されている。８は外筐２の内部に開口５
の左右両縁に寄つた位置に、前後方向にある程度
離間して２個づつ配置されたガイドローラであつ
て、外筐２側に固定されたローラ軸９の先端部に
回転自在に支持されている。しかして、シヤーシ
４に設けられたガイドレール７のＣ字状の開口部
の開口縁がガイドローラ８と係合されており、こ
れによつて、シヤーシ４が、外筐２に対して前後
方向に摺動自在に支持される。

１５は外筐２内にシヤーシ４の右側の側縁の上
方より稍右側へ寄つた位置に前後方向に配置され
た案内部材であり、図示しない取付け部材によつ
て外筐２側に固定されている。案内部材１５の後
部の稍前寄りの位置から前端までの部分に、側方
から見て略横倒Ｊ字状に屈曲された案内孔１６が
形成されている。そして、案内孔１６は、これの
後端から外筐２の前面パネル３に近接した位置ま
で略水平方向に延びるシヤーシ案内部１６ａと、
これに連続して略垂直に上方へ延びるアーム案内
部１６ｂとから成り、シヤーシ案内部１６ａとア
ーム案内部１６ｂとの連続部１６ｃは略円弧状に
形成されている。また、案内部材１５の下面のう
ち前端から稍後側へ寄つた位置と後端の間の部分
にはラツク１７が形成されている。

２０はモータ、２１は遊星歯車機構であつて、
モータ２０はシヤーシ４の下面に適宜取付けら
れ、図示を省略したベルト、プーリ等を介して、
遊星歯車機構２１に連結される。シヤーシ４の上
面に適宜取付けられた遊星歯車機構２１は２本の
出力軸２２及び２３を有し、両出力軸２２，２３
には、図示を省略した減速機構を介して、歯車２
４，２５がそれぞれ取付けられる。一方の歯車２
４は案内部材１５の下面のラツク１７と係合さ
れ、他方の歯車２５は第３の歯車２６に係合され
る。この歯車２６にはピン２７が植立されてい
る。

３１，３２はカセツト着脱のための１対の回動
アームであつて、その各後端部が連結軸３３の両
端部にそれぞれ固定されており、連結軸３３はシ
ヤーシ４の後部に設けられた支持片３４に回動自
在に支持される。回動アーム３１の中間部には、
その長手方向に沿つて長孔３５が設けられると共
に、制御ピン３６が積立される。長孔３５に歯車
２６上のピン２７が係合されると共に、制御ピン
３６が案内部材１５の案内孔１６に係合される。
３７は回動アーム３１，３２の回動を規制する係
止片であつて、シヤーシ４の左右両側に固定され
る。

回動アーム３１，３２の先端にカセツト挿入部
４１が固定される。カセツト挿入部４１の底板４
２には、リール台１１に対応して開口４４が設け
られ、左右の側板４３の上端縁に保持片４５が設
けられる。

尚、図面においては、記録再生を行うのに必要
な機構の大部分が省略されているが、実際には、
シヤーシ４の上面には、ビデオヘツドが取り付け
られたヘツドドラム、オーデイオヘツド、コント
ロールヘツド及び全幅消去ヘツド等のヘツド部材
や磁気テープの走行経路を規制するための多数の
テープガイドポスト、テープカセツトから磁気テ
ープを引き出してヘツド部材やテープガイドポス
ト等に巻き付けるためのテープローデイング機
構、磁気テープを所定の速度で走行せしめるため
のキヤプスタン及びピンチローラ等が設けられて
おり、また、シヤーシ４の下面にはヘツドドラム
の回転側ドラムやキヤプスタン、リール台１１等
を回転せしめるためのモーターや伝達機構及びサ
ーボ機構等が設けられている。

次に、既提案のリニアスケーテイング機構の動
作について説明する。

最初、シヤーシ４は引込み位置にあり、カセツ
ト挿入部４１は下降位置にあるものとする。この
とき、図示のように、歯車２４は案内部材１５の
ラツク１７の後端部と係合し、回動アーム３１の
制御ピン３６は案内孔１６のシヤーシ案内部１６
ａの後端部に係合している。

操作ボタンが押されてモータ２０が正方向に回
転すると、モータ２０の回転力が遊星歯車機構２
１に伝達される。上述のように、制御ピン３６は
シヤーシ案内部１６ａに係合しているため、アー
ム３１の回動が阻止される。アーム３１の長孔３
５にピン２７が係合されているため、歯車２６，
２５、従つて、遊星歯車機構２１の他方の出力軸
２３の回転が阻止され、一方の出力軸２２のみが
回転する。こうして、モータ２０の回転力が歯車
２４に確実に伝達されて、シヤーシ４を摺動させ
る。

シヤーシ４の摺動に伴つて、回動アーム３１の
制御ピン３６の係合位置が案内孔１６のシヤーシ
案内部１６ａからアーム案内部１６ｂに移動する
と、アーム３１の水平方向の移動が阻止されるた
め、ラツク１７と係合する歯車２４、従つて、遊
星歯車機構２１の一方の出力軸２２の回転が阻止
されて、他方の回転軸２３のみが回転する。そし
て歯車２６のピン２７が上方へ移動し、このピン
２７と長孔３５で係合しているアーム３１と、軸
３３によつてアーム３１と一体に連結されている
アーム３２とが時計方向に回動し、係止片３７に
当接する。回動アーム３１，３２が係止片３７に
規制されたとき、カセツト挿入部４１は上昇位置
にあり、モータ２０への電源供給が遮断される。

尚、制御ピン３６が案内孔１６の連続部１６ｃ
と係合しているときは、シヤーシ４の移動と回動
アーム３１，３２の回動が共に行われる。

また、案内孔１６の連続部１６ｃは、シヤーシ
４が引出し位置へ引き出されるとき、カセツト挿
入部４１が外筐２外へ出た後に制御ピン３６が係
合され始めるような位置に配置されている。従つ
て、前述したように、カセツト挿入部４１の上下
方向の移動はこれが外筐２外に出ている状態で行
われる。

上述のようにして、シヤーシ４が引出し位置に
あり、カセツト挿入部４１が上昇位置にある状態
で、カセツト挿入部４１からカセツトが取出さ
れ、イジエクトボタン１０３が押される。そうす
ると、モータ２０が逆転し、上述と逆の順序でカ
セツト挿入部４１が下降し、シヤーシ４が引込ま
れる。

なお、上昇位置にあるカセツト挿入部４１を下
方に押下げると、イジエクトボタン１０３を操作
したときと同様に、カセツト挿入部４１が下降位
置まで下降し、シヤーシ４が引込まれるようにな
つている。

前述のように、既提案機構の摺動シヤーシ４に
はテープのローデイング系、走行系、走査系等の
各種機構が搭載されている。このため、シヤーシ
４全体の重量はかなり大きくなり、この重量に見
合つて、モータ２０にも駆動力の大きいものが選
定される。

この大駆動力のモータ２０により、回動アーム
３１，３２が回動されて、カセツト挿入部４１が
上昇位置に到達すると、前述のように、係止片３
７によつてアーム３１，３２の回動が停止され、
同時にモータ２０への給電が遮断される。

ところが、既提案機構では、一旦上昇位置に到
達したカセツト挿入部４１が、モータ２０の慣性
モーメントにより、幾分再下降するという現象が
あつた。

この再下降現象は次のような理由による。即
ち、給電遮断時、大駆動力モータ２０には、その
慣性モーメントに基いて、多量の運動エネルギー
が残存しており、このモータ２０の運動エネルギ
ーが係止片３７に対する回動アーム３１，３２の
押圧力となる。シヤーシ４を支持するガイドレー
ル７とローラ８の間には遊隙があり、係止片３７
から回動アーム３１，３２への反作用によつて、
大重量の摺動シヤーシ４の後部が持ち上げられ、
モータ２０の運動エネルギーはシヤーシ４の位置
のエネルギーに変換される。一旦持ち上げられた
シヤーシ４が正常位置に復帰するとき、その位置
のエネルギーによりモータ２０が逆転され、アー
ム３１，３２が反時計方向に回動して、カセツト
挿入部４１が上昇位置から下降してしまう。

この再下降量は、モータ２０に連結された機械
的負荷のばらつきによつて変動し、甚だしい場合
は可動パネル６に妨げられて、カセツト挿入部４
１のカセツトの着脱ができなくなる虞があつた。

かかる点に鑑み、本考案の目的はイジエクト状
態において、カセツト挿入部のような記録媒体着
脱手段が上昇位置から不必要に再下降することな
く、確実に停止するようにした記録再生装置を提
供するところにある。

Ｅ問題点を解決するための手段本考案は、駆動モータにより水平に摺動される
記録媒体装着部を備えた記録再生装置において、
記録媒体装着部に装着された記録媒体を着脱する
記録媒体着脱手段と、この記録媒体着脱手段に駆
動モータの回転力を伝達する伝達手段と、記録媒
体着脱手段が所定位置に到達したことを検出する
位置検出手段と、この位置検出手段に応動して駆
動モータを短絡する回生制動手段とを具備して成
る記録再生装置である。

Ｆ作用かかる構成によれば、記録媒体着脱手段がその
所定位置に確実に停止して、不必要に移動するこ
とがない。

Ｇ実施例 G₁ 一実施例以下、第１図及び第２図を参照しながら、本考
案による記録再生装置の一実施例について説明す
る。

本考案の一実施例の回路構成を第１図に示す。

第１図において、５０は駆動信号発生回路であ
つて、端子５１及び５２からそれぞれ正転信号及
び逆転信号が出力される。５３は例えばマイクロ
スイツチのような位置センサであつて、前出第６
図の回動アーム３１の位置を検出するため、摺動
シヤーシ４上に適宜に取付けられる。位置センサ
５３の検出信号とイジエクトボタン１０３からの
指令信号とが駆動信号発生回路５０に供給され
る。５４及び５５は緩衝増幅器（バツフア）であ
つて、それぞれ端子５１及び５２から正転信号及
び逆転信号が供給され、両バツフア５４及び５５
の出力がモータ２０の端子２０ａ及び２０ｂにそ
れぞれ供給される。また、駆動信号発生回路５０
の正転信号及び逆転信号がアンド回路５６に供給
され、アンド回路５６の出力がリレーコイル５７
に供給され、リレースイツチ５８がモータ２０の
両端子２０ａ，２０ｂ間に接続される。

本実施例の動作は次のとおりである。

時点t₀においてイジエクトボタン１０３が押圧
され、指令信号が供給されると、駆動信号発生回
路５０の端子５１から、第２図Ａに示すような
“Ｈ”の正転信号が一方のバツフア５４及びア
ンド回路５６に供給され、バツフア５４の“Ｈ”
の出力がモータ２０の一方の端子２０ａに供給さ
れる。このとき、第２図Ｂに示すように、端子５
２は“Ｌ”であるから、モータ２０の他方の端子
２０ｂも“Ｌ”となつて、モータ２０は正転す
る。

モータ２０の正転によつて、前出第６図の摺動
シヤーシ４が引出し位置に移動し、アーム３１，
３２が時計方向に回動する。カセツト挿入部４１
が上昇位置に到達した時点t₁において、位置セン
サ５３がアーム３１を検出する。位置センサ５３
の検出信号が駆動信号発生回路５０に供給され
て、その端子５２から、第２図Ｂに示すような
“Ｈ”の逆転信号が他方のバツフア５５及びア
ンド回路５６に供給され、バツフア５５の“Ｈ”
の出力がモータ２０の他方の端子２０ｂに供給さ
れる。

このとき、アンド回路５６の両入力が共に
“Ｈ”となるので、アンド回路５６の出力が“Ｈ”
となり、このアンド回路５６の“Ｈ”の出力がリ
レーコイル５７に供給されて、スイツチ５８が閉
成され、モータ２０の両端子２０ａ及び２０ｂが
短絡される。この両端子２０ａ，２０ｂの短絡に
よつて、モータ２０は回生制動状態となり、前述
のようなカセツト挿入部４１の不必要な再下降が
防止される。

第２図に示すように、制動開始時点t₁から例え
ば数秒経過した時点t₂において、駆動信号発生回
路５０からの正転信号及び逆転信号が共に
“Ｌ”となる。そうすると、両バツフア５４，５
５及びアンド回路５６の出力がすべて“Ｌ”とな
つて、リレースイツチ５８が開放され、モータ２
０は停止状態となる。従つて、カセツト挿入部４
１は自由に押し下げることができる。

G₂ 他の実施例次に、第３図を参照しながら、本考案の他の実
施例について説明する。

本考案の他の実施例の回路構成を第３図に示
す。この第３図において、第１図に対応する部分
には同一の符号を付して重複説明を省略する。

第３図において、６１及び６２はインバータ、
６３及び６４は低出力インピーダンスの増幅器で
ある。駆動信号発生回路５０の端子５１及び５２
から、正転信号及び逆転信号がインバータ６
１及び６２を介して増幅器６３及び６４に供給さ
れる。一方の増幅器６３の出力がモータ２０の他
方の端子２０ｂに供給され、他方の増幅器６４の
出力がモータ２０の一方の端子２０ａに供給され
る。

第３図の実施例の動作は次のとおりである。

第２図に示すように、イジエクトボタン１０３
の操作時点t₀以前においては、正転信号、逆転
信号とも“Ｌ”であり、この“Ｌ”の両信号が
それぞれインバータ６１及び６２で反転されて増
幅器６３及び６４に供給され、両増幅器６３及び
６４の出力は共に“Ｈ”となり、モータ２０は停
止状態となる。

時点t₀で正転信号が“Ｈ”となると、一方の
インバータ６１の出力、従つて、一方の増幅器６
３の出力が“Ｌ”となる。このとき、他方の増幅
器６４の出力は“Ｈ”であるから、モータ２０は
正転する。

時点t₁において、逆転信号信号が“Ｈ”とな
ると、他方のインバータ６２の出力、従つて、他
方の増幅器６４の出力が“Ｌ”となる。一方の増
幅器６３の出力は、上述のように、既に“Ｌ”と
なつているから、モータ２０の両端子２０ａ，２
０ｂには、それぞれ両増幅器６３，６４の低出力
インピーダンスのみが接続された状態となり、モ
ータ２０は、その両端子２０ａ，２０ｂが等価的
に短絡されて、制動状態となり、前述の実施例と
同様に、カセツト挿入部４１の不必要な再下降が
防止される。

なお、逆転信号のみが供給された場合、一方
の増幅器６３の出力が“Ｈ”となり、他方の増幅
器６４の出力が“Ｌ”となつて、モータ２０は逆
転する。

また、以上の説明では、モータ２０は摺動シヤ
ーシ４の下面に取付けられているとしたが、外筐
２側に取付けられ、ギヤ、プーリ等の伝達機構を
介して、摺動シヤーシ４及び回動アーム３１を駆
動するようにしてもよい。

更に、位置センサ５３は、例示したマイクロス
イツチの他に、種々の機構スイツチ、また電磁的
光電的変換素子を用いることができる。

以上、本考案をVTRに適用した場合について
説明したが、本考案は、ATRその他、VTR以外
の記録再生装置に適用することもできる。

Ｈ考案の効果以上詳述のように、本考案によれば、カセツト
挿入部のような記録媒体着脱手段が、所定位置に
おいて、不要に移動することなく、確実に停止す
る記録再生装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による記録再生装置の一実施例
の回路構成を示すブロツク図、第２図は一実施例
のタイムチヤート、第３図は本考案の他の実施例
の回路構成を示すブロツク図、第４図及び第５図
は従来のリニアスケーテイング機構を備えた記録
再生装置の構成例を示す斜視図、第６図は既提案
のリニアスケーテイング機構の分解斜視図であ
る。４は摺動シヤーシ、２０はモータ、３１，３２
は回動アーム、４１はカセツト挿入部、５０は駆
動信号発生回路、５３は位置センサ、５８はリレ
ースイツチ、６３，６４は低出力インピーダンス
増幅器である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】駆動モータ２０により水平に摺動される記録媒
体装着部４を備えた記録再生装置において、上記記録媒体装着部４に装着された記録媒体を
着脱するための第１の位置と上記記録媒体装着部
４に近接した第２の位置をとり得る記録媒体着脱
手段４１と、該記録媒体着脱手段４１に上記駆動モータ２０
の回転力を伝達する伝達手段２１，２５，２６，
３１，３２と、上記記録媒体着脱手段４１が上記第１の位置に
到達したことを検出する位置検出手段５３と、該位置検出手段５３に応動して上記駆動モータ
２０を短絡するモータ制動手段５０，５６，５８
とを具備して成る記録再生装置。